期刊文献+
共找到1,643篇文章
< 1 2 83 >
每页显示 20 50 100
基于特征点法和直接法VSLAM的研究 被引量:12
1
作者 邹雄 肖长诗 +1 位作者 文元桥 元海文 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2020年第5期1281-1291,共11页
基于视觉的同时定位和建图(VSLAM)分为前端和后端,前端包括视觉里程计和回环检测,后端包括后端优化和建图。按照估计相机运动的不同方式,将VSLAM分为特征点法和直接法,首先从这两个方面对前端进行综述,阐述其中的关键技术和最新的研究进... 基于视觉的同时定位和建图(VSLAM)分为前端和后端,前端包括视觉里程计和回环检测,后端包括后端优化和建图。按照估计相机运动的不同方式,将VSLAM分为特征点法和直接法,首先从这两个方面对前端进行综述,阐述其中的关键技术和最新的研究进展,对比分析不同方法的优缺点;然后详细分析优化后端与滤波器后端的区别,进一步对多个开源代码进行比较研究,分析它们的优劣势和适用场合;再讨论深度学习、语义地图和多机器人在VSLAM领域的研究进展,以及相关技术与VSLAM的结合方式及前景;最后对VSLAM的未来进行展望。 展开更多
关键词 VSLAM 视觉里程计 特征点法 直接法 非线性优化
下载PDF
VoIP技术在民航VHF通信系统中的发展与应用 被引量:10
2
作者 王熠 《通讯世界》 2016年第4期97-98,共2页
Vo IP是基于互联网协议下使用网络进行语音信号传递的技术,实现了传统通信网络和互联网的结合,近年来在通信领域得到了长足的发展和广泛的应用。本文主要对Vo IP技术在民航VHF通信系统中的应用进行分析,并探讨了Vo IP技术未来的发展方向... Vo IP是基于互联网协议下使用网络进行语音信号传递的技术,实现了传统通信网络和互联网的结合,近年来在通信领域得到了长足的发展和广泛的应用。本文主要对Vo IP技术在民航VHF通信系统中的应用进行分析,并探讨了Vo IP技术未来的发展方向,希望能给Vo IP技术在民航通信网络中更为广泛的应用提供参考。 展开更多
关键词 vo IP 甚高频 通信系统
下载PDF
“吃食堂”认知语法研究的反思 被引量:9
3
作者 张智义 倪传斌 《云南师范大学学报(对外汉语教学与研究版)》 2012年第2期44-50,共7页
近期认知语法视角下的"吃食堂"研究,借助主体心理观照方式的改变所带来的认知域切换对"吃食堂"的结构合理性和特异性进行了分析。本研究认为,该研究方法在阐释的合理性和普遍性方面存在欠缺。本研究基于转换生成语... 近期认知语法视角下的"吃食堂"研究,借助主体心理观照方式的改变所带来的认知域切换对"吃食堂"的结构合理性和特异性进行了分析。本研究认为,该研究方法在阐释的合理性和普遍性方面存在欠缺。本研究基于转换生成语法近期理论中词库的设定和对格理论的重新审视,分析了"吃食堂"结构成立的句法动因,认为格不仅是形式句法特征,也负责语义匹配的核查。在汉语类不具显性格语言中,无需由格核查语义匹配,因此同食物存在语义关联的名词可以进入"吃"的结构推导。在此基础上,本研究尝试性地结合认知、构式和转换生成语法对动宾结构的句法语义特征进行了分析。 展开更多
关键词 转换生成语法近期理论 语义匹配 格核查 动宾结构
下载PDF
网格环境中基础教育资源共享模型研究 被引量:9
4
作者 杨玲丽 周莲英 《微计算机应用》 2008年第8期29-34,共6页
针对传统基础教育资源共享存在着信息孤岛,缺乏有效组织管理的问题,提出了一个基于网格的基础教育资源共享模型,包括系统组织模型与系统体系结构。该模型根据我国中小学校实际分布情况,利用虚拟组织(VO)构建了一个层次化的信息集成系统... 针对传统基础教育资源共享存在着信息孤岛,缺乏有效组织管理的问题,提出了一个基于网格的基础教育资源共享模型,包括系统组织模型与系统体系结构。该模型根据我国中小学校实际分布情况,利用虚拟组织(VO)构建了一个层次化的信息集成系统。设计并分析了其面向广域教育资源共享和协作的模块化系统体系结构。资源查找、资源调度等资源管理关键技术也在文中进行了分析讨论。 展开更多
关键词 网格 基础教育资源共享 模型 虚拟组织 资源查找
下载PDF
基于HMM的性别识别 被引量:8
5
作者 邓英 欧贵文 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第15期74-75,共2页
