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列车交会压力波的影响因素分析 被引量:18
1
作者 田红旗 卢执中 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期17-20,共4页
根据数值模拟计算、实车和风洞试验结果 ,研究了列车交会压力波与相对速度、绝对速度、速度比、线间距、列车外形 (断面形状、流线型头部长细比、头部纵剖面最大轮廓线和俯视图最大轮廓线 )以及列车编组方式等之间的关系。研究结果已在... 根据数值模拟计算、实车和风洞试验结果 ,研究了列车交会压力波与相对速度、绝对速度、速度比、线间距、列车外形 (断面形状、流线型头部长细比、头部纵剖面最大轮廓线和俯视图最大轮廓线 )以及列车编组方式等之间的关系。研究结果已在我国流线型车体设计上正式采用 。 展开更多
关键词 列车交会压力波 速度比 线间距 列车外形 列车编组 车头
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列车灵活编组在城市轨道交通全自动运行线路中的应用 被引量:22
2
作者 王冬海 黄柒光 《城市轨道交通研究》 北大核心 2019年第S02期102-105,共4页
既有的城市轨道交通非全自动运行线路多采用固定编组列车,无法通过灵活调配列车的编组数量以满足不同运力的需求。论述了在全自动运行线路上通过全自动化技术手段在线调整车辆的编组模式,从固定编组优化成灵活编组,在客流高峰时段实现... 既有的城市轨道交通非全自动运行线路多采用固定编组列车,无法通过灵活调配列车的编组数量以满足不同运力的需求。论述了在全自动运行线路上通过全自动化技术手段在线调整车辆的编组模式,从固定编组优化成灵活编组,在客流高峰时段实现“大编组,高密度”运营,在客流非高峰时段实现“小编组,高密度”运营,平衡了运力及服务水平之间的矛盾。 展开更多
关键词 城市轨道交通 全自动运行 列车编组 列车联挂 列车解编
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高速列车模型编组长度和风挡结构对气动阻力的影响 被引量:21
3
作者 黄志祥 陈立 蒋科林 《实验流体力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期36-41,共6页
采用风洞试验的方法,分别对高速列车试验模型2~6车编组状态下的各节车厢气动阻力的分布规律,以及2种不同结构外形的风挡对3车编组列车模型各节车厢气动阻力的影响进行了研究。结果表明:当编组长度大于3车,头车、尾车的阻力系数随编组... 采用风洞试验的方法,分别对高速列车试验模型2~6车编组状态下的各节车厢气动阻力的分布规律,以及2种不同结构外形的风挡对3车编组列车模型各节车厢气动阻力的影响进行了研究。结果表明:当编组长度大于3车,头车、尾车的阻力系数随编组长度的增加变化较小,中间车的阻力系数约为0.1。1节头车+N节中间车+1节尾车的全车气动阻力系数,可用3车编组模型试验的头车阻力系数+0.1×N+尾车阻力系数之和进行估算。高速列车风洞试验模型分别采用风挡1和风挡2两种风挡,只是使得气动阻力在各节车厢之间形成不同的分配,对由各节车厢相加形成的全车气动阻力的试验结果影响很小。 展开更多
关键词 高速列车 编组 风挡 气动阻力 风洞试验
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基于虚拟耦合的列车群体智能控制技术研究及展望 被引量:19
4
作者 刘岭 《铁路通信信号工程技术》 2020年第2期1-9,共9页
铁路列车运行控制方式经历了固定闭塞、准移动闭塞和移动闭塞的发展过程,随着车联网和群体智能等新一代信息技术的快速发展,更高效率的先进列车运行控制技术成为研究热点。面向下一代铁路列车运行控制系统,研究一种基于虚拟耦合的列车... 铁路列车运行控制方式经历了固定闭塞、准移动闭塞和移动闭塞的发展过程,随着车联网和群体智能等新一代信息技术的快速发展,更高效率的先进列车运行控制技术成为研究热点。面向下一代铁路列车运行控制系统,研究一种基于虚拟耦合的列车群体协同运行控制技术,提出采用多智能体系统(MAS)对虚拟耦合列车群的运行进行控制的方法,刻画其控制规则并构建以列车群稳定协同运行为目标的控制模型。在此基础上,设计基于虚拟耦合的列车控制及调度系统框架,采用仿真技术验证该方法可大幅缩短列车运行间隔,提升运行控制效率。最后分析总结基于群体智能的列车运行控制技术研究及发展方向。 展开更多
