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自动化立体仓库中库位优化模型研究 被引量:19
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作者 银光球 何福英 盛冬发 《福建工程学院学报》 CAS 2006年第3期347-350,358,共5页
在研究现有自动化立体仓库存储模式的基础上,提出库位优化的思想,根据货物存放最低能量原则,建立了库位优化的数学模型。按该库位优化模型存储货物,不仅节省物资出入库过程的能量消耗,降低立体仓库的运行成本,而且提高物资出入库的节奏。
关键词 库位优化 立体仓库 最低能量原则 数学模型
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基于改进蚁群算法的立体仓库三维空间路径优化 被引量:19
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作者 徐兴 钱誉钦 +3 位作者 赵芸 张云 陈小依 吕晓姝 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2021年第1期206-213,共8页
拣货作业作为在制造企业仓储系统中重要环节,其工作效率直接影响整个仓储系统的运行速度和工作成本。首先基于现有蚁群搜索算法,研究了将原有的二维平面搜索路线空间扩展到三维空间的改进蚁群算法;其次对改进蚁群算法进行仓储三维空间... 拣货作业作为在制造企业仓储系统中重要环节,其工作效率直接影响整个仓储系统的运行速度和工作成本。首先基于现有蚁群搜索算法,研究了将原有的二维平面搜索路线空间扩展到三维空间的改进蚁群算法;其次对改进蚁群算法进行仓储三维空间路径优化研究,针对现有仓库货架模型,将蚁群算法中两点间的直线路径转化成水平与垂直的折线路径将概率模型与禁忌表方法加入到改进蚁群算法,避免局部最优解的情况;最后将改进蚁群算法与其他代表性优化算法比较。实例验证结果表明,改进蚁群算法方法能有效地提高在仓储系统三维空间内路径规划的效率与速度。 展开更多
关键词 蚁群算法 路径优化 三维空间 立体仓库
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基于组态软件的生产线立体仓库监控系统设计 被引量:16
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作者 李宁 唐少琴 边娟鸽 《自动化与仪器仪表》 2014年第7期61-63,67,共4页
改造自动线上平面仓库为立体仓库,并使用西门子S7-200系列PLC与MCGS组态软件,设计出立体仓库控制与监控系统。设计内容包括立体仓库的PLC控制电路,程序,立体仓库的组态监控界面,动画效果,监控工程与PLC通信等。升级改造后的立体仓库单元... 改造自动线上平面仓库为立体仓库,并使用西门子S7-200系列PLC与MCGS组态软件,设计出立体仓库控制与监控系统。设计内容包括立体仓库的PLC控制电路,程序,立体仓库的组态监控界面,动画效果,监控工程与PLC通信等。升级改造后的立体仓库单元,具有完善的控制与监控功能,较高运行可靠性和稳定性,同时大大提高了生产线的自动化程度和生产效率。 展开更多
关键词 PLC MCGS组态软件 立体仓库 监控系统
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基于Flexsim对某医药物流中心立体仓库优化 被引量:13
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作者 杨玮 罗洋洋 +2 位作者 杨甜 岳婷 刘江 《包装工程》 CAS 北大核心 2017年第7期210-215,共6页
目的利用Flexsim软件仿真医药物流中心立体仓库的运作,缩短立体仓库出入库作业时间,优化运作过程人员与设备的组合。方法以某大型医药物流中心为研究对象,根据实际立体仓库的布局,使用Flexsim仿真软件进行建模仿真时,首先采用遗传算法... 目的利用Flexsim软件仿真医药物流中心立体仓库的运作,缩短立体仓库出入库作业时间,优化运作过程人员与设备的组合。方法以某大型医药物流中心为研究对象,根据实际立体仓库的布局,使用Flexsim仿真软件进行建模仿真时,首先采用遗传算法确定最优的出入库顺序,将结果在Flexsim中仿真运行,证明算法用于出入库仿真的实用性;然后对立体仓库整体流程进行仿真。结果优化后的流程,出入库作业效率提高了12.4%,确立了仓储作业在(2,2,2,2)配置下,实现了人员设备的最优利用。结论采用建模仿真的方法,找出了流程中的瓶颈,确认了最优出入库作业顺序,以及人员、设备组合,提高了医药物流中心的出入库效率,降低了设备、人员等成本。 展开更多
