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超声体模及性能测试 被引量:7
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作者 李国伟 陈亚珠 《声学技术》 CSCD 2000年第1期26-29,33,共5页
用水、明胶、油及n-丙醇等材料制成的一种超声体模,具有与人体软组织相似的超声特性,包括声速、密度、衰减系数和散射。并利用本所新研制的多元阵列超声治癌热疗系统对体模的温升性能进行了测试,其结果与活体动物组织的实验结果相接近。
关键词 超声体模 热疗系统 生物组织模式 超声特性
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乳腺仿真体模在超声专业住院医师规范化培训教学中的应用 被引量:8
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作者 赵敏 俞丽芳 +1 位作者 徐陈柯 包凌云 《临床超声医学杂志》 CSCD 2020年第6期472-474,共3页
目的探讨将乳腺仿真体模应用于超声专业住院医师规范化培训(以下简称住培)教学中的可行性。方法选取2018年12月在我院培训的21名住培医师作为试验组,其中一年级9名,二年级6名,三年级6名;另选8名进修医师作为对照组。将乳腺仿真体模应用... 目的探讨将乳腺仿真体模应用于超声专业住院医师规范化培训(以下简称住培)教学中的可行性。方法选取2018年12月在我院培训的21名住培医师作为试验组,其中一年级9名,二年级6名,三年级6名;另选8名进修医师作为对照组。将乳腺仿真体模应用于住培教学,并进行进阶式理论及操作手法培训。通过操作考试、理论考试、课后问卷调查等方式分析教学效果。结果试验组培训后理论考试成绩为(68.10±8.14)分,对照组为(50.00±10.69)分,两者比较差异有统计学意义(P<0.05)。在试验组的3个年级中,一年级培训当天和1周后理论及操作考试均较培训前有所提高,差异均有统计学意义(均P<0.05),二年级3次理论及操作考试成绩比较差异均有统计学意义(均P<0.05)。问卷调查中100%学员认为在此次培训中获益。讨论乳腺仿真体模应用于超声住培教学的优点在于授课时便于住培医师理解解剖关系,方便男学员进行敏感部位操作练习;缺点在于病变图像及位置固定,不利于高年级的业务能力提升。 展开更多
关键词 超声 仿真体模 住院医师规范化培训教学
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应用仿真体模进行超声介入技术临床培训的方法探索 被引量:5
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作者 贺雪梅 涂波 +5 位作者 李玲 孙婧 张勇 刘丽萍 李茂平 黄晓玲 《中华医学教育探索杂志》 2014年第12期1219-1221,共3页
分析仿真体模用于临床技能培训的必要性与可行性,详细介绍培训目标、仿体的选择、培训方法及考核评价方法等内容。总结超声介入技术临床培训经验,探索出根据受训者对超声影像知识的了解程度进行分组;培训课程内容涵盖理论知识和操作... 分析仿真体模用于临床技能培训的必要性与可行性,详细介绍培训目标、仿体的选择、培训方法及考核评价方法等内容。总结超声介入技术临床培训经验,探索出根据受训者对超声影像知识的了解程度进行分组;培训课程内容涵盖理论知识和操作技能:并分别对这两方面内容以计分形式进行考评是有效的临床培训方法。鉴于仿体在超声介入技术临床培训中的重要性.在未来超声介入教学和临床技能培训活动中应该多加利用,以培养更多临床所需的超声介入技术人才,满足社会需求。 展开更多
关键词 超声介入 仿真体模 临床培训 临床教学
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基于超声体模的颈动脉血流介导血管扩张斑块高度测量方法比较 被引量:4
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作者 蔡文娟 杨鑫 +5 位作者 徐红卫 刘洋 梁华庚 何楚楚 林园 丁明跃 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第4期438-446,共9页
通过设计实验对超声体模的血管扩张功能(FMD)斑块高度进行了测量,对各种测量方法做出了定性与定量分析和比较,从而确定最佳的评估方法及软件,以用于颈动脉粥样硬化临床早期诊断和治疗。以颈动脉超声体模的实际尺寸作为金标准,对FMD斑块... 通过设计实验对超声体模的血管扩张功能(FMD)斑块高度进行了测量,对各种测量方法做出了定性与定量分析和比较,从而确定最佳的评估方法及软件,以用于颈动脉粥样硬化临床早期诊断和治疗。以颈动脉超声体模的实际尺寸作为金标准,对FMD斑块高度进行了测量,利用超声诊断仪专用软件和自行开发的分割软件,分别使用3种不同的测量方法:横向直接测量、横向间接测量和纵向直接测量,获取斑块的高度,并进行了比较和分析。结果表明,在横向间接测量方法中,超声诊断仪专用软件比自行开发的分割软件更为准确;而在横向直接测量和纵向直接测量中,自行开发的分割软件比超声诊断仪专用软件更为准确。自行开发的分割软件与超声诊断仪专用软件的测量结果在统计学上存在显著性差异(P<0.05),但两者相差的绝对值并不大(对应0.30、0.45、0.60 cm等3种斑块高度,小于0.02 cm)。总体来说,超声诊断仪专用软件和自行开发的分割软件测量结果都接近于金标准,但自行开发的分割软件的精确性优于超声诊断仪专用软件。 展开更多