关键词 列车群 运行控制 虚拟耦合 多智能体
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上海地铁1号线运能现状分析及应对措施 被引量:11
5
作者 伍敏 余海斌 《城市轨道交通研究》 2002年第2期76-80,共5页
介绍了上海地铁 1号线目前的运营状况 ,并分析预测了其客流增长情况及发展趋势 ;剖析了运能紧张的状况并就应对措施进行了探讨。保持当前的列车编组 ,通过增加上线运营列车数来缩小行车间隔 ,应是提高上海地铁 1号线运能的最直接、有效... 介绍了上海地铁 1号线目前的运营状况 ,并分析预测了其客流增长情况及发展趋势 ;剖析了运能紧张的状况并就应对措施进行了探讨。保持当前的列车编组 ,通过增加上线运营列车数来缩小行车间隔 ,应是提高上海地铁 1号线运能的最直接、有效的方法。 展开更多
关键词 上海地铁1号线 现状分析 列车编组 行车间隔 地下铁道 运营能力
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车型及编组对地铁运营诱发环境振动的影响研究 被引量:12
6
作者 马龙祥 赵瑞桐 +2 位作者 甘雨航 武鑫 张超翔 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2019年第11期24-30,共7页
为了探明车型及编组对地铁环境振动的影响及水平,应用薄片有限元-无限元耦合模型及周期性车轨动力耦合模型对常用地铁车型及编组组合方式下列车运营诱发的环境振动进行综合分析及比较。分析结果表明:①不同车型及编组地铁列车诱发环境... 为了探明车型及编组对地铁环境振动的影响及水平,应用薄片有限元-无限元耦合模型及周期性车轨动力耦合模型对常用地铁车型及编组组合方式下列车运营诱发的环境振动进行综合分析及比较。分析结果表明:①不同车型及编组地铁列车诱发环境振动的时程、频谱、1/3倍频程谱及地表Z振级衰减曲线具有类似的趋势,但相应量值有所差别;②地铁车型及编组对5 Hz以下的低频环境振动有较大影响;③当保持其他因素不变,将6节编组列车扩展为8节编组列车,或将动拖车组合编组改变为全动车编组,抑或选用A型车(相较于选用B型车)为运营车辆,都会造成地表Z振级产生多达约1.5 dB的增加;④车型及编组的不同组合对地表Z振级的影响最大可达3.2 dB。 展开更多
关键词 地铁 环境振动 列车车型 列车编组 薄片有限元-无限元耦合模型 周期性车轨动力耦合模型
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铁路编组站货车集结模式的研究 被引量:7
7
作者 李建文 《铁道运输与经济》 北大核心 2004年第3期65-68,共4页
定点集结和定编集结是当前各国铁路采用的两种编组站货车集结模式。通过建立编组站货车集结的计算机模拟模型,对编组站的货车集结规律和定点集结模式的技术可行性进行了全面、深入、细致的研究。研究表明,编组站采用定点集结模式,可为... 定点集结和定编集结是当前各国铁路采用的两种编组站货车集结模式。通过建立编组站货车集结的计算机模拟模型,对编组站的货车集结规律和定点集结模式的技术可行性进行了全面、深入、细致的研究。研究表明,编组站采用定点集结模式,可为铁路货物运输实现时刻表制度,为建立快速货物运输体系提供有力保证。 展开更多
关键词 铁路运输 编组站 列车编组 车流集结 定点集结 定编集结 货物运输体系
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轻重车辆混编对列车脱轨安全性的影响分析 被引量:7
8
作者 向俊 曾庆元 《长沙铁道学院学报》 CSCD 北大核心 2002年第3期1-6,共6页
应用列车 轨道时变系统空间振动随机分析理论[1 4 ] ,详细计算分析了不同的轻重车辆混编对脱轨系数及轮重减载率的影响 ,尝试用改善轻重车辆编组的方法提高列车脱轨安全性的可行性 .
