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诱导条件下驾驶员路径选择行为的演化博弈分析 被引量:33
1
作者 李振龙 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 2003年第2期23-27,共5页
交通诱导是交通管理者、驾驶员等交通参与者之间的一个博弈过程,在这个过程中,每个驾驶员根据所拥有的信息修正自己的行为策略以提高盈利,从而构成交通诱导演化中的宏观结构与驾驶员的微观行为之间互相影响的自组织现象。本文应用演化... 交通诱导是交通管理者、驾驶员等交通参与者之间的一个博弈过程,在这个过程中,每个驾驶员根据所拥有的信息修正自己的行为策略以提高盈利,从而构成交通诱导演化中的宏观结构与驾驶员的微观行为之间互相影响的自组织现象。本文应用演化博弈论对交通诱导演化过程进行了分析,建立了诱导条件下驾驶员路径选择行为的演化模型,并对其进行分析以求为建立实用的诱导策略提供理论支持。 展开更多
关键词 交通诱导 驾驶员路径选择行为 演化博弈论 诱导策略 演化模型
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单片机在光源远场测试架中的应用 被引量:1
2
作者 李春跃 石俊民 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2001年第1期60-64,共5页
研究了单片机对光源测试架的控制 ,即单片机对步进电机的软控制及单片机与 IBM-PC机之间的相互通信。经过实际制作 ,该种方案能准确、快速、稳定地控制步进电机 ,并使系统误差小于 0 .1°。
关键词 单片式计算机 步进电动机 软控制 光源远场测试架
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多自主体系统的分析与干预
3
作者 强成仓 韩靖 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 2012年第10期1318-1327,共10页
多自主体系统集体行为的研究可以分为三类:分析,设计和干预.针对经典的群集模型-Vicsek模型及其相关模型,介绍了系统控制重点实验室近年来取得的研究成果和进展,主要包括概率框架下Vicsek模型的同步分析,以及针对干预问题提出的软控制... 多自主体系统集体行为的研究可以分为三类:分析,设计和干预.针对经典的群集模型-Vicsek模型及其相关模型,介绍了系统控制重点实验室近年来取得的研究成果和进展,主要包括概率框架下Vicsek模型的同步分析,以及针对干预问题提出的软控制等方法在Vicsek模型同步问题和多人博弈系统合作问题中的应用. 展开更多
关键词 多自主体系统 Vicsek模型 同步 干预 软控制
原文传递
矿用强力带式输送机智能监控技术研究进展 被引量:41
4
作者 马宏伟 毛清华 张旭辉 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2016年第2期213-219,396,共7页
强力带式输送机是煤矿主要运输设备,针对矿用强力带式输送机存在启停冲击、运行过程跑偏、撕带等故障综合保护、强力输送带缺陷智能识别和传动系统关键部件故障诊断等问题,研究了强力带式输送机软启动及节能运行技术、综合保护及传动系... 强力带式输送机是煤矿主要运输设备,针对矿用强力带式输送机存在启停冲击、运行过程跑偏、撕带等故障综合保护、强力输送带缺陷智能识别和传动系统关键部件故障诊断等问题,研究了强力带式输送机软启动及节能运行技术、综合保护及传动系统关键部件故障诊断技术和强力输送带内部缺陷检测技术与智能识别方法。提出了一种矿用强力带式输送机智能监控系统,并构建了智能监控实验平台,该系统集变频控制、强力输送带缺陷弱磁检测、运行故障综合保护和传动系统关键部件故障诊断于一体,解决了以上各个模块信息孤岛问题,实现了带式输送机全面智能保护,对确保强力带式输送机安全、高效运行和煤矿安全生产具有重要意义。 展开更多
关键词 强力带式输送机 软启动控制 综合保护 故障诊断 缺陷识别
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全桥隔离DC/DC变换器的三重相移控制及其软启动方法 被引量:35
5
作者 侯聂 宋文胜 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第23期6113-6121,共9页
