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定时约束条件下列车节能操纵的仿真算法研究 被引量:44
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作者 丁勇 毛保华 +2 位作者 刘海东 王铁城 张鑫 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第10期2241-2244,共4页
探讨了列车牵引力学条件下的铁路列车节能操纵问题,开发了一套可用于不同运行条件下的列车节能操纵仿真软件。系统重点探讨了定时约束条件下的列车节能操纵的模型及其启发式解法,详细分析了基于目标速度的列车控制策略以及专家控制原则... 探讨了列车牵引力学条件下的铁路列车节能操纵问题,开发了一套可用于不同运行条件下的列车节能操纵仿真软件。系统重点探讨了定时约束条件下的列车节能操纵的模型及其启发式解法,详细分析了基于目标速度的列车控制策略以及专家控制原则。根据实际运行环境对内燃机车进行了实例分析,优化操纵方案与实际操纵相比,平均节能率在8.0%左右。系统计算速度快,人工干预方便,可以满足现场的实际需求。 展开更多
关键词 列车操纵 节能 定时 目标速度 计算机仿真
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基于CRITIC-G1法赋权的铁路线路速度目标值综合评价 被引量:18
2
作者 柯斌 邱钰峻 张晓飞 《铁道标准设计》 北大核心 2020年第3期31-36,共6页
铁路线路速度目标值的选择,直接影响铁路线路设计的其他主要技术标准的选择、车辆选型、设备配置、工程投资等。选择一种科学有效的模型,对速度目标值方案进行综合评价对铁路线路设计的后续工作具有重要意义。利用层次分析法原理建立速... 铁路线路速度目标值的选择,直接影响铁路线路设计的其他主要技术标准的选择、车辆选型、设备配置、工程投资等。选择一种科学有效的模型,对速度目标值方案进行综合评价对铁路线路设计的后续工作具有重要意义。利用层次分析法原理建立速度目标值综合评价体系,引入CRITIC-G1法(Criteria Importance Though Intercrieria Correlation-Order Relation Analysis Method,CRITIC-G1)的综合赋权方法计算各评价指标的权重。采用基于灰色关联改进的TOPSIS(Technique for Order Preference by Similarity to an Ideal Solution,TOPSIS)多目标决策方法确定最优方案。以西安-江油段速度目标值方案比选为例验证模型的合理性,计算结果表明速度目标值为350km/h的方案最优,与工程实际相符。结果表明:本文提出的基于CRITIC-G1的综合评价方法,能够体现各评价指标间的差异性和相关性,同时也能体现主观经验的偏好性,是一种较为科学、合理的评价方法. 展开更多
关键词 铁路 速度目标值 方案比选 CRITIC-G1法 综合权重 TOPSIS综合评价
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郑州至济南高速铁路速度目标值研究 被引量:11
3
作者 许红春 《铁道标准设计》 北大核心 2016年第7期5-9,共5页
速度目标值是高速铁路最为重要的主要技术标准,速度目标值确定后,相应其他主要技术标准基本随之明确,其研究对于高速铁路主要技术标准选择具有决定性的意义。结合郑州至济南高速铁路,从项目功能定位、路网规划及意义、客流特点、时间目... 速度目标值是高速铁路最为重要的主要技术标准,速度目标值确定后,相应其他主要技术标准基本随之明确,其研究对于高速铁路主要技术标准选择具有决定性的意义。结合郑州至济南高速铁路,从项目功能定位、路网规划及意义、客流特点、时间目标值、建设标准、工程投资等多方面对速度目标值进行系统分析和研究,综合确定速度目标值,推荐350 km/h。根据所推荐的速度目标值,进一步确定最终主要技术标准的选择,避免主要以工程投资确定铁路主要技术标准。 展开更多
