无人机倾斜摄影技术在城市化建设中地质灾害早期识别应用 被引量：8

1

作者 吴森 陈超 +3 位作者 邓晶 薛廉 唐晓玲 潘国耀 《四川地质学报》 2019年第4期643-648,共6页

针对城市化建设中地质灾害问题,提出了一种基于无人机倾斜摄影技术的地质灾害早期识别技术与方法。以地下空间利用强度高、目前周边城市化建设频繁的锦城广场为例,通过无人机倾斜摄影处理技术流程,构建研究区高精度正射影像与三维立体... 针对城市化建设中地质灾害问题,提出了一种基于无人机倾斜摄影技术的地质灾害早期识别技术与方法。以地下空间利用强度高、目前周边城市化建设频繁的锦城广场为例,通过无人机倾斜摄影处理技术流程,构建研究区高精度正射影像与三维立体实景场景。通过解译分析,提取地质灾害形变信息及范围,最后通过现场调查对解译形变区进行了实地复核、验证。结果表明,基于无人机倾斜摄影的地质灾害早期识别技术与方法具有效率高、机动性强、投入少、精度高的优势,可以方便技术人员快速解译、分析、识别城市化建设过程中地质灾害问题,具有较好的推广前景。 展开更多

关键词 无人机 倾斜摄影 城市化建设 地质灾害 早期识别

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基于倾斜摄影与InSAR技术的高位崩塌风险识别 被引量：2

2

作者 王朋伟 安玉科 《水文地质工程地质》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期169-180,共12页

崩塌风险识别是崩塌灾害防治的基础。高位崩塌一般具有突发性、隐蔽性、高差大等特点,给信息采集、灾害识别和风险评估等工作带来了极大的挑战。针对这一工程难题,以白龙江流域九龙峡高位斜坡为例,基于倾斜摄影三维模型,确定高位崩塌识... 崩塌风险识别是崩塌灾害防治的基础。高位崩塌一般具有突发性、隐蔽性、高差大等特点,给信息采集、灾害识别和风险评估等工作带来了极大的挑战。针对这一工程难题,以白龙江流域九龙峡高位斜坡为例,基于倾斜摄影三维模型,确定高位崩塌识别指标,探索结构面信息提取方法,提出赤平投影定性分析与InSAR定量分析相结合的崩塌风险评估模型,形成了崩塌识别、稳定性分析和形变监测三者相结合的高位崩塌识别与风险评价的全过程模式。结果显示:(1)2020年1月—2022年6月,研究区斜坡最大累积变形量为120 mm,研究区东侧斜坡、西侧坡脚、南侧突出山咀变形较为强烈,变形等级以一、二级为主,灾害危险等级较高。(2)研究区共有崩塌危岩体22处(高风险7处,占32%;中风险11处,占50%;低风险4处,占18%),分布高度在37~640 m之间,高风险危岩主要集中在南侧突出的山咀、东侧斜坡以及西侧坡脚地带。分析结果与公路灾害养护历史资料相吻合,验证了倾斜摄影和InSAR技术在高位崩塌风险识别方面的可行性,为该技术在崩塌灾害防治方面的应用提供了依据和借鉴。 展开更多

关键词 高位斜坡 崩塌 倾斜摄影 INSAR技术 风险识别

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某加芯搅拌桩建筑倾斜原因鉴定分析 被引量：1

3

作者 赵宝生 魏昶帆 +1 位作者 侯习胶 刘有军 《工程质量》 2014年第4期48-51,共4页

某住宅楼采用加芯搅拌桩基础,在建成后对出现超限倾斜的六层砌体结构房屋进行检测,综合地勘情况、地基基础施工记录、原位试验、相邻基坑施工影响、桩承载力及沉降复核验算等因素,从勘察、设计、施工、检测四个方面综合分析该建筑倾斜... 某住宅楼采用加芯搅拌桩基础,在建成后对出现超限倾斜的六层砌体结构房屋进行检测,综合地勘情况、地基基础施工记录、原位试验、相邻基坑施工影响、桩承载力及沉降复核验算等因素,从勘察、设计、施工、检测四个方面综合分析该建筑倾斜的原因,总结了加芯搅拌桩工程应用中应注意的一些问题,另外对于浅基坑但周边环境复杂时的设计及施工提出了一些建议。总结经验教训,可为类似工程提供参考。 展开更多

