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SSR改正数更新频率及中断时间间隔对实时PPP的影响分析 被引量:11
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作者 佘忠伦 高雅萍 杨立财 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2018年第11期1153-1158,共6页
实验模拟服务器端不同更新频率的SSR改正数对实时精密单点定位的影响,以及客户端改正数中断时长对实时精密单点定位的影响。结果表明,服务器端SSR改正数的播发频率控制在30s以内可获得cm级定位精度;客户端的SSR改正数中断在150s之内可获... 实验模拟服务器端不同更新频率的SSR改正数对实时精密单点定位的影响,以及客户端改正数中断时长对实时精密单点定位的影响。结果表明,服务器端SSR改正数的播发频率控制在30s以内可获得cm级定位精度;客户端的SSR改正数中断在150s之内可获得cm级定位精度,改正数中断200s可获得20cm的定位精度,改正数中断300s可获得亚m级定位精度。 展开更多
关键词 实时精密单点定位 SSR 改正数更新频率 改正数中断 定位精度
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基于状态空间模型分解的分数阶系统辨识算法 被引量:5
2
作者 王振滨 曹广益 朱新坚 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第12期1848-1851,1866,共5页
给出了分数阶线性系统的一种有效辨识算法。该算法可以辨识出系统的模型参数,同时也可以对系统的阶次进行辨识。通过基底变换把分数阶系统的系统矩阵变换成对角阵,这就把原系统的输入、输出关系转化为若干简单的子系统的和,从而降低了... 给出了分数阶线性系统的一种有效辨识算法。该算法可以辨识出系统的模型参数,同时也可以对系统的阶次进行辨识。通过基底变换把分数阶系统的系统矩阵变换成对角阵,这就把原系统的输入、输出关系转化为若干简单的子系统的和,从而降低了辨识问题的复杂性。该算法还能容易地获得系统的输出误差对其模型参数及系统阶次的偏导数,从而可以选择利用梯度的优化算法,如梯度下降法和拟牛顿法等,进行系统辨识。最后给出了实例证明了算法的有效性。 展开更多
关键词 分数阶系统 状态空间描述 系统辨识 模型分解
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H_∞控制方法在核反应堆功率控制中的应用 被引量:6
3
作者 孙佳丽 夏国清 孙 锋 《应用科技》 CAS 2005年第8期46-48,共3页
在已有核反应堆数学微分方程模型的基础上,建立了反应堆模型的状态空间方程描述形式;采用H∞控制方法设计了反应堆功率控制器,以控制反应堆功率变化.仿真结果表明,与传统的PID控制器相比,H∞控制器有良好的性能.
关键词 核反应堆 功率控制 状态空白描述 H∞控制器 仿真
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不同分析中心GNSS实时SSR产品研究与分析 被引量:7
4
作者 徐黎 袁运斌 《导航定位学报》 CSCD 2020年第6期71-81,共11页
为了弥补以往实时轨道和钟差产品的评估大都围绕全球定位系统(GPS),而对多个卫星导航系统的实时产品研究分析还不够全面的不足,研究分析了不同分析中心的实时状态空间表达(SSR)产品:给出实时产品与广播星历匹配、实时精密轨道和钟差恢... 为了弥补以往实时轨道和钟差产品的评估大都围绕全球定位系统(GPS),而对多个卫星导航系统的实时产品研究分析还不够全面的不足,研究分析了不同分析中心的实时状态空间表达(SSR)产品:给出实时产品与广播星历匹配、实时精密轨道和钟差恢复的算法;评估分析了4个卫星导航系统的卫星实时轨道、钟差精度和实时轨道跳跃现象;最后通过设计仿动态实验,分析评估产品的实时精密单点定位性能。结果表明:除北斗卫星导航系统(BDS)静止轨道卫星外,其他导航卫星的实时轨道精度都达到了厘米级,实时钟差精度达到亚纳秒级,这表明各分析中心实时卫星产品与钟差产品的质量和时效性不断提高;与事后精密轨道相比,实时轨道会发生周期性的跳跃,跳跃周期与超快速星历更新周期一致。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统 状态空间表达 北斗卫星导航系统 精密单点定位 实时轨道 实时钟差 实时轨道跳跃
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GPS/BDS/Galileo/GLONASS实时精密单点定位性能评估
5
作者 谭春波 高猛 +1 位作者 孟子恒 曹志华 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期90-98,共9页