关键词 轻重车辆混编 列车脱轨 安全性 时变系统 空间振动 随机分析
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城际铁路八辆兼顾四辆灵活编组列车的技术可行性与经济性研究 被引量:11
9
作者 霍亮 《铁道经济研究》 2021年第3期1-5,共5页
对比分析不同速度等级条件下八辆兼顾四辆编组列车车型的主要技术参数,研究该型编组列车在输送能力、追踪间隔、加速性能、定员设置等方面特性,以长株潭城际线路为例验证其公交化开行的技术优势。研究八辆兼顾四辆编组列车在国内的应用... 对比分析不同速度等级条件下八辆兼顾四辆编组列车车型的主要技术参数,研究该型编组列车在输送能力、追踪间隔、加速性能、定员设置等方面特性,以长株潭城际线路为例验证其公交化开行的技术优势。研究八辆兼顾四辆编组列车在国内的应用情况,分析多个子系统的技术可行性,构建列车成本经济计算模型,论证该型列车八辆编组与四辆编组条件下运营经济性。最后以广珠及佛肇城际为例,实证研究在一定客流高峰小时断面阈值范围内,列车开行对数及高峰断面客流变化下该型编组列车的技术可行性及经济性。研究结论可为客运需求快速变化条件下城际铁路项目运营中的列车编组决策提供参考。 展开更多
关键词 铁路运输 城际铁路 列车编组 四辆编组 技术可行性
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重载组合列车纵向性能的影响因素分析 被引量:10
10
作者 姚小沛 王磊 +2 位作者 邵军 张成国 王孝延 《铁道机车车辆》 2014年第6期8-12,35,共6页
介绍2004年以来大秦线开行的5种典型编组方式重载列车,比较了不同编组方式列车纵向力的大小,并分析了列车编组方式对纵向力的影响;同时结合试验数据,对其他关键因素比如Locotrol同步作用时间、机车制动机性能、货车关键技术以及列车操... 介绍2004年以来大秦线开行的5种典型编组方式重载列车,比较了不同编组方式列车纵向力的大小,并分析了列车编组方式对纵向力的影响;同时结合试验数据,对其他关键因素比如Locotrol同步作用时间、机车制动机性能、货车关键技术以及列车操纵方式等对重载列车纵向力的影响进行了分析,并从减小纵向力的角度提出了3种2万t列车编组方式。试验及运用实践表明:目前我国的货车制动可以满足单元万吨货物列车的制动要求,而对于更大编组的长大列车,宜采用机车动力分散布置的组合列车。组合列车中从控机车的布置位置是影响组合列车制动性能和列车纵向力的最主要因素之一,应对其进行详细研究。 展开更多
关键词 重载组合列车 车钩力 编组方式
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成都地铁13号线车辆选型及编组方案研究 被引量:8
11
作者 周宏昌 王学贵 +3 位作者 强士盎 安轲 吴明超 李岩辉 《铁道标准设计》 北大核心 2020年第7期68-75,共8页
目前我国城市轨道交通的建设已进入快速发展的阶段,在轨道交通的可行性研究方案中,确定合理的车辆类型以及列车编组方案对整体方案设计具有重要的意义。与实际运营相匹配的列车编组方案不仅可以节省项目的工程投资、降低甲方的运营成本... 目前我国城市轨道交通的建设已进入快速发展的阶段,在轨道交通的可行性研究方案中,确定合理的车辆类型以及列车编组方案对整体方案设计具有重要的意义。与实际运营相匹配的列车编组方案不仅可以节省项目的工程投资、降低甲方的运营成本,而且还可以优化运输组织方案、提高系统的服务水平。以成都轨道交通13号线为例,通过采用综合比选的方法对不同系统制式的车型进行多角度的综合比选,最终确定A型车的适应性更好,在此基础上对A型车的站立标准、车门布置以及客流适应性进行分析,深入研究功能复合的超长线路列车的编组问题,结论为:本线初、近、远期采用8-4/8-4/8编组方案,即初期中心城区需采用8辆编组,市域段宜采用小编组列车,结合列车交路、客流适应性,近、远期采用4,8辆编组混跑或分段运营。 展开更多
关键词 城市轨道交通 功能复合 车辆选型 列车编组 综合比选
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列车编成辆数对高速列车横风气动特性影响的数值分析 被引量:7
