小型无人机在农田信息监测系统中的应用 被引量：35

1

作者 李继宇 张铁民 +2 位作者 彭孝东 闫国琦 陈瑜 《农机化研究》 北大核心 2010年第5期183-186,共4页

根据我国国情,分析了目前农田信息监测领域中获取遥感信息的主要方式及其存在问题,指出了发展以小型无人机为平台的新型低空遥感系统是对传统农田信息获取方式的有力补充。同时,对国内外无人机发展历程与现状进行了分析,简述了小型无人... 根据我国国情,分析了目前农田信息监测领域中获取遥感信息的主要方式及其存在问题,指出了发展以小型无人机为平台的新型低空遥感系统是对传统农田信息获取方式的有力补充。同时,对国内外无人机发展历程与现状进行了分析,简述了小型无人机在农田信息监测系统中应用的特点、意义和关键技术;最后展望了小型无人机在农田监测系统应用中应解决的关键问题。 展开更多

关键词 小型无人机 农田信息监测 低空遥感

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sUAV摄影技术在活动构造研究中的应用——以海原断裂骟马沟为例 被引量：25

2

作者 王朋涛 邵延秀 +2 位作者 张会平 刘洪春 吴赵 《第四纪研究》 CAS CSCD 北大核心 2016年第2期433-442,共10页

近几年小型无人飞行器（small Unmanned Aerial Vehicles，简称sUAV）相关技术的快速发展，正在不断对许多行业产生积极重要的影响。无人机低空摄影测绘以其较低的成本，较高的灵活性、机动性、时效性和高分辨率的输出结果等特点，受到... 近几年小型无人飞行器（small Unmanned Aerial Vehicles，简称sUAV）相关技术的快速发展，正在不断对许多行业产生积极重要的影响。无人机低空摄影测绘以其较低的成本，较高的灵活性、机动性、时效性和高分辨率的输出结果等特点，受到了土地、水文、资源和环境等领域研究者的青睐，同样也受到活动构造界的强烈关注。本文系统介绍了小型无人机低空摄影测绘的原理与方法，并在海原断裂景泰县骟马沟进行了试验，通过三维结构的运动重建技术（SfM）进行影像数据处理，得到高精度点云数据，片通过进一步处理获得了分辨率达0．1m／pixel甚至更高的高清断错地貌正射影像（DOM）、数字高程模型（DEM）以及精细的地貌三维模型。将此数据结果与LiDAR数据进行对比分析，结果表明无人机摄影测绘技术用于活动构造研究中具有巨大潜力和广阔的前景。 展开更多

关键词 suav 低空摄影测绘 DEM LIDAR 三维点云

原文传递

基于层次灰色决策理论的侦察无人机系统效能评估 被引量：13

3

作者 刘刚 叶广庆 汪民乐 《战术导弹技术》 北大核心 2005年第2期44-47,12,共5页

以层次分析法与灰色决策理论相结合的方法,综合考虑侦察无人机系统在作战时的各种因素,提出了侦察无人机的主要效能评估指标,建立了侦察无人机的效能评佶模型.通过实例,检验了模型的有效性.

关键词 灰色决策 侦察无人机 层次分析法 效能评估

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袋压法成型复合材料在小型无人机机体结构中的应用 被引量：12

4

作者 张元明 赵鹏飞 +1 位作者 何颖 赵景丽 《工程塑料应用》 CAS CSCD 北大核心 2004年第10期37-40,共4页

介绍袋压法成型复合材料在小型无人机机体结构中的应用情况。详述了小型无人机机体结构用复合材料原材料的性能与选择依据,以及复合材料结构件的力学性能,并简要介绍袋压法成型的小型无人机机体复合材料结构件的成型工艺特点。

