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聚氨酯(脲)弹性体用TX系列含硫芳香族二胺扩链剂的应用研究进展 被引量：3
1
作者 张宏伟 《化学推进剂与高分子材料》 CAS 2013年第5期14-21,共8页
重点介绍了与国外开发的二氨基二甲硫基甲苯(E–300)扩链剂结构和性质相近的2,4–二氨基–3,5–二甲硫基氯苯(TX–2)扩链剂的结构、性质及其在合成聚氨酯(脲)弹性体中的应用,同时简单介绍了2,4–二氨基–5–巯基甲苯(TX–1)、2,4–二氨... 重点介绍了与国外开发的二氨基二甲硫基甲苯(E–300)扩链剂结构和性质相近的2,4–二氨基–3,5–二甲硫基氯苯(TX–2)扩链剂的结构、性质及其在合成聚氨酯(脲)弹性体中的应用,同时简单介绍了2,4–二氨基–5–巯基甲苯(TX–1)、2,4–二氨基–3–甲硫基–5–丙基甲苯(TX–3)和亚甲基双邻甲硫基N–甲基苯胺(TX–4)的结构、性质及应用。用TX–2作扩链剂制备的弹性体的力学性质可与E–300体系的弹性体相媲美,且TX–2体系明显比E–300体系价格低,因而具有成本优势。 展开更多
关键词 聚氨酯(脲) 弹性体 扩链剂 tx-2 tx-1 tx-3 tx-4 E-300
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扩链剂TX-2对PTMG/TDI体系PU弹性体力学性能的影响 被引量：2
2
作者 郝亚暾 《特种橡胶制品》 2016年第6期28-31,共4页
以聚四氢呋喃均聚醚(PTMG)和甲苯二异氰酸酯(TDI-100)为原料合成聚氨酯预聚体,再分别与扩链剂TX-2、E300和二者混合物反应制备聚氨酯(PU)弹性体。研究了TX-2含量、预聚体NCO基含量、扩链系数、聚醚软段相对分子质量对弹性体力学性能的... 以聚四氢呋喃均聚醚(PTMG)和甲苯二异氰酸酯(TDI-100)为原料合成聚氨酯预聚体,再分别与扩链剂TX-2、E300和二者混合物反应制备聚氨酯(PU)弹性体。研究了TX-2含量、预聚体NCO基含量、扩链系数、聚醚软段相对分子质量对弹性体力学性能的影响。结果表明,提高扩链剂中TX-2含量,胶液流动时间延长,PU弹性体的力学性能变化不大;预聚体NCO基质量分数增加,弹性体的硬度、300%定伸应力、拉伸强度和撕裂强度明显提高,拉断伸长率下降;当扩链系数增加时,弹性体的拉伸强度、300%定伸应力和拉断伸长率均明显提高,但当扩链系数>1时,上述各项性能指标迅速降低;随着软段相对分子质量的增加,弹性体的硬度、300%定伸应力、拉伸强度和撕裂强度均下降,拉断伸长率和冲击弹性增加。 展开更多
关键词 tx-2 PTMG 聚氨酯 弹性体 力学性能
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基于AT89C51 PWM驱动电路遥控小车的研究 被引量：6
3
作者 郑江海 林钧峰 陈育群 《长春工业大学学报》 CAS 2008年第5期556-561,共6页
TX-2B编码的控制按键基带信号经ASK振幅键控后由30 MHz的载波发射,通过超再生接收电路再由RX-2B解码后,无线信号转化为数字脉冲信号并输入到AT89C51。从而控制单片机输出PWM信号,控制功率管驱动电路,配合直流电动机及现有玩具小车机械... TX-2B编码的控制按键基带信号经ASK振幅键控后由30 MHz的载波发射,通过超再生接收电路再由RX-2B解码后,无线信号转化为数字脉冲信号并输入到AT89C51。从而控制单片机输出PWM信号,控制功率管驱动电路,配合直流电动机及现有玩具小车机械传动装置,实现遥控电动玩具车的前进、后退、加速、左右转等功能。 展开更多
关键词 遥控 小车 tx-2B/RX-2B
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前列腺素E_1对毛细支气管炎患儿血浆脂类炎性介质的影响 被引量：1
4
作者 金正勇 许春花 池永学 《中国妇幼保健》 CAS 北大核心 2006年第21期2963-2964,共2页