以无工频牵引变压器电力牵引传动系统为应用背景,对其中的全桥隔离DC/DC变换器开展研究。首先,全面地分析和归纳全桥隔离DC/DC变换器系统中存在回流功率的现象,定义电源侧回流功率和负载侧回流功率,为同时限制变换器两端回流功率提出一... 以无工频牵引变压器电力牵引传动系统为应用背景,对其中的全桥隔离DC/DC变换器开展研究。首先,全面地分析和归纳全桥隔离DC/DC变换器系统中存在回流功率的现象,定义电源侧回流功率和负载侧回流功率,为同时限制变换器两端回流功率提出一种三重相移控制方法。然后,在此基础上,给出最小回流功率控制算法。同时,为了减小变换器启动时的冲击电流,给出一种全桥隔离DC/DC变换器软启动控制方法。最后,研制了1.5 k W小功率实验平台并进行实验验证,实验结果表明,该软启动方法可有效地减小变换器启动时的电流冲击,所提出的三重相移控制方法相对于传统相移控制方法和双重相移控制方法显著提高了系统效率。 展开更多
关键词 全桥隔离DC/DC变换器 三重移相控制 软启动控制 回流功率
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基于PLC的带式输送机节能控制系统研究 被引量:20
6
作者 刘欢 《能源与环保》 2019年第3期154-156,共3页
煤矿井下带式输送机肩负着煤炭的运输重责,是煤矿生产的关键设备。采用PLC可编程控制器,研究了带式输送机节能控制系统,该系统主要由现场控制和集中控制组成,分析了控制系统的硬件部分,硬件部分以S7-300系列PLC作为系统的主控单元,并介... 煤矿井下带式输送机肩负着煤炭的运输重责,是煤矿生产的关键设备。采用PLC可编程控制器,研究了带式输送机节能控制系统,该系统主要由现场控制和集中控制组成,分析了控制系统的硬件部分,硬件部分以S7-300系列PLC作为系统的主控单元,并介绍了控制系统综合保护,最后分析了控制系统的软件部分,设计了软启动控制程序、功率平衡控制程序、系统综合程序流程。研究为类似工程条件下输送机电气节能控制系统设计提供借鉴。 展开更多
关键词 PLC 带式输送机 节能控制系统 控制系统综合保护 软启动控制程 功率平衡控制程序 系统综合程序
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双馈异步风力发电机低电压穿越的软撬棒控制 被引量:19
7
作者 杨晨星 杨旭 童朝南 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第8期2487-2495,共9页
针对双馈异步风力发电机(double-fed induction generator,DFIG)系统低电压穿越问题,基于经典的定子磁场定向、功率解耦控制系统,提出了一种基于灭磁理论的DFIG系统软撬棒控制方法。该方法利用三步预测检测电网故障的发生,控制灭磁电... 针对双馈异步风力发电机(double-fed induction generator,DFIG)系统低电压穿越问题,基于经典的定子磁场定向、功率解耦控制系统,提出了一种基于灭磁理论的DFIG系统软撬棒控制方法。该方法利用三步预测检测电网故障的发生,控制灭磁电流的切入切出,并根据电网故障的程度动态调整灭磁电流大小,达到电网电压骤降时,有效减小系统震荡时间,使DFIG系统不离网的同时,又能保护DFIG系统的目的。采用该方法计算灭磁电流的大小不依赖于系统模型,使DFIG系统的自适应性和鲁棒性增强。描述了电网电压骤降时带给DFIG系统的危害,理论分析了系统特性,给出了软撬棒控制的理论依据和实施方法,最后通过仿真验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 风力发电 双馈异步发电 低电压穿越 灭磁控制 软撬棒控制
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基于EtherCAT网络的三轴伺服控制系统设计 被引量:10
8
作者 李志洲 郑民欣 +1 位作者 王锦锦 郑安平 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2012年第2期63-65,71,共4页