关键词 小型无人机 复合材料结构件 机体结构 成型工艺 力学性能 原材料 应用情况

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超小型固定翼飞行器飞控系统研究 被引量：5

5

作者 刘武发 蒋蓁 龚振邦 《郑州大学学报（工学版）》 CAS 2003年第3期78-82,共5页

由于超小型固定翼飞行器SUAV结构尺寸小、重量轻、功能复杂等特点,决定了其飞行控制系统具有同样的特点.为了最终实现SUAV自主飞行的控制目的,采用系统集成技术、方法、MEMS传感器及电子元器件,从而构造了SUAV飞控系统硬件平台;并根据... 由于超小型固定翼飞行器SUAV结构尺寸小、重量轻、功能复杂等特点,决定了其飞行控制系统具有同样的特点.为了最终实现SUAV自主飞行的控制目的,采用系统集成技术、方法、MEMS传感器及电子元器件,从而构造了SUAV飞控系统硬件平台;并根据对遥控飞行控制参数的采集、分析、归纳,构造了模糊控制表,开发了飞控软件平台.地面试验结果表明,该飞控系统性能可靠,实时性强,满足SUAV的要求. 展开更多

关键词 固定翼飞行器 suav 飞行控制系统 模糊控制 PWM控制 控制软件 系统集成

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基于嵌入式LINUX的串口通信技术在超小型飞机控制系统中的应用 被引量：1

6

作者 田志辉 蒋蓁 吉梅峰 《机电工程》 CAS 2005年第2期1-5,共5页

介绍了基于嵌入式Linux的SUAV控制系统中的串口通信技术 ,以及嵌入式Linux平台下串口属性设置和串行通信程序设计方法 ,并通过与GPS的通信程序示例 。

关键词 suav 超小型飞行器 嵌入式LINUX 串口通信

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无人机嵌入式飞行控制系统软件设计方法 被引量：6

7

作者 罗伟 吴森堂 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2011年第12期3169-3171,共3页

目前,小型无人机飞行控制多采用前后台系统实现;针对前后台系统功能简单,实时性差等缺点,在μC/OS-Ⅱ操作系统下,对以ARM处理器为核心的嵌入式小型无人机飞行控制系统软件进行了完整设计;首先阐述了系统的基本原理并引入实时内核,接着... 目前,小型无人机飞行控制多采用前后台系统实现;针对前后台系统功能简单,实时性差等缺点,在μC/OS-Ⅱ操作系统下,对以ARM处理器为核心的嵌入式小型无人机飞行控制系统软件进行了完整设计;首先阐述了系统的基本原理并引入实时内核,接着对系统任务进行了划分,并对任务的调度管理和通信机制给出了详细设计和分析,最后通过地面测试和试飞实验对所设计的系统软件进行了验证;结果表明,该系统软件符合飞控系统设计要求。 展开更多

关键词 小型无人机 飞行控制系统 μC/OS-Ⅱ消息邮箱

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超小型飞行器GPS自主导航算法的研究 被引量：3

8

作者 梁秋憧 程维明 《无线电工程》 2002年第12期27-30,共4页

针对超小型飞行器的特点,在多种导航方法的基础上,提出了一种采用GPS实现超小型飞行器自主导航的方法,并详细研究了GPS自主导航的原理和过程,给出了按预定航线飞行和临时改变航线情况的简单实用算法。

关键词 GPS 自主导航 超小型飞行器 suav 全球定位系统 飞机

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“Hmoob” “Mab”及“Suav”:美国苗族“Hmoob”人的自我认同与族群分野 被引量：1

9

作者 黄秀蓉 《广西民族研究》 CSSCI 北大核心 2017年第1期100-107,共8页

美国苗族"Hmoob"人,仍然保存着自己的语言。"Hmoob"人的语言属于苗语西部方言的一种次方言,其中某些词汇可能源于古代汉语。"Hmoob"人现今仍然在使用的几个词汇如"Hmoob""Mab"和&quo... 美国苗族"Hmoob"人,仍然保存着自己的语言。"Hmoob"人的语言属于苗语西部方言的一种次方言,其中某些词汇可能源于古代汉语。"Hmoob"人现今仍然在使用的几个词汇如"Hmoob""Mab"和"Suav"能够清晰地反映出"Hmoob"人群体的自我认同与族群分野建构的历史过程。在建构自我认同与族群分野系统的过程中,"Hmoob"人的族际关系观念受到其历史迁徙过程与华夏民族观的影响,但文化自觉因素在其中扮演着主要的角色。"Mab"一词与其衍生词汇在美国"Hmoob"人群体的当代自我认同与族际分野中仍然存在,但已在一定程度上发生了变化。 展开更多