随着卫星导航系统的迅速发展及人们对实时高精度定位性能日益增大的需求,越来越多的分析中心开始提供支持多系统的状态空间表述(SSR)产品。因此评估不同分析中心产品在不同系统组合下的定位性能十分必要。本文选取全球范围内的20个测站... 随着卫星导航系统的迅速发展及人们对实时高精度定位性能日益增大的需求,越来越多的分析中心开始提供支持多系统的状态空间表述(SSR)产品。因此评估不同分析中心产品在不同系统组合下的定位性能十分必要。本文选取全球范围内的20个测站,对中国科学院(CAS)、武汉大学(WHU)和法国空间研究中心(CNES)3个分析中心提供的实时产品进行全球定位系统(GPS)/北斗卫星导航系统(BDS)/伽利略卫星导航系统(Galileo)/格洛纳斯全球卫星导航系统(GLONASS)实时精密单点定位(PPP)处理,并从实时产品可用性、收敛时间及定位性能进行分析。实验结果表明:WHU中心提供的GPS卫星可用性最好,GLONASS系统较差,且缺失了2颗卫星,CAS播发的BDS实时产品最好,提供了全部的BDS卫星改正数;静态模式下双系统组合中GPS+BDS组合的收敛时间最短,动态模式下双系统组合中GPS+Galileo的收敛时间最短,且在动态模式下,所有分析中心的GPS+Galileo+BDS+GLONASS组合收敛时间都明显优于GPS+Galileo+BDS组合;单系统中GPS的定位精度最优,静态模式下高程方向上优于2.5 cm,水平方向上优于1.7 cm;动态模式下高程方向上优于6.5 cm,水平方向上优于3.1 cm;但加入GLONASS的四系统组合并不能明显地提高定位精度。 展开更多
关键词 精密单点定位(PPP) 实时 多全球卫星导航系统(GNSS)组合 状态空间表述
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分数阶系统状态空间描述的数值算法 被引量:4
6
作者 王振滨 曹广益 朱新坚 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期101-105,109,共6页
利用Gr櫣nwald_Letnicov分数微积分定义计算分数微积分的数值解,计算精度仅为1阶,不能满足快速收敛性要求.给出并证明了分数阶微积分的高阶近似所应满足的条件,并在此基础上推导出分数阶线性定常系统状态空间描述的数值计算公式.本法... 利用Gr櫣nwald_Letnicov分数微积分定义计算分数微积分的数值解,计算精度仅为1阶,不能满足快速收敛性要求.给出并证明了分数阶微积分的高阶近似所应满足的条件,并在此基础上推导出分数阶线性定常系统状态空间描述的数值计算公式.本法不但公式简单易编程,而且具有计算精度高、运算速度快等优点.给出一个粘弹性动态系统的仿真实例,验证了其有效性. 展开更多
关键词 分数微积分 分数阶系统 分数阶线性多步长方法 状态空间描述
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Simplified Method of Stability Analysis of Nonlinear Systems without Using of Lyapunov Concept
7
作者 Tarek Benmiloud 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2023年第4期1049-1060,共12页
In this paper a new simplified method of stability study of dynamical nonlinear systems is proposed as an alternative to using Lyapunov’s method. Like the Lyapunov theorem, the new concept describes a sufficient cond... In this paper a new simplified method of stability study of dynamical nonlinear systems is proposed as an alternative to using Lyapunov’s method. Like the Lyapunov theorem, the new concept describes a sufficient condition for the systems to be globally stable. The proposed method is based on the assumption that, not only the state matrix contains information on the stability of the systems, but also the eigenvectors. So, first we will write the model of nonlinear systems in the state-space representation, then we use the eigenvectors of the state matrix as system stability indicators. 展开更多
关键词 Stability Criterion of Nonlinear Systems EIGENVECTORS state-space representation Lyapunov Method
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基于两步线性回归的状态空间模型建立与验证 被引量:4
8
作者 史志伟 倪芳原 陈永亮 《空气动力学学报》 CSCD 北大核心 2013年第6期699-703,共5页