关键词 高速铁路 速度目标值 技术标准 综合比选
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西安至十堰铁路速度目标值研究 被引量:11
4
作者 董杰 《铁路工程技术与经济》 2018年第3期5-7,共3页
速度目标值是高速铁路主要技术标准之一,是铁路行车技术的核心指标,是总体设计的决定性参数,也是体现高速铁路系统整体技术水平的最主要指标。此文结合西安至十堰铁路,从项目功能定位、路网规划及意义、客流特点、时间目标值、建设标准... 速度目标值是高速铁路主要技术标准之一,是铁路行车技术的核心指标,是总体设计的决定性参数,也是体现高速铁路系统整体技术水平的最主要指标。此文结合西安至十堰铁路,从项目功能定位、路网规划及意义、客流特点、时间目标值、建设标准、工程投资等多方面,对速度目标值进行系统分析和研究,综合确定速度目标值,推荐采用350 km/h。根据所推荐的速度目标值,进一步确定最终主要技术标准的选择,避免主要以工程投资确定铁路主要技术标准。 展开更多
关键词 高速铁路 速度目标值 技术标准 综合比选
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海上目标航向航速解算新方法 被引量:9
5
作者 黄孟俊 陈建军 赵宏钟 《信号处理》 CSCD 北大核心 2011年第7期1034-1038,共5页
航向航速是海上目标的重要特征,能准确获取目标的航向航速对于海上目标的跟踪和识别具有非常重要的意义。当雷达载体具有较高运动速度时,雷达测量的目标位置信息是非线性的,并且海上目标运动速度慢,在短时间内,受雷达测量精度的限制,目... 航向航速是海上目标的重要特征,能准确获取目标的航向航速对于海上目标的跟踪和识别具有非常重要的意义。当雷达载体具有较高运动速度时,雷达测量的目标位置信息是非线性的,并且海上目标运动速度慢,在短时间内,受雷达测量精度的限制,目标位置的微小变化量很难精确估算,此时需要建立精度较高的非线性滤波模型,利用卡尔曼滤波方法,提高目标位置信息的估计精度。针对单脉冲雷达,本文提出了一种实时性强,工程上易于实现的海上目标航向航速的解算方法,推导了雷达载体高速运动条件下跟踪目标的滤波方程,采用卡尔曼滤波方法提高了目标位置估算精度。紧密结合工程背景,利用雷达载体的GPS信息和目标测量信息实现了海上目标航向航速的高精度解算。分析了解算数据长度对解算精度的影响,并给出了不同目标选择数据长度的经验公式。最后,通过海上目标在不同场景下的仿真实验,验证了本文方法的有效性和正确性。 展开更多
关键词 海上目标 目标航速 目标航向 单脉冲雷达
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西安至宝鸡铁路客运专线速度目标值方案研究 被引量:9
6
作者 赵永红 《铁道标准设计》 北大核心 2013年第8期1-6,10,共7页
西安至宝鸡铁路客运专线是陇海客运通道的重要组成部分,其修建对推动西部大开发战略具有重要意义。快速、安全、舒适、便捷是旅客运输的需求,铁路客运专线作为大众化交通工具,速度目标值的选择是满足旅客快捷需求的基本要素。结合西安... 西安至宝鸡铁路客运专线是陇海客运通道的重要组成部分,其修建对推动西部大开发战略具有重要意义。快速、安全、舒适、便捷是旅客运输的需求,铁路客运专线作为大众化交通工具,速度目标值的选择是满足旅客快捷需求的基本要素。结合西安至宝鸡铁路客运专线勘察设计工程实践,从通道客流特点入手,以时间目标值选择为基础,分线下工程和线上工程两个方面,从不同速度目标值方案采用的主要技术标准、影响工程投资的主要因素和工程投资经济性、不同速度目标值方案的运营效果和适应性,以及沿线居民对高速铁路经济承受能力及对社会经济影响和路网作用等方面进行系统分析,选择合理的速度目标值方案。同时,也可对新建铁路客运专线速度目标值论证与选择时应考虑的因素、内容及方法提供新的研究思路。 展开更多
关键词 新建铁路 西安至宝鸡客运专线 速度目标值 方案研究
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沿江高铁上海至合肥段速度目标值研究 被引量:7
7