关键词 Hmoob MAB suav 自我认同 族际区分

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小型无人机纵向动态特性试验验证 被引量：4

10

作者 金岳 王维军 方振平 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2006年第4期9-13,共5页

应用气动力估算方法得到某小型无人机的纵向气动力数据;通过风洞试验和飞行试验对估算结果进行动态特性验证,并重点讨论了小型无人机的脉冲激励飞行试验验证。研究发现,选择飞行试验激励信号既要考虑小型无人机的特殊性,又要考虑信号的... 应用气动力估算方法得到某小型无人机的纵向气动力数据;通过风洞试验和飞行试验对估算结果进行动态特性验证,并重点讨论了小型无人机的脉冲激励飞行试验验证。研究发现,选择飞行试验激励信号既要考虑小型无人机的特殊性,又要考虑信号的频谱特性;激励信号的选择为同类飞行测试提供了参考。 展开更多

关键词 试验验证 动态特性 气动力估算 小型无人机

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超小型飞行器GPS自主导航系统地面站设计 被引量：4

11

作者 梁秋憧 程维明 潘志浩 《机电一体化》 2002年第6期23-26,共4页

介绍了超小型飞行器自主导航系统的构成以及GPS的数据格式和自定义的发送/接收数据格式。主要研究了地面站计算机在 Windows环境下利用 Visual basic 6.0读取串行口输人的 GPS定位数据,并对该数据进行处理和显示,给出了主要程序框架。

关键词 地面站 设计 全球定位系统 自主导航 超小型飞行器 VB6.0 suav

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低雷诺数小型无人驾驶飞行器气动设计 被引量：1

12

作者 白峰 白俊强 陈科甲 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2009年第3期19-22,27,共5页

讨论了当前固定翼小型无人驾驶飞行器(SUAV)的发展。分析了低雷诺数小型飞机的空气动力特性,包括对升阻比和分离气泡的影响。根据设计性能指标,进行总体参数估算,完成了两种方案的外形设计,分别采用了正常和无平尾的布局形式,进行了不... 讨论了当前固定翼小型无人驾驶飞行器(SUAV)的发展。分析了低雷诺数小型飞机的空气动力特性,包括对升阻比和分离气泡的影响。根据设计性能指标,进行总体参数估算,完成了两种方案的外形设计,分别采用了正常和无平尾的布局形式,进行了不同的低雷诺数翼型和机翼配置,并对设计结果进行了气动分析。讨论了两种布局形式的优缺点,包括起降性能和稳定性,完成了总体气动方案的初步设计。 展开更多

关键词 低雷诺数 层流气泡分离 静稳定性 suav 气动设计

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基于ARM7平台的超小型无人驾驶飞行器手持式地面站系统 被引量：1

13

作者 胡肶峰 罗均 《工业控制计算机》 2006年第3期58-60,共3页

介绍了一种用32位的ARM7系列芯片S3C44B0X辅以一些外围器件实现了一个超小型无人驾驶飞行器(SUAV)手持式地面站系统。该系统采用模块化的设计思想,主要完成与SUAV通信、采集飞行数据、数据处理、实时姿态位置显示、与PC机高速大容量数... 介绍了一种用32位的ARM7系列芯片S3C44B0X辅以一些外围器件实现了一个超小型无人驾驶飞行器(SUAV)手持式地面站系统。该系统采用模块化的设计思想,主要完成与SUAV通信、采集飞行数据、数据处理、实时姿态位置显示、与PC机高速大容量数据交换等功能。与传统的PC机地面站系统相比,该地面站具有体积小、重量轻、不需要外部电源供电、操作方便等特点。 展开更多