12
作者 毛军 郗艳红 杨国伟 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期78-85,共8页
对3~8辆编组列车以350km.h-1速度运行时,不同速度横风作用下的气动特性进行仿真研究,并建立列车的阻力系数与列车编组辆数之间的无量纲关系。研究结果表明:对3辆车编组列车的气动特性分析不能取代对其他编成辆数列车的几动特性分析;不... 对3~8辆编组列车以350km.h-1速度运行时,不同速度横风作用下的气动特性进行仿真研究,并建立列车的阻力系数与列车编组辆数之间的无量纲关系。研究结果表明:对3辆车编组列车的气动特性分析不能取代对其他编成辆数列车的几动特性分析;不同编成辆数列车阻力系数随着横风风速的增加而增大,3辆车编组列车的阻力系数不超过8辆车编组的列车的一半;列车的侧向力系数和倾覆力矩系数随着列车编成辆数的增加而减小;列车编成辆数对头车的阻力系数、升力系数、侧向力系数和倾覆力矩系数影响较小,但是对尾车的影响较大;头车的侧向力系数和倾覆力矩系数明显高于尾车和中间车,尾车的倾覆力矩系数最大值不超过0.4,而头车的最大可达0.7;由于头车的气动安全性比其他位置车辆的低,用头车的气动安全性评估整个列车的气动安全性会偏于保守,但合理、可行。 展开更多
关键词 高速列车 编成辆数 横风气动特性 气动安全性 数值模拟
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大跨度铁路斜拉桥冲击系数的影响因素研究 被引量:7
13
作者 李永乐 鲍玉龙 +2 位作者 董世赋 曾永平 向活跃 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2015年第19期138-143,共6页
为研究列车编组等因素对大跨度铁路斜拉桥冲击系数的影响,针对大跨度铁路斜拉桥车致振动的特点,采用车桥耦合振动的方法,探讨了不同列车运营条件对桥梁局部构件的冲击效应的影响。通过自主研发车桥分析软件BANSYS,分析了大跨度铁路斜拉... 为研究列车编组等因素对大跨度铁路斜拉桥冲击系数的影响,针对大跨度铁路斜拉桥车致振动的特点,采用车桥耦合振动的方法,探讨了不同列车运营条件对桥梁局部构件的冲击效应的影响。通过自主研发车桥分析软件BANSYS,分析了大跨度铁路斜拉桥的动力响应,讨论了列车编组、轨道不平顺、行车方向和列车类型等因素对斜拉桥各部件冲击系数的影响。研究表明:进行车桥动力计算和现场动力试验时,应尽量采用与实际列车相同或相似的列车编组;列车行车方向不同时,构件同一位置处冲击系数相差较大。 展开更多
关键词 大跨度铁路斜拉桥 车桥耦合振动 冲击系数 影响因素 列车编组
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城市轨道交通延伸线路列车编组方案研究--以青岛地铁6号线二期为例 被引量:1
14
作者 邹毓 《铁道标准设计》 北大核心 2024年第1期18-24,86,共8页
列车编组作为城市轨道交通技术标准之一,对线路建设及后期运营至关重要,在各地线网不断向城市边缘延伸,客流出现中心城区客流大,边缘地区客流小,或初、近期客流小,远期客流大等时空不均衡特征的背景下,对既有延伸线的编组研究刻不容缓... 列车编组作为城市轨道交通技术标准之一,对线路建设及后期运营至关重要,在各地线网不断向城市边缘延伸,客流出现中心城区客流大,边缘地区客流小,或初、近期客流小,远期客流大等时空不均衡特征的背景下,对既有延伸线的编组研究刻不容缓。首先,对国内外城市轨道交通编组的使用情况进行总结,说明混跑编组、灵活编组的应用趋势;之后,以青岛轨道交通6号线二期工程为例,根据客流确定固定6编组、4辆、6辆混跑编组的开行方案,基于运营角度选取全日、高峰满载率、全日牵引能耗、车辆购置费等评价指标,对6号线采用两方案进行系统比选;并分析混跑编组方案对站台门系统、通信系统、信号系统、场段规模的改造成本。研究结果表明:6号线采用4辆、6辆混跑后,运营方面初、近、远期客流服务水平均可提高3对/h,同时全日及高峰满载率有所提高,经济性方面车辆购置费可节约1.1亿元,电耗节约6.2亿元,工程、系统改造成本为1.4亿元,综合来看,运营期按25年综合成本可节约5.9亿元。综合运营、经济两方面6号线二期推荐4辆、6辆混跑编组方案。 展开更多