作者 张凌 《铁道标准设计》 北大核心 2019年第12期64-68,共5页
为研究沿江高速铁路上海至合肥段应采用的速度目标值,采用综合分析法、比较法,在分析项目客流特征及功能定位的基础上,从相关规划对时间目标值的要求、客流对时间目标值的要求、区域经济发展对时间目标值的要求等方面,研究并确定沿江高... 为研究沿江高速铁路上海至合肥段应采用的速度目标值,采用综合分析法、比较法,在分析项目客流特征及功能定位的基础上,从相关规划对时间目标值的要求、客流对时间目标值的要求、区域经济发展对时间目标值的要求等方面,研究并确定沿江高铁上海至合肥段的时间目标值宜为2 h内,上海至南京段的时间目标值宜为1.5 h内;进而从对工程投资的影响、时间目标值的适应性、路网协调性以及经济效益分析4个部分对250,250 km/h预留350,300 km/h(有砟)、300 km/h(无砟)、350 km/h五个速度目标值方案进行综合比选,最终推荐采用350 km/h的速度目标值方案。研究结论有力地支撑了本项目选择合理的速度目标值方案,同时为整个高标准沿江通道速度目标值的选择提供了一定的参考价值。 展开更多
关键词 高速铁路 沿江高铁上海至合肥段 速度目标值 客流特征 时间目标值 有砟轨道
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目标航向航速解算及验证方法研究 被引量:8
8
作者 袁桂生 《雷达与对抗》 2009年第1期26-28,53,共4页
主要论述了在雷达产品应用中对海空目标相对和绝对航向航速的解算方法,并对几种可以提高航向航速解算精度的方法进行了探讨,最后提供了一种验证相对和绝对航向航速解算精度的方法。
关键词 雷达 目标航向 目标航速
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基于轨迹-速度耦合策略的复杂道路汽车行驶速度决策 被引量:7
9
作者 徐进 赵军 +1 位作者 罗庆 邵毅明 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期577-589,共13页
为了提供复杂道路上汽车自动驾驶的目标速度,提出了基于前视轨迹曲率的速度决策算法:首先决策出前视断面的轨迹点,算出每个点位的轨迹曲率并将其作为输入数据;然后从时间最省、驾驶最舒适、定速巡航以及混合模式中选择其一作为决策目标... 为了提供复杂道路上汽车自动驾驶的目标速度,提出了基于前视轨迹曲率的速度决策算法:首先决策出前视断面的轨迹点,算出每个点位的轨迹曲率并将其作为输入数据;然后从时间最省、驾驶最舒适、定速巡航以及混合模式中选择其一作为决策目标;在速度界限以及纵向/侧向舒适性约束下进行滚动时域优化,决策出前视断面上的期望速度值,随着车辆的行驶前视断面依次向前滚动,最终得到沿行驶距离变化的速度曲线.用复杂山区道路的实测数据验证了模型的精度,以2条公路和1条赛道作为仿真算例,结果表明:(1)通过组合不同的轨迹决策目标和速度决策目标,能够得到多种驾驶模式的速度曲线,进而模拟出多种实际驾驶行为;(2)由于前视轨迹是在通道边界内生成,弯道半径、转角、回旋线、路宽、偏转方向等用于确定通道边界的道路变量,都会改变轨迹特性进而影响行驶速度,因此,本文算法能够适应复杂的道路几何条件. 展开更多
关键词 人车路系统 智能驾驶 目标速度 运行速度 速度决策 驾驶行为 驾驶员模型
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银川至西安铁路客运专线速度目标值研究 被引量:7
10
作者 陆磊 《铁道标准设计》 北大核心 2016年第5期1-4,10,共5页
银川至西安铁路客运专线主要承担宁夏、蒙西及沿线地区与陕西及中东部地区间的快捷客运任务,两端兼顾城际客流的出行需求,速度目标值的选择尤为重要。为确定合理的速度目标值,综合考虑本项目的功能定位、时间目标值、沿线客流水平、投... 银川至西安铁路客运专线主要承担宁夏、蒙西及沿线地区与陕西及中东部地区间的快捷客运任务,两端兼顾城际客流的出行需求,速度目标值的选择尤为重要。为确定合理的速度目标值,综合考虑本项目的功能定位、时间目标值、沿线客流水平、投资效益,结合相邻路网协调性、经济社会发展协调性等多方面因素,采用250 km/h预留350 km/h速度目标值方案,可较好地适应近、远期客运需求,与经济社会的发展水平协调较好,与区域路网相协调,工程规模及投资水平适中,综合效益较优。 展开更多
