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大时滞系统的自抗扰控制 被引量：73
1
作者 韩京清 张文革 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1999年第4期354-358,共5页
一个高阶被控对象含有几个小时间常数惯性环节时，可简化成低阶时滞系统。依据这种认识，可用高阶自抗扰控制器来控制低阶大时滞对象。数值仿真结果显示了自抗扰控制器控制大时滞系统的有效性。
关键词 时滞系统 不确定系统 自抗扰控制 非线性控制
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不确定线性时滞系统的稳定化控制器设计 被引量：41
2
作者 俞立 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第1期68-73,共6页
本文研究了不确定线性时滞系统的稳定化鲁棒控制器设计问题,给出了一类不确定线性时滞系统稳定化鲁棒控制器的设计方法,对于一般的不确定线性时滞系统,如果它们的标称系统是二次型能稳的,则该不确定线性时滞系统也是能稳的,且给出了其... 本文研究了不确定线性时滞系统的稳定化鲁棒控制器设计问题,给出了一类不确定线性时滞系统稳定化鲁棒控制器的设计方法,对于一般的不确定线性时滞系统,如果它们的标称系统是二次型能稳的,则该不确定线性时滞系统也是能稳的,且给出了其稳定化控制器的设计方法。 展开更多
关键词 时滞系统 稳定性 控制器 控制系统
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线性时滞系统稳定性分析综述 被引量：41
3
作者 张冬梅 俞立 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2008年第8期841-849,共9页
时滞在工程领域广泛存在,对此综述了线性时滞系统的稳定性研究方法.从频域和时域两个角度详细介绍了各种方法的特点,着重讨论基于线性矩阵不等式(LMI)的分析方法,指出保守性是分析的重点.对现有结果的保守性进行比较和评述,并提出了改... 时滞在工程领域广泛存在,对此综述了线性时滞系统的稳定性研究方法.从频域和时域两个角度详细介绍了各种方法的特点,着重讨论基于线性矩阵不等式(LMI)的分析方法,指出保守性是分析的重点.对现有结果的保守性进行比较和评述,并提出了改进的思路. 展开更多
关键词 时滞系统 稳定性 保守性 线性矩阵不等式 时滞依赖
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具有延时和数据包丢失的网络控制系统的稳定性 被引量：21
4
作者 樊卫华 蔡骅 +1 位作者 吴晓蓓 胡维礼 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期465-468,484,共5页
该文研究了同时具有数据包丢失和网络诱导时延的网络控制系统的建模与稳定性。在数据包传输成功率一定的假设下 ,将网络控制系统建模为具有事件率约束的异步动态系统。利用异步动态系统的相关结论 ,给出网络控制系统指数稳定的充分条件。
关键词 网络控制系统 时延 数据包丢失 异步动态系统
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网络化控制系统的科学问题与应用展望 被引量：16
5
作者 陈幼平 陈冰 +2 位作者 谢经明 艾武 周祖德 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2004年第9期961-966,共6页
作为在串行网络上实现反馈控制回路的控制系统,网络化控制系统减少了系统布线,增加了系统的柔性,提高了系统的可诊断性和可维护性.在综述网络化控制系统研究现状与进展的基础上,对网络化控制系统所涉及的科学问题和应用领域进行了深入分... 作为在串行网络上实现反馈控制回路的控制系统,网络化控制系统减少了系统布线,增加了系统的柔性,提高了系统的可诊断性和可维护性.在综述网络化控制系统研究现状与进展的基础上,对网络化控制系统所涉及的科学问题和应用领域进行了深入分析,并对网络化控制系统的未来发展作了展望. 展开更多
关键词 网络化控制系统 控制网络 实时调度 时滞系统
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任意初态下不确定时滞系统的PD型迭代学习控制 被引量：18
6
作者 孙明轩 黄宝健 张学智 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第6期853-858,共6页
针对不确定时滞系统讨论带有初始修正的PD型迭代学习控制算法，给出这类系统的输出极限轨迹，以及迭代输出收敛于该极限轨迹的较弱的充分条件，其中将初始条件放宽为某任意可达初始状态函数的可重复性．仿真结果表明这种算法中的初始修... 针对不确定时滞系统讨论带有初始修正的PD型迭代学习控制算法，给出这类系统的输出极限轨迹，以及迭代输出收敛于该极限轨迹的较弱的充分条件，其中将初始条件放宽为某任意可达初始状态函数的可重复性．仿真结果表明这种算法中的初始修正项可以有效地抑制初始偏移的影响。 展开更多
