摘要
对于存在状态时滞的线性时滞系统 ,研究了无记忆与带记忆的复合状态反馈控制器的设计问题 ,当滞后常数不能精确已知时 ,首次提出了对时滞参数的自适应控制方案 ,通过解相应的线性矩阵不等式 (LMI)即能求得满足设计要求的对时滞参数自适应控制器 .最后给出了仿真实例以说明结论的有效性 .
The controller design of linear time delay system with delayed state is derived via compound memory and memoryless feedback. When the delay constant is not precisely known for linear delay system, the feedback control with adaptation to delay parameter is first given. The adaptive controller, which satisfied the requirement of design, is obtained by solving an LMI. Finally an example is presented to show the effectiveness of our results.
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第5期704-708,共5页
Control Theory & Applications
基金
国家攀登计划 ( 970 2 110 17)
国家自然科学基金 ( 6 99340 10
6 0 0 740 15 )
东南大学 南瑞继保公司学位论文基金资助项目
关键词
状态时滞线性系统
时滞参数
自适应控制
线性矩阵不等式
控制理论
time-delay systems
linear matrix inequality(LMI)
asymptotic stability
adaptive control
memory feedback control