关键词 动脉粥样硬化 血管扩张功能 超声体模 软件比较 评估
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具有预触发采集功能的超声波检测系统的设计与实现 被引量:4
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作者 齐文博 刘培洵 郭彦双 《电子设计工程》 2017年第16期60-64,共5页
针对软件自动测定岩石样品的超声波速需要精确测算超声波到时时刻的要求,设计了具有预触发采集功能的超声波检测系统。该系统的预触发采集功能可使软件依据预触发采集数据的噪声水平正确判定超声波到时时刻。系统采用幻象电源供电的前... 针对软件自动测定岩石样品的超声波速需要精确测算超声波到时时刻的要求,设计了具有预触发采集功能的超声波检测系统。该系统的预触发采集功能可使软件依据预触发采集数据的噪声水平正确判定超声波到时时刻。系统采用幻象电源供电的前置放大器调理超声波信号,可实现信号远程传输和输入阻抗匹配。此外,系统基于FPGA方式主控,易于更改和扩展功能;并且借助USB2.0接口进行控制命令和采集数据的双向高速传输。超声波检测系统的输入过压保护、可调采样率、可调采样总长度和可调预触发长度等特点拓宽了检测系统的使用范围。经实验实测表明:该系统的预触发采集功能可提高软件自动判读超声波到时时刻的准确度,具有很高的实用价值。 展开更多
关键词 超声波 预触发采集 前置放大 幻象供电 USB2.0接口
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超声影像设备质量保证用体模国产化和标准化的迄今发展 被引量:2
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作者 牛凤岐 朱承纲 +1 位作者 程洋 张迪 《中国医学影像技术》 CSCD 北大核心 2018年第7期961-963,共3页
体模、试件是超声影像设备性能检测和质量保证的关键技术手段。本文描述其国产化、标准化的发展历程和现状,并为此阐释了若干重要定义,归纳了表征超声影像设备技术性能的主要参数。
关键词 超声影像设备 质量保证 标准化 超声体模 试件
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组合式超声在线教学模式在超声教学中的研究 被引量:2
7
作者 刘莉红 杨蓓蓓 +1 位作者 孙艳华 柳忠锋 《中国继续医学教育》 2021年第29期90-93,共4页
目的对线上联合超声体模线下教学模式在超声介入教学中的应用价值进行分析。方法选取本院2019年1月—2020年1月期间的12名超声介入实习生为本次研究对象,应用数字随机表对实习生进行分组,即对照组与实验组各6名。对照组运用超声体膜线... 目的对线上联合超声体模线下教学模式在超声介入教学中的应用价值进行分析。方法选取本院2019年1月—2020年1月期间的12名超声介入实习生为本次研究对象,应用数字随机表对实习生进行分组,即对照组与实验组各6名。对照组运用超声体膜线下教学模式,实验组运用线上联合超声体膜线下教学模式分别开展教学工作,对比教学效果。结果与对照组比较,实验组在临床思维能力、病情观察评估能力、专业知识点掌握能力、规范动手能力、表达沟通能力、应变处理能力和人文关怀及素质方面得分均较高,差异均有统计学意义(P<0.05);同时,实验组实习生对课程安排、授课方式及带教教师的评分均更高(P<0.05)。结论线上联合超声体模线下教学模式在超声介入教学中发挥着重要价值,可有效提高实习生临床工作能力,为临床输送更多优秀人才,应用前景广阔。 展开更多
关键词 线上教学 线下教学 超声体模 超声介入 工作能力 应用价值 教育
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A system for evaluation of ultrasound contrast agent's enhancement effect 被引量:2
8
作者 陈平 杨芳 +4 位作者 房坤 顾爱远 钱卓宇 王鹏 顾宁 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2010年第1期82-86,共5页
