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基于扫描反射镜的航空相机前向像移补偿 被引量:10
1
作者 田海英 刘明 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2014年第9期20-24,共5页
航空相机航向方向的像移包括飞机前向飞行引起的前向像移以及飞机姿态(俯仰/偏航)在航向方向的分量。本文以某摆扫型航空相机为例,分析了利用扫描反射镜进行前向方向像移补偿的原理,扫描反射镜以二分之一的前向方向像移角速度的速度旋... 航空相机航向方向的像移包括飞机前向飞行引起的前向像移以及飞机姿态(俯仰/偏航)在航向方向的分量。本文以某摆扫型航空相机为例,分析了利用扫描反射镜进行前向方向像移补偿的原理,扫描反射镜以二分之一的前向方向像移角速度的速度旋转即可补偿前向像移。文中探讨了两种控制方案,第一种方案将陀螺直接安装在反射镜上,结构设计简单,但控制电路较复杂,且需增加一个陀螺;第二种方案提出利用机械系统增加2:1速比的方法,可以节省成本,且不增加控制系统的难度。经过实际工程实践证明,第二种方案简单实用,可以满足相机补偿要求。 展开更多
关键词 航空相机 前向像移补偿 陀螺 扫描反射镜 控制系统
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共聚焦显微镜激光高速扫描控制系统设计及实现 被引量:7
2
作者 胡茂海 杨晓春 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2011年第4期797-800,共4页
在传统光学扫描方法基础上,有效地将检流式与共振式光学扫描振镜结合起来,提出一种速度可达4 M/s采样率的高速激光扫描方法,并基于单片机系统设计搭建了系统控制硬件平台,编写了上位机端和下位机端应用软件。实验结果表明:该控制系统扫... 在传统光学扫描方法基础上,有效地将检流式与共振式光学扫描振镜结合起来,提出一种速度可达4 M/s采样率的高速激光扫描方法,并基于单片机系统设计搭建了系统控制硬件平台,编写了上位机端和下位机端应用软件。实验结果表明:该控制系统扫描速度快,性能稳定可靠,能够应用于共聚焦显微镜,实现实时扫描成像。 展开更多
关键词 激光扫描 共聚焦显微镜 单片机 控制系统
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文献扫描机器人多关节机械臂滑膜控制系统设计 被引量:7
3
作者 葛婧 《计算机测量与控制》 2019年第3期112-116,共5页
为提升机器人机械臂关节的传动性能,使其处于良好的反步自适应工作环境,设计文献扫描机器人多关节机械臂滑膜控制系统;利用关键控制电路,实现机械臂全局PID滑膜控制器与机器人多关节滑膜控制器间的定向连接,完成新型控制系统的硬件运行... 为提升机器人机械臂关节的传动性能,使其处于良好的反步自适应工作环境,设计文献扫描机器人多关节机械臂滑膜控制系统;利用关键控制电路,实现机械臂全局PID滑膜控制器与机器人多关节滑膜控制器间的定向连接,完成新型控制系统的硬件运行环境搭建;通过机器人控制传感器标定操作,建立等效控制及动态滑膜方程,并利用上述计算结果界定机械臂滑膜的动态品质,实现新型控制系统的软件运行环境搭建,结合软、硬件运行单元,完成文献扫描机器人多关节机械臂滑膜控制系统设计;模拟文献扫描机器人多关节机械臂运行状态,设计对比实验结果表明,与传统系统相比应用新型滑膜控制系统后,机械臂关节的传动能力得到有效提升,反步自适应参数最大值可达到1.70。 展开更多
关键词 扫描机器人 机械臂滑膜 控制系统 PID控制器 控制传感器 滑膜方程 动态品质
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新型TGS核废物桶检测控制系统构建 被引量:4
4
作者 冯文亮 李怀良 +3 位作者 庹先国 石睿 刘颖 鞠波 《核电子学与探测技术》 CAS 北大核心 2018年第1期31-35,共5页
为了对核废物桶进行自动层析γ扫描检测,针对核废物桶检测装置,构建了一套基于PLC实现四维层析γ扫描的自动检测控制系统。具体介绍系统的构成、工作原理以及对系统核心控制器件的选择,并设计了系统的控制方式,处理系统异常情况的方法... 为了对核废物桶进行自动层析γ扫描检测,针对核废物桶检测装置,构建了一套基于PLC实现四维层析γ扫描的自动检测控制系统。具体介绍系统的构成、工作原理以及对系统核心控制器件的选择,并设计了系统的控制方式,处理系统异常情况的方法。经核废物桶检测运行实验,表明系统稳定可靠、安全、操作灵活,有效地满足了核废物桶检测的需要。 展开更多
关键词 核废物桶 层析γ扫描 PLC 检测 控制系统
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扫描电镜故障分析与维修实例
5