进行男女生识别的方法有很多种,如GMM,VQ等,该文提出了基于HMM进行说话人性别识别的方法,该方法通过计算语音信号的Mel频率倒谱系数(MFCC)并使用隐马尔可夫模型(HMM)进行性别识别。在实验室环境下,对50个不同说话人(其中男女说话人各占... 进行男女生识别的方法有很多种,如GMM,VQ等,该文提出了基于HMM进行说话人性别识别的方法,该方法通过计算语音信号的Mel频率倒谱系数(MFCC)并使用隐马尔可夫模型(HMM)进行性别识别。在实验室环境下,对50个不同说话人(其中男女说话人各占一半)的语音文件采用该方法与基于VQ的方法进行比较实验,从实验方法和实验结果方面得出结论:HMM的方法更加简单易行,识别率更高。对于实验的语音材料,采用HMM的方法识别率可以达到100%。 展开更多
关键词 性别识别 vo MFCC LPCC HMM
下载PDF
基于MPEG-4的嵌入式DVR分析与实现 被引量:2
6
作者 裴先登 许琼涛 黄浩 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2005年第4期186-187,215,共3页
介绍了DVR(DigitalVideoRecoder)的现状,着重分析了MPEG 4核心思想和关键技术在嵌入式DVR应用中的优势,给出了其具体实现。
关键词 MPEG-4 数字视频录像机或硬盘录像机 嵌入式 对象
下载PDF
Soliton solutions for nonlinear variable-order fractional Korteweg-de Vries(KdV)equation arising in shallow water waves
7
作者 Umair Ali Hijaz Ahmad Hanaa Abu-Zinadah 《Journal of Ocean Engineering and Science》 SCIE 2024年第1期50-58,共9页
Nonlinear fractional differential equations provide suitable models to describe real-world phenomena and many fractional derivatives are varying with time and space.The present study considers the advanced and broad s... Nonlinear fractional differential equations provide suitable models to describe real-world phenomena and many fractional derivatives are varying with time and space.The present study considers the advanced and broad spectrum of the nonlinear(NL)variable-order fractional differential equation(VO-FDE)in sense of VO Caputo fractional derivative(CFD)to describe the physical models.The VO-FDE transforms into an ordinary differential equation(ODE)and then solving by the modified(G/G)-expansion method.For ac-curacy,the space-time VO fractional Korteweg-de Vries(KdV)equation is solved by the proposed method and obtained some new types of periodic wave,singular,and Kink exact solutions.The newly obtained solutions confirmed that the proposed method is well-ordered and capable implement to find a class of NL-VO equations.The VO non-integer performance of the solutions is studied broadly by using 2D and 3D graphical representation.The results revealed that the NL VO-FDEs are highly active,functional and convenient in explaining the problems in scientific physics. 展开更多
