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含DSTATCOM和分布式电源配电网的无功电压协调控制 被引量:18
1
作者 魏承志 苏杰和 +2 位作者 文安 刘年 黄维芳 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2015年第9期132-137 163,共7页
提出一种基于斜率调节的配电网静止同步补偿器(DSTATCOM)群的协调控制方法,用于解决同一区域内多个分布式电源的无功电压协调控制问题。建立计及网架参数条件下,无功电压与分布式电源输出有功电流及斜率调节下DSTATCOM输出无功电流之间... 提出一种基于斜率调节的配电网静止同步补偿器(DSTATCOM)群的协调控制方法,用于解决同一区域内多个分布式电源的无功电压协调控制问题。建立计及网架参数条件下,无功电压与分布式电源输出有功电流及斜率调节下DSTATCOM输出无功电流之间的关系,并根据装置的最大无功容量整定各个DSTATCOM的调节斜率,合理分配各个装置的无功输出,将已整定的斜率以及线路的电抗之和作为无功电流的比例增益作为负反馈,构成DSTATCOM新的电压参考值,建立基于斜率调节的DSTATCOM群协调控制策略。针对一个含有双分布式电源和DSTATCOM的配电网系统进行仿真,仿真结果表明:该整定斜率调节下能够进行协调各DSTATCOM无功动态行为,不需要控制器间实时通信实现装置无功出力且能够按比例分配并稳定系统电压。 展开更多
关键词 配电网静止同步补偿器群 斜率调节 无功电压 协调控制
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联合动态无功补偿系统在风电场中的应用研究 被引量:16
2
作者 石进辉 郑伟 拜润卿 《电网与清洁能源》 2013年第5期97-101,共5页
针对目前风电场单独采用静止无功补偿器(SVC)或静止无功发生器(SVG)的缺陷,设计了一个由大容量SVC和小容量SVG组成的联合动态无功补偿系统。首先,阐述了联合动态无功补偿系统的结构;其次,对本文采用的无功协调控制策略进行了分析;最后,... 针对目前风电场单独采用静止无功补偿器(SVC)或静止无功发生器(SVG)的缺陷,设计了一个由大容量SVC和小容量SVG组成的联合动态无功补偿系统。首先,阐述了联合动态无功补偿系统的结构;其次,对本文采用的无功协调控制策略进行了分析;最后,结合实际风电场参数,对联合动态无功补偿系统进行了仿真实验分析。实验结果验证了联合动态无功补偿系统补偿的有效性和合理性。 展开更多
关键词 联合动态无功补偿系统 补偿特性 抑制电压波动 斜率调节
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基于改进遗传算法的边坡可靠度分析 被引量:15
3
作者 谢桂华 张家生 李继祥 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期1815-1820,共6页
采用基于概率的可靠性分析方法来分析边坡的稳定性,以克服目前大多数分析方法以确定性安全系数为评判标准的弊端。对于每次搜索中给定的滑移面,结合拉格朗日乘子法提出边坡可靠度的计算模型;采用遗传算法搜索关键滑移面,提出边坡的适应... 采用基于概率的可靠性分析方法来分析边坡的稳定性,以克服目前大多数分析方法以确定性安全系数为评判标准的弊端。对于每次搜索中给定的滑移面,结合拉格朗日乘子法提出边坡可靠度的计算模型;采用遗传算法搜索关键滑移面,提出边坡的适应度函数。为克服标准遗传算法在进化过程中无法调节全局搜索和局部搜索速度、且可能陷入次优解的缺陷,改进了子代中最佳个体的确定方法,来并以相邻两代的群体多样性特征值增量为导向,动态调节交叉概率和变异概率,以保持群体的多样性和搜索的有效性。实例分析结果表明,本文方法可以提高遗传算法的搜索能力和收敛速度,保证解全局最优;该法适用于边坡稳定可靠度分析,且前处理简单;在遗传操作前预优化可靠指标计算模型能大大减少遗传算法中的计算量,节约机时。 展开更多