关键词 鲁棒收敛性 迭代学习控制 时滞系统 PD型
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线性不确定时滞系统的时滞依赖鲁棒镇定方法研究 被引量：17
7
作者 蒋培刚 苏宏业 褚健 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1999年第2期115-119,共5页
研究一类同时存在状态和控制滞后的线性不确定时滞系统的鲁棒镇定问题。系统的不确定项参数时变未知但范数有界，其滞后项也是时变的。对此，给出一个使得系统鲁棒稳定的无记忆状态反馈控制律，所得结果与时滞相关，且相应的结果以线性... 研究一类同时存在状态和控制滞后的线性不确定时滞系统的鲁棒镇定问题。系统的不确定项参数时变未知但范数有界，其滞后项也是时变的。对此，给出一个使得系统鲁棒稳定的无记忆状态反馈控制律，所得结果与时滞相关，且相应的结果以线性矩阵不等式的形式给出。 展开更多
关键词 时滞系统 状态反馈 鲁棒稳定 时滞依赖 控制理论
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线性时变不确定时滞系统的鲁棒H_∞控制 被引量：23
8
作者 王景成 苏宏业 +2 位作者 金建祥 褚健 俞立 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第2期257-262,共6页
本文主要研究了状态和控制同时存在滞后的线性时变不确定时滞系统的鲁棒H∞控制．问题，给出了对所有容许不确定性，被控对象可二次镇定和满足从于扰输入到控制输出的H∞范数界约束的无记忆状态反馈鲁棒H∞控制分析结果，得到了确保鲁棒... 本文主要研究了状态和控制同时存在滞后的线性时变不确定时滞系统的鲁棒H∞控制．问题，给出了对所有容许不确定性，被控对象可二次镇定和满足从于扰输入到控制输出的H∞范数界约束的无记忆状态反馈鲁棒H∞控制分析结果，得到了确保鲁棒H∞控制器存在的充分条件．文中进一步把不确定系统的鲁棒H∞控制器设计问题等价为线性时不变系统的状态反馈标准H∞控制问题，并由此得到鲁棒H∞控制器综合设计方法． 展开更多
关键词 鲁棒H∞控制 不确定性 时滞系统 控制理论
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带有滞后影响的控制系统的变结构控制 被引量：22
9
作者 胡跃明 周其节 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1991年第5期587-591,共5页
本文研究了带有滞后影响的控制系统的变结构控制问题,得到了系统的滑动方程式及与干扰无关的条件,并给出了综合方法.
关键词 滞后 控制系统 变结构控制
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不确定时滞系统的鲁棒耗散性研究 被引量：15
10
作者 关新平 华长春 段广仁 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期48-51,共4页
从能量耗散的角度给出了全新的供给率 ,其特殊情形可以为H∞ 控制和无源控制基于L -K方法 ,研究了不确定时滞系统的鲁棒耗散性问题 ,以LMI的形式给出了系统耗散性的条件。最后考虑了结果的一个应用 ,具有非线性输入的时滞系统的鲁棒H∞... 从能量耗散的角度给出了全新的供给率 ,其特殊情形可以为H∞ 控制和无源控制基于L -K方法 ,研究了不确定时滞系统的鲁棒耗散性问题 ,以LMI的形式给出了系统耗散性的条件。最后考虑了结果的一个应用 ,具有非线性输入的时滞系统的鲁棒H∞ 控制问题 ,得到的控制器能使闭环系统满足H∞ 性能要求。 展开更多
关键词 时滞系统 鲁棒控制 能量耗散 鲁棒耗散性
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一种电力系统时滞稳定裕度的简便求解方法 被引量：18
11
作者 董存 余晓丹 贾宏杰 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2008年第1期6-10,共5页
在保证小扰动稳定前提下,电力系统可承受的最大时滞称为时滞稳定裕度。给出了一种快速求解时滞稳定裕度的有效方法,它通过在有限区间内追踪一组复矩阵的特征轨迹来确定位于虚轴上的系统关键特征值,进而确定其时滞稳定裕度。该方法不对... 在保证小扰动稳定前提下,电力系统可承受的最大时滞称为时滞稳定裕度。给出了一种快速求解时滞稳定裕度的有效方法,它通过在有限区间内追踪一组复矩阵的特征轨迹来确定位于虚轴上的系统关键特征值,进而确定其时滞稳定裕度。该方法不对时滞系统特征方程超越项进行任何形式变换,适用于大规模时滞系统稳定裕度的求解。最后借助单机无穷大系统和WSCC-3机9节点系统,对单一和双时滞情况下的系统时滞稳定裕度进行了分析,验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 小扰动稳定 时滞稳定裕度 时滞动力系统 电力系统