目的:观察前列腺素E1(PGE1)对毛支患儿血浆血栓素β2(TXβ2)、6-酮前列腺素F1 a(6-keto-PGF1 a)水平的影响。方法:检测32例毛支患儿急性期及PGE1治疗后血浆TXβ2、6-keto-PGF1 a水平,并以20例健康儿作为对照。结果:毛支患儿急性期TXβ2... 目的:观察前列腺素E1(PGE1)对毛支患儿血浆血栓素β2(TXβ2)、6-酮前列腺素F1 a(6-keto-PGF1 a)水平的影响。方法:检测32例毛支患儿急性期及PGE1治疗后血浆TXβ2、6-keto-PGF1 a水平,并以20例健康儿作为对照。结果:毛支患儿急性期TXβ2、TXβ2/6-keto-PGF1 a比值显著高于正常对照组,有显著性差异(P均<0.01),6-keto-PGF1 a于急性期明显降低,与正常对照组相比有显著差异(P<0.01)。PGE1治疗后血浆TXβ2、TXβ2/6-keto-PGF1 a比值显著低于治疗前,有显著性差异(P均<0.01);与正常对照组相比无显著性差异。PGE1治疗后6-keto-PGF1 a升高,但与治疗前组比无显著性差异,P>0.05。结论:前列腺素E1对毛细支气管炎治疗有效,其作用机理与抑制血栓素A2合成有关。 展开更多
关键词 支气管炎 血栓素β2 6-酮前列腺素F1a 前列腺素E1
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基于单片机PWM驱动电路的智能遥控研究
5
作者 林蔚 《漳州职业技术学院学报》 2012年第1期1-6,共6页
无线遥控器由TX-2B进行编码控制按键,将数字脉冲信号输入到AT89C51单片机的P1.0-P1.4口,控制单片机对应输出的P3.0-P3.3口的PWM信号控制功率管驱动电路,由直流电动机带动现有玩具小车机械传动装置,实现遥控电动玩具车的动作功能。
关键词 遥控 小车 tx-2B/RX-2B
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血栓素B_2、6-酮-前列腺素F_1α与牙周病和冠心病关系的研究
6
作者 张结 高津福 《牙体牙髓牙周病学杂志》 CAS 北大核心 2009年第6期342-345,共4页
目的:通过观察冠心病伴中重度牙周炎组、单纯冠心病组、单纯中重度牙周炎组以及健康对照组间血栓素B2(TXB2)和6-酮-前列腺素F1α(6-K-PGF1α)水平的差异,探讨牙周炎与心血管疾病的相互关系。方法:选取经冠脉造影明确诊断为冠心病且伴有... 目的:通过观察冠心病伴中重度牙周炎组、单纯冠心病组、单纯中重度牙周炎组以及健康对照组间血栓素B2(TXB2)和6-酮-前列腺素F1α(6-K-PGF1α)水平的差异,探讨牙周炎与心血管疾病的相互关系。方法:选取经冠脉造影明确诊断为冠心病且伴有中重度牙周炎的病人10名(CP组),单纯冠心病病人10名(C组),单纯中重度牙周炎病人10名(P组)及健康对照组(H组)10名;4组受检者的年龄、性别、体质量指数、吸烟史无统计学差异(P>0.05),高血压史4组间有统计学差异(P<0.05)。对所有受检者进行口腔检查,记录其基本资料及相关牙周指标,并抽取清晨空腹静脉血3 mL,采用放射免疫分析方法(RIA)检测其血清中TXB2和6-K-PGF1α水平,进行统计学分析。结果:CP组、C组、P组的TXB2和6-K-PGF1α水平高于H组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:冠心病和牙周病病人血清中TXB2和6-K-PGF1α水平升高,提示牙周炎能促进冠心病的发生发展。 展开更多
关键词 血栓素B2 6-酮-前列腺素F1Α 牙周病 冠心病
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五功能遥控集成电路TX-2/RX-2及其应用
7
作者 朱建坤 《电子世界》 1999年第6期44-46,共3页