关键词 边坡可靠性 优化模型 改进遗传算法 动态调节
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综采工作面过空巷控制技术实践探究 被引量:15
4
作者 沈光全 《煤矿现代化》 2017年第1期7-8,11,共3页
山西朔州白芦煤矿4302工作面采到345m时,工作面在30架~80架液压支架底板标高平均低于老巷1.5m,且在工作面推进到距巷口325m时运输顺槽有一4208老巷,该巷道布置在煤层中,综采放顶煤工作面需要过空巷。为保证安全生产,综采队采用了调斜和... 山西朔州白芦煤矿4302工作面采到345m时,工作面在30架~80架液压支架底板标高平均低于老巷1.5m,且在工作面推进到距巷口325m时运输顺槽有一4208老巷,该巷道布置在煤层中,综采放顶煤工作面需要过空巷。为保证安全生产,综采队采用了调斜和过空巷等技术措施进行回采。 展开更多
关键词 调斜 过空巷 空巷支护 安全生产
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基于模型预测控制的四足机器人斜坡自适应调整算法与实现 被引量:13
5
作者 梁启星 李彬 +3 位作者 李志 张慧 荣学文 范永 《山东大学学报(工学版)》 CAS CSCD 北大核心 2021年第3期37-44,51,共9页
为了实现四足机器人在有斜坡地形下的自适应稳定行走,在模型预测控制基础上进行扩展,设计四足机器人在斜坡上的足端位置调整与躯干姿态自适应调整策略。由惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)测得机器人运动时的姿态参数,通过... 为了实现四足机器人在有斜坡地形下的自适应稳定行走,在模型预测控制基础上进行扩展,设计四足机器人在斜坡上的足端位置调整与躯干姿态自适应调整策略。由惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)测得机器人运动时的姿态参数,通过推导的足端轨迹算法,得到足端位置的坐标映射,调整机器人在斜坡上的重心位置;通过设计的"虚拟斜坡"躯干姿态调整算法,实现机器人在上坡过程中躯干姿态的自适应调整。利用实验室的四足机器人物理平台和搭建的实际斜坡地形环境,验证了所提算法的可行性和有效性。机器人平台验证结果表明,所提出的斜坡自适应控制方法提高了机器人在坡面上的稳定裕度,优化了足端运动空间,实现了四足机器人的自适应爬坡调整。 展开更多
关键词 四足机器人 模型预测控制 斜坡 身体姿态 自适应调整
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四足机器人坡面运动时的姿态调整技术 被引量:12
6
作者 韩宝玲 贾燕 +2 位作者 李华师 罗庆生 周晨阳 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期242-246,共5页
提出了一种四足机器人对脚小跑步态下的坡面运动姿态调整策略.采用复合摆线对机器人足端轨迹进行规划,以减小足端在换相点处与地面间的瞬时冲击;以机器人质心在斜面上的落点到支撑线的距离为判据进行四足机器人坡面运动稳定性分析,得到... 提出了一种四足机器人对脚小跑步态下的坡面运动姿态调整策略.采用复合摆线对机器人足端轨迹进行规划,以减小足端在换相点处与地面间的瞬时冲击;以机器人质心在斜面上的落点到支撑线的距离为判据进行四足机器人坡面运动稳定性分析,得到其姿态调整的确定值.在Adams中建立了四足机器人的虚拟样机模型并进行了仿真试验,试验结果证实所提出的姿态调整策略对提高四足机器人坡面运动稳定性有效. 展开更多
关键词 四足机器人 坡面运动 姿态调整 对角小跑步态