关键词 Space-time vo fractional KdV equation modified(G′/G)-expansion method vo Caputo fractional derivative generalized Riccati equation
原文传递
多种数据库并存环境下的瘦客户机数据访问模式 被引量:3
8
作者 谭波 谢汶 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2004年第8期232-233,共2页
针对多种数据库并存的环境 ,用J2EE架构实现Web界面的瘦客户机数据访问模式 ,可以方便地访问各种类型的数据库。这种模式抽象了数据源 ,使数据访问独立于具体的数据库 ,简化和统一了数据库访问的客户端软件 (只需浏览器 )。
关键词 瘦客户机 模型-视图-控制器 设计模式 数据访问对象 值对象
下载PDF
视觉导航技术的发展 被引量:7
9
作者 张海 吴克强 张晓鸥 《导航定位与授时》 2017年第2期1-8,共8页
近20年来视觉导航技术发展迅速,在原理方法与技术实现上取得了重要突破,规模化应用已经成为可能。以视觉导航中光流、视觉里程计、视觉同步定位与地图构建等主流研究方向为对象,对其发展概况、基本原理、技术优势与难点等进行了简要介... 近20年来视觉导航技术发展迅速,在原理方法与技术实现上取得了重要突破,规模化应用已经成为可能。以视觉导航中光流、视觉里程计、视觉同步定位与地图构建等主流研究方向为对象,对其发展概况、基本原理、技术优势与难点等进行了简要介绍与分析,并从近期应用推广及长远发展角度对视觉及视觉组合导航技术进行了展望。 展开更多
关键词 SFM 视觉里程计 VSLAM 光流 组合导航
下载PDF
持久性框架模式及其在J2EE系统开发中的应用 被引量:4
10
作者 王竹晓 殷兆麟 +1 位作者 邵安贤 吴绍伟 《计算机与现代化》 2006年第8期49-51,65,共4页
首先对J2EE平台及持久性框架模式的特点进行了介绍和分析,然后用一个持久性框架系统的原型来说明如何用数据持久性模式开发J2EE应用系统。
关键词 持久性框架 J2EE 数据访问对象模式 值对象模式 SERVICE Locator模式 会话BEAN
下载PDF
面向无人艇集群避障的速度障碍算法研究
11
作者 周则兴 陈卓 +3 位作者 李琳 包涛 郭煜 王飞 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第9期66-70,共5页
无人艇集群在海上公共区域航行需要考虑互相避障以及水面其他障碍的规避问题,故提出一种无人艇集群避障算法解决该问题。算法改进了速度障碍法,考虑障碍物位置和速度以估计未来时间窗口下可能发生碰撞的锥形区域,并规划出可行域半平面... 无人艇集群在海上公共区域航行需要考虑互相避障以及水面其他障碍的规避问题,故提出一种无人艇集群避障算法解决该问题。算法改进了速度障碍法,考虑障碍物位置和速度以估计未来时间窗口下可能发生碰撞的锥形区域,并规划出可行域半平面。之后引入海事避碰规则进一步约束无人艇的避碰方向和可行域范围。多障碍场景下,通过在若干个可行域的交集上寻找最优的避碰速度矢量,可引导无人艇避障。算法中各无人艇相互独立,不存在中心节点。进行了仿真验证,将数十条无人艇划分为多个集群进行相互避障测试。仿真结果表明,该方法能够有效地避免无人艇集群之间的碰撞,具有较好的鲁棒性和实时性。 展开更多
关键词 无人艇集群 速度障碍 海事避碰规则 集群避碰
下载PDF
Nd:LuVO_4晶体光谱参数的计算及其分析 被引量:4
12
作者 冉栋刚 夏海瑞 +2 位作者 吕英波 赵守仁 张怀金 《人工晶体学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期17-20,共4页
测定了Nd:LuVO4 晶体的室温吸收谱;根据Judd Ofelt理论拟合了Nd3+离子的三个晶场调节参数Ωt(t=2, 4,6)的值分别为 8. 235×10-20cm2, 4. 683×10-20cm2, 6. 090×10-20cm2;计算了各个能级跃迁的谱线强度、振子强度、吸收... 测定了Nd:LuVO4 晶体的室温吸收谱;根据Judd Ofelt理论拟合了Nd3+离子的三个晶场调节参数Ωt(t=2, 4,6)的值分别为 8. 235×10-20cm2, 4. 683×10-20cm2, 6. 090×10-20cm2;计算了各个能级跃迁的谱线强度、振子强度、吸收截面等,进而计算了4F3 /2态的自发跃迁几率、辐射寿命、荧光分支比和积分发射截面,并对结果作了分析。 展开更多
