伺服阀控马达系统仿真及PID参数优化 被引量：5

1

作者 晋民杰 范思岩 +1 位作者 范英 刘文武 《机械设计与制造》 北大核心 2015年第4期202-205,共4页

在液压控制回路的系统建模过程中,线性点以外区域的模型建立通常不准确,为此提出一种基于NCD模块的可预设优化目标的思路,对传统PID控制进行非线性优化。在建立了折臂式随车起重机回转马达数学模型的基础上,通过确立系统传递函数并利用S... 在液压控制回路的系统建模过程中,线性点以外区域的模型建立通常不准确,为此提出一种基于NCD模块的可预设优化目标的思路,对传统PID控制进行非线性优化。在建立了折臂式随车起重机回转马达数学模型的基础上,通过确立系统传递函数并利用Simulink建立仿真模型,比较分析非线性优化前后系统的静态与动态响应品质指标、抗干扰能力和鲁棒性。仿真结果表明,经过非线性优化后的PID控制器使系统的被控性增强,系统整体性能得到较大改善。 展开更多

关键词 起重机 阀控马达 MATLAB/SIMULINK PID控制 NCD非线性优化

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随动系统负载模拟器执行环节的建模研究 被引量：1

2

作者 王力 钱林方 +2 位作者 高强 侯远龙 郭旗 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期579-584,共6页

随动系统负载模拟器执行环节是阀控马达电液伺服系统,该文对其建模方法进行了研究。首先采用机理建模法,推导了阀控马达电液伺服系统的力矩传递函数;随后采用模糊神经网络和灰预测理论,对其进行了智能建模。不同模型的仿真实验结果表明... 随动系统负载模拟器执行环节是阀控马达电液伺服系统,该文对其建模方法进行了研究。首先采用机理建模法,推导了阀控马达电液伺服系统的力矩传递函数;随后采用模糊神经网络和灰预测理论,对其进行了智能建模。不同模型的仿真实验结果表明,机理模型建模精度低、泛化能力差;基于减法聚类的模糊神经网络建模方法与灰预测建模方法的建模精度较高;但灰预测建模方法计算量小,更适用于实时控制。研究结果为提高随动系统负载模拟器的力矩控制精度奠定了基础。 展开更多

关键词 负载模拟器 阀控马达 电液伺服系统 模糊神经网络 灰预测

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折臂式随车起重机回转马达位置伺服系统校正与误差分析

3

作者 晋民杰 范思岩 +2 位作者 范英 刘文武 杨京山 《机床与液压》 北大核心 2015年第21期131-134,178,共5页

在阀控液压回转马达控制系统中,系统的稳定性、控制精度和响应速度等要求通常不易兼顾,在大功率的回转系统中表现更为明显,要想在高精度的控制系统中确保系统的稳定性,就必须加校正环节并通过稳定性、精度及响应速度等方面综合考虑选取... 在阀控液压回转马达控制系统中,系统的稳定性、控制精度和响应速度等要求通常不易兼顾,在大功率的回转系统中表现更为明显,要想在高精度的控制系统中确保系统的稳定性,就必须加校正环节并通过稳定性、精度及响应速度等方面综合考虑选取最佳的匹配组合,以使系统的控制性能达到最佳。利用MATLAB/Simulink进行仿真并对其特性进行分析,研究系统参数的变化是如何影响其动态特性及产生各类误差,在MATLAB命令窗口绘出了不同参数影响的对比图,通过对系统性能的综合考虑来确定最佳的系统参数和校正参数,进而制定出更加符合实际工程应用的校正控制器。仿真结果表明,经过校正选取合适参数后,系统在各方面的控制效果令人满意。 展开更多

关键词 阀控马达 Simulink 位置伺服 滞后超前校正 误差分析

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基于AMESim和Simulink联合仿真的阀控马达神经元PID调速系统控制 被引量：17

