变量喷雾装置响应性能的试验研究 被引量：39

1

作者 邱白晶 李佐鹏 +1 位作者 吴昊 沙俊炎 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期148-152,共5页

采用GPS定位和雷达测速技术,构建了一套变量喷雾装置,并开发设计出其相应的软件控制系统。在试验研究过程中,通过实时监测喷雾参数来描述喷雾过程的动态特性,以此测定该变量喷雾控制系统的响应能力,并为喷雾处方图与变量喷雾装置的精度... 采用GPS定位和雷达测速技术,构建了一套变量喷雾装置,并开发设计出其相应的软件控制系统。在试验研究过程中,通过实时监测喷雾参数来描述喷雾过程的动态特性,以此测定该变量喷雾控制系统的响应能力,并为喷雾处方图与变量喷雾装置的精度匹配提供可靠依据。试验结果表明,变量喷雾装置的定量喷雾误差控制在4.65%以内前提之下,响应延时会影响到变量喷雾作业的均匀性,选择合适的行进速度以及设置一定的预留时间能在一定程度上减少这种影响。 展开更多

关键词 变量喷雾 机器人 喷量精度 延时

下载PDF 职称材料

PWM变量喷雾喷头流量模型 被引量：24

2

作者 翟长远 王秀 +2 位作者 密雅荣 范鹏飞 马永兵 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期40-44,共5页

基于脉宽调制(PWM)的变量喷雾控制中,尤其对喷头进行独立控制时,喷头流量模型不可或缺。设计了能够精确控制喷雾压力,便捷设定PWM参数的试验平台,并使用该平台进行了二次回归正交试验,针对TEEJET AITXA 8002型、8003型和8004型喷头分别... 基于脉宽调制(PWM)的变量喷雾控制中,尤其对喷头进行独立控制时,喷头流量模型不可或缺。设计了能够精确控制喷雾压力,便捷设定PWM参数的试验平台,并使用该平台进行了二次回归正交试验,针对TEEJET AITXA 8002型、8003型和8004型喷头分别建立了喷头流量模型。参数检验和失拟检验表明喷头流量模型合适。模型普适性试验表明,8002型喷头模型最大相对误差为7.05%,最小相对误差为0.14%;8003型喷头模型最大相对误差为7.27%,最小相对误差为0.31%;8004型喷头模型最大相对误差为7.94%,最小相对误差为0.71%;模型计算流量和实际测量流量具有很好的一致性。 展开更多

关键词 变量喷雾 脉宽调制 喷头流量模型

下载PDF 职称材料

果园变量施药机械及施药技术研究现状与趋势 被引量：24

3

作者 顾家冰 丁为民 +1 位作者 邱威 孙诚达 《果树学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第6期1154-1157,共4页

首先介绍了果园植保机械发展现状以及存在的问题,提出了发展变量施药机械与施药技术的必要性。然后从变量药液喷施技术和辅助气流变量控制技术两个方面介绍了果园变量施药技术研究现状,指出了目前变量施药技术研究主要是针对新技术的研... 首先介绍了果园植保机械发展现状以及存在的问题,提出了发展变量施药机械与施药技术的必要性。然后从变量药液喷施技术和辅助气流变量控制技术两个方面介绍了果园变量施药技术研究现状,指出了目前变量施药技术研究主要是针对新技术的研发,而对于具体作业对象所需喷雾量和辅助气流的作业模型的建立却少有研究。在此基础上,提出了进一步研发适合果树种植要求、各地区地理特征的新型果园喷雾机械,深入研究变量施药技术、防飘移技术以及雾滴在作物表面特性的研究方向。 展开更多

关键词 果园 植保机械 变量施药

下载PDF 职称材料

基于三维激光点云的靶标叶面积密度计算方法 被引量：21

4

作者 张美娜 吕晓兰 +3 位作者 邱威 雷哓晖 杨青松 张东新 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第11期172-178,共7页