作者 孙秋香 卢慧粉 +1 位作者 宋鹏 李丹丹 《理化检验(物理分册)》 CAS 2024年第4期76-77,共2页
针对场发射扫描电镜实际使用中出现的故障问题,详细分析了故障产生的原因,并结合实际给出了该扫描电镜故障解决方案。结果表明:两次出现故障的主要原因是当扫描电镜关机后,再次开机时,开机的瞬间电压或电流对设备上的元器件造成一定损伤... 针对场发射扫描电镜实际使用中出现的故障问题,详细分析了故障产生的原因,并结合实际给出了该扫描电镜故障解决方案。结果表明:两次出现故障的主要原因是当扫描电镜关机后,再次开机时,开机的瞬间电压或电流对设备上的元器件造成一定损伤,最终导致扫描电镜开机失败。结果可为测试人员提供有力的技术支持。 展开更多
关键词 扫描电镜 故障 瞬间电压 电源控制系统 高压系统
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基于超声波串列扫查的自动扫查装置控制系统研究 被引量:3
6
作者 吴秋轩 曹广益 +1 位作者 刘呈则 赵锡芳 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期227-229,共3页
  针对高压容器焊缝常存在边界未融合、未焊透、裂纹等危害性缺陷,设计了一种利用磁带导航、光纤传感器检测、磁轮驱动的自动扫查装置。利用超声波自动串列扫查原理,在工控机的控制下,自动扫查装置沿焊缝方向运动,实现对焊缝超声串列...   针对高压容器焊缝常存在边界未融合、未焊透、裂纹等危害性缺陷,设计了一种利用磁带导航、光纤传感器检测、磁轮驱动的自动扫查装置。利用超声波自动串列扫查原理,在工控机的控制下,自动扫查装置沿焊缝方向运动,实现对焊缝超声串列检测的自动化,可以在线对扫查装置进行监视和控制,对容器缺陷参数进行数据采集、处理等,当运动方向偏离串列扫查基准线时,控制系统根据调整算法进行实时校正。试验结果表明,该装置具有很高的定位精度和导航性能,利用扫查装置检测探伤,提高了缺陷检测性能,保证焊接的质量,也节省了大量的人力和物力。 展开更多
关键词 扫查装置 超声波串列探测 光纤传感器 控制系统
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基于自适应LMS算法的空间光束快速精扫描跟踪控制方法 被引量:3
7
作者 熊子珺 刘磊 杨鸿杰 《中国空间科学技术》 CSCD 北大核心 2021年第5期95-102,共8页
针对空间精密光学领域与国防应用对高精度快速光束控制的需求,给出自适应最小均方(LMS)算法对压电快摆镜进行光束扫描跟踪控制。首先描述了自适应LMS控制算法及快摆镜模型辨识方法,随后仿真分析了不同频率及迭代步长对自适应LMS算法跟... 针对空间精密光学领域与国防应用对高精度快速光束控制的需求,给出自适应最小均方(LMS)算法对压电快摆镜进行光束扫描跟踪控制。首先描述了自适应LMS控制算法及快摆镜模型辨识方法,随后仿真分析了不同频率及迭代步长对自适应LMS算法跟踪控制的影响,最后采用自适应LMS算法进行了压电快摆镜辨识及扫描跟踪控制实验。实验结果表明,自适应LMS算法对2 Hz、10 Hz及其复合谐波信号扫描的跟踪误差分别为2.5%(3σ)、1.9%(3σ)和2.4%(3σ),控制效果均优于PI控制算法。这种自适应LMS算法能有效跟踪多频扫描信号,为高精度空间光束快速扫描跟踪提供了一种可靠的技术手段。 展开更多
关键词 压电快摆镜 自适应LMS 扫描控制 激光跟踪 系统辨识 FIR滤波器
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基于Zynq-7000片上系统的多通道移相控制器设计 被引量:3
8
作者 黄媛 赵岩 +1 位作者 胡岸勇 苗俊刚 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2019年第5期26-29,共4页
针对相控阵成像系统中由于接收单元通道数目增多带来的移相控制结构复杂的问题,以片上系统芯片Zynq-7000为平台设计了一种多通道移相控制器。在Zynq-7000的处理系统部分移植linux操作系统,通过以太网实现移相控制器与上位机的通信,完成... 针对相控阵成像系统中由于接收单元通道数目增多带来的移相控制结构复杂的问题,以片上系统芯片Zynq-7000为平台设计了一种多通道移相控制器。在Zynq-7000的处理系统部分移植linux操作系统,通过以太网实现移相控制器与上位机的通信,完成相位数据和系统相关配置信息的传输;在可编程逻辑部分设计电压控制模块,完成对子阵单元16路移相器通道工作电压的配置输出和同步相位调节,实现成像系统对一定近场区域范围的波束合成与波束扫描。该方案简化了接口设计和整体硬件结构,具有小型化、低功耗的优势。 展开更多
关键词 相控阵 近场波束形成 扫描控制 ZYNQ-7000 移相器 片上系统
