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大跨度斜拉桥变形监测研究 被引量:29
1
作者 吴栋材 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第3期278-281,共4页
系统地介绍现代大跨度桥梁变形监测的内容、变形监测的方案与资料分析 ,结合武汉长江二桥的监测实践 ,指出利用现代测量仪器和技术 ,如GPS定位系统、测量机器人等不仅完全可以满足大跨度桥梁管理部门提出的要求 ,而且还可以提高测量速度 。
关键词 斜拉桥 动态特性 测量机器人 变形监测 桥墩沉陷 全站仪 水准测量
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精密三角高程代替二等水准实现跨河水准测量的研究与应用 被引量:27
2
作者 张恒 胡波 袁长征 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第11期121-125,共5页
本文对精密三角高程测量的理论与方法、误差来源及精度指标进行了分析研究,探讨了其代替二等水准进行跨河水准测量的可行性及关键问题,提出了采用两台高精度自动照准全站仪对向观测进行跨河水准测量的具体操作方法及要求,并在重庆轨道... 本文对精密三角高程测量的理论与方法、误差来源及精度指标进行了分析研究,探讨了其代替二等水准进行跨河水准测量的可行性及关键问题,提出了采用两台高精度自动照准全站仪对向观测进行跨河水准测量的具体操作方法及要求,并在重庆轨道交通环线建设中进行了多次应用,证明了精密三角高程测量在一定条件下能够满足二等水准测量的精度要求,具有较高的经济效益。 展开更多
关键词 精密三角高程 二等水准 跨河水准 测量机器人 全站仪
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大跨径桥梁挠度测量新方法研究 被引量:18
3
作者 余加勇 朱建军 +1 位作者 邹峥嵘 张坤 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期31-34,共4页
提出了一种以测量机器人为采集器,通过获取合作目标的几何信息进行桥梁挠度测量的新方法,从测量系统误差、偶然误差两个方面分析了测量机器人的测角及测距误差,并探讨了竖直角、视距对挠度测量误差的影响,同时依据最小二乘原理分析了该... 提出了一种以测量机器人为采集器,通过获取合作目标的几何信息进行桥梁挠度测量的新方法,从测量系统误差、偶然误差两个方面分析了测量机器人的测角及测距误差,并探讨了竖直角、视距对挠度测量误差的影响,同时依据最小二乘原理分析了该方法的测量精度.经分析得知:如果仪器至后视点距离小于150 m,至目标点距离小于200 m,挠度测量精度将优于±1 mm.在实际工程中,该方法测量的挠度值与电子水准仪测量的挠度值差异小于0.22 mm,相对误差小于3.3%,表明该方法在大跨径桥梁检测中完全能满足测试要求. 展开更多
关键词 桥梁检测 测量机器人 挠度 测量误差
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自动化监测技术在地铁隧道中的应用 被引量:14
4
作者 付丽丽 叶亚林 +2 位作者 陈昊 程险峰 张斌 《城市勘测》 2012年第6期143-147,共5页
深圳市"卓越梅林基坑支护项目"工程变形监测方案,对受紧邻基坑施工扰动影响的运行中的地铁隧道变形的自动化监测方法进行了分析,采用徕卡测量机器人TS30与SmartMonitor监测软件与SmartAnalyzer监测分析软件进行全自动监测,可... 深圳市"卓越梅林基坑支护项目"工程变形监测方案,对受紧邻基坑施工扰动影响的运行中的地铁隧道变形的自动化监测方法进行了分析,采用徕卡测量机器人TS30与SmartMonitor监测软件与SmartAnalyzer监测分析软件进行全自动监测,可以24 h无人值守,连续监测运行中的地铁隧道变形,且每次监测可在地铁运行间隔内迅速完成。监测到的数据可以实时提供给施工方,以指导当前及下一步的施工,在工程应用中取得了良好的效果。 展开更多
关键词 自动化监测 地铁隧道变形 测量机器人
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精密三角高程测量在宽水域跨河水准中的应用 被引量:14
5
作者 刘冠兰 李东宇 丁文宏 《工程勘察》 CSCD 北大核心 2010年第10期71-74,共4页
参照《国家一、二等水准测量规范》,在二等跨河水准的测量(测距三角高程法)中,采用两台全站仪同时对向观测,大大削弱了大气折光的影响,简化了作业过程,提高了作业效率。为保证测量精度,对每次对向观测的测量精度进行了分析。
关键词 精密三角高程测量 跨河水准 测量机器人
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露天矿边坡自动监测系统的开发与应用 被引量:11