TX-2/RX-2系配套专用遥控集成电路。它能组成具有五路红外遥控或无线电遥控等功能的独立控制电路,可对遥控玩具汽车、各种家用电器及照明灯等进行遥控。 TX-2/RX-2配套遥控集成电路具有以下特点:(1)采用CMOS艺制造,静态功耗小,外围元件... TX-2/RX-2系配套专用遥控集成电路。它能组成具有五路红外遥控或无线电遥控等功能的独立控制电路,可对遥控玩具汽车、各种家用电器及照明灯等进行遥控。 TX-2/RX-2配套遥控集成电路具有以下特点:(1)采用CMOS艺制造,静态功耗小,外围元件少,电源电压适用范围宽(VCC=2.5～5.0V),工作稳定可靠。(2)具有五路独立遥控开关控制功能。由于遥控发射集成电路可输出带载波的编码信号及不带载波的编码信号两种输出信号,所以它与相应的射频电路配合,不仅可实现五路独立的无线电遥控,而且还可方便地实现五路独立的红外遥控。(3)TX-2具有自动关机功能,既便于遥控发射器的设计,又可节能。(4)利用多片TX-2与多片RX-2并接,可方便地实现多路(5的倍乘数)遥控。 展开更多
关键词 遥控集成电路 tx-2/RX-2 结构 应用
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基于机器视觉的目标识别追踪算法及系统设计 被引量：16
8
作者 杨宇 刘宇红 +2 位作者 彭燕 孙雨琛 张荣芬 《传感器与微系统》 CSCD 2020年第4期92-95,98,共5页
为实现对特定动态目标的准确识别与平稳追踪,提出了一种基于机器视觉的智能算法及系统设计。系统以Jetson TX2为控制核心,采用基于YOLOv3算法的卷积神经网络本地实现动态目标的识别,并结合基于模糊逻辑思想的追踪避障算法识别出目标运... 为实现对特定动态目标的准确识别与平稳追踪,提出了一种基于机器视觉的智能算法及系统设计。系统以Jetson TX2为控制核心,采用基于YOLOv3算法的卷积神经网络本地实现动态目标的识别,并结合基于模糊逻辑思想的追踪避障算法识别出目标运动的转向、转动幅度及障碍物位置,实现了对系统的运动进行精确控制且准确避障。系统采用的目标识别追踪算法可以实现对前端摄像头传感器采集的视频流进行实时本地处理及反馈。经测试,系统工作稳定,具有准确性高、实时性强等优点,可以广泛应用于智能跟随行李箱、安防巡逻机器人等智能产品,具有极高的市场应用价值。 展开更多
关键词 机器视觉 识别追踪 Jetson tx2 YOLOv3 模糊逻辑 超声波避障
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改进YOLOv5的船舶检测算法及嵌入式实现 被引量：6
9
作者 王文杰 何小海 +2 位作者 卿粼波 董子铭 熊淑华 《无线电工程》 北大核心 2022年第12期2116-2123,共8页
针对嵌入式平台资源受限条件下的高准确率、轻量化实时船舶目标检测需求,提出基于改进YOLOv5的船舶目标检测方法。采用GhostNet网络结构,对YOLOv5的backbone主干网络层整体架构进行压缩,减少网络的复杂度和计算量,实现算法的轻量化设计;... 针对嵌入式平台资源受限条件下的高准确率、轻量化实时船舶目标检测需求,提出基于改进YOLOv5的船舶目标检测方法。采用GhostNet网络结构,对YOLOv5的backbone主干网络层整体架构进行压缩,减少网络的复杂度和计算量,实现算法的轻量化设计;在C3模块中引入了注意力机制(Squeeze-and-Excitation,SENet),加强对船舶目标的特征感知;使用更加平滑的Mish函数改进YOLOv5的Swish激活函数,使得特征信息可以在更深的网络层流动。实验结论表明,提出的方法将YOLOv5模型参数量压缩27%,部署到嵌入式AI推理平台NVIDIA Jetson TX2可以实现高速检测,检测帧率为22帧/秒,平均检测精度mAP@0.5∶0.95高达97.2%,相比YOLOv5提高了3.5%,表明该算法效果显著,满足实时高精度检测。 展开更多
关键词 YOLOv5 注意力机制 船舶检测 网络压缩 嵌入式Jetson tx2
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基于YOLO v5-Jetson TX2的秸秆覆盖农田杂草检测方法 被引量：2
10