关键词 晶体 辐射寿命 晶场 跃迁几率 光谱参数 谱线强度 吸收谱 vo 发射截面 能级跃迁
下载PDF
H_(2)气基还原V_(2)O_(3)制备VO
13
作者 裴贵尚 《有色设备》 2024年第2期6-11,共6页
VO由于其独特的物理化学性质,是一种极具潜力的锂离子电池材料。本文研究了在H_(2)条件下通过还原V_(2)O_(3)制备VO的工艺。首先通过热力学计算确定还原条件;然后在1623 K、1648 K和1673 K下进行等温还原试验和动力学分析。热力学计算... VO由于其独特的物理化学性质,是一种极具潜力的锂离子电池材料。本文研究了在H_(2)条件下通过还原V_(2)O_(3)制备VO的工艺。首先通过热力学计算确定还原条件;然后在1623 K、1648 K和1673 K下进行等温还原试验和动力学分析。热力学计算结果表明,V_(2)O_(3)的还原主要受温度和p(H_(2))/p(H_(2)O)影响,反应温度随p(H_(2))/p(H_(2)O)升高而降低。V_(2)O_(3)还原过程符合未反应收缩核模型,反应过程可分为2个步骤:第一步由化学反应控制,反应动力学方程为G(α)=[-ln(1-α)]^(1/3),表观活化能为107.3 kJ·mol^(-1);第二步由气体扩散控制,反应动力学方程为G(α)=[1-(1-α)^(1/3)]^(1/2),表观活化能为45.5 kJ·mol^(-1);还原过程未发现其他中间化合物。显微分析表明,所制备的VO粉末结晶良好,表面致密。 展开更多
关键词 vo 热力学计算 反应次序 表观活化能 还原 锂离子电池正极材料
下载PDF
Laser Protection with VO_2 Film 被引量:2
14
作者 查子忠 张蕴东 王琪 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 1997年第4期86-89,共4页
This paper presents the principle,properties,advantage and disadvantage,associated problems and trend of laser protection with VO 2 film for infrared detectors in the range of 3~5μm and 8~12μm regions and suggest... This paper presents the principle,properties,advantage and disadvantage,associated problems and trend of laser protection with VO 2 film for infrared detectors in the range of 3~5μm and 8~12μm regions and suggests VO 2 film is a potential protection material for infrared detectors. 展开更多
关键词 LASER PROTECTION PHASE TRANSITION vo 2 FILM
下载PDF
用VB、VC实现Maplnfo的回调 被引量:4
15
作者 祝晓鹰 余锋 惠玉洁 《计算机系统应用》 北大核心 2004年第7期71-73,75,共4页
本文介绍了如何在用户程序中通过回调机制响应MapInfo的事件,并提供了两个例程。
关键词 VB vo MAPLNFO 回调机制
下载PDF
新疆天文台NSRT观测数据存储系统 被引量:5
16
作者 张海龙 朱艳 +8 位作者 聂俊 袁建平 吴刚 刘俊 王杰 王万琼 冶鑫晨 托乎提努尔 张萌 《天文研究与技术》 CSCD 2018年第2期181-187,共7页
新疆天文台南山26 m射电望远镜经过多年观测积累了大量的科学数据。针对26 m射电望远镜天文观测数据的在线存储与备份问题,建设了远程、异地、容灾备份系统,在新疆天文台本部及南山观测站分别建设了可独立运行的存储系统,实现了两套存... 新疆天文台南山26 m射电望远镜经过多年观测积累了大量的科学数据。针对26 m射电望远镜天文观测数据的在线存储与备份问题,建设了远程、异地、容灾备份系统,在新疆天文台本部及南山观测站分别建设了可独立运行的存储系统,实现了两套存储系统间的远程、异地数据实时容灾备份。以基于对象的存储技术Lustre为基础实现了存储系统,并对存储的读写性能进行了详细测试。建设的容灾备份系统有效解决了新疆天文台观测数据及次生数据的在线存储与数据安全问题。 展开更多
关键词 观测数据 存储 备份 虚拟天文台 数据安全
下载PDF
THz焦平面探测器及其成像技术发展综述 被引量:5