关键词 倾斜鉴定 加芯搅拌桩 相邻基坑

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倾转旋翼无人机动力学建模与控制系统设计 被引量：1

4

作者 刘建龙 窦银科 左广宇 《电子技术应用》 2021年第5期59-63,共5页

倾转旋翼无人机综合了四旋翼无人机垂直起降、悬停与固定翼无人机远距离、高速度航行的能力,是一种新模式的无人机。通过对此类无人机桨叶的拉力分析和计算,建立了倾转旋翼无人机的动力学模型,并对模型中拉力系数、舵机电机响应等进行... 倾转旋翼无人机综合了四旋翼无人机垂直起降、悬停与固定翼无人机远距离、高速度航行的能力,是一种新模式的无人机。通过对此类无人机桨叶的拉力分析和计算,建立了倾转旋翼无人机的动力学模型,并对模型中拉力系数、舵机电机响应等进行测量。同时针对多路PWM输出,设计了控制电路。对倾转舵机倾转过程进行程序设计,完成两种模态的过渡过程。测试结果表明,控制系统可以完成倾转过程并实现自稳定调节。 展开更多

关键词 倾转旋翼 系统辨识 PWM 电路设计

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液晶自适应光学系统中倾斜镜的建模与控制 被引量：10

5

作者 王玉坤 胡立发 +1 位作者 王冲冲 宣丽 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期771-779,共9页

为了提高液晶自适应光学系统的波前探测精度,研究了该系统中倾斜镜的校正方法。分析了液晶自适应光学系统中各环节的物理特性,利用拉格朗日方程给出了倾斜镜系统模型的基本结构;采用子空间辨识方法确定了模型参数,同时利用非线性最小二... 为了提高液晶自适应光学系统的波前探测精度,研究了该系统中倾斜镜的校正方法。分析了液晶自适应光学系统中各环节的物理特性,利用拉格朗日方程给出了倾斜镜系统模型的基本结构;采用子空间辨识方法确定了模型参数,同时利用非线性最小二乘算法对子空间模型的频域特性进行了修正。修正后模型幅频特性均方根误差为0.024 5dB,相频特性均方根误差为1.9008°。引入Smith控制策略来解决倾斜镜校正波前整体倾斜过程中的时滞问题;利用子空间辨识出的模型分别进行Smith和PID的仿真和实验验证,得到的结果与仿真计算相吻合,即在相同稳定裕度的情况下,采用Smith补偿PID算法的误差抑制带宽比传统PID算法提高了23.97%。最后,用提出的方法对一组湍流整体倾斜信号进行了校正。结果显示:采用Smith补偿PID算法的控制精度比传统PID算法提高了21.03%,证实提出的方法优化了倾斜镜的校正精度,保证了开环液晶自适应光学系统的波前探测精度。 展开更多

关键词 液晶自适应光学系统 波前探测 倾斜镜控制 湍流倾斜校正 子空间辨识

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基于无人机倾斜摄影测量三维建模的区域黄土滑坡识别及特征分析 被引量：3

6

作者 毛正君 于海泳 +5 位作者 梁伟 马旭 仲佳鑫 高广胜 石硕杰 田彦山 《中国地质》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期561-576,共16页

【研究目的】黄土滑坡是黄土地区人居与城镇建设安全的重大隐患。滑坡识别是滑坡灾害及其他研究工作的基础,因此基于无人机倾斜摄影测量三维建模从不同维度、不同视角直观快速地识别黄土滑坡并进行特征参数提取,能够为黄土滑坡风险识别... 【研究目的】黄土滑坡是黄土地区人居与城镇建设安全的重大隐患。滑坡识别是滑坡灾害及其他研究工作的基础,因此基于无人机倾斜摄影测量三维建模从不同维度、不同视角直观快速地识别黄土滑坡并进行特征参数提取,能够为黄土滑坡风险识别及风险管理精细化研究提供技术支撑。【研究方法】以宁夏回族自治区固原市彭阳县红河镇西南部的黑牛沟村为研究区,采用无人机倾斜摄影测量数据获取、三维建模、现场验证结合地统计学分析,开展了区域黄土滑坡识别及其特征参数提取和分析。【研究结果】基于三维实景模型确定并分析研究区沟谷沿线地貌凹陷区是否存在陡壁及其周界形态,结合色调、纹理和微地貌等标志实现了黄土滑坡识别,共圈定了23个滑坡,结合现场验证移除2个非滑坡点,最终确定了21个滑坡;滑坡密集分布在主沟和支沟沟口,多呈对滑的形式出现在沟谷两侧且具有群发性;大型及特大型滑坡占比达到57.14%,滑坡的滑动方向主要以西南(阳坡)、东南(半阳坡)为主,相对高差集中在80~120 m,滑坡体坡形多呈凹形坡,滑坡体坡度主要集中在20°~30°;滑坡体土地利用类型主要为植被,其次为裸地,也有一部分为农田,道路和河流占比极少。【结论】基于无人机倾斜摄影测量构建的三维实景模型可从多维度、多视角精确快速地识别区域黄土滑坡,并分析其相关特征参数,能够弥补当前二维平面遥感影像存在的不足;还能够为滑坡易发性、危险性、易损性及风险评估等相关研究提供数据支撑。 展开更多

