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超小型飞行器GPS自主导航算法的研究
被引量:
3
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摘要
针对超小型飞行器的特点,在多种导航方法的基础上,提出了一种采用GPS实现超小型飞行器自主导航的方法,并详细研究了GPS自主导航的原理和过程,给出了按预定航线飞行和临时改变航线情况的简单实用算法。
作者
梁秋憧
程维明
机构地区
上海大学精密机械工程系
出处
《无线电工程》
2002年第12期27-30,共4页
Radio Engineering
基金
国家"十五"863计划项目
上海市科学发展基金
关键词
GPS
自主导航
超小型飞行器
SUAV
全球定位系统
飞机
分类号
V249.31 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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