A system for in vitro investigation of ultrasound contrast agent's enhancement effect is presented and evaluated. It includes the digital B-mode ultrasound scanner Belson3000A, the tissue-mimicking ultrasound phantom... A system for in vitro investigation of ultrasound contrast agent's enhancement effect is presented and evaluated. It includes the digital B-mode ultrasound scanner Belson3000A, the tissue-mimicking ultrasound phantoms and the software which is used for image quantitative analysis. The linear range, optimal settings and repeatability of the system are assessed and explored by scanning the ultrasound phantoms with different reflective intensities. The measurements are performed under an acoustic power from 4.8 to 12.3 mW, the scanner centre frequency is 3.5 MH and the gain setting is 50 dB. Both a self-made surfactant encapsulated microbubble and a commercial ultrasound contrast agent are scanned. The results show that the pixel intensity of ultrasonic images increases with the increase in the sound power, and for the stronger reflective phantoms of more particles, the increasing trend is much more evident. The system is optimal for evaluating the microbubble contrast agents' enhancement effects. It presents a simple, effective and real-time means for characterizing the enhancement ability of microbubbles. 展开更多
关键词 MICROBUBBLE ultrasound phantom enhancement imaging optimal settings
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超声波骨密度仪标准体模的研究 被引量:2
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作者 鄢铃 魏川 王雄飞 《中国测试》 CAS 2009年第5期18-20,共3页
研制的声速体模(SOS体模)为医疗设备定量超声波骨密度仪(称QUS仪)提供了一个可靠实用的专用检定设备。采用了透声率相近的高声速材料和低声速材料厚度的改变以调节总的透过声速的方法,制成不同声速档次的声速材料,并做成四个声速档次的... 研制的声速体模(SOS体模)为医疗设备定量超声波骨密度仪(称QUS仪)提供了一个可靠实用的专用检定设备。采用了透声率相近的高声速材料和低声速材料厚度的改变以调节总的透过声速的方法,制成不同声速档次的声速材料,并做成四个声速档次的体模。经试验,该四种体模的声速范围在1400~1640 m/s内,接近并覆盖了QUS仪使用的声速范围,完全满足了声速检定的要求。该SOS体模的研制成功,为定量超声波骨密度仪提供了声速指标的一种检定手段,对定量超声波骨密度声速指标横向比较及保证检测的可靠性具有重要意义。 展开更多
关键词 定量超声 声速 SOS体模
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超声CT设备成像质量保证用体模研究 被引量:1
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作者 张迪 牛凤岐 +1 位作者 朱承纲 程洋 《生命科学仪器》 2022年第1期41-46,共6页
超声CT成像技术以其特有的层面成像、高分辨力、多种成像模式灵活组合等优点,在乳腺疾病的早期筛查和诊断方面呈现显著优势,具有广泛的应用前景,受到越来越多的关注和重视。医疗器械新产品需要对其性能特性和安全特性进行检验,合格后方... 超声CT成像技术以其特有的层面成像、高分辨力、多种成像模式灵活组合等优点,在乳腺疾病的早期筛查和诊断方面呈现显著优势,具有广泛的应用前景,受到越来越多的关注和重视。医疗器械新产品需要对其性能特性和安全特性进行检验,合格后方可进入临床试验阶段,且这类质量保证检测将伴随其终生。超声CT成像设备成像方式、信息采集、数据处理、显示方式等多个方面的特殊性,决定了所用体模必须另行设计和制作。迄今为止,国内外研究机构及企业的超声CT成像仪器大都处于研制或临床验证阶段,而作为质量保证用的体模的研究尚处于空白。针对超声CT技术成像原理和设备特点,我们研制开发了基于脉冲回波成像模式的空间分辨力体模、径向-周向几何误差和周向均匀性体模、切片厚度体模、三维体模,基于透射成像模式的声速靶标体模、衰减靶标体模等,以期为超声CT影像设备的研制及产品质量保证提供体模支持。 展开更多