4

作者 孟凡虎 赵素素 +2 位作者 于子彭 王娜 高峰 《液压与气动》 北大核心 2016年第7期83-88,共6页

为了研究阀控马达调速系统的控制性能,首先介绍了AMESim和Simulink联合仿真的技术,通过AMESim软件建立系统精确的模型,以PID作为控制器,应用神经网络控制理论解决传统PID参数调节困难的问题,并采用神经元PID控制器的改进算法,在Simulin... 为了研究阀控马达调速系统的控制性能,首先介绍了AMESim和Simulink联合仿真的技术,通过AMESim软件建立系统精确的模型,以PID作为控制器,应用神经网络控制理论解决传统PID参数调节困难的问题,并采用神经元PID控制器的改进算法,在Simulink中搭建基于S函数的控制系统仿真模型,最终对阀控马达调速系统进行控制。仿真结果表明:输入阶跃信号时系统的响应速度加快,超调减少,调节时间缩短;施加负载时,转速震荡减小,系统抗干扰能力提高;输入正弦信号时,幅值超调减小,相角滞后减小,跟随性能提高。 展开更多

关键词 阀控马达 联合仿真 神经元PID S函数 调速系统

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基于AMESim和Simulink联合仿真的阀控马达转速控制 被引量：8

5

作者 毛雨露 《机电工程技术》 2020年第2期93-95,共3页

为了更好地控制阀控马达系统的转速,运用AMESim和Simulink软件建立了阀控液压马达系统的数学模型,并进行联合仿真。同时对液压马达的调速控制采用参数自整定的模糊自适应PID控制策略来实现。仿真结果表明,与传统PID控制相比,在阀控马达... 为了更好地控制阀控马达系统的转速,运用AMESim和Simulink软件建立了阀控液压马达系统的数学模型,并进行联合仿真。同时对液压马达的调速控制采用参数自整定的模糊自适应PID控制策略来实现。仿真结果表明,与传统PID控制相比,在阀控马达调速系统中,模糊自适应PID控制策略下的系统响应速度更快,超调量小,抗干扰能力更强,有更好的鲁棒性。 展开更多

关键词 阀控马达 联合仿真 模糊自适应PID控制 调速控制

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旋转式武器舱门驱动系统控制方法分析与研究 被引量：4

6

作者 李想 封彦锋 何卫红 《液压气动与密封》 2018年第5期45-48,共4页

该文对旋转式飞机武器舱门驱动系统结构及工作原理进行了介绍,根据系统工作特点及使用要求,从舱门运动快速性、到位精度、流量及末端速度限制等方面对系统控制方法进行了分析与研究,并给出了相应的解决措施。利用AMESim仿真平台,对系统... 该文对旋转式飞机武器舱门驱动系统结构及工作原理进行了介绍,根据系统工作特点及使用要求,从舱门运动快速性、到位精度、流量及末端速度限制等方面对系统控制方法进行了分析与研究,并给出了相应的解决措施。利用AMESim仿真平台,对系统在各种工况下进行了运动仿真。仿真结果表明文中论述控制方法可以满足系统复杂及严酷的使用条件。 展开更多

关键词 武器舱门 AMESIM 阀控马达 控制方法

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基于模糊神经元网络的阀控马达系统仿真 被引量：2

7

作者 刘延俊 于刚 赵敬伟 《山东大学学报（工学版）》 CAS 2006年第4期96-99,共4页

提出了一种基于模糊神经元网络的阀控马达控制方案.在系统中,将模糊控制技术与神经元网络技术相结合,构建了模糊神经元网络控制器.该控制器结合模糊控制与神经元网络各自的优点,既具有模糊控制器简单和有效的非线性控制作用,又具有神经... 提出了一种基于模糊神经元网络的阀控马达控制方案.在系统中,将模糊控制技术与神经元网络技术相结合,构建了模糊神经元网络控制器.该控制器结合模糊控制与神经元网络各自的优点,既具有模糊控制器简单和有效的非线性控制作用,又具有神经元网络自学习和自适应能力,改善了控制系统的性能. 展开更多