17
作者 金伟其 田莉 +2 位作者 王宏臣 蔡毅 王鹏 《红外技术》 CSCD 北大核心 2013年第4期187-194,共8页
THz探测器作为THz成像系统的核心器件,一定程度上制约着THz成像技术的发展,鉴于单元/多元探测器的光机扫描成像模式存在的问题,THz焦平面探测器成像成为THz探测技术发展的方向。介绍了近年来国内外在THz焦平面探测器,特别是基于VOx的TH... THz探测器作为THz成像系统的核心器件,一定程度上制约着THz成像技术的发展,鉴于单元/多元探测器的光机扫描成像模式存在的问题,THz焦平面探测器成像成为THz探测技术发展的方向。介绍了近年来国内外在THz焦平面探测器,特别是基于VOx的THz焦平面探测器及其成像技术的研究进展,分析了THz焦平面探测器及其成像模式的发展前景。本文对于研究THz成像技术及应用的发展具有重要的参考意义。 展开更多
关键词 THz成像 THz探测器 焦平面 vox非制冷探测器 热释电非制冷探测器
下载PDF
Activity of VO in Molten Ternary CaO-SiO_2-VO Slag 被引量:1
18
作者 Yanwen TIAN, Yuchun ZHAI and Xin ZHANG (School of Material and Metallurgy, Northeastern University, Shenyang 110006, China) 《Journal of Materials Science & Technology》 SCIE EI CAS CSCD 2000年第1期82-84,共3页
The activity of VO in molten ternary CaO-SiO_2-VO Slag has been determined by chemical equilibrium method, using tin as the solvent metal. The relation between the activity and the content of VO, as well as the effect... The activity of VO in molten ternary CaO-SiO_2-VO Slag has been determined by chemical equilibrium method, using tin as the solvent metal. The relation between the activity and the content of VO, as well as the effect of slag basicity on activity of VO. are discussed. 展开更多
关键词 vo Activity of vo in Molten Ternary CaO-SiO2-vo Slag CAO SiO
下载PDF
应用VC++开发串行通信 被引量:1
19
作者 吴锐 魏启 《石油仪器》 2003年第6期44-47,62,共4页
VC++ 串口通讯程序在WIN32下通常不直接对端口进行操作 ,在WIN32中所有的设备都被看成是文件 ,串行口也不例外。文章详细介绍了文件I/O函数提供的打开和关闭通信资源句柄及读写操作的基本接口 (Create File、ReadFile、WriteFile等 ) ... VC++ 串口通讯程序在WIN32下通常不直接对端口进行操作 ,在WIN32中所有的设备都被看成是文件 ,串行口也不例外。文章详细介绍了文件I/O函数提供的打开和关闭通信资源句柄及读写操作的基本接口 (Create File、ReadFile、WriteFile等 ) ,举例说明了在VC 环境下如何通过WindowsAPI通信函数实现对串口的操作。新的文件I/O函数支持重叠式输入输出 ,使线程可从费时的I/O操作中解放出来 。 展开更多
关键词 VC++ 文件 串行通信 读写操作 打开 句柄 WIN32 vo 关闭 运行效率
下载PDF
IR光谱分析PEO/V_2O_5纳米复合材料结构 被引量:2
20
作者 李澧 陈文 +1 位作者 朱泉峣 柯满竹 《光谱实验室》 CAS CSCD 2004年第5期872-874,共3页
聚合物溶液直接嵌入法制备 PEO/ V2 O5纳米复合材料。由红外光谱 (IR)表征了 PEO与氧化物层之间的相互作用。V2 O5干凝胶的钒氧双键 (V=O)主要与层间聚合物 PEO中的醚氧键 (Oet)发生作用 ,以Oet…
关键词 PEO/V2O5纳米复合材料 直接嵌入法 钒氧双键 醚氧键
下载PDF
上一页 1 2 83 下一页 到第
使用帮助 返回顶部