关键词 FLEXSIM 医药物流 立体仓库 仿真优化
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智能化仓储系统在国网湖南计量中心的应用研究 被引量:11
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作者 杨帅 陈向群 +4 位作者 胡军华 肖湘晨 李扬 吕游 牛玉广 《自动化仪表》 CAS 2016年第9期32-35,39,共5页
随着电力计量器具的大规模应用,建设智能化仓储系统已经成为电力行业计量资产管理与运营的发展趋势。对智能化仓储系统的设计方案、设备配置和技术特点进行了分析,详细介绍了仓储系统各区域的划分、工作流程和关键设备;并结合该系统在... 随着电力计量器具的大规模应用,建设智能化仓储系统已经成为电力行业计量资产管理与运营的发展趋势。对智能化仓储系统的设计方案、设备配置和技术特点进行了分析,详细介绍了仓储系统各区域的划分、工作流程和关键设备;并结合该系统在国网湖南省计量中心的应用情况,分析了系统的工作效率和优势。该系统为其他电力计量资产的仓储系统建设和管理提供了依据,具有一定的理论和实践意义。 展开更多
关键词 物流 智能仓储 立体仓库 RFID 机器人 信息化 集成化 自动控制
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基于S7-1200 PLC和触摸屏的自动化立体仓库控制系统设计 被引量:6
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作者 李睿智 秦香果 +2 位作者 郭晓娥 郭政堃 潘将 《自动化应用》 2023年第19期55-57,79,共4页
针对现代仓储行业提出的更大存储空间、更快流转速度以及更加智能的管理系统等一系列迫切需求,本文以S7-1200 PLC和触摸屏为核心,设计了自动化立体仓库控制系统,重点探讨了立体仓库系统结构和功能、硬件设计、软件设计以及监控画面设计... 针对现代仓储行业提出的更大存储空间、更快流转速度以及更加智能的管理系统等一系列迫切需求,本文以S7-1200 PLC和触摸屏为核心,设计了自动化立体仓库控制系统,重点探讨了立体仓库系统结构和功能、硬件设计、软件设计以及监控画面设计方面的内容。运行结果表明,系统具有运行可靠性高、人机界面友好、控制简单方便等优点。 展开更多
关键词 立体仓库 S7-1200 PLC 触摸屏 监控画面
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重力式立体仓库的研究 被引量:6
7
作者 沈斌 罗起龙 《制造业自动化》 2003年第5期1-4,共4页
重力式的立体仓库是基于重力与摩擦力动态平衡原理,依靠机械机构来实现零件的存取。它通过机械和电器设备的配合控制,来有效地利用空间保持货物的有序的存取。它比较适合我国的中小汽车配件供应商实现快速响应,降低库存成本的目标。
关键词 立体仓库 重力式 汽车 计算机控制 堆垛机
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基于组态王6.0的立体仓库网络控制系统 被引量:7
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作者 何芳 王前虹 李爱本 《控制工程》 CSCD 2003年第z1期86-88,共3页
介绍了运用组态王6.0的网络功能建立的立体仓库网络管理与控制系统。该系统由物料输送辊道、物料分拣搬运机械手、立体仓库和堆垛机3部分组成,采用分布式控制与集中管理相结合的方式。阐述了网络系统的组成和主要功能,并给出了建立远程... 介绍了运用组态王6.0的网络功能建立的立体仓库网络管理与控制系统。该系统由物料输送辊道、物料分拣搬运机械手、立体仓库和堆垛机3部分组成,采用分布式控制与集中管理相结合的方式。阐述了网络系统的组成和主要功能,并给出了建立远程站点控制方式网络系统连接的主要参数设置。该系统可以很好地实现立体仓库物料出入库的自动控制与管理。 展开更多