利用三角翼纵向俯仰运动以及横向偏航运动的"同相"、"反相"导数以及动态实验数据,建立了基于两步回归法的状态空间模型,并与动态实验数据进行比较,验证了模型的准确性,表明所建立的状态空间模型能准确的描述三角翼... 利用三角翼纵向俯仰运动以及横向偏航运动的"同相"、"反相"导数以及动态实验数据,建立了基于两步回归法的状态空间模型,并与动态实验数据进行比较,验证了模型的准确性,表明所建立的状态空间模型能准确的描述三角翼大迎角非线性、非定常的气动力特性。在此基础上,完成了某飞机模型的小振幅动态实验,计算了该飞机的"同相"、"反相"导数,建立了状态空间模型,并对状态空间模型进行了参数估计。所得建模结果与动态实验数据相比,变化趋势一致,基本反映了飞机大迎角动态气动特性。但如果要用于飞行仿真分析,还需要对复杂外型飞行器的状态空间模型进行深入研究。 展开更多
关键词 状态空间法 非定常气动力模型 动导数 参数辨识
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基于状态空间法的横航向非定常气动力建模 被引量:3
9
作者 王峥华 史志伟 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2010年第6期16-20,共5页
建立了大迎角下横航向非定常气动力的状态空间法的模型,并依据某战斗机的大迎角、大振幅单自由度偏航、滚转及偏航-滚转耦合运动的风洞实验数据,对状态空间模型进行结构辨识与参数估计。最后得到的模型辨识结果和预测值均与实验数据符... 建立了大迎角下横航向非定常气动力的状态空间法的模型,并依据某战斗机的大迎角、大振幅单自由度偏航、滚转及偏航-滚转耦合运动的风洞实验数据,对状态空间模型进行结构辨识与参数估计。最后得到的模型辨识结果和预测值均与实验数据符合得很好,表明所建立的此种状态空间法的模型能准确地描述大迎角横航向非线性、非定常的气动力特性。此外,还得到了不同运动类型的特征时间常数。 展开更多
关键词 状态空间法 大迎角 非定常 气动力模型 参数辨识
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通过传递函数的状态空间实现求H^∞—范数 被引量:2
10
作者 张钟俊 施颂椒 胡庭姝 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1991年第2期215-219,共5页
本文揭示了传递函数的H~∞-范数与其状态空间实现之间非常重要的关系,并通过这种关系得出了一种求H~∞-范数的简单方法.
关键词 传递函数 H^∞-范数 反馈控制系统
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一类状态空间图表示的产生式系统的prolog求解
11
作者 刘于江 曾春梅 《赣南师范学院学报》 2006年第3期49-51,共3页
本文介绍了产生式系统和状态空间图,结合Prolog提出了一种生成产生式系统的一个通用模型,最后通过对几个实例进行了计算机模拟,结果表明,该模型具有良好的适用性.
关键词 产生式系统 状态图空间表示 8数码问题 搜索深度
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基于多项式贝叶斯分类模型的短文本多情感倾向分析及实现 被引量:2
12
作者 刘正 黄震华 《现代计算机(中旬刊)》 2016年第5期39-42,47,共5页
目前文本情感分类主要是针对文本情感的倾向性分析,主要研究正负情感的分类。主要研究短文本领域的文本多情感分析工作,通过建立多项式贝叶斯分类模型以及结合状态空间,构建并训练整个分析模型。实验结果表明,文本的情感分类在实际结果... 目前文本情感分类主要是针对文本情感的倾向性分析,主要研究正负情感的分类。主要研究短文本领域的文本多情感分析工作,通过建立多项式贝叶斯分类模型以及结合状态空间,构建并训练整个分析模型。实验结果表明,文本的情感分类在实际结果中具有一定的合理性,可以通过算法的分析得出多种情感的分析结果。 展开更多
关键词 多项式贝叶斯分类模型 状态空间模型 多情感分析
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SOLVING RESOURCE-CONSTRAINED PROJECT SCHEDULING PROBLEMS WITH BI-CRITERIA HEURISTIC SEARCH TECHNIQUES
13
作者 M Kamrul AHSAN De-bi TSAO 《Systems Science and Systems Engineering》 CSCD 2003年第2期190-203,共14页
In this paper we formulate a bi-criteria search strategy of a heuristic learning algorithm for solving multiple resource-constrained project scheduling problems. The heuristic solves problems in two phases. In the pre... In this paper we formulate a bi-criteria search strategy of a heuristic learning algorithm for solving multiple resource-constrained project scheduling problems. The heuristic solves problems in two phases. In the pre-processing phase, the algorithm estimates distance between a state and the goal state and measures complexity of problem instances. In the search