关键词 suav 手持式 ARM 模块化

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超小型机载稳定平台轴系精度分析 被引量：3

14

作者 刘仲宇 张涛 +2 位作者 李嘉全 王帅 王平 《机械设计与制造》 北大核心 2013年第11期36-39,共4页

超小型机载稳定平台的轴系精度在很大程度上决定着设备的定位精度。为了提高设备的定位精度,需要对平台的轴系精度进行严格地控制。这要求设计轴系时,在现有加工水平和轴承精度的基础上,充分保证轴系具有高的回转精度。以俯仰轴系径向... 超小型机载稳定平台的轴系精度在很大程度上决定着设备的定位精度。为了提高设备的定位精度,需要对平台的轴系精度进行严格地控制。这要求设计轴系时,在现有加工水平和轴承精度的基础上,充分保证轴系具有高的回转精度。以俯仰轴系径向回转精度为例,分析了轴系径向回转精度的结构因素,并按照标准不确定度B类评定方法,对其结构参数的标准不确定度进行了计算,可得俯仰轴系径向回转轴线的扩展不确定度为0.014mm,满足编码器安装对轴系的精度要求。通过20台套超小型机载稳定平台轴系径向跳动检测数据,对轴系精度不确定度评定的结果进行了验证。数据与评定的结果一致,满足编码器安装精度±0.015mm的指标。结果表明对轴系精度的分析和对其结构的设计合理。 展开更多

关键词 超小型 轴系精度 不确定度 稳定平台

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MOTE的空基反导军事概念模型描述 被引量：3

15

作者 李大喜 杨建军 +1 位作者 孙鹏 李小喜 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2014年第3期108-111,共4页

探讨了基于隐身无人机平台的空基反导军事概念模型,提出了基于MOTE的空基反导军事概念模型描述方法,研究了空基反导的任务概念、作战概念、技术概念和装备概念。介绍了空基反导军事概念模型效能评估的框架和原则,最后给出了空基反导所... 探讨了基于隐身无人机平台的空基反导军事概念模型,提出了基于MOTE的空基反导军事概念模型描述方法,研究了空基反导的任务概念、作战概念、技术概念和装备概念。介绍了空基反导军事概念模型效能评估的框架和原则,最后给出了空基反导所涉及的关键技术。通过该研究,为发展空基反导装备和作战使用提供了新的思路和方法,对构建空基反导体系具有指导意义。 展开更多

关键词 空基反导 隐身无人机 军事概念模型 MOTE 效能评估

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一种动态环境下载体定姿方法

16

作者 马正华 姚华 戎海龙 《计算机应用与软件》 CSCD 2015年第12期22-24,63,共4页

针对载体线加速度存在的动态条件下,加速度计已不能完全描述重力场信息,提出最速下降法处理地磁与加速度计数据,来减小测量的误差,并引入无迹卡尔曼(UKF)滤波融合陀螺仪信息,抑制微机械陀螺仪漂移,加入飞行状态判别条件一定程度上规避... 针对载体线加速度存在的动态条件下,加速度计已不能完全描述重力场信息,提出最速下降法处理地磁与加速度计数据,来减小测量的误差,并引入无迹卡尔曼(UKF)滤波融合陀螺仪信息,抑制微机械陀螺仪漂移,加入飞行状态判别条件一定程度上规避加速度计动态测量精度差的问题。实验结果表明,算法有效地融合了陀螺仪较好的动态性能以及加速度计与地磁的静态性能,避免了由于线加速度存在,姿态解算产生的误差,改善了系统的整体性能。 展开更多

关键词 动态 低成本 suav 最速下降法 UKF

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基于TMS320F2810的小型无人机控制器的设计 被引量：2

17

作者 孙毅 向锦武 《机械工程与自动化》 2008年第5期35-37,共3页

简要介绍了小型无人机的应用和其控制器的特点和组成,分析了小型无人机控制器的功能和接口需求。根据小型无人机控制器的功能和接口需求,以TMS320F2810为主控芯片提出了一种硬件设计方案,详细说明了如何使用F2810的各个部件完成所需的功... 简要介绍了小型无人机的应用和其控制器的特点和组成,分析了小型无人机控制器的功能和接口需求。根据小型无人机控制器的功能和接口需求,以TMS320F2810为主控芯片提出了一种硬件设计方案,详细说明了如何使用F2810的各个部件完成所需的功能;然后介绍了该控制器层次化、模块化的软件设计方法,说明了系统软件的主要设计思想,并给出了软件层次结构图和流程图;最后分析了使用F2810作为小型无人机控制器主控芯片的优点。 展开更多