为向变量喷雾系统施药量的计算提供数据基础,提出了靶标喷施区域叶面积密度参数的计算方法。靶标三维点云数据由二维激光雷达传感器沿果树行直线运动间接获取。在假设各喷施子区域内叶片面积变化相对较小的条件下,基于Matlab曲线拟合工... 为向变量喷雾系统施药量的计算提供数据基础,提出了靶标喷施区域叶面积密度参数的计算方法。靶标三维点云数据由二维激光雷达传感器沿果树行直线运动间接获取。在假设各喷施子区域内叶片面积变化相对较小的条件下,基于Matlab曲线拟合工具箱cftool分析并验证了点云数与叶片数之间存在函数关系。曲线拟合结果表明,利用高斯函数、多项式函数与指数函数拟合点云数与叶片数,决定系数分别为0.925 7、0.931 0与0.936 4,指数函数拟合效果最好。相对误差分析结果表明,基于3种拟合函数,枝叶茂密区域相对误差最小为11.46%,枝叶中等茂密区域相对误差最小为11.05%,枝叶稀疏区域相对误差最小为35.50%。基于确定的点云数与叶片数间的函数方程,经系数变换后可计算出叶面积密度参数。 展开更多

关键词 变量喷雾 激光雷达扫描 三维点云 点云密度 叶面积密度

下载PDF 职称材料

异形喷嘴对变量喷头水力性能的影响 被引量：16

5

作者 陈超 袁寿其 +1 位作者 李红 王超 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期111-115,共5页

研究了异形喷嘴对变量喷头水量分布的影响。依据面积相同原则设计多种形状的异形喷嘴,测量了异形喷嘴的流量系数、射程和末端水滴直径,得出星形喷嘴射程降低较少,不同压力时水量分布规律相近,可改善低压力下均匀度。对比了星形喷嘴变量... 研究了异形喷嘴对变量喷头水量分布的影响。依据面积相同原则设计多种形状的异形喷嘴,测量了异形喷嘴的流量系数、射程和末端水滴直径,得出星形喷嘴射程降低较少,不同压力时水量分布规律相近,可改善低压力下均匀度。对比了星形喷嘴变量喷头和圆形喷嘴变量喷头的水力性能,星形喷嘴变量喷头远射程处平均喷灌强度为近射程处的85%,圆形喷嘴变量喷头远射程处平均喷灌强度为近射程处的79%,星形喷嘴变量喷头水量分布优于圆形喷嘴变量喷头。分析比较了变量喷头水量分布等值线图,结果表明,星形喷嘴变量喷头的水量分布均匀度好于圆形喷嘴变量喷头,方形喷洒域的均匀度好于三角形喷洒域。 展开更多

关键词 摇臂式喷头 异形喷嘴 水力性能 均匀度 变量喷洒

下载PDF 职称材料

除草剂变量施药技术的研究现状与进展 被引量：13

6

作者 李志臣 饶洪辉 +1 位作者 王勇 姬长英 《东北农业大学学报》 CAS CSCD 2007年第4期563-567,共5页

除草剂的田间大面积均匀喷洒不仅造成了浪费,而且加剧了环境污染,作为精确农业关键技术的除草剂的变量施药能够精确地对准杂草喷洒除草剂,从而有效地减少除草剂用量,降低了农业生产成本、减轻了环境污染压力。文章介绍了基于颜色、形状... 除草剂的田间大面积均匀喷洒不仅造成了浪费,而且加剧了环境污染,作为精确农业关键技术的除草剂的变量施药能够精确地对准杂草喷洒除草剂,从而有效地减少除草剂用量,降低了农业生产成本、减轻了环境污染压力。文章介绍了基于颜色、形状、纹理、光谱、位置特征的计算机视觉杂草识别技术;给出了变量施药技术的概念和介绍了变量施药技术的国内和国外的研究概况,并探讨了该技术的实施难点和未来研究发展方向。 展开更多

关键词 变量施药 杂草识别 特征 精确

下载PDF 职称材料

变量喷雾中果树图像不同分割方法 被引量：5

7

作者 张富贵 袁奎 +2 位作者 沈明明 吴雪梅 吕敬堂 《中国农机化学报》 北大核心 2014年第5期81-86,共6页

变量喷雾是现代农药精确喷施技术之一。为了实现果树变量喷雾,需要检测果树的形态结构参数。图像处理技术是获取果树形态结构参数的重要方法。本文根据果树图像的特征,分别基于灰度模型、RGB模型和HSV模型对果树图像进行图像分割试验。... 变量喷雾是现代农药精确喷施技术之一。为了实现果树变量喷雾,需要检测果树的形态结构参数。图像处理技术是获取果树形态结构参数的重要方法。本文根据果树图像的特征,分别基于灰度模型、RGB模型和HSV模型对果树图像进行图像分割试验。试验结果表明,有效的果树图像分割方法是基于灰度模型的图像分割与基于RGB模型的(R+G+B)、2R、2G等分量的图像分割。其中,基于灰度模型的图像分割采用固定阈值128,基于RGB模型的图像分割采用Otsu算法。比较各种有效图像分割方法的准确率和耗时,结果表明采用基于RGB模型的2R分量、Otsu算法可以满足果树图像分割处理的要求,该方法分割准确率为79.67%。 展开更多