6
作者 姜晨光 逄晓周 +2 位作者 董勤景 臧鲁杰 王世周 《中国地质灾害与防治学报》 CSCD 2006年第4期123-128,共6页
测量机器人(即自动电子全站仪)固然可以对露天矿边坡进行自动化(或半自动化)外部形变监测。但测量机器人设站处(监测基点)的稳定性对监测精度的影响非常大。并且当测量视线被遮挡后测量机器人将无法监测相应的形变点。为了解决上述问题... 测量机器人(即自动电子全站仪)固然可以对露天矿边坡进行自动化(或半自动化)外部形变监测。但测量机器人设站处(监测基点)的稳定性对监测精度的影响非常大。并且当测量视线被遮挡后测量机器人将无法监测相应的形变点。为了解决上述问题,笔者及科研组将GPS技术与测量机器人技术有机结合,开发出了露天矿边坡智能可动式自动监测系统。该系统彻底解决了监测基站不稳定对监测结果的影响问题,使监测的程序得以简化、监测的固定性投资成本得以降低。文章介绍了露天矿边坡智能可动式自动监测系统的结构、工作原理,给出了监测实例。以实际监测数据为依据,提出了露天矿边坡预警的基本准则。 展开更多
关键词 露天矿 边坡形变 集成监测系统 仪器研制 测量机器人 GPS技术 大黑陶露天矿
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自动化变形监测系统高支模浇注实时安全监控应用 被引量:9
7
作者 卢松耀 梁龙昌 卢凌燕 《测绘地理信息》 2015年第6期76-78,81,共4页
针对高支模监测周期短、需实时提供变形监测数据指导浇注施工的特点,将测量机器人用于高支模变形监测,建立了适合高支模监测的变形监测预警系统。实践证明,该方法简单易行,自动化程度高,监测精度可满足设计要求。
关键词 高支模 测量机器人 混合基准网 自动化变形监测系统
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测量机器人的关键技术 被引量:8
8
作者 闫利 陈宇 +6 位作者 谢洪 戴集成 赵英豪 胡啸 李瑶 赵玏洋 王月琴 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第9期1159-1169,共11页
本文提出了测量机器人概念,重点分析了测量机器人的组成框架及关键技术,聚焦定位与建图、场景感知、路径规划及多机协同等测量机器人前沿研究领域,综述了最新研究进展,并剖析了当前面临的技术难题,简述了测量机器人的发展机遇。
关键词 测量机器人 自主导航 定位与建图 场景感知 路径规划 多机协同
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现代测绘技术在水利工程管理中的运用 被引量:7
9
作者 恽文荣 卞英春 周筱杰 《黑龙江水利科技》 2013年第12期41-44,共4页
随着现代水利对工管部门要求的提高,现代测绘新技术、新仪器的快速发展,现代测绘技术在水利工程管理工作中也得到了越来越广泛的运用,提高了工程管理工作的效率与水平。文章从测量机器人在水利工程变形监测中的运用、多波束测深系统在... 随着现代水利对工管部门要求的提高,现代测绘新技术、新仪器的快速发展,现代测绘技术在水利工程管理工作中也得到了越来越广泛的运用,提高了工程管理工作的效率与水平。文章从测量机器人在水利工程变形监测中的运用、多波束测深系统在水利工程水下地形测量中的运用以及遥感技术在水域岸线管理与保护中的应用3个方面阐述了利用现代测绘技术对提高水利工程管理工作的作用。 展开更多
关键词 水利工程管理 测量机器人 变形监测 多波束测深系统 水下地形测量 RS技术
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基于放样原理的特种罐内测法容量计量技术 被引量:6
10
作者 范百兴 李宗春 +2 位作者 李广云 卫建东 王存志 《测绘科学技术学报》 北大核心 2008年第5期372-375,共4页
特种罐在能源的储备和运输中具有重要意义,在研究特种罐现有容量计量技术的基础上,自主创新提出了基于放样原理和测量机器人实现特种罐容量快速和精密计量的原理和方法。将特种罐容量计量转化为点位放样问题,较好地克服了全站仪现有测... 特种罐在能源的储备和运输中具有重要意义,在研究特种罐现有容量计量技术的基础上,自主创新提出了基于放样原理和测量机器人实现特种罐容量快速和精密计量的原理和方法。将特种罐容量计量转化为点位放样问题,较好地克服了全站仪现有测量技术的缺点,并利用软件实现了特种罐容量计量的数据采集、数据计算、数据修正和报表输出的一体化。通过实际测量数据,分析了该方法的测量精度和测量效率。 展开更多
关键词 特种罐 容量计量 测量机器人 GeoCOM
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跨海大桥结构安全自动监测技术研究 被引量:4
11