关键词 超声CT成像设备 超声体模 回波成像模式 透射成像模式 质量保证
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Ultrasound calibration with ladder phantom at multiple depths for breast biopsy navigation system 被引量:1
11
作者 Jackrit Suthakorn Narucha Tanaiutchawoot Cholatip Wiratkapan 《Theoretical & Applied Mechanics Letters》 CAS CSCD 2020年第5期343-353,共11页
Ultrasound guided breast biopsy navigation system with a graphical user interface and a passive robotic needle holder is developed to increase the performance and reliability of the radiologist.Ultrasound calibration ... Ultrasound guided breast biopsy navigation system with a graphical user interface and a passive robotic needle holder is developed to increase the performance and reliability of the radiologist.Ultrasound calibration and tool tip calibration are required before using the system.A ladder phantom is developed to be used for ultrasound calibration in real time system with only one ultrasound image required.The passive robotic needle holder structure results in an identity matrix for the makes the rotation matrix;therefore,only translation and scaling are required in the system.This method can be applied to multiple ultrasound depths,which has a relationship at each depth and a relationship to the ultrasound image on the display.The results show high accuracy(<1 mm.)and rapid calibration(5–10 minutes)which is suitable for a real time system like a breast biopsy navigation system based on tests with a breast phantom. 展开更多
关键词 ultrasound calibration system Ladder phantom Multi ultrasound depth Passive robotic needle holder
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调频信号发射超声成像的参数优化与成像实验 被引量:1
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作者 谷金宏 王素品 《测试技术学报》 2006年第4期288-293,共6页
研究调频信号发射超声成像中影响成像质量的各种参数,提高现有超声图像的信号噪声比.用仿真计算和声学实验来研究不同调频超声信号发射参数下的成像质量.增加超声发射能量,提高图像的信号噪声比;同时,采用相关算法对接收的超声信号解码... 研究调频信号发射超声成像中影响成像质量的各种参数,提高现有超声图像的信号噪声比.用仿真计算和声学实验来研究不同调频超声信号发射参数下的成像质量.增加超声发射能量,提高图像的信号噪声比;同时,采用相关算法对接收的超声信号解码,保证图像的轴向精度不会下降.优化了调频信号发射超声成像的发射参数,并得到了仿体的B型超声图像,此图像的质量优于传统成像方法的图像质量.该成像方法能够提高超声图像的信号噪声比,尤其是提高超声衰减严重的深部组织图像的信号噪声比. 展开更多
关键词 调频信号发射 超声成像 信号噪声比 调频信号解码 仿体图像
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生物体组织的超声等效材料