关键词 变量喷雾 图像分割 灰度模型 RGB模型 HSV模型

下载PDF 职称材料

注入式变量施药控制系统设计 被引量：4

8

作者 王锦江 孙星 +2 位作者 严荷荣 张铁 周海燕 《农机化研究》 北大核心 2013年第9期129-132,共4页

针对国内施药技术落后、农药有效利用率低、环境污染严重等问题,设计了一套注入式变量施药控制系统。该装置采用药剂与水并列注入混药方式,以植被覆盖率和机具作业速度为系统变量依据,通过PLC控制器来采集处理压力、流量、速度等信息,... 针对国内施药技术落后、农药有效利用率低、环境污染严重等问题,设计了一套注入式变量施药控制系统。该装置采用药剂与水并列注入混药方式,以植被覆盖率和机具作业速度为系统变量依据,通过PLC控制器来采集处理压力、流量、速度等信息,通过执行机构计量泵和调节阀来改变系统实际施药量,实现自动配比调节和变量施药。试验分析表明,该系统具有良好的控制精度,工作稳定可靠,可满足农田病虫草害防治的要求,实用性好。 展开更多

关键词 PLC控制 注入式混药 变量施药

下载PDF 职称材料

变量喷雾装备及关键技术的探讨 被引量：50

9

作者 邱白晶 李会芳 +2 位作者 吴春笃 史春建 周宁 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 2004年第2期97-101,共5页

为了实现精确农业中喷雾作业的自动化,对病虫害的位置,实施喷雾时喷雾装备的位置确定、喷雾装备的速度测量以及系统压力测试和系统流量监测等核心技术进行了探讨;并对定位精度的提高、处方图的精度匹配、喷雾滞后以及信息的采集和处理... 为了实现精确农业中喷雾作业的自动化,对病虫害的位置,实施喷雾时喷雾装备的位置确定、喷雾装备的速度测量以及系统压力测试和系统流量监测等核心技术进行了探讨;并对定位精度的提高、处方图的精度匹配、喷雾滞后以及信息的采集和处理等存在的问题进行了相关讨论 展开更多

关键词 变量喷雾装备 精确农业 GPS定位 雷达测速

下载PDF 职称材料

对精确农业中变量喷雾控制的研究 被引量：15

10

作者 李会芳 邱白晶 +2 位作者 刘保玲 史春建 丁毅 《中国农机化》 北大核心 2004年第3期25-27,共3页

为了研究精确农业中精确喷雾的实施,使喷雾的装备能够在确定位置喷施确定量的农药,本文重点探讨了变量喷雾技术体系中的定位、测速等核心技术,并对喷雾精度等问题进行了相关讨论。

关键词 精确农业 变量喷雾 定位 测速 农药 装备

下载PDF 职称材料

出口可调式变量喷头喷灌均匀性 被引量：12

11

作者 陈超 李红 +1 位作者 袁寿其 王超 《排灌机械工程学报》 EI 2011年第6期536-541,共6页

以喷洒域形状和水量分布均匀性为指标研究变量喷头的喷灌均匀性,分析了影响PY2系列喷头射程和水量分布的关键因素,得知改变单一参数的变量喷头喷灌均匀性较差.为提高变量喷头的灌溉均匀性,设计了出口可调式的变喷洒域喷头,使用流量调节... 以喷洒域形状和水量分布均匀性为指标研究变量喷头的喷灌均匀性,分析了影响PY2系列喷头射程和水量分布的关键因素,得知改变单一参数的变量喷头喷灌均匀性较差.为提高变量喷头的灌溉均匀性,设计了出口可调式的变喷洒域喷头,使用流量调节机构改变喷头工作压力,使用出口调节机构改变喷头出口面积,通过出口面积和喷头工作压力的同步调节实现均匀喷洒.测试了出口可调式变量喷头的水力性能,对比了圆形喷嘴变量喷头和出口可调式变量喷头水量分布,出口可调式变量喷头不同射程处喷灌强度相近,喷洒性能优于圆形喷嘴变量喷头.计算了变量喷头的方形喷洒域系数和不同间距下的组合灌溉均匀性,结果显示BPY20变量喷头的方形喷洒域系数为97.8%,最佳组合间距为1.66,组合灌溉均匀性为75.4%;BPY30变量喷头的方形喷洒域系数为91.5%,最佳组合间距为1.69,组合灌溉均匀性为77.2%. 展开更多