作者 王秀红 王庆杰 +3 位作者 李洪文 何进 卢彩云 张馨悦 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期39-48,共10页
玉米苗期杂草的实时检测和精准识别是实现精准除草和智能农业的基础和前提。针对保护性耕作模式地表环境复杂、杂草易受地表秸秆残茬覆盖影响、现有算法检测速度不理想等问题,提出一种适用于Jetson TX2移动端部署的秸秆覆盖农田杂草检... 玉米苗期杂草的实时检测和精准识别是实现精准除草和智能农业的基础和前提。针对保护性耕作模式地表环境复杂、杂草易受地表秸秆残茬覆盖影响、现有算法检测速度不理想等问题,提出一种适用于Jetson TX2移动端部署的秸秆覆盖农田杂草检测方法。运用深度学习技术对玉米苗期杂草图像的高层语义信息进行提取与分析,构建玉米苗期杂草检测模型。在YOLO v5s模型的基础上,缩小网络模型宽度对其进行轻量化改进。为平衡模型检测速度和检测精度,采用TensorRT推理加速框架解析网络模型,融合推理网络中的维度张量,实现网络结构的重构与优化,减少模型运行时的算力需求。将模型迁移部署至Jetson TX2移动端平台,并对各模型进行训练测试。检测结果表明,轻量化改进YOLO v5ss、YOLO v5sm、YOLO v5sl模型的精确率分别为85.7%、94%、95.3%,检测速度分别为80、79.36、81.97 f/s,YOLO v5sl模型综合表现最佳。在Jetson TX2嵌入式端推理加速后,YOLO v5sl模型的检测精确率为93.6%,检测速度为28.33 f/s,比模型加速前提速77.8%,能够在保证检测精度的同时实现玉米苗期杂草目标的实时检测,为硬件资源有限的田间精准除草作业提供技术支撑。 展开更多
关键词 杂草检测 秸秆覆盖 YOLO v5s模型 Jetson tx2 模型迁移
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基于机载多相机的无人机移动目标实时跟踪
11
作者 王昱 蔡华悦 +1 位作者 戴文君 骆志刚 《舰船电子工程》 2024年第4期41-45,56,共6页
在无人机平台上部署实时且高效的目标跟踪算法是计算机视觉领域的研究热点之一。论文对孪生跟踪算法中的SiamRPN模型进行了改进,设计了能够在机载处理器上实时运行且与SiamRPN性能接近的单目标跟踪模型SiamRPN-V3,在NVIDIA Jetson TX2... 在无人机平台上部署实时且高效的目标跟踪算法是计算机视觉领域的研究热点之一。论文对孪生跟踪算法中的SiamRPN模型进行了改进,设计了能够在机载处理器上实时运行且与SiamRPN性能接近的单目标跟踪模型SiamRPN-V3,在NVIDIA Jetson TX2处理器上,SiamRPN-V3将SiamRPN的推理速度由14 FPS(Frames per second)提高到了25FPS。在伺服控制部分,论文提出了两阶段单目测距算法,使无人机对地面目标跟踪摆脱了高度限制;同时使用四台相机实现了全局视野平台和多相机切换策略,提高了对地面快速移动目标的跟踪能力。 展开更多
关键词 无人机 单目标跟踪 SiamRPN 视觉伺服 NVIDIA Jetson tx2
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基于轻量化网络与嵌入式系统的喷码检测 被引量：5
12
作者 葛俏 梁桥康 +3 位作者 邹坤霖 孙炜 李珊红 王耀南 《控制工程》 CSCD 北大核心 2022年第12期2349-2356,共8页
针对食品饮料等复杂包装上喷码质量检测的准确率不高与速度慢等问题,提出了一种基于Ghost-YOLO轻量化网络与嵌入式平台的喷码质量检测方法。网络以YOLOv5为基础,采用了幻影模块(GM)对卷积层进行降维,模型参数减少25%。多分类目标检测任... 针对食品饮料等复杂包装上喷码质量检测的准确率不高与速度慢等问题,提出了一种基于Ghost-YOLO轻量化网络与嵌入式平台的喷码质量检测方法。网络以YOLOv5为基础,采用了幻影模块(GM)对卷积层进行降维,模型参数减少25%。多分类目标检测任务的后处理采用位置重复抑制(PDS)方法,通过对所有类别同时采用非极大值抑制(NMS),进一步提高检测精度。最后,利用所提出的改进自训练方法对模型进行训练,并将所提检测方法部署于嵌入式设备中,实现了对喷码质量的实时检测。实验结果表明,所提检测方法在满足实时性的要求下,对喷码字符检测的精确度和召回率分别达到了100%和99.99%。 展开更多