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作者 朱世鸿 林川 +1 位作者 周康源 李纬 《生物医学工程学杂志》 EI CAS CSCD 北大核心 1990年第1期24-26,共3页
组织超声等效材料是目前国内外医用超声领域的热门课题。由于离体生物组织有许多局限性,生物组织超声模型因此成为这项研究中必不可少的工具。本文作者研制出一种生物组织超声模型的配制方法。这种方法可任意调节样品的衰减系数、声速... 组织超声等效材料是目前国内外医用超声领域的热门课题。由于离体生物组织有许多局限性,生物组织超声模型因此成为这项研究中必不可少的工具。本文作者研制出一种生物组织超声模型的配制方法。这种方法可任意调节样品的衰减系数、声速和散射系数来模拟诸如肌肉、脂肪、肝脏、肿瘤等组织,用此方法做出模型的B超图象与临床肝组织、脂肪、肿瘤等具有良好的相似性。 展开更多
关键词 生物体组织 超声模型
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电磁导航技术在介入超声规范化培训中的应用
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作者 陈晓波 陈飞 黄涌泉 《中国继续医学教育》 2022年第13期96-100,共5页
目的探讨电磁导航技术在介入超声规范化培训中的应用和效果。方法选取2019年7月—2020年7月在中山大学附属第五医院超声科进行住院医师规范化培训的10名学员作为研究对象,分为试验组和对照组,随机分配,每组5名。对照组采用传统教学方式... 目的探讨电磁导航技术在介入超声规范化培训中的应用和效果。方法选取2019年7月—2020年7月在中山大学附属第五医院超声科进行住院医师规范化培训的10名学员作为研究对象,分为试验组和对照组,随机分配,每组5名。对照组采用传统教学方式,试验组采用电磁导航技术辅助教学方式。培训结束后,两组学员进行体模穿刺考核,对比其操作时间、调针次数及针体显示率;同时填写问卷调查表,对比研究两种教学方式的培训效果。结果同平面条件下,试验组的操作时间、调针次数均较少,针体显示率较高,差异均有统计学意义(P<0.05)。非同平面条件下,试验组的操作时间、调针次数均较少,差异有统计学意义(P<0.05)。试验组学员对教学方式在提高学习兴趣、手术操作能力、自信心以及对教学方式满意度评价方面均优于对照组学员,差异有统计学意义(P<0.05)。结论电磁导航技术作为一种辅助引导穿刺技术,能够提高学员的信心及操作安全性,同时缩短其培训周期。 展开更多
关键词 电磁导航技术 同平面 非同平面 介入超声 规范化培训 体模 问卷调查 教育
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一种评价高强度聚焦超声聚焦性能的仿组织体模的建立 被引量:8
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作者 敬宗玉 邹建中 +9 位作者 李发琪 胡凯 计小娟 马平 谭红明 龚晓波 田耘博 谭启华 杜永红 王智彪 《临床超声医学杂志》 2006年第12期705-707,共3页
目的建立一种用于评价高强度聚焦超声(HIFU)在组织中的聚焦性能、与生物组织的声学特性和热学性质一致的仿组织体模。方法用水、明胶、生物组织等材料制成仿组织体模,并对其进行声学特性、热学性质和HIFU生物学效应等测试。结果自制体... 目的建立一种用于评价高强度聚焦超声(HIFU)在组织中的聚焦性能、与生物组织的声学特性和热学性质一致的仿组织体模。方法用水、明胶、生物组织等材料制成仿组织体模,并对其进行声学特性、热学性质和HIFU生物学效应等测试。结果自制体模结构均匀,具有与人体软组织相似的声衰减系数、比热容、导热系数及与人体软组织相似的HIFU生物学效应。结论本实验自制的仿组织体模可以用于进行HIFU生物学效应的实验研究,检测HIFU治疗头的聚焦性能。 展开更多
关键词 高强度聚焦超声 生物学焦域 仿组织体模
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一种提高N线模型探头标定精度的解算方法 被引量:5
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作者 朱立人 李文骏 +1 位作者 丁辉 王广志 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第3期337-343,共7页
在超声引导的介入治疗中,为了利用三维定位系统实现对超声成像平面的跟踪,超声探头与定位系统的传感器之间几何关系的标定是影响整体引导精度的重要环节。广泛应用的N线模型和传统最小二乘解算方法在超声探头标定中存在注册点共面性丢... 在超声引导的介入治疗中,为了利用三维定位系统实现对超声成像平面的跟踪,超声探头与定位系统的传感器之间几何关系的标定是影响整体引导精度的重要环节。广泛应用的N线模型和传统最小二乘解算方法在超声探头标定中存在注册点共面性丢失的问题,进而影响标定精度。针对这一问题,提出一种先拟合虚拟成像平面,再进行共面约束下标定的解算方案,以提高利用N线模型进行标定的精度。实际的标定实验结果表明,新的解算方法能够有效地解决共面性丢失带来的精度影响,与传统解算方法相比,标定误差从5.88 mm降低到4.11 mm。 展开更多