关键词 摇臂喷头 变量喷洒 喷灌均匀性 出口调节装置 结构设计

下载PDF 职称材料

基于BOOST电路的电磁阀流量控制器设计与试验 被引量：5

12

作者 沈跃 黄忠裕 刘慧 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期410-417,共8页

精准施药过程中变量喷雾电磁阀对流量的控制起着至关重要的作用。为了提高电磁阀工作的线性区间,设计了由单片机、脉冲宽度调制(Pulse width modulation,PWM)发生器和电磁阀驱动电路组成的电磁阀流量控制器。该控制器利用电磁阀的电感特... 精准施药过程中变量喷雾电磁阀对流量的控制起着至关重要的作用。为了提高电磁阀工作的线性区间,设计了由单片机、脉冲宽度调制(Pulse width modulation,PWM)发生器和电磁阀驱动电路组成的电磁阀流量控制器。该控制器利用电磁阀的电感特性,将BOOST电路和传统的电磁阀驱动电路相结合,为储能电容提供高电位电能。采用双电压驱动的电磁阀,无需额外的电源电压转换电路,通过对电磁阀高频通断工作模式的精准控制,实现了高电压打开、低电压高频率维持导通,关闭时快速释放能量。测试了改进前后不同压力(110、180、250、320、390 kPa)和不同占空比(3%~97%)下的流量。结果表明,5种压力下,改进后的流量线性区间分别从10%~92%、10%~92%、10%~92%、10%~92%、8%~92%提高至4%~92%、4%~94%、4%~94%、4%~94%、3%~94%。与未改进的方法相比,设计的基于BOOST电路的电磁阀流量控制器适用于更宽范围的流量线性区间。 展开更多

关键词 变量喷雾电磁阀 BOOST电路 PWM 线性区间 模糊控制

下载PDF 职称材料

果园仿形变量喷雾与常规风送喷雾性能对比试验 被引量：41

13

作者 李龙龙 何雄奎 +5 位作者 宋坚利 刘杨 王志翀 李进耀 贾晓铭 刘志雄 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第16期56-63,共8页

为深入研究不同果园喷雾机的喷雾性能及影响规律,探究仿形变量喷雾技术在果园植保作业中的适应性,该文采用一种基于(LiD AR)扫描探测技术的果园自动仿形变量喷雾机,与常用的传统风送果园喷雾机、定向风送喷雾机进行对比,分析了3种机具... 为深入研究不同果园喷雾机的喷雾性能及影响规律,探究仿形变量喷雾技术在果园植保作业中的适应性,该文采用一种基于(LiD AR)扫描探测技术的果园自动仿形变量喷雾机,与常用的传统风送果园喷雾机、定向风送喷雾机进行对比,分析了3种机具的主要喷雾指标:药液消耗、冠层内部沉积、仿形喷雾效果、地面流失及空中飘移。试验结果表明:与常规喷雾方式相比,仿形变量喷雾有效地提高了农药利用率和作业效率,最多可节省药液45.7%;传统和定向风送喷雾机纵向沉积呈现从上部到下部逐渐增加的趋势,仿形变量喷雾机能够根据树冠特征实时调节喷雾参数,纵向沉积呈仿形分布;与传统风送喷雾机和定向风送喷雾机相比,仿形变量喷雾机的雾滴飘移分别减少23.2%和42.7%,地面流失分别减少67.4%和58.8%。该研究为果树病虫害防治减量施药提供新方法与新装备,为精准植保机具的结构设计和性能优化提供参考。 展开更多

关键词 喷雾 喷头 农药 风送 变量施药 仿形喷雾 精准施药

下载PDF 职称材料

变量喷雾流量阀的变论域自适应模糊PID控制 被引量：29

14

作者 宋乐鹏 董志明 +1 位作者 向李娟 型思远 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期114-118,共5页