关键词 YOLOv5 幻影模块 目标检测 非极大值抑制 自训练 Jetson tx2
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基于Jetson TX2的SAR船只目标检测实现 被引量：4
13
作者 周玉金 谢宜壮 +1 位作者 乔婷婷 冯杏 《信号处理》 CSCD 北大核心 2022年第2期426-431,共6页
深度学习技术在SAR(Synthetic Aperture Radar)船只目标检测领域应用越来越广泛。然而,移动平台(机载/星载)有限的资源限制了基于深度学习的SAR船只目标检测技术应用。为了促进深度学习技术在移动平台的应用,本文开展了基于改进YOLOv2的... 深度学习技术在SAR(Synthetic Aperture Radar)船只目标检测领域应用越来越广泛。然而,移动平台(机载/星载)有限的资源限制了基于深度学习的SAR船只目标检测技术应用。为了促进深度学习技术在移动平台的应用,本文开展了基于改进YOLOv2的SAR目标检测算法Jetson TX2嵌入式平台实现研究。设计了基于两个Jetson TX2嵌入式平台的实时SAR船只目标检测系统,通过两个Jetson TX2嵌入式平台协同工作有效提高了系统的处理能力,同时采用了以太网数据传输方式,保证了主机与Jetson TX2嵌入式平台的高速数据交互。 展开更多
关键词 Jetson tx2 SAR图像 船只检测
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基于Jetson TX2的路面裂缝检测系统设计 被引量：1
14
作者 张宇昂 李琦 +1 位作者 薛芳芳 于令君 《公路》 北大核心 2023年第12期337-343,共7页
针对目前采用深度学习框架的路面裂缝检测方法存在落地应用难、成本高与效率低等问题,设计了基于Jetson TX2的路面裂缝检测系统。通过YOLOv5网络识别路面裂缝,使用U-Net网络对裂缝目标进行分割,并根据分割结果进行路面健康评价;其次,利... 针对目前采用深度学习框架的路面裂缝检测方法存在落地应用难、成本高与效率低等问题,设计了基于Jetson TX2的路面裂缝检测系统。通过YOLOv5网络识别路面裂缝,使用U-Net网络对裂缝目标进行分割,并根据分割结果进行路面健康评价;其次,利用TensorRT方法优化深度学习模型,提高推理速度;最后,结合DeepStream框架设计路面视频流分析系统并部署到Jetson TX2嵌入式平台。实验结果表明:路面裂缝目标检测模型对横向、纵向和网状裂缝3种路面常见路面裂缝的检测精度均达到了90%以上,且模型优化后的推理速度为30.7ms/帧,速率提升35.1%;最后经过验证,Jetson TX2嵌入式平台的裂缝漏检率较低且满足路面裂缝检测的实时性,能够降低路面裂缝检测的成本,给出相应的维修建议,提高路面裂缝检测效率与自动化程度。 展开更多
关键词 路面检测 裂缝检测 深度学习 TensorRT Jetson tx2 DeepStream
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基于深度学习的胸部X光影像分析系统 被引量：5
15
作者 周进凡 张荣芬 +2 位作者 马治楠 葛自立 刘宇红 《电子技术应用》 2018年第11期29-32,共4页