关键词 阀控马达 模糊神经元网络控制 仿真

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基于遗传算法的阀控马达调速系统的优化设计 被引量：2

8

作者 毕世书 汤炳新 +1 位作者 夏明 朱振泱 《机床与液压》 北大核心 2010年第19期58-60,共3页

提出一种基于遗传算法的阀控马达调速系统的PID参数在线寻优方法,利用遗传算法的全局搜索能力,降低PID参数整定的难度,提高系统控制精度,并在Matlab平台上完成优化计算和实验验证。实验结果表明:根据遗传算法寻优设计的PID控制器具有较... 提出一种基于遗传算法的阀控马达调速系统的PID参数在线寻优方法,利用遗传算法的全局搜索能力,降低PID参数整定的难度,提高系统控制精度,并在Matlab平台上完成优化计算和实验验证。实验结果表明:根据遗传算法寻优设计的PID控制器具有较强的鲁棒性,控制系统具有良好的动态品质和稳态精度。 展开更多

关键词 遗传算法 在线寻优 阀控马达 调速 PID控制

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变负载阀控马达系统的阈值开关模糊PID控制 被引量：1

9

作者 何金华 李运华 《液压气动与密封》 2007年第6期28-31,共4页

阀控马达系统在实际生产中应用广泛。文中采用Matlab工具箱中的S函数实现了对一种特殊的变负载阀控马达系统数学模型的建立。在分析模糊PD控制器原理的基础上,充分地结合传统PID控制精度高和模糊PD控制器动态性能好的特点,设计了一种阈... 阀控马达系统在实际生产中应用广泛。文中采用Matlab工具箱中的S函数实现了对一种特殊的变负载阀控马达系统数学模型的建立。在分析模糊PD控制器原理的基础上,充分地结合传统PID控制精度高和模糊PD控制器动态性能好的特点,设计了一种阈值型模糊PID算法,通过在Matlab/Simulink中仿真分析对比,表明了这种算法的有效性。 展开更多

关键词 阈值 模糊控制 PID 阀控马达

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襟翼驱动器输出加载系统建模与仿真

10

作者 陈斌 吴惠东 于之靖 《机床与液压》 北大核心 2017年第13期143-145,158,共4页

介绍一套飞机襟翼驱动器的故障检测和性能测试系统,该系统采用比例阀控制液压马达,模拟襟翼驱动器的输出加载部分。并对它进行了数学建模和仿真,可以作为相关研究和实验的参考。

关键词 襟翼驱动器 加载系统 阀控马达 建模和仿真

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阀控马达轮边驱动系统仿真分析

11

作者 杨霞 白雪银 张伟 《液压与气动》 北大核心 2015年第2期62-65,共4页

以单泵双马达阀控速度闭环控制系统作为工程车辆的轮边驱动单元为研究背景,分析了车辆调速与转向控制原理,提出了应用负反馈闭环控制技术调整发动机转速的节能思路,并进行了AMESim仿真分析。结果表明:该系统能够实现两个驱动轮转速的独... 以单泵双马达阀控速度闭环控制系统作为工程车辆的轮边驱动单元为研究背景,分析了车辆调速与转向控制原理,提出了应用负反馈闭环控制技术调整发动机转速的节能思路,并进行了AMESim仿真分析。结果表明:该系统能够实现两个驱动轮转速的独立控制,对复杂路面工况具有较强的自适应性,能够实时调整发动机转速,减少溢流,具有显著的节能效果。 展开更多

关键词 轮边驱动 阀控马达 调速 节能 AMESIM

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折臂式随车起重机回转马达控制系统设计

12

作者 晋民杰 范思岩 +2 位作者 范英 谢涛 甄珍 《矿山机械》 2015年第9期47-51,共5页

在液压马达回路控制系统中,对系统的稳定性和控制精度等要求通常不易兼顾,在大功率的回转系统中表现更为明显,欲要在稳定的控制系统中有较强的抗干扰能力和良好的动态指标品质,就得通过使用滞后超前校正器对其校正,并分析校正前后所引... 在液压马达回路控制系统中,对系统的稳定性和控制精度等要求通常不易兼顾,在大功率的回转系统中表现更为明显,欲要在稳定的控制系统中有较强的抗干扰能力和良好的动态指标品质,就得通过使用滞后超前校正器对其校正,并分析校正前后所引起的误差,通过对系统进行校正仿真分析,最终确定一个符合实际工程的液压控制系统。在MATLAB命令窗口绘制了校正前后的对比图,分析了校正前后的静态和动态特性及误差大小。仿真结果表明,经过超前滞后校正后,系统的仿真结果和控制效果令人满意。 展开更多