关键词 无人机倾斜摄影测量 三维建模 黄土滑坡 滑坡识别 特征参数提取 地质灾害风险调查评价 地质灾害调查工程

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无人机倾斜摄影测量技术支持下的裸露边坡表面变化识别 被引量：5

7

作者 王宇昊 李登华 丁勇 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2023年第8期45-50,共6页

为克服传统人工边坡调查方法效率低、风险高、难度大等缺陷,针对高陡裸露边坡,本文提出了基于无人机倾斜摄影的边坡三维重建和灾害识别分类方法,即利用无人机多视角序列影像重构裸露边坡三维实景模型,并将不同时期的边坡三维模型统一在... 为克服传统人工边坡调查方法效率低、风险高、难度大等缺陷,针对高陡裸露边坡,本文提出了基于无人机倾斜摄影的边坡三维重建和灾害识别分类方法,即利用无人机多视角序列影像重构裸露边坡三维实景模型,并将不同时期的边坡三维模型统一在相同的坐标系内。经试验验证,重建模型精度优于2 cm,基于点云与点云比较算法的三维点云数据变化检测算法,能够分析两个时期点云模型的细微差异,通过在三维实景模型中进行标记,结合PointNet++分类神经网络算法自制点云数据集,成功地实现对标记区域的识别与分类,从而实现边坡滑坡、坍塌、落石等灾害场景的智能化识别。 展开更多

关键词 无人机倾斜摄影 边坡灾害识别 三维重建 变化监测

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机载LiDAR与倾斜摄影测量在地质灾害中的应用 被引量：6

8

作者 张小青 《北京测绘》 2022年第10期1327-1331,共5页

针对传统地质灾害调查易受天气、地形等外界限制,为实现地质灾害的快速调查与早期识别,利用无人机载雷达和无人机倾斜摄影技术,获取地表数字高程模型和数字正射影像。结合常规地质灾害调查技术,快速全面地获取详细的地质灾害信息,实现... 针对传统地质灾害调查易受天气、地形等外界限制,为实现地质灾害的快速调查与早期识别,利用无人机载雷达和无人机倾斜摄影技术,获取地表数字高程模型和数字正射影像。结合常规地质灾害调查技术,快速全面地获取详细的地质灾害信息,实现地质灾害安全评估。结果表明:测区三维模型平面和高程精度分别0.037m,0.042m,检核精度满足要求,成果数据可用于灾害体信息提取、特征参数计算以及辅助评估灾情。无人机载雷达和无人机倾斜摄影技术可为地质灾害识别和分析提供更加翔实的、准确可靠的灾害特征数据。 展开更多

关键词 地质灾害 无人机 机载激光雷达 倾斜摄影技术 灾害识别

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AISG2.0下的遥控电调倾角天线设备搜索算法 被引量：4

9

作者 邓春健 罗仁泽 +1 位作者 李文生 安源 《重庆邮电大学学报（自然科学版）》 北大核心 2012年第3期319-325,共7页

分析了遥控电调倾角天线设备扫描机制及搜索识别过程,确定了遥控电调倾角天线设备搜索算法的性质和类型,同时提出了扫描周期在4种反馈状态下算法的应对策略,对优化和改进算法搜索效率提供了理论依据。算法实现采用对各搜索深度分层分析... 分析了遥控电调倾角天线设备扫描机制及搜索识别过程,确定了遥控电调倾角天线设备搜索算法的性质和类型,同时提出了扫描周期在4种反馈状态下算法的应对策略,对优化和改进算法搜索效率提供了理论依据。算法实现采用对各搜索深度分层分析的方法,研究各扫描周期下,相同的掩码放开位数在设备搜索过程中的时间消耗情况,获得较优的掩码放开步骤,并针对AISG2.0协议,提出了基于重复扫描的混合掩码放开位的设备搜索算法。仿真和实践对比证明,该算法在有效降低设备识别时间的同时,提高了设备搜索效率。 展开更多

关键词 AISG协议 遥控电调倾角天线 设备识别

原文传递

测试基准倾斜对辨识加速度计数学模型精度的影响 被引量：3

10

作者 王淑娟 黄显林 刘升才 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1997年第3期35-38,68,共5页