文章以实时以太网EtherCAT技术为基础构建网络结构,组建了一个三轴并联高性能伺服控制系统。硬件设计方面选用了施耐德Ser系列伺服电机和Lexium17D系列伺服驱动器,以及德国倍福公司的ET1100设备系列的运动控制器。软件方面使用Unilink和... 文章以实时以太网EtherCAT技术为基础构建网络结构,组建了一个三轴并联高性能伺服控制系统。硬件设计方面选用了施耐德Ser系列伺服电机和Lexium17D系列伺服驱动器,以及德国倍福公司的ET1100设备系列的运动控制器。软件方面使用Unilink和TwinCat提供运动控制程序运行平台。此系统实时性好、组网简单,可用于复杂加工控制领域中的高性能三轴联动伺服控制。 展开更多
关键词 ETHERCAT 三轴伺服控制 空间直线插补 软逻辑控制
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水厂水泵电动机软启动控制特性分析
9
作者 杜金昌 周韩 《水电与新能源》 2024年第8期55-59,共5页
水泵电动机作为水厂运行控制的重要电气设备,数量多容量大,其运行控制模式关系着整个水厂的运行与节能效率。利用软启动控制技术,能够大幅减小水泵电动机启动冲击电流,且转速平缓上升,降低频繁启动时对电网的冲击,还能有效提升生产效率... 水泵电动机作为水厂运行控制的重要电气设备,数量多容量大,其运行控制模式关系着整个水厂的运行与节能效率。利用软启动控制技术,能够大幅减小水泵电动机启动冲击电流,且转速平缓上升,降低频繁启动时对电网的冲击,还能有效提升生产效率与节能效果。为此建立水泵电动机软启动过程的数学模型,并对启动控制过程进行了仿真分析,所得成果可供水厂供水系统大电机节能控制策略的制定参考。 展开更多
关键词 水泵电动机 软启动控制 控制模型 仿真分析
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虚拟电梯控制系统建模与仿真 被引量:7
10
作者 许金星 杨承志 《科学技术与工程》 北大核心 2012年第14期3506-3510,共5页
虚拟电梯模型相对于实物模型成本低廉,所以其具有广泛的应用前景。提出了一种通过组态软件设计构建虚拟电梯模型的方法,实现了虚拟电梯模型和软PLC之间的通信,并应用倍福Twincat软PLC实施了对虚拟电梯模型的控制仿真。所提出的方法可以... 虚拟电梯模型相对于实物模型成本低廉,所以其具有广泛的应用前景。提出了一种通过组态软件设计构建虚拟电梯模型的方法,实现了虚拟电梯模型和软PLC之间的通信,并应用倍福Twincat软PLC实施了对虚拟电梯模型的控制仿真。所提出的方法可以很方便地实现电梯群控模型建模,应用此模型不仅可以实现电梯控制程序的逻辑故障分析而且还可以实现机械故障的模拟。用此方法设计出一个三层的虚拟电梯模型,同时编写并调试了三层电梯的控制程序,实现了Twincat软PLC控制虚拟电梯的正常运行,验证了仿真系统的可用性和控制程序编写方法的合理性。 展开更多
关键词 虚拟电梯模型 软PLC 控制系统仿真 系统建模 组态软件
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钢格栅喷混凝土支护下的软岩控制效果分析 被引量:6
11
作者 夏松林 吕学武 蒋美其 《山西建筑》 2007年第22期129-130,共2页
结合某地下工程施工软岩实际情况,为验证钢格栅喷混凝土初期支护设计强度的合理性,采用专业岩土分析软件FLAC-3D建立相应的数值模型,对支护设计参数的围岩控制效果进行了分析,并与现场实际观测效果进行了比较,证明了支护措施的科学有效性。
关键词 地下工程 软岩控制 钢格栅 喷混凝土
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基于预测反馈的混合动力汽车制动机构模糊软切换控制技术
12
作者 黄波 何健 《廊坊师范学院学报(自然科学版)》 2024年第1期47-53,共7页
汽车制动机构系统的模糊控制多采用耦合模型,由于缺少对控制器参数的优化,导致控制误差较大,整体控制效果不佳。为此,提出基于预测反馈的混合动力汽车制动机构模糊软切换控制技术。根据动力汽车制动机构系统的组成结构,分别建立传统制... 汽车制动机构系统的模糊控制多采用耦合模型,由于缺少对控制器参数的优化,导致控制误差较大,整体控制效果不佳。为此,提出基于预测反馈的混合动力汽车制动机构模糊软切换控制技术。根据动力汽车制动机构系统的组成结构,分别建立传统制动模型与再生制动模型,利用最小二乘法将其拟合,得到制动系统的综合动力学模型。根据汽车运行的实际工况,分析模糊软切换方式与各工况的匹配度,以获取模糊控制器的权重系数,采用预测反馈机制设计汽车行驶路径指令,并通过优化控制器输入偏差与辨识参数,设计最佳控制策略。实验结果表明,所提方法的控制误差较小,控制效果更好。 展开更多