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不确定离散时滞系统的D稳定鲁棒容错控制 被引量：14
12
作者 孙金生 王执铨 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期967-971,共5页
针对离散一步时滞系统 ,研究了传感器失效后有一定性能保证的D稳定容错控制问题 ,给出一个对传感器失效具有完整性的D稳定控制系统需满足的一个充分条件 ,进而讨论了参数不确定离散时滞系统的D稳定鲁棒容错控制问题 ,给出了D稳定鲁棒容... 针对离散一步时滞系统 ,研究了传感器失效后有一定性能保证的D稳定容错控制问题 ,给出一个对传感器失效具有完整性的D稳定控制系统需满足的一个充分条件 ,进而讨论了参数不确定离散时滞系统的D稳定鲁棒容错控制问题 ,给出了D稳定鲁棒容错控制系统的设计方法及步骤 ,并把相应结果推广到执行器失效的情况 ,最后用一个设计示例及仿真结果验证了这种设计方法的有效性 . 展开更多
关键词 不确定离散时滞系统 容错控制 D稳定 时滞系统 鲁棒性 离散系统
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采用Smith预估器模型的时滞系统自适应控制 被引量：19
13
作者 郑仰东 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期416-424,共9页
在实际生产控制系统中时滞现象相当普遍,而传统的PID控制方法对时滞系统的控制很难达到满意的效果且易引起系统的不稳定.Smith预估器是一种广泛应用于时滞系统闭环控制的有效方法,但存在预估器模型和被控对象参数不匹配时系统控制特性... 在实际生产控制系统中时滞现象相当普遍,而传统的PID控制方法对时滞系统的控制很难达到满意的效果且易引起系统的不稳定.Smith预估器是一种广泛应用于时滞系统闭环控制的有效方法,但存在预估器模型和被控对象参数不匹配时系统控制特性的劣化甚至发生振荡发散的问题.本文提出了一种基于李雅普诺夫稳定性理论,用于改善Smith预估器参数失配时控制特性的模型参考自适应控制方法,阐述了其基本原理并推导了1阶系统的自适应律,然后通过数值仿真计算进行了验证.理论分析推导和仿真计算结果表明,Smith预估器和自适应控制方法的结合明显改善了对时滞系统的控制性能,防止了系统的不稳定性,因而在一定程度上解决了Smith预估器存在的上述问题,取得了较好的效果,有望在实际的时滞系统和设备的过程控制中得到广泛的应用. 展开更多
关键词 时滞系统 SMITH预估器 自适应控制 李雅普诺夫设计方法
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不确定时滞系统相容指标下的鲁棒容错控制器设计 被引量：9
14
作者 张刚 王执铨 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2006年第6期666-670,692,共6页
研究了一类同时具有非线性不确定特性、干扰输入和时滞特性的线性系统鲁棒容错控制问题.在更实际、更一般的执行器故障模式下,利用线性矩阵不等式方法,分析了与鲁棒稳定性能相容的H∞扰动衰减性能指标的取值范围;在指标相容的基础上,给... 研究了一类同时具有非线性不确定特性、干扰输入和时滞特性的线性系统鲁棒容错控制问题.在更实际、更一般的执行器故障模式下,利用线性矩阵不等式方法,分析了与鲁棒稳定性能相容的H∞扰动衰减性能指标的取值范围;在指标相容的基础上,给出了鲁棒H∞容错控制器存在的充分条件,以及容错控制器的构造性设计方法.仿真实例验证了方法的有效性. 展开更多
关键词 容错控制 鲁棒控制 相容性理论 时滞系统 执行器故障
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离散多时滞系统的时滞相关鲁棒稳定性分析 被引量：16
15
作者 张文安 俞立 张贵军 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期636-639,648,共5页
研究了具有凸多面体不确定性的离散多时滞系统鲁棒稳定性问题．通过引入一种新的二次型的有限和不等式,采用参数依赖型Lyapunov泛函,导出了适用于具有凸多面体不确定性离散时滞系统的一个新的时滞相关稳定性条件．该方法不需要进行系统... 研究了具有凸多面体不确定性的离散多时滞系统鲁棒稳定性问题．通过引入一种新的二次型的有限和不等式,采用参数依赖型Lyapunov泛函,导出了适用于具有凸多面体不确定性离散时滞系统的一个新的时滞相关稳定性条件．该方法不需要进行系统模型变换即可得到时滞相关的结果,和已有文献相比,所得结果具有更小的保守性．数值例子说明了该方法的有效性． 展开更多
关键词 离散系统 时滞系统 凸多面体不确定性 参数依赖型bapunov泛函 时滞依赖准则