提出一种应用嵌入式技术和深度学习技术实现对胸部X光影像分析的设计方案。采用NIVIDIA公司生产的Jetson TX2作为核心板,配备以太网模块、WiFi模块等功能模块搭建该分析系统的硬件平台。在GPU服务器上利用MobileNets卷积神经网络对标注... 提出一种应用嵌入式技术和深度学习技术实现对胸部X光影像分析的设计方案。采用NIVIDIA公司生产的Jetson TX2作为核心板,配备以太网模块、WiFi模块等功能模块搭建该分析系统的硬件平台。在GPU服务器上利用MobileNets卷积神经网络对标注的胸部X光影像数据集进行训练,将训练好的神经网络模型移植到Jetson TX2核心板,在嵌入式平台下完成对胸腔积液、浸润、肺气肿、气胸以及肺不张症状的检测。利用美国国立卫生研究院提供的胸部X光影像数据进行测试,通过实验证明,该方法在识别准确率上优于其他的检测方法,同时识别所需时间比其他方法短。 展开更多
关键词 嵌入式技术 深度学习技术 胸部X光影像分析 Jetson tx2 MobileNets
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基于嵌入式Jetson TX2的高原鼠兔目标检测 被引量：1
16
作者 陈海燕 贾明明 +1 位作者 赵文力 王婵飞 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2023年第1期98-103,共6页
高原鼠兔目标检测是对其进行种群数量统计及种群动态变化研究的基础,但传统的高原鼠兔智能监测系统的目标检测硬件设备大,在抽样采集数据时移动性较弱。针对此问题,提出一种可部署到便携式设备Jetson TX2上的基于改进YOLOv3模型的目标... 高原鼠兔目标检测是对其进行种群数量统计及种群动态变化研究的基础,但传统的高原鼠兔智能监测系统的目标检测硬件设备大,在抽样采集数据时移动性较弱。针对此问题,提出一种可部署到便携式设备Jetson TX2上的基于改进YOLOv3模型的目标检测方法。该方法将YOLOv3的主干网络DarkNet53替换成MobileNet,并利用剪枝、微调等方法构建轻量级高原鼠兔目标检测模型,再将轻量化模型部署到Jetson TX2上。自然场景下高原鼠兔目标检测实验的结果表明:所提方法的检测平均精度(AP)、每秒检测帧数(FPS)和模型大小分别为97.36%、36和14.88 MB,优于主干网络替换后未裁剪的YOLOv3模型及原始YOLOv3模型,相较于原YOLOv3模型,AP在仅下降1.05个百分点的情况下,FPS提升了620%,模型大小压缩了93.67%,能够部署在便携设备上进行实时且准确的高原鼠兔目标检测。 展开更多
关键词 目标检测 YOLOv3 轻量化 模型剪枝 Jetson tx2 高原鼠兔
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一种基于深度可分离卷积的实时多人姿态估计 被引量：6
17
作者 肖文福 孙燚 陈恩庆 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2020年第S02期348-350,353,共4页
人体姿态估计是计算机视觉领域中的一个重要研究方向,用来实现从图像或视频中检测人体若干关键点位置。Open Pose模型是一种基于卷积神经网络的多人姿态估计方法,其主要缺点是所需运算量较大且无法在嵌入式设备上实时实现。为了使Open P... 人体姿态估计是计算机视觉领域中的一个重要研究方向,用来实现从图像或视频中检测人体若干关键点位置。Open Pose模型是一种基于卷积神经网络的多人姿态估计方法,其主要缺点是所需运算量较大且无法在嵌入式设备上实时实现。为了使Open Pose模型能够在嵌入式终端Jetson TX2上快速运行,实现实时多人姿态估计,针对传统Open Pose模型进行改进,一是优化减少了Open Pose模型重复的阶段数,二是把其中的一些标准卷积层替换为深度可分离卷积层。分析和仿真结果表明,使用深度可分离卷积改进的Open Pose模型可以在保留较高精度的同时显著减少计算量。改进的Open Pose模型平均精度AP值下降了5.3%,但运行速度提升了130%,从而使改进Open Pose模型在计算资源相对较少的嵌入式AI计算设备上能够实现实时多人姿态估计。 展开更多
关键词 多人姿态估计 OpenPose 部位亲和力场 深度可分离卷积 Jetson tx2
