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机器人辅助医疗技术的新进展 被引量:14

Development and Perspective of Robot Assisted Surgery
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摘要 机器人辅助医疗技术的研究近年来成为国际机器人领域前沿研究热点之一。在阐述国内外机器人辅助医疗技术发展状况的基础上,对机器人辅助医疗技术的关键技术进行了详尽的分析,并指出了今后的发展方向。 The research of robot assisted surgery has played an increasingly important role in the recent decade. This paper offers an overview of the medical robots, and relevant technological analysis is provided. Synchronously the research orientations are also indicated.
出处 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2003年第6期106-110,共5页 Chinese High Technology Letters
基金 863计划(2002AA420100-1) 哈尔滨工业大学博士启动基金资助项目。
关键词 机器人辅助医疗技术 外科手术 手术机器人 虚拟手术仿真 遥操作网络传输技术 发展趋势 Medical robot, Virtual surgery, Image processing, Teleoperation, Surgical simulation
  • 相关文献

参考文献19

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共引文献15

同被引文献129

引证文献14

二级引证文献64

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