关键词 预测反馈 混合动力汽车 制动机构 模糊软切换控制
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电力电子技术在电气控制的应用 被引量:5
13
作者 刘力 《电子技术(上海)》 2020年第4期112-113,共2页
阐述电力电子技术在电气控制中的应用,对于促进电气工程行业的发展的作用。内容包括PWM控制技术、软开关控制技术、电路保护装置、静止无功补偿装置、有源电力滤波器、高压直流输电技术。
关键词 电力电子 PWM控制 软开关控制 电路保护
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民机显示系统架构与控制逻辑的设计研究 被引量:4
14
作者 朱兖植 《民用飞机设计与研究》 2019年第1期34-39,共6页
民用航空电子技术的快速发展给民机显示系统架构和控制逻辑提出了新的挑战,在下一代航空运营体系需求的牵引下,从系统设计角度分析民机显示系统架构与控制逻辑,剖析了目前主流的民机显示系统控制逻辑,从显示器单元、控制装置以及显示系... 民用航空电子技术的快速发展给民机显示系统架构和控制逻辑提出了新的挑战,在下一代航空运营体系需求的牵引下,从系统设计角度分析民机显示系统架构与控制逻辑,剖析了目前主流的民机显示系统控制逻辑,从显示器单元、控制装置以及显示系统架构等方面深入分析和比较了"硬菜单控制""常规控制板控制""软菜单控制""软菜单+综合控制板控制"以及"触摸控制"等显示系统控制逻辑的特点与优劣,提出了面向下一代大型客机的显示系统架构和控制模式,给民机显示系统的架构设计提供借鉴,并对智能化的驾驶舱显示系统提出展望。 展开更多
关键词 显示系统 架构设计 控制逻辑 软菜单控制 触摸控制
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基于随机森林算法的气动软体机械臂视觉伺服
15
作者 陈元杰 赵翰宇 +3 位作者 何启宁 陈彦希 彭江 江沛 《重庆大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第9期33-40,共8页
软体机械臂具有灵活性和柔顺性的特点,可在实现对位姿跟踪的同时确保与环境交互的安全性,近年成为研究的热点。但由于软体机械臂材料变形是非线性的,其运动学建模的参数众多且难以获得准确值,使软体机械臂实现运动学控制较为困难。为了... 软体机械臂具有灵活性和柔顺性的特点,可在实现对位姿跟踪的同时确保与环境交互的安全性,近年成为研究的热点。但由于软体机械臂材料变形是非线性的,其运动学建模的参数众多且难以获得准确值,使软体机械臂实现运动学控制较为困难。为了补偿软体机械臂的不确定性,在现在视觉伺服的基础上,提出一种基于历史数据驱动的手眼视觉伺服新方法。该方法结合基于随机森林算法的控制器来完成机械臂控制任务,通过对历史数据聚类,基于随机森林回归模型建立软体机械臂驱动状态和末端图像特征的逆映射,无须求解机械臂和摄像机的任何参数,即可快速获取系统输入变量。实验结果表明,所提出的方法可以较好地实现预期控制目标。 展开更多
关键词 软体机械臂控制 视觉伺服 随机森林
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论高校体育专业教师的教学自我监控能力和监控策略 被引量:2
16
作者 颜雪珍 江宇 左丛现 《北京体育大学学报》 CSSCI 北大核心 2005年第10期1398-1400,共3页
从教育心理学的角度探讨了教师自我监控能力和监控策略对体育专业教师教学效果的影响。研究表明:体育专业教师的教学自我监控能力和监控策略对提高体育专业教师教学效果和达成预期教学目标起着重要的作用。
关键词 体育专业 教师 监控能力 监控策略
原文传递
基于SMP的总线式软运动控制引擎设计 被引量:4
17
作者 孙好春 张承瑞 胡天亮 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期288-292,共5页