关键词 立体仓库 组态王 网络
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基于分布式测温的危化品立库火灾定位系统 被引量:9
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作者 刘学君 卢浩 +3 位作者 李京 刘威威 钟少龙 戴波 《控制工程》 CSCD 北大核心 2020年第7期1175-1179,共5页
立体仓库是目前危化品仓储的一大发展趋势,在对危化品仓库管理时,由于内部火灾载荷偏高、存储货物所具有的易燃易爆特性,需要对各货位进行火灾温度监管及高温点定位。基于拉曼散射的分布式测温技术进行了研究。采集温度数据的多模光纤... 立体仓库是目前危化品仓储的一大发展趋势,在对危化品仓库管理时,由于内部火灾载荷偏高、存储货物所具有的易燃易爆特性,需要对各货位进行火灾温度监管及高温点定位。基于拉曼散射的分布式测温技术进行了研究。采集温度数据的多模光纤被布于50个立体货位上,并于每个监控货位左右两侧设置长度2m的测温环,测温结构端选用中心波长为1550nm的高速脉冲光源,采集多模光纤后向反射的斯托克斯光及反斯托克斯光二者的光功率,实现对光纤上各测温段的温度数据采集。在测温环监测区域出现高温点时,对测温环的采集数据采用高斯拟合算法和误差补偿算法,保证高温监测点测温结果的准确度;设备连接PC机实现数据的汇总分析及显示,当检测值出现高温段时对高温货位位置予以显示及预警。实验结果表明,采用误差补偿算法前后,测量误差由10℃左右下降至5℃内,能在30 s内实现对高温情况的报警及问题货位定位,满足火灾定位的要求。 展开更多
关键词 光纤测量 拉曼散射 光纤传感器 立体仓库 分布式光纤测温系统 火灾报警
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FMS激光切割机柔性生产线 被引量:9
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作者 卞正其 陈龙 朱志金 《锻压装备与制造技术》 2017年第3期41-44,共4页
对FMS激光切割机柔性生产线进行整体介绍,系统分析构成整条生产线的各个组成部分。本生产线由国际先进的全自动立体仓库、高性能激光切割机等关键设备组成,包括三菱触摸屏、PMC轴同步运行控制、全自动上下料装置等多种技术,立体仓库与... 对FMS激光切割机柔性生产线进行整体介绍,系统分析构成整条生产线的各个组成部分。本生产线由国际先进的全自动立体仓库、高性能激光切割机等关键设备组成,包括三菱触摸屏、PMC轴同步运行控制、全自动上下料装置等多种技术,立体仓库与激光切割机采用总线数据通讯,通过自动编程软件为客户实现完整的加工流程。 展开更多
关键词 FMS 激光切割机 立体仓库 三菱触摸屏 PLC 吸料装置
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物流自动化实验教学平台研究与设计 被引量:7
11
作者 吴计生 王红卫 朱卫锋 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2013年第5期126-129,共4页
物流自动化实验教学平台建设是物流工程专业建设的重要内容,对于培养学生的实践动手能力具有重要作用。提出了物流自动化实验教学平台的设计思想,它包括自动化立体仓库和自动分拣2个部分;探讨了实验设计方法,包括操作实验和监控系统设计... 物流自动化实验教学平台建设是物流工程专业建设的重要内容,对于培养学生的实践动手能力具有重要作用。提出了物流自动化实验教学平台的设计思想,它包括自动化立体仓库和自动分拣2个部分;探讨了实验设计方法,包括操作实验和监控系统设计2个基本方面。 展开更多
关键词 自动化立体仓库 堆垛机 自动分拣线系统 监控系统
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小型立体仓库仿真系统设计 被引量:5