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激光变长线快速成型机控制系统 被引量:2
9
作者 陈鸿 祖静 程军 《应用基础与工程科学学报》 EI CSCD 2002年第1期82-87,共6页
论述了激光变长线快速成型系统的工作原理和特点 ,对系统中采用可变长度的激光线段对粉末材料进行有选择地烧结的实现方法进行了说明 。
关键词 激光快速成型 叠层制造 粉末烧结 控制系统
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计算机X射线激光扫描仪设计及分析 被引量:1
10
作者 郑猛 邵双运 +1 位作者 冯其波 邬代军 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第11期58-63,共6页
针对X射线工业检测,设计了一种适合于计算机X射线扫描仪的新型激光扫描系统。用五角棱镜和聚焦物镜组成扫描臂以取代Fθ镜头,利用影像板的柔性成圆弧形进片。同时扫描臂又用做接收器件来收集激发出的荧光,使系统性能提高,结构简单。根... 针对X射线工业检测,设计了一种适合于计算机X射线扫描仪的新型激光扫描系统。用五角棱镜和聚焦物镜组成扫描臂以取代Fθ镜头,利用影像板的柔性成圆弧形进片。同时扫描臂又用做接收器件来收集激发出的荧光,使系统性能提高,结构简单。根据进片方案,确定了扫描仪的系统控制方法,给出了控制过程时序图。计算了当五角棱镜存在安置误差时,对系统分辨率的影响,表明了设计的激光扫描系统具有一定的容差性和实用性。用实验验证了所设计制造的扫描仪的性能,结果显示图像具有良好的视觉效果,能够满足工业检测要求。 展开更多
关键词 激光扫描系统 控制系统 五角棱镜 扫描臂 影像板
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激光扫描系统的误差校正研究 被引量:1
11
作者 阮俊 肖兴平 《激光杂志》 北大核心 2017年第2期20-23,共4页
激光扫描系统受到机械抖振和环境扰动的干扰,容易产生控制误差,为了提高激光扫描精度,提出基于LM-Smith神经网络反馈跟踪控制的激光扫描系统误差校正算法。首先构建激光扫描系统的控制对象模型,在Terminal滑模面中采用动态规划法进行误... 激光扫描系统受到机械抖振和环境扰动的干扰,容易产生控制误差,为了提高激光扫描精度,提出基于LM-Smith神经网络反馈跟踪控制的激光扫描系统误差校正算法。首先构建激光扫描系统的控制对象模型,在Terminal滑模面中采用动态规划法进行误差积累最优控制,把误差校正问题转化为线性二次型问题;然后构建LM-Smith神经网络控制器,进行误差自适应动态校正跟踪控制,通过状态反馈构成闭环系统,提高校正的实时性和准确性;最后进行激光扫描的误差校正测试。仿真试验结果表明,该方法可增强激光扫描系统的误差控制能力,降低小扰动条件下的误差偏移,提高扫描精度。 展开更多
关键词 激光扫描 误差校正 控制系统 神经网络
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二维MAX-DOAS仪扫描控制系统设计 被引量:1
12
作者 刘志鹏 司福祺 +2 位作者 杨太平 杨东上 窦科 《量子电子学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第3期273-279,共7页
为了实现二维多轴差分吸收光谱(MAX-DOAS)仪的扫描需求,以两相步进电机驱动芯片TMC261为核心,基于STM32微处理器和光电编码器,设计了棱镜扫描控制系统。分析了二维MAX-DOAS外置棱镜对转动精度和分辨率的需求,从控制系统结构设计、具体... 为了实现二维多轴差分吸收光谱(MAX-DOAS)仪的扫描需求,以两相步进电机驱动芯片TMC261为核心,基于STM32微处理器和光电编码器,设计了棱镜扫描控制系统。分析了二维MAX-DOAS外置棱镜对转动精度和分辨率的需求,从控制系统结构设计、具体实现过程两个方面阐述了系统方案,并进行测量实验来评估实际效果。结果表明棱镜的转动步进角细分倍数在0~256范围内可调。扫描分辨率最多可达1.8°/256,位置精度误差低于5%,步距角精度误差绝对值低于8%。所设计扫描控制系统在光学仪器中具有广泛应用前景。 展开更多
关键词 光谱学 扫描控制系统 TMC261 步进电机 精度 分辨率
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Investigation on gradient material fabrication with electron beam melting based on scanning track control
13
作者 杨尚磊 薛小怀 +1 位作者 楼松年 芦凤桂 《China Welding》 EI CAS 2007年第3期19-22,共4页