作者 姜晨光 贺勇 +2 位作者 彭建国 孙美芬 忻一平 《公路》 北大核心 2006年第1期1-5,共5页
跨海大桥一般与陆地相距较远,利用传统的安全监测手段常常因远离基准点而无法对跨海大桥实施有效监控,针对长大跨海大桥安全监测系统设计的困难,在模拟实验的基础上提出了解决方案——跨海大桥整体安全性自动监测技术,结合东海大桥介绍... 跨海大桥一般与陆地相距较远,利用传统的安全监测手段常常因远离基准点而无法对跨海大桥实施有效监控,针对长大跨海大桥安全监测系统设计的困难,在模拟实验的基础上提出了解决方案——跨海大桥整体安全性自动监测技术,结合东海大桥介绍了跨海大桥整体安全性自动监测技术的实施方法、实施要领与实施注意事项。为适应跨海大桥的动态稳定特征提出并采用了动态基站监测技术,同时还提出并采用了GPS-RTK与测量机器人的集成技术,从而使跨海大桥整体安全性的自动、可靠监测成为可能。 展开更多
关键词 跨海大桥 安全监测 自动监测 动态基站 测量机器人 集成测控系统
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全自动变形监测系统精度分析 被引量:5
12
作者 李秀海 冯金宇 《交通科技与经济》 2008年第4期68-70,共3页
基于测量机器人的固定全自动极坐标和固定全自动极坐标差分变形,提出了监测中的2种技术方案,推导了2种监测方案的精度估算公式,并对精度估算公式进行简化,用模拟数据进行了精度估算。研究了差分测量的原理和提高精度的方法,分析了2种监... 基于测量机器人的固定全自动极坐标和固定全自动极坐标差分变形,提出了监测中的2种技术方案,推导了2种监测方案的精度估算公式,并对精度估算公式进行简化,用模拟数据进行了精度估算。研究了差分测量的原理和提高精度的方法,分析了2种监测方案的优缺点。分析表明:基于测量机器人的固定全自动极坐标差分变形监测技术方案是高精度自动变形监测中的最理想方案。 展开更多
关键词 测量机器人 极坐标 变形监测 精度
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测量机器人边坡监测系统在平朔矿区的应用 被引量:4
13
作者 李静涛 焦泽珍 +1 位作者 田满成 马彦辉 《露天采矿技术》 CAS 2015年第2期74-77,共4页
介绍了平朔公司边坡监测机器人的硬件组成、工作原理及数据处理方法,为提高实际监测精度所采取的措施,总结了系统建成以来地质灾害预警预报情况。以平朔公司2处井口边坡监测数据为例,实际测算了2套机器人监测系统的监测精度,测量机器人... 介绍了平朔公司边坡监测机器人的硬件组成、工作原理及数据处理方法,为提高实际监测精度所采取的措施,总结了系统建成以来地质灾害预警预报情况。以平朔公司2处井口边坡监测数据为例,实际测算了2套机器人监测系统的监测精度,测量机器人实测精度满足工程测量规范滑坡监测精度要求。 展开更多
关键词 边坡监测 高精度 测量机器人 预警预报
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多台串联测量机器人导线测量精度评估
14
作者 赵鹏 从建锋 李凯 《工程技术研究》 2023年第8期108-111,共4页
针对单台测量机器人难以完成地铁保护区长影响区变形监测的问题,文章借助多台测量机器人自由设站构成监测网络,通过对公共点的联测和整体平差解算,实现了地铁保护区大范围的变形监测,并根据实际案例对5台串联测量机器人导线进行精度评... 针对单台测量机器人难以完成地铁保护区长影响区变形监测的问题,文章借助多台测量机器人自由设站构成监测网络,通过对公共点的联测和整体平差解算,实现了地铁保护区大范围的变形监测,并根据实际案例对5台串联测量机器人导线进行精度评估。实验结果表明:5台串联测量机器人导线平差结果与人工测量平差结果较为吻合,证实了5台串联测量机器人导线精度是有保证的,可为自动化监测提供平面控制基准。 展开更多
关键词 测量机器人 地铁 保护区 自动化监测
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测量机器人在盾构近距离下穿既有地铁隧道工程中的应用研究 被引量:3
15
作者 耿双杰 郜亚辉 《矿山测量》 2022年第1期48-53,58,共7页
以郑州地铁10号线盾构下穿1号线为例,通过测量机器人自动化监测技术对既有线进行监测,实时掌握了盾构穿越过程中对既有线路的影响,指导现场施工,保障了新建线路的顺利下穿及既有线的安全运营。
关键词 地铁 测量机器人 实时 保障 安全运营
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动态基准实时测量系统的开发与应用 被引量:4
16
作者 卫建东 徐忠阳 张良琚 《海洋测绘》 2005年第1期31-35,共5页