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具有状态时滞线性系统对时滞参数的自适应控制 被引量：12
16
作者 姜偕富 费树岷 冯纯伯 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期704-708,共5页
对于存在状态时滞的线性时滞系统 ,研究了无记忆与带记忆的复合状态反馈控制器的设计问题 ,当滞后常数不能精确已知时 ,首次提出了对时滞参数的自适应控制方案 ,通过解相应的线性矩阵不等式 (LMI)即能求得满足设计要求的对时滞参数自适... 对于存在状态时滞的线性时滞系统 ,研究了无记忆与带记忆的复合状态反馈控制器的设计问题 ,当滞后常数不能精确已知时 ,首次提出了对时滞参数的自适应控制方案 ,通过解相应的线性矩阵不等式 (LMI)即能求得满足设计要求的对时滞参数自适应控制器 .最后给出了仿真实例以说明结论的有效性 . 展开更多
关键词 状态时滞线性系统 时滞参数 自适应控制 线性矩阵不等式 控制理论
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一类线性不确定切换时滞系统的可靠保成本控制 被引量：14
17
作者 汪锐 刘建昌 赵军 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期1001-1004,共4页
研究了一类含有故障执行器的线性不确定切换时滞系统的可靠保成本鲁棒控制问题．当执行器发生“严重失效”——未失效执行器不能镇定原系统时,基于多Lyapunov函数的方法,以线性矩阵不等式(LMIs)的形式给出了状态反馈可靠保成本控制器存... 研究了一类含有故障执行器的线性不确定切换时滞系统的可靠保成本鲁棒控制问题．当执行器发生“严重失效”——未失效执行器不能镇定原系统时,基于多Lyapunov函数的方法,以线性矩阵不等式(LMIs)的形式给出了状态反馈可靠保成本控制器存在的充分条件,同时对于闭环系统的成本函数进行了优化．最后用仿真结果验证了所设计方法的有效性． 展开更多
关键词 切换系统 时滞系统 可靠保成本 多LYAPUNOV函数
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具有小滞后的连续控制系统的容错控制器设计 被引量：6
18
作者 韩清龙 俞金寿 《华东理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1995年第6期720-724,共5页
研究了小滞后线性连续控制系统的容错控制问题，证明了通过适当选取Ｒｉｃｃａｔｉ方程中的权矩阵Ｑ和Ｒ，当小时滞满足一个不等式时，含有执行器或传感器故障的系统模型的闭环系统为渐进稳定的。给出了系统的容错控制器的设计方法。并... 研究了小滞后线性连续控制系统的容错控制问题，证明了通过适当选取Ｒｉｃｃａｔｉ方程中的权矩阵Ｑ和Ｒ，当小时滞满足一个不等式时，含有执行器或传感器故障的系统模型的闭环系统为渐进稳定的。给出了系统的容错控制器的设计方法。并用一个例子说明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 连续系统 滞后系统 容错控制
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不确定时滞系统鲁棒镇定新方法 被引量：8
19
作者 苏宁军 苏宏业 褚健 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期432-434,共3页
针对一类同时具有状态和控制滞后的不确定时滞系统,提出了一种新的时滞依赖型鲁棒镇定设计方法.通过引入一种新的线性状态变换,分离出时滞依赖因子,采用Lyapunov＿Krasovskii泛函方法,导出了不确定时滞系统可鲁棒镇定的时滞依赖型的新判... 针对一类同时具有状态和控制滞后的不确定时滞系统,提出了一种新的时滞依赖型鲁棒镇定设计方法.通过引入一种新的线性状态变换,分离出时滞依赖因子,采用Lyapunov＿Krasovskii泛函方法,导出了不确定时滞系统可鲁棒镇定的时滞依赖型的新判据,所得结论以线性矩阵不等式组的解的形式表示.仿真结果表明所得结论较之已有结果更为简单,具有更小保守性,且有更广泛的应用范围,不仅可以解决小时滞问题,也可用于解决大时滞问题. 展开更多
关键词 时滞系统 不确定性 时滞依赖 鲁棒镇定 线性矩阵不等式(LMI)
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Improved Results on Delay-dependent H∞ Control for Singular Time-delay Systems 被引量：14
20
作者 WU Zheng-Guang SU Hong-Ye CHU Jian 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第8期1101-1106,共6页
关键词 时滞广义系统 控制方法 泛函系统 计算方法
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