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基于NVIDIA Jetson TX2的道路场景分割 被引量：4
18
作者 李诗菁 卿粼波 +1 位作者 何小海 韩杰 《计算机系统应用》 2019年第1期239-244,共6页
图像语义分割是计算机视觉领域重要研究方向之一,其中基于深度学习的语义分割相较于传统分割算法更为高效可靠,可应用于交通监控、自动驾驶等领域的场景理解阶段.但复杂的分割网络在嵌入式平台上的推理速度较低,难以进行实际应用.因此... 图像语义分割是计算机视觉领域重要研究方向之一,其中基于深度学习的语义分割相较于传统分割算法更为高效可靠,可应用于交通监控、自动驾驶等领域的场景理解阶段.但复杂的分割网络在嵌入式平台上的推理速度较低,难以进行实际应用.因此针对交通监控、无人驾驶等应用背景,在嵌入式平台NVIDIA Jetson TX2上,采用基于深度卷积编解码器结构的图像分割网络,对道路场景进行语义分割,并基于NVIDIA的推理加速器TensorRT2,完成网络模型简化、网络自定义层添加与CUDA并行优化,实现了对网络推理阶段的加速.实验结果表明,加速引擎在TX2上的推理速度约为原模型的10倍,为复杂分割网络在嵌入式平台上的应用提供了支持. 展开更多
关键词 场景理解 深度学习 TENSOR RT2语义分割 NVIDIA Jetson tx2
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吸烟检测智能边缘终端设计与实现
19
作者 陶峰 王瑞 《工业控制计算机》 2023年第5期58-59,共2页
随着计算机的发展以及各种芯片的性能提升,使得边缘计算成为可能,实现在智能终端进行图像数据的计算。利用NVIDIA TX2开发板以及传感器设计了一个吸烟检测系统,用于检测视频中人员是否吸烟,帮助检测非烟雾物质,报警预告危险,并将数据上... 随着计算机的发展以及各种芯片的性能提升,使得边缘计算成为可能,实现在智能终端进行图像数据的计算。利用NVIDIA TX2开发板以及传感器设计了一个吸烟检测系统,用于检测视频中人员是否吸烟,帮助检测非烟雾物质,报警预告危险,并将数据上传到云端用于远程监控一些需要禁烟的重要场所,如医院、加油站等公共场合。系统的设计包括了图像采集模块,基于RESNET网络的吸烟检测模块、报警模块以及Flask框架模块。利用Python QT,实现图形化操作界面,方便监控人员操作。整套系统体积轻便,适用于监控室内外需要禁烟的场所,方便管理。 展开更多
关键词 NVIDIA tx2 动作识别 传感器 吸烟
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基于Jetson TX2的老人跌倒监护设计 被引量：3
20
作者 张晓华 《现代电子技术》 2022年第20期45-48,共4页
为减少“空巢老人”因发生跌倒而遭受的后继伤害,助力人工智能在居家环境中的应用落地,文中提出一种基于通用边缘智能平台的老人跌倒监护设计。该设计以边缘智能平台为核心,实时采集高清摄像头的视频数据,并对视频帧进行运动目标提取和... 为减少“空巢老人”因发生跌倒而遭受的后继伤害,助力人工智能在居家环境中的应用落地,文中提出一种基于通用边缘智能平台的老人跌倒监护设计。该设计以边缘智能平台为核心,实时采集高清摄像头的视频数据,并对视频帧进行运动目标提取和人体跌倒姿态识别,在跌倒发生时能实时给监护人发送告警信息,以便获得及时救助。同时,在Jetson TX2平台上构建机器视觉开发环境,利用Darknet深度学习框架和预训练权重模型实现人体识别和跌倒监测,基于OpenCV和腾讯云短信技术分别实现本地端图形方式和远程端短信方式的报警功能。测试结果表明,文中的设计方案能够实时、精确地监测跌倒异常,无需佩戴,适合老人的使用习惯,且具有实现简单、易于部署的优点,可为跌倒监护提供一种低成本的方案。 展开更多
关键词 跌倒监护 Jetson tx2 视频数据采集 机器视觉 运动目标提取 人体识别 告警信息发送 系统测试
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