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近距离煤层综采工作面过大断面空巷开采技术 被引量:7
7
作者 孟国胜 《煤炭工程》 北大核心 2017年第10期87-90,共4页
基于马脊梁煤矿近距离煤层14-3#煤层305盘区8505综采工作面过大断面空巷的实际难题,通过对8507面过大断面空巷期间出现问题的反思分析,采用对比法、细节推理法及实践反推法,得出了合理的过大断面空巷开采方案,并提出过空巷全程管控的施... 基于马脊梁煤矿近距离煤层14-3#煤层305盘区8505综采工作面过大断面空巷的实际难题,通过对8507面过大断面空巷期间出现问题的反思分析,采用对比法、细节推理法及实践反推法,得出了合理的过大断面空巷开采方案,并提出过空巷全程管控的施工技术。实践结果表明:采用掘进支护优化、加固支护优化、调斜开采、推进速度控制及全程管控措施5项综合技术,8505面过大断面空巷仅用37h,实现了安全高效过空巷,可为同类条件综采面过大断面空巷提供借鉴经验。 展开更多
关键词 近距离煤层 综采工作面 大断面空巷 支护优化 调斜
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大幅度不等长调斜技术在综采工作面的应用 被引量:7
8
作者 徐家敏 《中州煤炭》 2011年第7期59-61,共3页
为了最大限度地回收煤炭资源,工作面需进行大幅度调斜。介绍了车集煤矿2607综采工作面在收尾过程中,成功应用虚中心调斜技术,在工作面斜长增加过程中采取相关技术措施,实现工作面大幅度不等长调斜收尾,提高了煤炭采出率,为不规则工作面... 为了最大限度地回收煤炭资源,工作面需进行大幅度调斜。介绍了车集煤矿2607综采工作面在收尾过程中,成功应用虚中心调斜技术,在工作面斜长增加过程中采取相关技术措施,实现工作面大幅度不等长调斜收尾,提高了煤炭采出率,为不规则工作面调斜开采提供了经验。 展开更多
关键词 调斜 综采工作面 虚中心 三角煤
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高填方机场边坡变形监测新方法 被引量:6
9
作者 许文学 羊远新 +4 位作者 李锋 钱清玉 薛宗建 申瑾 赵伟冬 《测绘工程》 CSCD 2014年第11期46-50,共5页
分析高填方机场边坡变形监测传统方法的不足,提出应用单台全站仪的自由设站变形监测方法,应用基于光束法平差的多测站观测值统一解算的数据处理方法,并在实际工程中与GPS方法进行比对,论证该方法的正确性和优越性,为今后解决类似工程问... 分析高填方机场边坡变形监测传统方法的不足,提出应用单台全站仪的自由设站变形监测方法,应用基于光束法平差的多测站观测值统一解算的数据处理方法,并在实际工程中与GPS方法进行比对,论证该方法的正确性和优越性,为今后解决类似工程问题提供借鉴。 展开更多
关键词 高填方机场 高边坡 变形监测 全站仪 自由设站 数据处理 光束法平差
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利用空巷作为回撤通道的综采工作面回撤实践 被引量:6
10
作者 李洪刚 肖辉赞 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2009年第A02期37-38,共2页
针对神华利民煤矿原采区的回采工艺为高档普采现状,技术改造后采用综合机械化采煤,采区上山位置由井田东部改到井田西部,工作面切眼位置也由井田西部移到东部,先掘切眼成为闲置巷道。工作面从东部向西部后退式回采,到停采线位置进行回撤... 针对神华利民煤矿原采区的回采工艺为高档普采现状,技术改造后采用综合机械化采煤,采区上山位置由井田东部改到井田西部,工作面切眼位置也由井田西部移到东部,先掘切眼成为闲置巷道。工作面从东部向西部后退式回采,到停采线位置进行回撤,原有闲置切眼恰好处于此位置,为此采取技术安全措施,利用该空巷作为回撤通道。实践证明,该方法取得了较好的经济效益。 展开更多