介绍了动态基准实时测量系统的硬件组成、站点上全站仪棱镜组合安装与检测方法、系统软件的开发及特点,最后对系统在广州地铁某地铁站结构变形自动监测中的应用情况进行了阐述。通过实际应用表明该系统能应用在自动化、高精度的变形监... 介绍了动态基准实时测量系统的硬件组成、站点上全站仪棱镜组合安装与检测方法、系统软件的开发及特点,最后对系统在广州地铁某地铁站结构变形自动监测中的应用情况进行了阐述。通过实际应用表明该系统能应用在自动化、高精度的变形监测领域。 展开更多
关键词 工程测量 测量机器人 动态基准 变形监测 自动测量
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大射电望远镜馈源系统50m模型外界激励响应的检测及分析 被引量:3
17
作者 骆亚波 郑勇 +1 位作者 夏治国 苏牡丹 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第S1期369-373,共5页
大射电望远镜(FAST)馈源索支撑系统由于自身索系结构的柔韧性,风载、冰雹等外界激励使得馈源平台有着不同频率响应和位移响应。外界激励对馈源系统的位移响应及频率响应的抑止是最终实现馈源平台在500 m尺度实现4 mm控制精度的关键。馈... 大射电望远镜(FAST)馈源索支撑系统由于自身索系结构的柔韧性,风载、冰雹等外界激励使得馈源平台有着不同频率响应和位移响应。外界激励对馈源系统的位移响应及频率响应的抑止是最终实现馈源平台在500 m尺度实现4 mm控制精度的关键。馈源系统对外界激励的位移和频率响应特性的理论分析和模型改正,需要通过模型实验进行验证,目前振动检测主要采用加速度计对振动的幅频进行测量,由于加速度计观测量是相对于加速度计本体坐标系下测量的,无法实现统一坐标系下的运动学分析,本文针对这一问题,采用测量机器人测量技术对50 m尺度模型馈源外界激励响应进行检测,可获得统一坐标系下的振动位移,实现运动学分析。实验中,实测数据的分析获得的馈源系统对外界激励的频谱响应特性与加速计检测结果一致,验证了该方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 馈源系统 外界激励 测量机器人 大射电望远镜(FAST)
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动态求解大气折光综合系数法在三角高程网中的应用 被引量:3
18
作者 沈月千 黄腾 +2 位作者 欧乐 王成 李威 《勘察科学技术》 2013年第4期42-44,共3页
针对大气折光变化大、不稳定等特点,提出了一种动态求解大气折光综合系数的方法。在满足各段高差往返差不符值不超限的前提下,求出使得监测网中所有三角形的高差闭合差的加权平均值最小的k值,再对整个三角高程网进行平差计算。以某大坝... 针对大气折光变化大、不稳定等特点,提出了一种动态求解大气折光综合系数的方法。在满足各段高差往返差不符值不超限的前提下,求出使得监测网中所有三角形的高差闭合差的加权平均值最小的k值,再对整个三角高程网进行平差计算。以某大坝外观三角高程网为例,验证了该方法的可行性。 展开更多
关键词 动态 大气折光综合系数 三角高程网 测量机器人
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利用动态基站技术监测跨海大桥结构形变的研究 被引量:3
19
作者 姜晨光 姜忠平 +2 位作者 彭建国 贺勇 杨吉民 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2007年第2期262-265,共4页
跨海大桥大多远离陆地,由于电子全站仪、GPS测程的限制,传统大桥形变监测手段常因远离基准点而无法对跨海大桥实施有效监控.针对长大跨海大桥形变监测的困难性,提出了跨海大桥结构形变监测的动态基站自动监测技术,动态基站自动监测技术... 跨海大桥大多远离陆地,由于电子全站仪、GPS测程的限制,传统大桥形变监测手段常因远离基准点而无法对跨海大桥实施有效监控.针对长大跨海大桥形变监测的困难性,提出了跨海大桥结构形变监测的动态基站自动监测技术,动态基站自动监测技术的核心是电子全站仪与GPS-RTK技术的有机集成.结合实例阐述了跨海大桥动态基站自动监测技术的实施方法、实施要领与实施注意事项. 展开更多
关键词 跨海大桥 自动监测 动态基站 测量机器人
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利用GEOCOM开发测量机器人自动变形监测软件的有关问题及解决方法 被引量:3
20
作者 毛亚纯 王恩德 +1 位作者 陈永生 杨宜舟 《金属矿山》 CAS 北大核心 2010年第3期94-96,121,共4页
介绍了徕卡仪器公司提供的二次开发平台(GEOCOM)中各模块的功能及主要模块中有关参数的意义和用法。阐述了利用GEOCOM进行二次开发时常遇到的技术问题,同时提出了解决方法。总结了利用GEOCOM编写测量机器人控制软件的经验。
关键词 测量机器人 函数 模块
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