关键词 阀控马达 MATLAB/SIMULINK 滞后-超前校正

原文传递

液压系统阀控液压马达回路的动态特性分析 被引量：13

13

作者 薛晓虎 《起重运输机械》 北大核心 2002年第8期23-28,共6页

对起重运输机械上广泛应用的液压阀控马达回路的动态特性进行了分析,阐明了影响系统动态特性的主要因素,并对其进行了分析和讨论。

关键词 液压系统 动态特性 阀控液压马达 传递函数 液压固有频率 速度放大系数

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阀控液压马达动态特性控制的仿真研究 被引量：11

14

作者 杨国来 王淏泽 +2 位作者 郭龙 黄素丹 宫文娜 《液压气动与密封》 2017年第1期27-30,共4页

文章针对阀控液压马达动态特性进行研究,建立液压阀流量方程、液压马达流量连续性方程和液压马达与负载的力矩平衡方程,推导出阀控液压马达的传递函数。运用MATLAB软件的SIMULINK模块对阀控液压马达系统进行动态特性仿真分析。仿真结果... 文章针对阀控液压马达动态特性进行研究,建立液压阀流量方程、液压马达流量连续性方程和液压马达与负载的力矩平衡方程,推导出阀控液压马达的传递函数。运用MATLAB软件的SIMULINK模块对阀控液压马达系统进行动态特性仿真分析。仿真结果表明,在不同负载作用的情况下,系统中加入PID控制和未加PID控制比较,系统的调整幅度和调整时间均减小,PID控制器能够提高系统的抗负载扰动性能。 展开更多

关键词 阀控液压马达 动态特性 传递函数 SIMULINK

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阀控马达的速度控制研究 被引量：3

15

作者 韩颖 李长春 张金英 《控制工程》 CSCD 2003年第z1期186-187,共2页

对液压阀控马达速度伺服系统进行了研究。在系统建模分析的基础上,分别采用PI控制策略和最小方差自校正控制策略对系统进行了控制,并用Matlab对两种控制结果进行了仿真比较。研究表明,采用最小方差自校正控制比PI控制具有更好的综合效果。

关键词 PID控制 最小方差自校正控制 阀控 马达速度伺服系统

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海面溢油回收机双马达速度闭环同步控制实现方法研究 被引量：7

16

作者 杨前明 李健 孔令奇 《机床与液压》 北大核心 2015年第19期105-108,共4页

内嵌式溢油回收机是海面溢油回收应急响应的重要机械化装备之一,扫油臂端部(浮筒)与围油栏卷筒速度同步控制是其关键技术。以内嵌式溢油回收系统中浮筒与围油栏卷筒线速度同步控制系统为研究对象,提出了以PLC为控制核心,采用PID与"... 内嵌式溢油回收机是海面溢油回收应急响应的重要机械化装备之一,扫油臂端部(浮筒)与围油栏卷筒速度同步控制是其关键技术。以内嵌式溢油回收系统中浮筒与围油栏卷筒线速度同步控制系统为研究对象,提出了以PLC为控制核心,采用PID与"同等方式"联合同步控制方案,实现以双HST驱动的双马达速度协调控制;给出了速度同步控制系统硬件设计方案,并对系统关键技术控制软件进行设计与运行;运用Matlab仿真软件对系统速度进行仿真与分析,给出了线速度误差的评价方法。该阶段研究成果为本项目后续工作及同类技术设计提供了参考依据。 展开更多

关键词 溢油回收 比例阀控马达 PID 同等方式 同步控制

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基于优化模糊自适应PID的除雪撒盐车马达恒转速调控 被引量：5