关键词 空巷 撤通道 强支护 调斜
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大港歧北斜坡三维地震深层目标精细处理及地质效果分析 被引量:6
11
作者 李淑恩 周宗良 +2 位作者 李冰 池永红 吕卫东 《工程地球物理学报》 2010年第4期413-420,共8页
歧北斜坡深层沙二、沙三段发育沿岸滩坝、辫状河水道及斜坡扇沉积体系。储层总体比较发育,但是横向变化大,单层厚度薄。现有地震资料横、纵向上地震分辨率低,无法满足砂体追踪和精细储层预测的要求。通过运用叠前反褶积、静校正、能量... 歧北斜坡深层沙二、沙三段发育沿岸滩坝、辫状河水道及斜坡扇沉积体系。储层总体比较发育,但是横向变化大,单层厚度薄。现有地震资料横、纵向上地震分辨率低,无法满足砂体追踪和精细储层预测的要求。通过运用叠前反褶积、静校正、能量调整、叠后提高分辨率等技术,并实施处理解释一体化工作模式,处理质量过程控制等方法,使处理成果地震资料在保持地层波组特征不变的情况下,纵横向分辨率有了较大程度的提高,成像特征有了较大幅度的改善,基本上满足了地质需求。利用新处理的资料,通过井震结合,储层地球物理特征分析,在常规波阻抗反演的基础上,利用拟波阻抗反演的方法预测了沙二、三段各油组砂体的空间展布规律。取得了较好的地质效果。 展开更多
关键词 歧北斜坡 叠前反褶积 静校正 能量调整 提高分辨率
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复合坡度下雨水高效集蓄利用模式研究 被引量:5
12
作者 唐小娟 金彦兆 高建恩 《灌溉排水学报》 CSCD 北大核心 2008年第6期74-76,共3页
通过复合坡面人工模拟降雨径流冲刷试验,研究了2种雨强下4种下垫面模式的坡面径流调控效应,从产流时间、侵蚀量、径流量以及泥沙含量等方面分析了径流调控的机理。结果表明:帕特草+PAM是一种理想的措施,其坡面径流量和侵蚀量均最小,较... 通过复合坡面人工模拟降雨径流冲刷试验,研究了2种雨强下4种下垫面模式的坡面径流调控效应,从产流时间、侵蚀量、径流量以及泥沙含量等方面分析了径流调控的机理。结果表明:帕特草+PAM是一种理想的措施,其坡面径流量和侵蚀量均最小,较裸地对照(CK)分别提高了93.02%和98.13%,其次是帕特草+地孔,PAM+地孔;单纯在裸地上打地孔的坡面径流调控效果较裸地对照效果不明显。坡度对不同下垫面复合措施的影响甚微,而降雨强度对其影响却极为显著。坡面雨水的集蓄利用复合措施与水土保持综合治理模式改变了坡面的小地形状况,增加了植物(作物)覆盖度,加大了降水的入渗速率和数量,对黄土高原的水资源有效利用具有理论指导作用。 展开更多
关键词 复合坡度 雨水集蓄利用 径流调控
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几种坡面径流调控措施的筛选试验研究 被引量:4
13
作者 唐小娟 郭雪莲 《水土保持研究》 CSCD 北大核心 2008年第5期125-128,共4页
缺水与水土流失并存是制约黄土高原地区经济社会可持续发展的重要限制性因子,通过坡面径流调控手段消除水土流失动力,同步实现水土流失防治与雨水资源化是解决上述问题的一个有效途径。本文利用人工降雨的模拟方法,以不同坡面径流调控... 缺水与水土流失并存是制约黄土高原地区经济社会可持续发展的重要限制性因子,通过坡面径流调控手段消除水土流失动力,同步实现水土流失防治与雨水资源化是解决上述问题的一个有效途径。本文利用人工降雨的模拟方法,以不同坡面径流调控措施的筛选与优化配置各种地表径流调控措施为主要研究内容,在上述研究基础上筛选出集成化、高效、低成本的坡面径流措施。 展开更多