关键词 小型无人机 飞行控制 DSP

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无人机结构小损伤程度识别研究 被引量：2

18

作者 李春锦 闫云聚 《机械设计与制造》 北大核心 2014年第9期191-194,共4页

小型无人机结构的局部小损伤识别对于其及时检修有重要意义。针对当前仅能获得有限试验样本而造成识别精度不高的问题,提出了一种将小波能量谱和支持向量机(SVM)相结合的新方法,对无人机结构进行局部小损伤程度识别研究。利用ANSYS软件... 小型无人机结构的局部小损伤识别对于其及时检修有重要意义。针对当前仅能获得有限试验样本而造成识别精度不高的问题,提出了一种将小波能量谱和支持向量机(SVM)相结合的新方法,对无人机结构进行局部小损伤程度识别研究。利用ANSYS软件构建无损和有损仿真模型,于不同损伤工况下对其进行瞬态分析并将响应用小波包分解,在SVM良好小样本泛化能力基础上建立了准确的损伤识别学习机,并通过网格寻优对参数进行优化处理,最后得出识别结果。为了验证识别结果的可信性,同时取用另一组核函数和BP神经网络方法进行对比试验。结果表明,小样本条件下,用小波包能量谱和SVM结合来识别无人机的小损伤程度的方法是可靠有效的。 展开更多

关键词 小型无人机 损伤识别 小波能量谱 支持向量机

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小型无人机对地目标盘旋跟踪仿真 被引量：2

19

作者 付鹏伟 《通信技术》 2012年第1期66-68,80,共4页

主要研究了小型无人机对地跟踪问题。针对小型无人机的盘旋状态,为了提高该情况下的目标形变,光影变化及遮挡等干扰的鲁棒性与实时性,采用基于抑制背景的Mean Shift目标跟踪算法,即对目标周围和背景差异显著性较大的区域赋予较大的权值... 主要研究了小型无人机对地跟踪问题。针对小型无人机的盘旋状态,为了提高该情况下的目标形变,光影变化及遮挡等干扰的鲁棒性与实时性,采用基于抑制背景的Mean Shift目标跟踪算法,即对目标周围和背景差异显著性较大的区域赋予较大的权值,从而把背景对目标的影响有效抑制,实现目标始终在跟踪方框内。通过架构模拟实验,该方案能够有效减小目标的连续形变以及光照变化对目标的影响;对于目标旁边景物的遮挡也有较强的抗干扰能力,而且该方案可靠性高、算法复杂度低、实时性较强。 展开更多

关键词 小型无人机 MEANSHIFT 目标跟踪 盘旋

原文传递

无人机飞控系统设计及基于RTX/Windows的实时仿真 被引量：1

20

作者 严军辉 贾秋玲 《现代电子技术》 2013年第17期1-4,共4页

为了对小型无人机全过程飞行仿真进行研究,根据飞行控制系统理论,对无人机飞行控制律进行了设计和验证,在此基础上,利用Matlab/Simulink/Stateflow建立了无人机全数字仿真模型,运行仿真模型对无人机飞行全过程进行了仿真,同时利用基于Wi... 为了对小型无人机全过程飞行仿真进行研究,根据飞行控制系统理论,对无人机飞行控制律进行了设计和验证,在此基础上,利用Matlab/Simulink/Stateflow建立了无人机全数字仿真模型,运行仿真模型对无人机飞行全过程进行了仿真,同时利用基于Windows操作系统下的实时仿真工具RTX对无人机飞行全过程进行了实时仿真,仿真结果表明了飞行控制系统设计的正确性以及仿真良好的实时性。 展开更多

关键词 飞行控制系统 小型无人机 RTX 实时仿真

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