关键词 城市轨道交通 延伸线路 列车编组 系统运能 开行方案
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编组方式对3万吨重载列车循环制动工况纵向冲动的影响
15
作者 樊运新 陈哲 +3 位作者 林润泽 曾凡军 邹异民 凌亮 《电力机车与城轨车辆》 2024年第4期1-7,共7页
为研究3万吨重载列车合理的编组方式,文章基于纵向动力学与气体流动理论,建立3万吨重载列车纵向动力学模型,利用该模型分析不同编组方式列车空气制动系统传递特性;在此基础上,选取3种典型运行线路,仿真分析不同编组方式列车循环制动工... 为研究3万吨重载列车合理的编组方式,文章基于纵向动力学与气体流动理论,建立3万吨重载列车纵向动力学模型,利用该模型分析不同编组方式列车空气制动系统传递特性;在此基础上,选取3种典型运行线路,仿真分析不同编组方式列车循环制动工况下的纵向冲动。结果表明:列车长度会影响列车空气制动系统同步性能,尾部添加机车可以有效提升制动同步性,相较于传统尾部列尾装置,缓解延迟时间减少约58.8%;纵向冲动由列车制动不同步性及坡道差共同作用产生,列车循环制动通过V型坡时,坡度差不应超过10.5‰;“八轴机车+108辆C80+八轴机车+108辆C80+八轴机车+108辆C80+八轴机车”的编组方式在各线路条件下纵向冲动均保持较低水平,可为后续3万吨重载列车试验及常态化运营的编组选择提供参考。 展开更多
关键词 3万吨重载列车 列车编组 循环制动 空气制动系统 纵向动力学 车钩力
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城轨U型梁动力系数的理论与试验研究
16
作者 白唐瀛 李慧 +3 位作者 田宇 陈轶鹏 潘艳阳 夏超逸 《都市快轨交通》 北大核心 2024年第3期109-116,共8页
城市轨道交通U型梁沿顺桥向和横桥向的受力存在差异,而按现有设计规范U型梁桥取1.40的动力系数会导致材料浪费。针对该类结构的双向受力特征,以南京地铁S6号线U型梁为工程实例,建立车桥耦合振动模型;通过对比测试和计算结果,验证了所建... 城市轨道交通U型梁沿顺桥向和横桥向的受力存在差异,而按现有设计规范U型梁桥取1.40的动力系数会导致材料浪费。针对该类结构的双向受力特征,以南京地铁S6号线U型梁为工程实例,建立车桥耦合振动模型;通过对比测试和计算结果,验证了所建模型的有效性;并通过改变车辆速度和编组,分析不同响应的动力系数。研究结果表明:梁底只承受纵向拉应力,但同一截面内却同时存在横向拉、压应力;挠度、纵向应力和横向应力的动力系数最大值分别为1.231、1.216和1.362,分别出现在6车满员和6车定员编组的工况中;在确定单线U型梁的动力系数时,应该考虑列车编组的影响,并根据受力方向对动力系数值加以区别,建议在计算挠度和纵向应力时取1.30,而在计算横向应力时仍取1.40。本研究旨在提出U型梁动力系数的合理取值,并为结构优化提供参考。 展开更多
关键词 城市轨道交通 U型梁 动力系数 车桥耦合振动 双向受力 列车编组
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神池南站提高通过能力评价分析 被引量:6
17
作者 何宇强 《铁道运输与经济》 北大核心 2016年第12期13-18,共6页
在分析朔黄铁路在神池南站开行2万t列车存在限制因素的基础上,分别对既有神池南站咽喉通过能力、到发线通过能力,以及缩编后神池南站咽喉通过能力、到发线通过能力进行计算评价。计算结果表明,神池南站缩编列车车辆后年通过能力提高了5... 在分析朔黄铁路在神池南站开行2万t列车存在限制因素的基础上,分别对既有神池南站咽喉通过能力、到发线通过能力,以及缩编后神池南站咽喉通过能力、到发线通过能力进行计算评价。计算结果表明,神池南站缩编列车车辆后年通过能力提高了5300万t,达到神池南站计划年通过能力3.5亿t的扩能改造目标,同时可以满足神池南站的运输需求。 展开更多