关键词 银川至西安铁路客运专线 速度目标值 功能定位 投资效益 路网协调性
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新建西安至法门寺至机场城际铁路速度目标值研究 被引量:7
11
作者 方华 《铁道运输与经济》 北大核心 2020年第3期36-40,48,共6页
新建西安至法门寺至机场城际铁路连通核心城市西安(咸阳)与次核心城市宝鸡市,对吸引西部地区有效客流、提升沿线经济效益及社会效益等方面具有较大影响。在阐述西法机城际铁路及客流构成基础上,设计西法机城际铁路列车开行方案,分析满... 新建西安至法门寺至机场城际铁路连通核心城市西安(咸阳)与次核心城市宝鸡市,对吸引西部地区有效客流、提升沿线经济效益及社会效益等方面具有较大影响。在阐述西法机城际铁路及客流构成基础上,设计西法机城际铁路列车开行方案,分析满足关中城际铁路网发展目标及与其他交通运输方式竞争的时间目标值。从工程投资分析、车站分布及运输组织匹配、与时间目标值的适应性及与关中城际网匹配性4个角度对160km/h,200km/h,250km/h 3个速度目标值方案进行探讨。结果表明,200km/h速度目标值可以满足城际铁路运输需求,具有较强的市场竞争力及社会效益。 展开更多
关键词 城际铁路 速度目标值 客流构成 工程技术经济 方案研究
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基于自动驾驶技术的地铁车辆段出入库方案研究 被引量:7
12
作者 彭湃 《铁道标准设计》 北大核心 2018年第6期147-150,共4页
研究适用于地铁车辆段的自动驾驶技术方案,针对车辆段/停车场的信号系统方案进行论证,提出ATS系统监视、ATS系统监视和控制、ATC监视和控制等3种可选择的技术措施,并分析各种方案对运营的影响。对把车辆段/停车场纳入ATC控制范围的方案... 研究适用于地铁车辆段的自动驾驶技术方案,针对车辆段/停车场的信号系统方案进行论证,提出ATS系统监视、ATS系统监视和控制、ATC监视和控制等3种可选择的技术措施,并分析各种方案对运营的影响。对把车辆段/停车场纳入ATC控制范围的方案,提出系统架构,给出要增加的信号系统设备种类。同时,结合正线停车场的典型案例,分析特殊运营要求及相应的限制条件,配置中心、轨旁及车载设备,开发新的软件,设计符合本工程的自动化停车场方案,实现列车自动化收发车及折返作业,提高运行效率。根据试运行报告及试运营过程中的数据,进一步验证该方案的可行性,研究结论对新建车辆段设计具有一定的参考价值,为运营提供可靠的服务。 展开更多
关键词 自动驾驶技术 地铁 车辆段 停车场 目标速度 移动闭塞
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苏锡常城际铁路速度目标值研究
13
作者 郝晨 《铁道勘测与设计》 2024年第2期55-59,共5页
苏锡常城际铁路是长三角城际铁路网的重要组成,作为沪宁综合交通运输通道的重要补充,是促进苏锡常都市圈一体化融合发展的轨道交通,是串联和衔接苏锡常地区多条城际、市域和城市轨道交通的骨架线。本文在阐述苏锡常城际铁路功能定位、... 苏锡常城际铁路是长三角城际铁路网的重要组成,作为沪宁综合交通运输通道的重要补充,是促进苏锡常都市圈一体化融合发展的轨道交通,是串联和衔接苏锡常地区多条城际、市域和城市轨道交通的骨架线。本文在阐述苏锡常城际铁路功能定位、客流特征的基础上,结合上位规划要求、线站位特点、相关竞争交通方式时效性确定了苏锡常城际线的时间目标;进而从时间目标值适应性、工程经济技术、线路条件适应性、经济性、路网匹配性等方面对140km/h、160km/h、200km/h三个速度目标值方案进行了方案比选,最终推荐了可满足时间目标要求、站间距适应好、达速比高、投资合理的160km/h速度方案。 展开更多
关键词 苏锡常城际铁路 速度目标值 客流特征 时间目标值