关键词 坡面径流 雨水集蓄利用 产流产沙 径流调控
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变截面连续梁整体顶升技术在桥梁改建中的应用 被引量:5
14
作者 李国锋 《铁道建筑技术》 2020年第12期112-115,共4页
广中江高速东凤互通主桥跨既有公路设计为39 m+60 m+32 m钢筋混凝土连续箱梁,因设计方案变更,需对已施工完成的梁部进行整体顶升并接高墩柱。为解决该桥因顶升高度高、跨度不对称、桥梁宽度渐变给顶升带来的困难,该桥梁施工中通过“先... 广中江高速东凤互通主桥跨既有公路设计为39 m+60 m+32 m钢筋混凝土连续箱梁,因设计方案变更,需对已施工完成的梁部进行整体顶升并接高墩柱。为解决该桥因顶升高度高、跨度不对称、桥梁宽度渐变给顶升带来的困难,该桥梁施工中通过“先转角、再顶升”的施工方法,在主千斤顶与跟随千斤顶同步作用下,通过千斤顶顶端可转球头、盖梁限位柱等一系列保障措施,解决了连续梁顶升水平位移、转角及内力控制的难题,并总结形成一套成熟的施工技术。顶升完成后经复测,桥梁内力及线形均符合设计要求。 展开更多
关键词 连续顶升 连续梁 调坡 改扩建 控制措施
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2-208工作面过空巷围岩控制技术研究与应用 被引量:4
15
作者 李曜彤 《山东煤炭科技》 2020年第12期23-25,28,共4页
为保障2-208工作面顺利通过空巷区域,通过数值模拟进行工作面与空巷间煤柱临界安全宽度及充填体合理强度的分析,得出空巷充填作业需在工作面与空巷间的距离大于10 m前完成,合理的充填体强度为4 MPa,并结合模拟结果进行空巷充填方案的设... 为保障2-208工作面顺利通过空巷区域,通过数值模拟进行工作面与空巷间煤柱临界安全宽度及充填体合理强度的分析,得出空巷充填作业需在工作面与空巷间的距离大于10 m前完成,合理的充填体强度为4 MPa,并结合模拟结果进行空巷充填方案的设计。结果表明:工作面推进通过空巷区域时,液压支架受力在合理范围内,煤壁无大范围片帮现象。 展开更多
关键词 综采 空巷 充填 调斜
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高铁接触网曲线段定位器坡度优化调整研究——以贵广高铁提质改造工程为例
16
作者 李彬 《现代工程科技》 2024年第21期101-104,共4页
决定高铁运行水平的关键因素就是接触网和受电弓之间的动态性能,如果高铁接触网弓网关系不够稳定,会给高铁的供电能力造成一定程度的影响。深入探讨了贵广高铁接触网曲线段定位器坡度优化调整策略,针对定位器既有的坡度问题,提出了一系... 决定高铁运行水平的关键因素就是接触网和受电弓之间的动态性能,如果高铁接触网弓网关系不够稳定,会给高铁的供电能力造成一定程度的影响。深入探讨了贵广高铁接触网曲线段定位器坡度优化调整策略,针对定位器既有的坡度问题,提出了一系列创新性的优化方案,提升了列车运行平稳性、安全性及接触网系统整体性能,保障高铁安全高效运行。 展开更多
关键词 贵广高铁 接触网 曲线段 定位器坡度 优化调整 运行平稳性
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四足机器人斜坡对角小跑运动控制研究 被引量:4
17
作者 俞文雅 陶红武 +1 位作者 曾顺 谭跃刚 《武汉科技大学学报》 CAS 北大核心 2021年第1期60-67,共8页