关键词 咽喉通过能力 到发线通过能力 列车编组 2万吨列车
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市域(郊)铁路车辆选型及列车编组研究
18
作者 陈明亮 《现代城市轨道交通》 2024年第6期6-12,共7页
当前,我国市域(郊)铁路发展面临技术标准不明确、建设模式不清晰、运营效果不理想等问题,尤其是在车辆选型和列车编组方面尚未形成标准化体系。为解决上述问题,文章在分析国内市域(郊)铁路发展现状及客流情况的基础上,对其车辆选型和列... 当前,我国市域(郊)铁路发展面临技术标准不明确、建设模式不清晰、运营效果不理想等问题,尤其是在车辆选型和列车编组方面尚未形成标准化体系。为解决上述问题,文章在分析国内市域(郊)铁路发展现状及客流情况的基础上,对其车辆选型和列车编组进行深入研究,提出市域(郊)铁路车辆选型宜从线路最高运行速度、乘坐舒适度、公交化水平、互联互通需求等多方面进行考虑,列车编组应结合线路客流量级、车辆技术成熟度和运营成本,选择“小编组、高密度”运营组织形式,并在此基础上以东南沿海某市域(郊)铁路线路为例,进行车辆选型及列车编组案例分析,以期为类似工程提供参考和借鉴。 展开更多
关键词 市域(郊)铁路 车辆选型 列车编组 小编组
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无锡地铁5号线车辆编组方案
19
作者 鲁洁 樊勇 冯力源 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第7期356-359,共4页
[目的]为一定程度解决中等线网规模的城市轨道交通运营满载率偏低、运营成本高、过分依赖政府财政补贴的问题,以无锡地铁5号线为例,开展基于运营线路实际客流研究新线车辆的编组方案。[方法]通过从既有线采用6辆编组的实际客流情况出发... [目的]为一定程度解决中等线网规模的城市轨道交通运营满载率偏低、运营成本高、过分依赖政府财政补贴的问题,以无锡地铁5号线为例,开展基于运营线路实际客流研究新线车辆的编组方案。[方法]通过从既有线采用6辆编组的实际客流情况出发,结合景区突发大客流的潜在影响,首先对无锡地铁5号线远期编组方案进行研究,确定土建规模,其次再通过对初近期采用4辆编组和“3+3”联挂方案进行比选,分析25年的运营成本和购置费。[结果及结论]研究结果表明:在基于实际客流和突发大客流的考量下,明确土建按6辆编组实施,初、近期采用3辆、4辆小编组以提高服务水平,初、近期“3+3”联挂方案运行效率和灵活性更高,但目前实际应用案例较少,技术成熟度有待进一步考量,最终推荐采用初期4辆编组,在提高服务水平的同时可提升满载率和客运量。 展开更多
关键词 城市轨道交通 列车编组 方案研究
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城市轨道交通列车虚拟联挂技术研究
20
作者 杨卫峰 雷成健 +2 位作者 韩琛 李启翮 谢星 《控制与信息技术》 2024年第4期108-115,共8页
列车虚拟联挂技术是借助先进的无线通信、传感定位和协同控制等技术,通过控制相邻列车间的运行速度和间隔距离,形成一个协调逻辑整体,完成列车编队的共同控制与调度组织,该技术已经逐渐成为轨道交通列车运行控制系统的发展方向。文章综... 列车虚拟联挂技术是借助先进的无线通信、传感定位和协同控制等技术,通过控制相邻列车间的运行速度和间隔距离,形成一个协调逻辑整体,完成列车编队的共同控制与调度组织,该技术已经逐渐成为轨道交通列车运行控制系统的发展方向。文章综述了国内外的城轨列车虚拟联挂技术的发展概况及技术现状,分析了实现城市轨道交通列车虚拟联挂的关键技术,包括高性能的车车通信技术、基于相对制动的安全防护技术、基于自主感知的防撞技术、多传感融合列车定位技术以及协同控制技术等;并指出其工程应用中所面临的技术挑战,如更好的协同控制算法、更优的车车通信机制,以及更完善的安全制动模型等。 展开更多
关键词 轨道交通 列车编组 虚拟联挂 车车通信 协同控制 精准定位 分布式控制
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