A new electron beam control system was developed in a general vacuum electron beam machine by assembling with industrial control computer, programmable logic control (PLC), deflection coil, data acquisition card, po... A new electron beam control system was developed in a general vacuum electron beam machine by assembling with industrial control computer, programmable logic control (PLC), deflection coil, data acquisition card, power amplifier, etc. In this control system, scanning track and energy distribution of electron beam could be edited off-line, real-time adjusted and controlled on-line. Ti-Mo gradient material (GM) with high temperature resistant was fabricated using the technology of electron beam melting. The melting processes include three steps, such as preheating, melting, and homogenizing. The results show that the GM prepared by melting technology has fine appearance, and it has good integrated interface with the Ti alloy. Mo and Ti elements are gradually distributed in the inter.face of the gradient material. The microstructure close to the Ti alloy base metal is α + β basket-waver grain, and the microstructure close to the GM is a single phase of β solid solution. 展开更多
关键词 electron beam melting scanning control system gradient material
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TC4钛合金电子束毛化的实现方法和试验分析(英文)
14
作者 王西昌 郭恩明 +1 位作者 巩水利 李斌 《稀有金属材料与工程》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2013年第S2期166-169,共4页
提出了一种钛合金电子束毛化技术实现方法。借助于新型电子束扫描控制系统,通过扫描波形的特殊设计,可以实现电子束毛化技术,从而在金属表面产生高约几毫米的毛刺。利用这种实现方法,通过选取不同的扫描波形和扫描频率获得了各种不同的... 提出了一种钛合金电子束毛化技术实现方法。借助于新型电子束扫描控制系统,通过扫描波形的特殊设计,可以实现电子束毛化技术,从而在金属表面产生高约几毫米的毛刺。利用这种实现方法,通过选取不同的扫描波形和扫描频率获得了各种不同的毛刺形貌,并进行了毛刺的组织分析,结果表明:六边汇聚型扫描波形毛化效果最理想,而合适的扫描频率同样也是产生毛化形貌的关键。 展开更多
关键词 电子束毛化 扫描控制系统 扫描波形和频率 毛刺 六边型汇聚
原文传递
加氢反应器剥离超声检测成像系统设计
15
作者 张宝军 李劲松 +2 位作者 严智 钟志民 陈伟民 《核电工程与技术》 2006年第4期23-27,共5页
加氢反应器运行在高温、高压以及临氢条件下,长期使用会导致容器堆焊层的剥离。针对堆焊层剥离检测,开发了一套加氢剥离超声检测成像系统。该系统主要由机械扫壹装置、控制系统和超声检测成像系统三部分组成,文中详细介绍了各部分的... 加氢反应器运行在高温、高压以及临氢条件下,长期使用会导致容器堆焊层的剥离。针对堆焊层剥离检测,开发了一套加氢剥离超声检测成像系统。该系统主要由机械扫壹装置、控制系统和超声检测成像系统三部分组成,文中详细介绍了各部分的构成和功能。该予统的开发,实现了检测过程的半自动化、检测数据和结果的可视化,提高检测的效率和检测结果的直观性、可靠性。 展开更多