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高速铁路列车到达追踪间隔的优化研究
14
作者 辛亚江 《铁道运输与经济》 北大核心 2024年第6期8-16,共9页
高速铁路列车到达追踪间隔时间是制约列车追踪间隔时间的主要因素。为缩短列车到达追踪间隔时间,在阐述其定义的基础上,分析列车到达追踪运行过程中后车制动和前车进站运行、CTC系统作业的时空和时序关系。参照列车追踪间隔的定义,采用... 高速铁路列车到达追踪间隔时间是制约列车追踪间隔时间的主要因素。为缩短列车到达追踪间隔时间,在阐述其定义的基础上,分析列车到达追踪运行过程中后车制动和前车进站运行、CTC系统作业的时空和时序关系。参照列车追踪间隔的定义,采用提前减速的方法,提出基于目标速度的列车到达追踪间隔时间的优化策略,根据前车进站后的运行时间、CTC办理接车进路时间与后车制动时间的大小关系,分2种情况建模分析列车追踪进站过程,推导出列车到达追踪间隔时间的优化算法。最后,用软件仿真分析不同线路条件、不同列车制动性能和不同咽喉区长度下优化后的列车到达追踪间隔时间,结果表明该策略能有效缩短高速铁路列车到达追踪间隔时间,从而为高速铁路缩短列车追踪间隔提供一定的参考。 展开更多
关键词 高速铁路 列车追踪间隔时间 列车到达追踪间隔时间 提前减速 目标速度
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怀化至湛江高速铁路速度目标值研究 被引量:2
15
作者 叶佩文 《铁道运输与经济》 北大核心 2023年第8期30-35,87,共7页
怀化至湛江高速铁路是国家高速铁路网中南北向大通道的重要组成部分,对于完善国家高速铁路通道布局,构成包海通道、呼南通道间南北向的快速客运通道具有重要意义,其速度目标值的选择对项目工程投资、运营效果、经济效益等影响重大。在... 怀化至湛江高速铁路是国家高速铁路网中南北向大通道的重要组成部分,对于完善国家高速铁路通道布局,构成包海通道、呼南通道间南北向的快速客运通道具有重要意义,其速度目标值的选择对项目工程投资、运营效果、经济效益等影响重大。在阐述怀湛高速铁路客流构成基础上,设计列车开行方案,分析与其他交通运输方式竞争的时间目标值。采用综合分析法、比较法,从建设标准、工程投资分析、路网协调性、时间目标值的客流适应性分析及经济性分析5个角度对250 km/h,300 km/h,350 km/h 3个速度目标值方案进行定性和定量论证分析。结果表明,350 km/h速度目标值方案与区域路网协调匹配、综合经济效益合理、投资节时比最优,可以满足怀湛高速铁路运输需求,具有较强的市场竞争力及社会效益。 展开更多
关键词 高速铁路 速度目标值 客流构成 工程经济性 方案研究
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城市轨道交通速度目标值确定方法研究
16
作者 陈芃睿 《现代城市轨道交通》 2024年第7期8-13,共6页
城市轨道交通速度目标值是指列车在线路正线上所能达到的最高运行速度,是项目前期确定设计标准、选择运营模式、匡算工程规模的重要依据。文章在分析速度目标值影响因素的基础上,提出城市轨道交通线路速度目标值的确定方法,即围绕上位... 城市轨道交通速度目标值是指列车在线路正线上所能达到的最高运行速度,是项目前期确定设计标准、选择运营模式、匡算工程规模的重要依据。文章在分析速度目标值影响因素的基础上,提出城市轨道交通线路速度目标值的确定方法,即围绕上位规划和项目功能定位提出时空目标,结合多方式出行竞争性分析得到速度目标值范围,再根据站间距、线型条件、线路长度等,计算不同速度下的达速比、时空目标匹配性和节时效果,从供电、土建、车辆购置等方面分析不同速度目标下的工程投资差异情况,通过上述综合比选确定合理的速度目标值。然后,以某城市市域快线为例,采用上述方法确定其速度目标值,并验证速度目标值与运营模式选择的适应性和合理性,以期为后续城市轨道交通线路速度目标值的选择提供参考和借鉴。 展开更多
关键词 城市轨道交通 速度目标值 确定方法 时空目标 线型条件 工程投资