为解决变量喷雾过程中实时混药时农药微小流量的控制问题,采用小型针阀、直流电动机及减速器设计了机电流量控制阀。构建了机电流量控制阀传递函数的数学模型,并为之设计了变论域自适应模糊PID控制算法。对该流量控制阀进行了变论域自... 为解决变量喷雾过程中实时混药时农药微小流量的控制问题,采用小型针阀、直流电动机及减速器设计了机电流量控制阀。构建了机电流量控制阀传递函数的数学模型,并为之设计了变论域自适应模糊PID控制算法。对该流量控制阀进行了变论域自适应模糊PID控制和PID控制的MATLAB仿真,比较结果表明:PID控制的响应时间为3.5s,最大超调量约为39.0%,变论域自适应模糊PID的响应时间为0.93s,超调量最大不超过2.9%。系统稳定性,准确性和快速性等指标完全满足农业技术要求。 展开更多

关键词 阀 模糊控制 计算机仿真 PID控制 变量喷雾

下载PDF 职称材料

基于神经网络整定的PID控制变量施药系统设计与试验 被引量：28

15

作者 孙文峰 刘海洋 +3 位作者 王润涛 付天鹏 吕金庆 王福林 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第12期55-64,94,共11页

针对常规的大田喷雾装备的定量施药方式,在机具行进方向上农药雾滴分布不均导致农药有效利用率低的问题,设计了一种基于神经网络整定的PID控制变量施药系统。该系统采用多传感器实时监测车速、流量、压力等信息,并以此作为控制依据,运... 针对常规的大田喷雾装备的定量施药方式,在机具行进方向上农药雾滴分布不均导致农药有效利用率低的问题,设计了一种基于神经网络整定的PID控制变量施药系统。该系统采用多传感器实时监测车速、流量、压力等信息,并以此作为控制依据,运用神经网络自学习能力修正PID参数,精准调控药液回流量,解决了现有变量施药控制算法存在的超调量较大、稳态误差较大、响应时间较长等问题,实现了大田单位面积内施药量恒定的目标。为验证本系统算法对精准变量施药的优越性,在Simulink平台下对常规PID、模糊PID和神经网络PID控制方式进行建模仿真,结果表明,神经网络PID控制在上升时间、超调量和稳态误差方面均优于其他两种控制方式。田间试验表明,在不同车速下,液滴沉积数量标准差均小于1.4个/cm^2;在不同施药量、车速随意变化的情况下,机具纵向均匀度变异系数均小于6%;车速在4~11 km/h范围内随机变化时,系统平均调节时间为0.72 s,平均超调量为2.1%,实际施药量与理论值相差1.3%。 展开更多

关键词 变量施药 神经网络 PID 液滴沉积 田间试验

下载PDF 职称材料

多回流式变量喷药控制系统设计与试验 被引量：27

16

作者 王相友 胡周勋 +3 位作者 李学强 李少川 盖金星 王法明 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期123-131,共9页

针对目前大型宽幅喷药机在喷药过程中施药方式不合理、控制方式单一等问题,在3WP-1200型喷杆式宽幅(22 m)喷药机基础上,设计了一种多回流式变量喷药控制系统。该控制系统可根据喷药机行驶速度来调节比例控制阀,通过改变回流口的开口度... 针对目前大型宽幅喷药机在喷药过程中施药方式不合理、控制方式单一等问题,在3WP-1200型喷杆式宽幅(22 m)喷药机基础上,设计了一种多回流式变量喷药控制系统。该控制系统可根据喷药机行驶速度来调节比例控制阀,通过改变回流口的开口度来改变喷药流量,实现变量喷药。该控制系统分5路控制所有喷头,每一路可单独控制开断,一路或几路断开的同时可打开相对应的回流口,使系统在不改变流量的情况下,其余喷头喷药量不变;多回流式的控制方法使系统压力更稳定,控制精度更高。同时设计了该系统的硬件和软件,并对该控制系统进行了液位标定与喷药精度试验。液位标定试验中,对不同液位对应的药液容积进行了标定,其标定模型决定系数R2为0. 994;流量控制精度试验中,单个喷头的目标流量与实际流量相差不大,其相对误差不大于4. 1%;喷药量控制试验中,喷药流量可随速度变化而变化,但其设定喷药量与实际喷药量相差不大,相对误差在6%以内,实现了变量喷药,且控制精度较高。 展开更多

关键词 宽幅喷药机 变量喷药 多回流式 控制系统

下载PDF 职称材料

基于模糊控制的流量控制阀仿真 被引量：24

17

作者 刘志壮 洪添胜 +3 位作者 李震 宋淑然 岳学军 樊志平 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期83-86,共4页