能否在斜坡上稳定行走是判断四足机器人运动性能的一个重要标准。针对四足机器人采用对角小跑步态在斜坡地形上的运动,建立机器人结构简化模型并进行运动学分析,完成了该步态下的足端轨迹规划,并提出一种基于模糊控制的姿态调整方法,通... 能否在斜坡上稳定行走是判断四足机器人运动性能的一个重要标准。针对四足机器人采用对角小跑步态在斜坡地形上的运动,建立机器人结构简化模型并进行运动学分析,完成了该步态下的足端轨迹规划,并提出一种基于模糊控制的姿态调整方法,通过调节机器人支撑相关节角来减小机身运动过程中的横滚角波动,从而提升机器人斜坡行走的稳定性。Adams-Matlab联合仿真结果表明,所规划的足端轨迹可以满足四足机器人以对角小跑步态在斜坡上的运动要求,所提出的姿态调整控制方法可以有效提升四足机器人的运动稳定性和地形适应能力。 展开更多
关键词 四足机器人 轨迹规划 斜坡运动 对角小跑步态 姿态调整 模糊控制
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深井综放采场过平行联络巷压架机理与控制对策 被引量:4
18
作者 刘金海 王慧涛 +1 位作者 张治高 谭文峰 《采矿与安全工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第6期1052-1057,1064,共7页
针对深井综放采场过平行联络巷发生压架,采用理论分析、工程验证等方法对压架机制及控制对策进行研究,并基于"支护阻力相等"、"并行通过支架数最小"等原则建立了采场调斜角定量确定方法。得到结论:1)控顶厚度增大... 针对深井综放采场过平行联络巷发生压架,采用理论分析、工程验证等方法对压架机制及控制对策进行研究,并基于"支护阻力相等"、"并行通过支架数最小"等原则建立了采场调斜角定量确定方法。得到结论:1)控顶厚度增大、控顶范围增大、顶板冲击和时间效应造成的支架载荷异常与支架并行通过联络巷导致的采场大面积来压综合作用是深井综放采场过平行联络巷压架的原因;2)通过加固联络巷顶板、快速推进等降低支架载荷和通过调斜采场避免大面积来压,可有效控制综放采场过平行联络巷发生压架;3)采场调斜角与联络巷宽度、顶板载荷、支架额定支护阻力、控顶距、中心距等有关。 展开更多
关键词 压架 综放采场 平行联络巷 采场调斜
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市政高架桥同步顶升调坡改造关键技术 被引量:2
19
作者 梁彧 窦勇芝 《天津建设科技》 2023年第1期27-30,共4页
针对既有高架桥桥面抬高改造需求,以实际工程为例,结合现场高架桥自身结构特点及梁下空间,设计了顶升支撑体系、限位体系及千斤顶PLC同步控制交替顶升系统,采用各墩分级比例同步顶升施工控制,实现梁体调坡顶升改造。工程实践表明:设计合... 针对既有高架桥桥面抬高改造需求,以实际工程为例,结合现场高架桥自身结构特点及梁下空间,设计了顶升支撑体系、限位体系及千斤顶PLC同步控制交替顶升系统,采用各墩分级比例同步顶升施工控制,实现梁体调坡顶升改造。工程实践表明:设计合理,施工安全可行,有效利用了既有桥梁结构,节约了资源。 展开更多
关键词 高架桥 同步顶升 调坡改造
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不规则块段综放工作面高效回采技术研究 被引量:2
20
作者 李辰伟 《能源与节能》 2023年第3期128-130,共3页
综放开采是厚及特厚煤层开采的一种高效方法。在一些特殊情况下,综放工作面并不能规则布置。因此,如何实现不规则块段综放工作面的高效回采是一个重要的课题。以铺龙湾煤矿8102综放工作面为例,重点分析了综放工作面的调斜、扩采和缩采... 综放开采是厚及特厚煤层开采的一种高效方法。在一些特殊情况下,综放工作面并不能规则布置。因此,如何实现不规则块段综放工作面的高效回采是一个重要的课题。以铺龙湾煤矿8102综放工作面为例,重点分析了综放工作面的调斜、扩采和缩采施工方法,可以为不规则块段综放工作面的高效回采提供一定的技术参考。 展开更多
关键词 综放开采 不规则工作面 调斜 扩采 缩采
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