提出了基于SMP实时架构的EtherMAC实时以太网主站的设计方法,开发了一种运行于内核空间的运动控制引擎,并给出了一种通过在共享内存建立内存堆栈方式的跨平台编程接口设计方法。通过设计总线抽象层将总线控制资源抽象,降低了运动控... 提出了基于SMP实时架构的EtherMAC实时以太网主站的设计方法,开发了一种运行于内核空间的运动控制引擎,并给出了一种通过在共享内存建立内存堆栈方式的跨平台编程接口设计方法。通过设计总线抽象层将总线控制资源抽象,降低了运动控制引擎与总线之间耦合性,增强了总线系统或从站设备的可替换性。原型机进行功能验证表明,该引擎实现了较好的易用性和可移植性,并间接增强了EtherMAC的实时性能。 展开更多
关键词 实时以太网 软件运动控制 运动控制引擎 实时拓展
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有源箝位反激式DC-DC变换器恒定谷值电流控制策略 被引量:1
18
作者 管月 纪飞 汪渭滨 《电子与封装》 2022年第11期52-57,共6页
高效、高功率密度是减小开关电源尺寸的关键。有源箝位反激(ACF)变换器的结构简单,可实现软开关控制,是高功率密度隔离型DC-DC变换器的主流解决方案。通过对ACF变换器工作原理及其软开关过程的详细分析,提出了一种基于固定谷值电流的控... 高效、高功率密度是减小开关电源尺寸的关键。有源箝位反激(ACF)变换器的结构简单,可实现软开关控制,是高功率密度隔离型DC-DC变换器的主流解决方案。通过对ACF变换器工作原理及其软开关过程的详细分析,提出了一种基于固定谷值电流的控制策略,搭配动态死区时间控制实现全负载范围软开关。搭建了45 W仿真模型,仿真结果证明了控制策略的有效性。 展开更多
关键词 有源箝位反激变换器 软开关控制 恒定谷值电流控制策略
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单相Z/Q-Z源逆变器的无差拍并网控制策略 被引量:2
19
作者 颜景斌 徐永亮 +2 位作者 刘东旭 唐思雯 王金龙 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 北大核心 2017年第1期21-26,共6页
为了提高Z/Q-Z源逆变器效率、输出电流质量,减小并网电流谐波畸变率,将无差拍并网电流控制策略应用到Z/Q-Z源逆变器中。采用无差拍算法对Z/Q-Z源逆变器进行并网控制,并网电流能够快速跟踪参考电流,实现逆变器单功率因数运行,以及逆变器... 为了提高Z/Q-Z源逆变器效率、输出电流质量,减小并网电流谐波畸变率,将无差拍并网电流控制策略应用到Z/Q-Z源逆变器中。采用无差拍算法对Z/Q-Z源逆变器进行并网控制,并网电流能够快速跟踪参考电流,实现逆变器单功率因数运行,以及逆变器的数字化控制。建立Z/Q-Z源并网逆变器仿真模型,并对Z/Q-Z源逆变器并网系统进行仿真分析,证明采用无差拍算法并网控制策略的正确性与可行性。仿真结果表明:并网电流总谐波畸变率小于1%,提高了并网电流质量,且Q-Z源逆变器比Z逆变器网络中电容电压值减小半个数量级。另对Z/Q-Z源逆变器进行软启动控制仿真分析,软启动可以有效解决Z源电容电压、逆变桥电压的启动冲击等问题。 展开更多
关键词 无差拍控制 单相并网 Z/Q-Z源逆变器 软启动
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基于并行核径向基神经网络的软测量与控制模型 被引量:1
20
作者 王华秋 曹长修 李梁 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期1218-1223,共6页
转炉提钒过程中存在大量多元非线性因素,难以从统计学和机理上建立各操作参数与生产目标的优化控制模型,为优化转炉的操作参数,建立了基于径向基神经网络的半钢钒含量软测量和控制模型。径向基神经网络常用于非线性回归预测和控制,但是... 转炉提钒过程中存在大量多元非线性因素,难以从统计学和机理上建立各操作参数与生产目标的优化控制模型,为优化转炉的操作参数,建立了基于径向基神经网络的半钢钒含量软测量和控制模型。径向基神经网络常用于非线性回归预测和控制,但是高维的核函数矩阵运算需要花费巨大计算资源。为了缩短计算时间,本文设计了并行算法用于计算径向基网络核函数矩阵,并将它用于转炉提钒软测量和控制模型,在以MPI构建的工作站机群上执行该算法,利用实际数据验证了该算法的加速性和准确性。 展开更多
关键词 转炉提钒 软测量 控制 并行核 径向基 机群
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