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作者 陈继文 李彦凤 +1 位作者 范文利 于复生 《山东建筑大学学报》 2008年第4期336-338,共3页
提出了一种面向教学和科研的小型立体仓库仿真系统的实现框架,分析了立体仓库的机械结构、控制系统、库存管理信息系统和监控系统的设计方法。该系统直观地反映立体仓库系统运行过程,为各种新型立体仓库技术的进一步研究提供平台。
关键词 立体仓库 仿真系统 设计
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改进粒子群算法在库存预测中的应用 被引量:6
13
作者 黄育鹏 何雪明 +1 位作者 卢立新 林自东 《轻工机械》 CAS 2022年第2期103-108,共6页
针对自动化立体仓库库存预测结果存在不准确和时间滞后等问题,课题组提出一种基于改进粒子群算法并结合指数平滑法来构建库存预测模型。分析传统粒子群算法和指数平滑法的原理以及缺点,通过引入附加变量、非线性动态调整惯性权重以及异... 针对自动化立体仓库库存预测结果存在不准确和时间滞后等问题,课题组提出一种基于改进粒子群算法并结合指数平滑法来构建库存预测模型。分析传统粒子群算法和指数平滑法的原理以及缺点,通过引入附加变量、非线性动态调整惯性权重以及异步变化学习因子的方式,提出一种改进的粒子群算法;并采用4种标准测试函数来验证算法的寻优能力;最后将改进后的算法与平滑指数算法相结合构建预测模型,以某公司生产的导流板实际库存数据为例进行仿真实验,并与常用的几种预测模型进行验证对比。结果表明改进的粒子群算法预测模型的精度更高。该模型能够解决传统预测模型精度不高、适用情况单一等问题,提高企业的库存利用率。 展开更多
关键词 立体仓库 库存预测 粒子群算法 指数平滑法 异步变化学习因子
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新能源汽车涂装车间车身立体库研制与应用 被引量:1
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作者 刘振 贾昕宇 +1 位作者 侯强 张岩军 《现代制造技术与装备》 2024年第2期203-205,共3页
随着国家“智能制造”政策不断深入推进,基于有轨制导车辆(Rail Guided Vehicle,RGV)技术的立体库凭借运行效率高、占用场地面积小等优势,在汽车、医疗、烟草、食品等领域得到了广泛应用。基于此,以某新能源汽车涂装生产线车身立体库为... 随着国家“智能制造”政策不断深入推进,基于有轨制导车辆(Rail Guided Vehicle,RGV)技术的立体库凭借运行效率高、占用场地面积小等优势,在汽车、医疗、烟草、食品等领域得到了广泛应用。基于此,以某新能源汽车涂装生产线车身立体库为研究对象,分析其主要组成结构及工艺流程,并针对设计方案进行现场试生产验证,符合设计及业主要求,为立体库的设计和应用提供有益参考。 展开更多
关键词 新能源汽车 涂装车间 立体库
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自动化立体仓储物流系统在皮革制品行业的应用研究 被引量:2
15
作者 陈刚 《中国皮革》 CAS 2023年第12期137-140,共4页
为高效应对皮革制品行业物流模式不完善问题,本着节省人力、物力、时间成本的原则,引进了自动化立体仓储物流系统。此系统在皮革制品装盘入库时,无需卸盘装车,可直接传送于仓库完成入库;仓库内部皮革制品销售时,出库卸盘装车,空托盘运... 为高效应对皮革制品行业物流模式不完善问题,本着节省人力、物力、时间成本的原则,引进了自动化立体仓储物流系统。此系统在皮革制品装盘入库时,无需卸盘装车,可直接传送于仓库完成入库;仓库内部皮革制品销售时,出库卸盘装车,空托盘运回仓库内存放。此自动化立体仓储物流系统不仅可以最大限度地满足皮革制品行业物流需求,还可为行业企业带来良好经济效益与社会效益,为行业企业树立良好的信誉。 展开更多
关键词 自动化 立体仓库 仓储物流 物流系统 皮革制品行业
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板材立体料库托盘的结构设计与优化
16
作者 封雨青 汪振华 +1 位作者 濮雍 许超帆 《机械制造与自动化》 2024年第2期40-45,共6页