phase, the algorithm uses estimates of the pre-processing phase to further estimate distances to the goal state. The search continues in a stepwise generation of a series of intermediate states through search path evaluation process with backtracking. Developments of intermediate states are exclusively based on a bi-criteria new state selection technique where we consider resource utilization and duration estimate to the goal state. We also propose a variable weighting technique based on initial problem complexity measures. Introducing this technique allows the algorithm to efficiently solve complex project scheduling problems. A numerical example illustrates the algorithm and performance is evaluated by extensive experimentation with various problem parameters. Computational results indicate significance of the algorithm in terms of solution quality and computational performance. 展开更多
关键词 Resource-constrained project scheduling search algorithm HEURISTICS state-space representation
原文传递
5G网络中状态空间表达式辅助数据的长期演进定位协议消息格式设计
14
作者 庞晋炜 陈潇 《科学技术与工程》 北大核心 2020年第19期7711-7717,共7页
针对目前5G网络不支持精密单点定位(PPP)的问题,对状态空间表达式(SSR)辅助数据的长期演进定位协议(LPP)消息格式进行了研究。通过梳理PPP用到的各项参数,设计了一种用于传输SSR辅助数据的LPP消息格式,在5G物理广播信道仿真环境下研究... 针对目前5G网络不支持精密单点定位(PPP)的问题,对状态空间表达式(SSR)辅助数据的长期演进定位协议(LPP)消息格式进行了研究。通过梳理PPP用到的各项参数,设计了一种用于传输SSR辅助数据的LPP消息格式,在5G物理广播信道仿真环境下研究了消息格式的可用性。仿真试验表明:双系统双频精密单点定位精度N、E和U方向0.08、0.15、0.31 m,与GPS单系统相比,以1 040 bytes/min的额外信息换取了N、E方向40%和64%的精度提升。可见格式可用,定位精度随信息量增大而提高。 展开更多
关键词 第五代移动通信 长期演进 精密单点定位 状态空间表达式
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石油馏分基础数据模型建模方法
15
作者 梅华 黄彪 钱锋 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期931-935,共5页
石油馏分属性数据是石油化工生产过程中的重要基础数据,但是海量的现场数据包含了大量的冗余信息和测量误差,给化工过程实际生产带来很大的困扰。基于石油馏分状态空间表征法提出一种石油馏分基础数据模型建模方法。该方法通过非负矩阵... 石油馏分属性数据是石油化工生产过程中的重要基础数据,但是海量的现场数据包含了大量的冗余信息和测量误差,给化工过程实际生产带来很大的困扰。基于石油馏分状态空间表征法提出一种石油馏分基础数据模型建模方法。该方法通过非负矩阵分解算法得到一组初始基础馏分数据模型并在此基础上采用迭代更新策略,在保证模型预测精度的前提下尽可能地减少模型库的规模。仿真结果验证了本方法的有效性和实用性,在石油化工生产过程中具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 石油馏分 状态空间表征 基础馏分数据模型 非负矩阵分解 迭代优化
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二维阻尼/无阻尼谐波的状态空间复合描述与参数估计
16
作者 吴嗣亮 孙圣和 马淑芬 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第10期89-93,共5页
本文提出了二维阻尼/无阻尼谐波的一种状态空间复合描述方法。在此基础上,通过辨识状态空间模型的参数获得了二维谐波的参数估计。这种新的估计方法既实现了分维处理,又避免了配对问题,仿真结果表明了该方法的有效性。
关键词 多维信号处理 二维谐波 参数估计 状态空间描述
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长记忆ARFIMA-GARCH模型的状态空间模型估计(英文)
17
作者 王立洪 顾承祖 《应用概率统计》 CSCD 北大核心 2011年第6期642-656,共15页