采用小型针阀、直流电动机及减速器设计了机电流量控制阀,解决了变量喷雾过程中药液微小流量的控制问题。构建了机电流量控制阀传递函数的数学模型,并为之设计了模糊控制算法。对该流量控制阀进行了模糊控制和PID控制的MATLAB仿真,结果... 采用小型针阀、直流电动机及减速器设计了机电流量控制阀,解决了变量喷雾过程中药液微小流量的控制问题。构建了机电流量控制阀传递函数的数学模型,并为之设计了模糊控制算法。对该流量控制阀进行了模糊控制和PID控制的MATLAB仿真,结果表明:模糊控制在响应速度和超调量方面优于PID控制,稳态误差两者均在±3.0%以内。 展开更多

关键词 流量阀 模糊控制 计算机仿真 PID控制 变量喷雾

下载PDF 职称材料

多喷头组合变量喷药系统的设计与试验 被引量：22

18

作者 徐艳蕾 包佳林 +1 位作者 付大平 朱炽阳 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第17期47-54,共8页

为了克服传统压力式和脉宽调制(pulse width modulation)调节控制方式的缺点,以及目前变量喷药系统的"较复杂,实现成本较高"的不足,该文设计了基于多喷头组合的变量喷药系统,建立了变量喷药影响因素模型,设计了变量喷药系统... 为了克服传统压力式和脉宽调制(pulse width modulation)调节控制方式的缺点,以及目前变量喷药系统的"较复杂,实现成本较高"的不足,该文设计了基于多喷头组合的变量喷药系统,建立了变量喷药影响因素模型,设计了变量喷药系统的管路、上位机处理系统及变量喷药控制器,运用流体网络理论建立喷药网络的数学模型,分析了系统的流阻。在喷雾试验台上搭建了变量喷药系统,试验数据分析表明多喷头组合的变量喷药系统是可行的,每种方式下喷药量与理论值误差均小于10%,可调节喷药量范围宽,农药的施用量大幅度减少。 展开更多

关键词 喷头 农药 机械化 变量喷药 组合控制 网络模型

下载PDF 职称材料

基于PWM控制的变量喷药技术体系及流量控制试验研究 被引量：20

19

作者 史万苹 王熙 +2 位作者 王新忠 庄卫东 汪春 《农机化研究》 北大核心 2007年第10期125-127,共3页

以精准农业技术理论和研究为基础,讨论了我国喷药实施现状,分析了传统喷药技术的弊端,并提出了基于国产变量喷药机的PWM变量控制技术。变量控制系统包括脉宽调制(PWM)电磁阀、变量控制器及以地理信息系统为核心的变量实施上位计算机。... 以精准农业技术理论和研究为基础,讨论了我国喷药实施现状,分析了传统喷药技术的弊端,并提出了基于国产变量喷药机的PWM变量控制技术。变量控制系统包括脉宽调制(PWM)电磁阀、变量控制器及以地理信息系统为核心的变量实施上位计算机。通过试验证明,采用PWM方法实现变量喷药,流量控制范围可达到4:1,基于PWM的变量喷药控制方法符合变量喷药机对流量控制要求。 展开更多

关键词 植物保护 变量喷药技术 试验研究 流量控制 精准农业 脉宽调制技术 PWM控制

下载PDF 职称材料

基于GPS和GIS的变量喷药技术研究 被引量：15

20

作者 史万苹 王熙 +2 位作者 王新忠 庄卫东 汪春 《农机化研究》 北大核心 2007年第2期19-21,共3页

精准农业变量喷药技术的核心是实时获取地块中每个小区农作物病虫草害发生情况,诊断作物长势,并按每小区具体情况做出合理决策,准确地在每一个小区上进行喷洒农药,以求最大限度地提高杀虫剂或除草剂的利用效率,减少过量使用化学农药对... 精准农业变量喷药技术的核心是实时获取地块中每个小区农作物病虫草害发生情况,诊断作物长势,并按每小区具体情况做出合理决策,准确地在每一个小区上进行喷洒农药,以求最大限度地提高杀虫剂或除草剂的利用效率,减少过量使用化学农药对环境造成的污染,降低农产品中农药残留量。为此,以精准农业技术理论和研究为基础,在GPS和GIS等技术支持下,重点阐述3种变量控制系统的工作原理及优缺点,并对精准农业变量喷药控制现状和存在的问题进行了相关讨论。 展开更多

关键词 植物保护 变量喷药技术 综述 精准农业 全球卫星定位系统 地理信息系统 控制系统

下载PDF 职称材料