关键词 机械扫查 控制系统 超声检测成像 加氢反应器
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应用于真实性检验试验的二维扫描机构设计
16
作者 李宁杰 刘瑞 +2 位作者 李丹 赵志杰 龙澄 《航天制造技术》 2021年第2期11-14,共4页
为了完成外场真实性检验试验天线系统的扫描任务,设计了二维扫描机构。首先确定了机构二维运动方式,并设计了负载计算和控制系统。结果表明,二维扫描机构可以完成俯仰运动范围内的低速平稳运动和任意位置的精确定位,同时也能在方位范围... 为了完成外场真实性检验试验天线系统的扫描任务,设计了二维扫描机构。首先确定了机构二维运动方式,并设计了负载计算和控制系统。结果表明,二维扫描机构可以完成俯仰运动范围内的低速平稳运动和任意位置的精确定位,同时也能在方位范围内进行低速平稳回转和任意位置的精确定位,并顺利完成了外场真实性检验试验,为类似二维扫描机构设计提供了参考。 展开更多
关键词 扫描机构 负载计算 电机选型 控制系统
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8279集成芯片在铝电解智能槽控机上的应用
17
作者 魏万华 魏世湖 《机械研究与应用》 2010年第1期55-56,60,共3页
8279芯片是专用数码显示器接口芯片,能对显示器自动扫描,并大大减轻CPU的负担。因此,在单片机应用系统中,获得了广泛的应用。主要阐述了8279芯片的主要结构、原理以及在铝电解智能槽控机的硬件组成、应用软件上的初始化、软件构成。
关键词 8279集成芯片 扫描 RAM 槽控机
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基于扫描轨迹控制的Ti-Mo耐高温梯度材料电子束熔炼制备技术研究
18
作者 杨尚磊 楼松年 《材料工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第z1期243-247,共5页
在通用真空电子束炉的基础上配置计算机、数据采集卡、功率放大器等设备开发了新型电子束扫描控制系统。该系统可对电子束扫描轨迹、扫描频率以及加热区域电子束能量密度进行离线编辑和实时调节和控制。利用开发的电子束扫描控制系统熔... 在通用真空电子束炉的基础上配置计算机、数据采集卡、功率放大器等设备开发了新型电子束扫描控制系统。该系统可对电子束扫描轨迹、扫描频率以及加热区域电子束能量密度进行离线编辑和实时调节和控制。利用开发的电子束扫描控制系统熔炼制备了Ti-Mo耐高温梯度材料。 展开更多
关键词 电子束熔炼 扫描控制系统 梯度材料
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光机二维扫描技术在激光共聚焦生物芯片扫描仪中的应用 被引量:4
19
作者 郑旭峰 王立强 +1 位作者 倪旭翔 陆祖康 《光学仪器》 2003年第4期30-34,共5页
介绍了应用于激光共聚焦生物芯片扫描仪中的光机二维扫描技术 ,即用振镜和f- θ扫描物镜构成其中一维的光扫描系统 ,用步进电机驱动扫描工作台移动构成另一维机械扫描系统 ,并在此基础上分析研究了光机二维扫描控制系统的设计。为快速... 介绍了应用于激光共聚焦生物芯片扫描仪中的光机二维扫描技术 ,即用振镜和f- θ扫描物镜构成其中一维的光扫描系统 ,用步进电机驱动扫描工作台移动构成另一维机械扫描系统 ,并在此基础上分析研究了光机二维扫描控制系统的设计。为快速、高精度激光共聚焦生物芯片扫描仪的研制作了新的有益尝试 。 展开更多
关键词 生物芯片扫描仪 光机二维扫描 分辨力 控制系统 激光共聚焦
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激光扫描共焦荧光显微镜的电子控制系统研究 被引量:1
20
作者 张平 向际鹰 吴震 《激光技术》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第5期284-287,共4页
介绍了激光扫描共焦荧光显微镜的电子控制系统,为了提高激光扫描器的定位精度,在系统中提出采用基于闭环象素时钟发生器的检流计振镜所固有的扫描非线性失真补偿方案,减少输出图象的枕形畸变,实现行扫描空间位置的均匀性。在以细分... 介绍了激光扫描共焦荧光显微镜的电子控制系统,为了提高激光扫描器的定位精度,在系统中提出采用基于闭环象素时钟发生器的检流计振镜所固有的扫描非线性失真补偿方案,减少输出图象的枕形畸变,实现行扫描空间位置的均匀性。在以细分梯形波电流驱动反应式步进电机情况下,根据实测θi曲线,用反插法求得与步进电机运行非均匀性相补偿的相电流波,从而获得在小电流情况下高角度均匀的步进电机细分运行特性。 展开更多
关键词 激光扫描 荧光显微镜 电子控制 帧扫描 行扫描
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