本文考虑了ARFIMA-GARCH类模型的状态空间表示.ARFIMA-GARCH这类模型结合了长记忆时间序列和条件异方差过程.虽然ARFIMA-GARCH模型的状态空间表示是无穷维的,但是基于这种表示法的精确极大似然估计可以在样本长度的迭代计算中得到.本文... 本文考虑了ARFIMA-GARCH类模型的状态空间表示.ARFIMA-GARCH这类模型结合了长记忆时间序列和条件异方差过程.虽然ARFIMA-GARCH模型的状态空间表示是无穷维的,但是基于这种表示法的精确极大似然估计可以在样本长度的迭代计算中得到.本文提出了基于模型的截断的自回归展开式的似然函数近似估计,进而得到了模型参数的拟似然估计.利用状态空间表示的便利,本文的估计方法被应用到了缺失数据的情形.最后,我们还将本文的方法应用于模拟计算(缺失数据和非缺失数据)和实际数据分析. 展开更多
关键词 ARFIMA-GARCH模型 极大似然估计 缺失数据 状态空间表示
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带有充液容器的压电悬臂结构系统振动特性建模研究
18
作者 高林 王辉 +1 位作者 王轩 聂宏 《科技视界》 2017年第4期6-7,36,共3页
一个自由端部带有充液容器的压电悬臂结构系统用来研究机翼油箱结构系统振动特性主动控制,控制设计需要精确的建模。利用有限元方法对带有充液容器的压电悬臂结构进行模态分析并推导出其模型状态空间表达式。其中,通过实验对有限元法得... 一个自由端部带有充液容器的压电悬臂结构系统用来研究机翼油箱结构系统振动特性主动控制,控制设计需要精确的建模。利用有限元方法对带有充液容器的压电悬臂结构进行模态分析并推导出其模型状态空间表达式。其中,通过实验对有限元法得出的相关建模参数进行了验证,从而表明建立的带有充液容器的压电悬臂结构系统振动特性模型的准确性及其状态空间表达式可用于控制设计。 展开更多
关键词 模态分析 状态空间表达式 压电悬臂结构 振动特性
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从矩阵半张量积到逻辑控制系统 被引量:7
19
作者 程代展 齐洪胜 +1 位作者 刘挺 王元华 《中国科学:数学》 CSCD 北大核心 2016年第10期1401-1424,共24页
利用矩阵半张量积建立起来的逻辑系统控制理论已经成为控制论中不可忽视的一个新方向.本文的目的是对该理论从基本数学工具和分析方法到主要结果作一个综合性的介绍.首先介绍矩阵半张量积,并对其作了一个深入的探讨和评述.接着说明如何... 利用矩阵半张量积建立起来的逻辑系统控制理论已经成为控制论中不可忽视的一个新方向.本文的目的是对该理论从基本数学工具和分析方法到主要结果作一个综合性的介绍.首先介绍矩阵半张量积,并对其作了一个深入的探讨和评述.接着说明如何利用矩阵半张量积将逻辑表达式转化为代数表达式.继而较详细地介绍逻辑动态系统及其控制理论近年得到的一些主要成果,包括逻辑动态系统的拓扑结构,逻辑控制系统的能控性和能观性、稳定性与镇定、干扰解耦、最优控制、逻辑系统与逻辑控制系统的辨识.进而对逻辑系统从经典布尔逻辑到k值逻辑、多值逻辑和混合逻辑的推广作了比较细致的推演.这些结果构成了这一新学科的理论基础.此外,对相关概念、记号以及基本方法与工具作了统一的规范处理.然后,对目前的学科进展情形与其应用/潜在应用作了一个较为全面的整体介绍.对逻辑动态(控制)系统存在的未解问题与进一步的研究方向给出一个带有启发性的推介.最后,对学科发展的大方向提出一个个人的预测:逻辑控制系统与动力学控制系统的结合可望产生"信息-控制系统",它就是钱学森预言的"理论控制论",也是美国学科发展报告提出的下一代控制理论. 展开更多
关键词 矩阵半张量积 逻辑动态(控制)系统 代数状态空间表示 泛逻辑系统 信息物理系统
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数据时效性对多系统实时PPP的影响分析 被引量:6
20
作者 佘忠伦 高雅萍 阿苦建英 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2019年第2期150-157,共8页
针对服务器端和客户端的数据时效性问题,该文系统地分析了服务器端状态空间表示(SSR)改正数更新时间间隔和客户端观测值数据及SSR改正数中断对实时精密单点定位(PPP)的影响。实验结果表明:服务器端播发SSR改正数的时间间隔在30s以内,GPS... 针对服务器端和客户端的数据时效性问题,该文系统地分析了服务器端状态空间表示(SSR)改正数更新时间间隔和客户端观测值数据及SSR改正数中断对实时精密单点定位(PPP)的影响。实验结果表明:服务器端播发SSR改正数的时间间隔在30s以内,GPS+GLONASS+BDS、GPS+GLONASS和GPS实时PPP定位可获得厘米级定位精度,同时SSR改正数的播发时间间隔对GPS+GLONASS+BDS、GPS+GLONASS和GPS实时PPP定位影响无明显差异;客户端SSR改正数中断时长在150s以内,GPS+GLONASS+BDS、GPS+GLONASS和GPS实时PPP定位可获得厘米级定位精度,改正数中断360s可获得亚米级定位精度,单系统较多系统受SSR改正数中断的影响较大;观测值连续中断16min时,实时PPP需要重新收敛。 展开更多
关键词 实时精密单点定位 多系统 SSR改正数更新时间间隔 SSR改正数中断 观测值中断 定位精度 收敛时间
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