建立了考虑测试基准倾斜时加速度计的数学模型。用初始安装误差角辨识理论及算法，在一定范围内消除或减弱了测试基准倾斜对加速度计数学模型辨识精度的影响。该方法可以降低对测试设备地基和调平装置精度的要求，降低其测试和标定成本... 建立了考虑测试基准倾斜时加速度计的数学模型。用初始安装误差角辨识理论及算法，在一定范围内消除或减弱了测试基准倾斜对加速度计数学模型辨识精度的影响。该方法可以降低对测试设备地基和调平装置精度的要求，降低其测试和标定成本，提高测试工作效率。 展开更多

关键词 测试基准倾斜 辨识 加速度计 数学模型

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某住宅楼倾斜原因分析及加固处理方案 被引量：2

11

作者 孙永梅 刘琦 《建材技术与应用》 2018年第1期34-37,共4页

通过工程实例,介绍了某住宅楼整体倾斜的原因及倾斜后的加固处理方案。该工程在进行现场检测鉴定的基础上,通过理论分析,得出该住宅楼产生整体倾斜的原因,进而提出切实可行的加固处理方案,为今后类似工程的检测鉴定及加固处理积累了经验。

关键词 住宅楼倾斜 检测鉴定 地基不均匀沉降 加固处理

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特征扰动频率辨识的自适应倾斜扰动抑制技术

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作者 吴红梅 王琛 +2 位作者 冯念 文利 唐涛 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2023年第10期73-82,共10页

为了抑制倾斜校正系统中的时变扰动,提出了一种基于特征扰动频率辨识的自适应扰动抑制方法。采用最小均方误差准则对闭环系统误差进行特征扰动频率辨识,以实现自适应控制器参数的在线调整,且将辨识的滤波参数与控制器调整并行化设计。... 为了抑制倾斜校正系统中的时变扰动,提出了一种基于特征扰动频率辨识的自适应扰动抑制方法。采用最小均方误差准则对闭环系统误差进行特征扰动频率辨识,以实现自适应控制器参数的在线调整,且将辨识的滤波参数与控制器调整并行化设计。同时提出频率分割的方法,将低频扰动以及高频扰动的抑制相结合,进一步提高了特征频率辨识速度以及简化设计流程,实现对闭环带宽内的扰动自适应抑制。所提出的方法在倾斜校正装置中进行了闭环验证,实验结果表明该方法能快速辨识特征扰动并自适应调节控制器,可以在单频或多频时变扰动下提升系统的闭环性能。 展开更多

关键词 倾斜校正系统 频率分割 特征频率辨识 自适应扰动抑制

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基于实景三维模型对滑坡进行识别分析——以天水市元龙镇为例

13

作者 强德霞 苟彦梅 +1 位作者 张军伟 王嘉 《黑龙江科学》 2023年第8期150-152,155,共4页

利用免像控倾斜摄影测量技术获取麦积区三岔镇公路边坡滑坡的影像信息,构建高精度的三维实景模型,结合传统的地质调查方法,对滑坡诱因进行分析,获得定量化评价,为开展危险性风险程度提供有效可靠的数据支撑。

关键词 公路边坡滑坡 免像控倾斜摄影测量技术 实景三维模型 识别分析

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基于PIC的微小倾转旋翼机辨识建模设计

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作者 张鑫 何汀 +1 位作者 莫志鹏 曹云峰 《计算机技术与发展》 2011年第7期242-245,共4页

文中的研究目的是建立倾转旋翼飞机的模型,从而解决倾转旋翼飞机的控制问题。介绍了基于PIC18F单片机和微机械(MEMS)传感器的微小倾转旋翼机纵向通道辨识建模系统设计。其中系统设计采用了实验建模的方法,利用PIC单片机的CCP模块实时捕... 文中的研究目的是建立倾转旋翼飞机的模型,从而解决倾转旋翼飞机的控制问题。介绍了基于PIC18F单片机和微机械(MEMS)传感器的微小倾转旋翼机纵向通道辨识建模系统设计。其中系统设计采用了实验建模的方法,利用PIC单片机的CCP模块实时捕捉遥控输入信号,利用MEMS传感器实时采集飞行姿态信号,并在MATLAB/SIMULINK环境下进行了仿真。仿真结果表明系统能够准确采集输入和输出数据。通过精密低速转台测速实验,证明该系统工作稳定,精度可靠,实时性较好。 展开更多

关键词 微小倾转旋翼机 辨识建模 PIC单片机 数据采集

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