17

作者 沈建军 唐正 +1 位作者 王斌强 贾峰 《液压与气动》 北大核心 2023年第7期37-45,共9页

除雪撒盐车在工作时会受到干扰并产生液压冲击。为实现撒盐马达转速恒定,提出了基于野狗优化算法的阀控马达模糊自适应PID控制方法。通过分析除雪撒盐车阀控马达和模糊自适应PID控制原理,建立了基于野狗优化算法模糊自适应PID的液压系... 除雪撒盐车在工作时会受到干扰并产生液压冲击。为实现撒盐马达转速恒定,提出了基于野狗优化算法的阀控马达模糊自适应PID控制方法。通过分析除雪撒盐车阀控马达和模糊自适应PID控制原理,建立了基于野狗优化算法模糊自适应PID的液压系统与控制系统联合仿真模型;比较了野狗优化算法与遗传算法、粒子群算法、人群搜索算法的传统优化算法在控制效果上的优势。结果表明:联合仿真模型准确,采用野狗优化算法的模糊自适应PID控制相比较于传统优化算法响应速度更快,且几乎没有超调,抗干扰能力更强,鲁棒性较强,满足除雪撒盐车工作过程撒盐马达恒转速调控。 展开更多

关键词 联合仿真 模糊自适应PID 阀控马达系统 优化算法

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雷达转台阀控马达系统建模及其动态特性分析

18

作者 马小良 王烨波 +2 位作者 原佳阳 杨瀚浩 江裕雷 《液压气动与密封》 2024年第12期32-38,共7页

阀控马达系统是雷达转台伺服系统的重要组成部分,其中电液伺服阀是高性能阀控马达系统的主要控制元件。电液伺服阀涉及机械、电子、磁场、流场等多学科领域,其数学模型较为复杂,传统的阀控马达系统模型缺乏对电液伺服阀的精确建模,因此... 阀控马达系统是雷达转台伺服系统的重要组成部分,其中电液伺服阀是高性能阀控马达系统的主要控制元件。电液伺服阀涉及机械、电子、磁场、流场等多学科领域,其数学模型较为复杂,传统的阀控马达系统模型缺乏对电液伺服阀的精确建模,因此极大地限制了电液伺服阀的结构设计和迭代优化。为满足某型雷达转台阀控马达系统高精度、高动态特性的要求,以阀控马达系统为研究对象,建立了包含电液伺服阀关键参数的阀控马达系统精细化数学模型。基于MATLAB/Simulink仿真软件对所建立的系统数学模型进行动态特性仿真和频率响应分析,为改善系统的动态精度和稳定性,优化电液伺服阀的结构参数提供理论支撑和仿真参考。 展开更多

关键词 阀控马达系统 电液伺服阀 数学建模 动态特性

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内嵌式溢油回收机电液阀控马达速度变结构控制 被引量：3

19

作者 杨前明 王伟 +1 位作者 胡开文 董一鸿 《山东科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2017年第2期115-120,共6页

针对内嵌式溢油回收机扫油臂端部线速度控制参数不确定性问题,基于变结构控制理论,提出采用饱和函数准滑模变结构控制方法(CSS)来消除参数不确定性对控制系统性能的影响,并采用饱和函数平滑不连续控制法有效减弱系统中抖动现象。仿真结... 针对内嵌式溢油回收机扫油臂端部线速度控制参数不确定性问题,基于变结构控制理论,提出采用饱和函数准滑模变结构控制方法(CSS)来消除参数不确定性对控制系统性能的影响,并采用饱和函数平滑不连续控制法有效减弱系统中抖动现象。仿真结果表明,采用滑模变结构控制的扫油臂电液阀控马达系统输出速度与位置具有良好的鲁棒性与跟踪性。 展开更多

关键词 溢油 回收 机电液阀控马达 切换饱和函数 滑模变结构控制 位置与速度控制

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液压阀控马达速度系统模糊神经元控制与仿真 被引量：2

20

作者 孔祥臻 赵敬伟 蒋守勇 《机床与液压》 北大核心 2011年第17期111-112,共2页

将模糊控制技术与神经元网络技术结合并引入液压阀控马达系统中,提出了一种基于模糊神经元网络控制策略的阀控马达速度控制方案。仿真结果证明:该控制策略提高了阀控马达控制系统的自适应能力,改善了控制系统的性能。

关键词 液压阀控马达 速度控制 模糊神经元控制

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