关键词 超声引导介入治疗 超声探头标定 N线模型 最小二乘配准
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超声弹性成像实验系统的研制 被引量:5
17
作者 罗建文 白净 +2 位作者 汪伟 崔立刚 王金锐 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期541-546,550,共7页
研制了一套超声弹性成像实验系统。该系统包括B型超声诊断仪、高速采集卡、螺旋挤压装置和脉冲接收器等装置。利用该系统进行了超声体模实验和高强度聚焦超声(H IFU)及微波治疗热损害检测的动物组织实验。结果表明,超声弹性成像能够很... 研制了一套超声弹性成像实验系统。该系统包括B型超声诊断仪、高速采集卡、螺旋挤压装置和脉冲接收器等装置。利用该系统进行了超声体模实验和高强度聚焦超声(H IFU)及微波治疗热损害检测的动物组织实验。结果表明,超声弹性成像能够很好地检测出组织内部的弹性模量差异,而B超成像不能检测出,从而证明了该系统的可行性。 展开更多
关键词 超声弹性成像 应变 体模 高强度聚焦超声 微波
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珠线式模板在Freehand超声图像快速标定中的应用 被引量:4
18
作者 么娆 陆文华 +1 位作者 胡盛斌 贾慈力 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第22期24-30,共7页
为了精确标定freehand超声图像坐标系与固定于超声探头上的跟踪设备坐标系间坐标转换关系,提出一种"Z"形珠线模板,由双层"Z"形棉线与精确定位的圆珠构成。定位珠能够引导用户将探头准确定位,即将定位珠全部收入图... 为了精确标定freehand超声图像坐标系与固定于超声探头上的跟踪设备坐标系间坐标转换关系,提出一种"Z"形珠线模板,由双层"Z"形棉线与精确定位的圆珠构成。定位珠能够引导用户将探头准确定位,即将定位珠全部收入图像视野中。计算定位珠在超声图像中成像点间距的比例关系,根据其相应的模板空间间距比例制定优化算法,校准用户拾取的图像坐标。应用同源点匹配算法得到超声图像平面坐标系与磁跟踪设备坐标系间的空间转换关系,从而实现2-D超声图像向3-D空间坐标系的定位转换。标定结果显示此方法与以往的标定方法相比:加快了标定速度,且标定精度与重建精度有所提高。试验采用磁定位方式进行探头的跟踪定位,此方法同样适用于其他定位方式。 展开更多
关键词 超声图像标定 引导模板 自由式扫描 磁定位跟踪 三维定位
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双频共焦高强度超声增强仿组织体模毁损效果的初步研究 被引量:4
19
作者 邝胜利 胡兵 姜立新 《中国医学物理学杂志》 CSCD 2008年第2期613-617,共5页
目的:比较双频共焦模式和单频模式高强度聚焦超声(HIFU)单次辐照毁损灶的大小。方法:分别采用相同声强度的双频共焦HIFU与传统单频HIFU对透明仿组织体模进行不同时间长度的辐照,直接在透明的仿组织体模上测量HIFU毁损灶的长度和直径。结... 目的:比较双频共焦模式和单频模式高强度聚焦超声(HIFU)单次辐照毁损灶的大小。方法:分别采用相同声强度的双频共焦HIFU与传统单频HIFU对透明仿组织体模进行不同时间长度的辐照,直接在透明的仿组织体模上测量HIFU毁损灶的长度和直径。结果:双频和单频模式下,随辐照时间的延长毁损灶逐渐增大;相同声强相同辐照时间下,双频HIFU产生的毁损灶显著大于单频模式所致毁损灶。结论:双频共焦模式可以增大HIFU单次辐照毁损灶的体积,为HI-FU治疗效率的提高提供了一种新技术。 展开更多
关键词 高强度聚焦超声 超声 仿组织体模 双频
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三维超声图像引导系统质控评价体系建立 被引量:3
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作者 韦晓波 胡强 +5 位作者 沐金明 徐国平 陈远 程常海 李齐林 裴红蕾 《中华放射肿瘤学杂志》 CSCD 北大核心 2016年第3期270-274,共5页
目的分析三维超声IGRT系统(3DUS-IGRT)日常工作的稳定性和精确度,为软组织肿瘤放疗的临床运用提供依据。方法用专用校准模体对3DUS—IGRT系统进行连续1年的校准与质控,探索超声引导设备日常质控的方法并监测其稳定性和精度。结果模... 目的分析三维超声IGRT系统(3DUS-IGRT)日常工作的稳定性和精确度,为软组织肿瘤放疗的临床运用提供依据。方法用专用校准模体对3DUS—IGRT系统进行连续1年的校准与质控,探索超声引导设备日常质控的方法并监测其稳定性和精度。结果模体位置误差在3DUS-IGRT系统的模拟定位工作站(Sim工作站)与图像引导工作站(Guide工作站)均≤1mm。结论三维超声IGRT系统在整套严格且正确的校准与质控支持下性能稳定,能为软组织肿瘤精确放疗提供新的影像引导方法。 展开更多
关键词 三维超声 图像引导放射疗法 质量控制 模体
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