为了降低板材料库的生产和加工成本,对料库托盘进行结构简化和轻量化改进。从型材选型入手,对结构方管的承重性能进行参数敏感度分析,汇总不同方管的质量与性能。通过拓扑优化计算,得到托盘承载的材料最佳分配方案,设计最优的托盘结构,... 为了降低板材料库的生产和加工成本,对料库托盘进行结构简化和轻量化改进。从型材选型入手,对结构方管的承重性能进行参数敏感度分析,汇总不同方管的质量与性能。通过拓扑优化计算,得到托盘承载的材料最佳分配方案,设计最优的托盘结构,并对该结构进行参数优化,运用稀疏网格模型拟合试验参数建立响应面模型,通过MOGA算法进行优化求解,得到结构参数的最优解。通过搭配不同方管和最优解方案,实现了不同目标的优化效果。 展开更多
关键词 立体仓库 托盘 有限元分析 敏感度分析 拓扑优化 响应面优化
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面向板式定制家具立体仓库的穿梭车结构设计与分析
17
作者 马宝瑢 姚亚萍 +3 位作者 薛宏源 马强华 曾伟 陈天栩 《林业机械与木工设备》 2024年第5期66-70,共5页
针对现有的堆垛机式板材立体仓库存取系统运行效率低、结构复杂、成本高等问题,设计了一款能够自动换层存取货物的穿梭车。整机由行走装置、移载装置、框架式车身等部件组成。在研究板式家具产品特征的基础上进行整车结构设计和参数确定... 针对现有的堆垛机式板材立体仓库存取系统运行效率低、结构复杂、成本高等问题,设计了一款能够自动换层存取货物的穿梭车。整机由行走装置、移载装置、框架式车身等部件组成。在研究板式家具产品特征的基础上进行整车结构设计和参数确定,对换层行走的工作原理进行设计,对移载装置中的关键部件空间圆柱凸轮机构进行详细设计,并利用有限元软件对车架结构进行了分析和参数优化。结果表明,穿梭车可以实现换层行走功能,货箱移载装置无严重冲击载荷,优化后的车架结构有效提升整车的稳定性,能够保证仓储质量,提高存储效率,降低仓储成本。 展开更多
关键词 板式定制家具 立体仓库 穿梭车 结构设计 仿真分析
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基于制造物联技术的轮胎物流管理研究与设计 被引量:6
18
作者 牛占文 高贺 左斌 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2014年第7期151-153,共3页
制造企业库存管理的水平对于保证生产过程平稳连续、控制企业制造成本具有重要意义。针对橡胶轮胎企业成型与硫化工序间的在制品库存管理混乱、出入库效率低和人工成本高等弊端,提出了基于精准物流模式的立体仓库管理方法,基于RFID、CA... 制造企业库存管理的水平对于保证生产过程平稳连续、控制企业制造成本具有重要意义。针对橡胶轮胎企业成型与硫化工序间的在制品库存管理混乱、出入库效率低和人工成本高等弊端,提出了基于精准物流模式的立体仓库管理方法,基于RFID、CAN总线等制造物联技术,设计开发了面向成型胎坯的在制品立体仓库物流管理系统,通过轮胎企业的应用实施,证明系统对于提高出入库效率,减少劳动力成本,有助于实现在制品库存管理的精准化、智能化与柔性化。 展开更多
关键词 精准物流 立体仓库 无线射频识别 自动导引装置 现场总线
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三种立体库方案的比选 被引量:2
19
作者 王宏伟 《润滑油》 CAS 2023年第1期57-64,共8页
传统仓库受储存量限制已不适用现有生产节奏,亟待扩容改造,通过调研现状设施、采用价值工程方法比选3种立体库改造方案,其中“提升机+子母车”方案在基于既有建筑物现状设施基本不变的前提下,安全性、出入库效率、自动化水平、以及存储... 传统仓库受储存量限制已不适用现有生产节奏,亟待扩容改造,通过调研现状设施、采用价值工程方法比选3种立体库改造方案,其中“提升机+子母车”方案在基于既有建筑物现状设施基本不变的前提下,安全性、出入库效率、自动化水平、以及存储能力方面有较大的优势,最终被确定为首选改造方案。 展开更多
关键词 立体仓库 方案 比选
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