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长衡客运专线速度目标值的选择 被引量:4
17
作者 李秉涛 《铁道标准设计》 2005年第5期8-10,共3页
根据长衡客运专线所处位置和在路网中的作用,研究确定不同速度目标值采用的标准,以及确定长衡客运专线速度目标值应考虑的要素。
关键词 长衡客运专线 速度目标值 选择 标准 投资分析 社会效益 项目收益
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轨道式遥控靶车车速控制系统的设计与实现
18
作者 宁远钊 李鹏启 +1 位作者 吴永胜 王旭明 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期42-46,共5页
采用通过CAN总线控制发动机目标转速,通过液压泵驱动液压马达控制传动系统传动比的方案,设计出了一种轨道式遥控靶车车速控制系统,解决了以往靶车系统中发动机和传动比控制相对复杂的工程问题。针对加速和制动距离短、稳速精度高的性能... 采用通过CAN总线控制发动机目标转速,通过液压泵驱动液压马达控制传动系统传动比的方案,设计出了一种轨道式遥控靶车车速控制系统,解决了以往靶车系统中发动机和传动比控制相对复杂的工程问题。针对加速和制动距离短、稳速精度高的性能需求,提出了一种基于目标车速控制发动机转速以及泵和马达排量的闭环车速控制方法。试验结果表明,设计的车速控制系统稳定可靠、智能便捷;目标车速控制方法实现了系统加速、制动和稳速性能,并达到预期的性能需求。 展开更多
关键词 遥控靶车 加速和制动距离 稳速精度 车速控制方法 目标车速
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深圳—惠州城际铁路速度目标值方案研究 被引量:5
19
作者 王晓栋 《城市轨道交通研究》 北大核心 2021年第9期9-13,共5页
城际铁路速度目标值是确定项目工程规模、车辆选型、设备配置以及工程投资的基础。在分析深圳—惠州城际铁路客流特征的基础上,结合相关上位规划、市场运输现状等确定了该线应采用的时间目标值;进而从定量比较和定性分析两方面对160 km/... 城际铁路速度目标值是确定项目工程规模、车辆选型、设备配置以及工程投资的基础。在分析深圳—惠州城际铁路客流特征的基础上,结合相关上位规划、市场运输现状等确定了该线应采用的时间目标值;进而从定量比较和定性分析两方面对160 km/h、200 km/h、250 km/h三个速度目标值方案进行综合比选;并引入投资节时比指标对三个速度目标值方案进行分析;最终推荐投资较为经济合理、达速比及运营效果较优、运行能耗和运营成本适中、路网协调匹配性良好、市场竞争力较好的200 km/h速度目标值方案。 展开更多
关键词 深圳—惠州城际铁路 速度目标值 客流特征 运营效果
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基于目标速度的汽车ACC系统油门控制策略研究 被引量:5
20
作者 童宝锋 刘卫国 +3 位作者 张君媛 王保印 田迪斯 赵福全 《交通信息与安全》 2012年第4期39-43,共5页
ACC系统能够根据雷达等传感器检测到的前方车辆行驶信息,并自动控制本车的油门开度和制动强度,实现自适应巡航行驶,通过对车辆行驶纵向阻力特性的分析,针对目前广泛使用的基于目标加速度的油门开度控制策略受车辆装载质量影响较大的情况... ACC系统能够根据雷达等传感器检测到的前方车辆行驶信息,并自动控制本车的油门开度和制动强度,实现自适应巡航行驶,通过对车辆行驶纵向阻力特性的分析,针对目前广泛使用的基于目标加速度的油门开度控制策略受车辆装载质量影响较大的情况,利用功率平衡原理,提出了1种基于目标车速的油门开度控制策略,并利用PreScan软件对基于目标车速的油门开度控制策略进行了仿真实验,仿真结果表明了该控制策略有效的避免了整车装载质量变化对控制目标的影响。 展开更多
关键词 自适应巡航 油门开度控制 目标车速 PreScan
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