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植物SSR引物开发策略简述 被引量:42
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作者 陈怀琼 隋春 魏建和 《分子植物育种》 CAS CSCD 2009年第4期845-851,共7页
SSR是一种优秀的分子遗传标记,已经广泛应用到遗传多样性检测、遗传种质鉴定、遗传连锁图谱构建、基因定位与标记辅助育种等多个领域。但SSR标记应用的前提是根据物种已知DNA序列设计特异引物,才能进行PCR扩增。对于大多数物种而言,目... SSR是一种优秀的分子遗传标记,已经广泛应用到遗传多样性检测、遗传种质鉴定、遗传连锁图谱构建、基因定位与标记辅助育种等多个领域。但SSR标记应用的前提是根据物种已知DNA序列设计特异引物,才能进行PCR扩增。对于大多数物种而言,目前获得的基因组DNA及表达的cDNA序列还非常有限或者根本没有。由此人们不断的设计出各种方法以开发出尽可能多的SSR引物,本文简要地介绍了基于序列数据设计和发展SSR引物的方法,这对于全基因组序列已经测序的或者已经拥有丰富DNA数据的物种是非常快捷的策略。对于那些遗传背景复杂或知之甚少或基因组数据有限的物种,本文也系统的介绍了传统的文库法、富集法等开发SSR引物的策略。进一步的本文结合本实验室的研究经验,对FIASCO磁珠富集法和ISSR-抑制PCR法进行了比较。 展开更多
关键词 ssr 引物开发策略 文库法 富集法
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单台Lg尾波Q_Lg^c的测量研究 被引量:25
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作者 刘建华 刘福田 +1 位作者 王凤霞 王依萍 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 1999年第3期371-382,共12页
将单台记录叠加频谱比法(简称SSR法)应用于震中距小于500km的区域地震Lg尾波为lHz下的值,n是与频率f有关的指数)的提取之中·为了检验方法的稳定性和可靠性,我们选用两组发生在不同地区的地震记录.一组是1989-10-18大同主震... 将单台记录叠加频谱比法(简称SSR法)应用于震中距小于500km的区域地震Lg尾波为lHz下的值,n是与频率f有关的指数)的提取之中·为了检验方法的稳定性和可靠性,我们选用两组发生在不同地区的地震记录.一组是1989-10-18大同主震(ML=5.9)的15个余震,北京遥测地震台网记录到的信噪比较高的Lg尾波序列。另一组是秦岭造山带数字流动地震观测台网记录到的1995年甘肃平凉两次地震信噪比较高的Lg尾波序列.每一组地震的震源参数基本相同,即它们到某一特定台站的路径几乎相同,得到的 可以认为是不受震源影响的地震一台站路径上的平均衰减效应·两区域 的测量结果表明:(1)尽管两个地震观测台网所用观测仪器不同,每个台站的观测条件不同,所记录的地震也不尽相同,但对Q_0和,的拟合结果线性程度都比较高,说明SSR法是稳定的;(2)同一震群的不同地震到某一特定台站测得的结果基本一致,即Q_0值及其平均值大都在其标准差范围之内,说明SSR法是可靠的。(3)对同一地震不同方位各台站的Lg尾波测量结果可以看出,穿过不同构造区的Q_0值存在明显差异,如果这些差异可以看作是构造上横向差异的表现,那么,如果选择方位分布好的一定数量的地震,而记录台站在研究区又具有合适分布,利用这些观测得到的? 展开更多
关键词 LG尾波 Q^cLg 地震波 测量研究
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华北地区Lg尾波衰减研究——Lg尾波Q的测量 被引量:19
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作者 刘建华 刘福田 +2 位作者 阎晓蔚 胥颐 郝天珧 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期822-831,共10页
利用 1989~ 1998年间发生在中国华北地区ML≥ 3.0级的地震事件 ,华北遥测台网以及数字化台网记录到的信噪比较高的Lg尾波时间序列 ,经过滤波、消除背景噪声等预处理 ,采用单台记录叠加频谱比法 ,得到传播路径上Lg尾波Q0 (Q =Q0 fη ,Q0... 利用 1989~ 1998年间发生在中国华北地区ML≥ 3.0级的地震事件 ,华北遥测台网以及数字化台网记录到的信噪比较高的Lg尾波时间序列 ,经过滤波、消除背景噪声等预处理 ,采用单台记录叠加频谱比法 ,得到传播路径上Lg尾波Q0 (Q =Q0 fη ,Q0 是 1Hz的Q值 ,η是Q值与频率相关系数 ) ,进而获得该地区Q0 和 η的空间分布 .测量结果表明 ,华北地区地壳Lg尾波Q0 值分布存在显著的横向不均匀性 ,这种不均匀性与该地区地壳的速度分布基本一致 ,表现为与该地区地表地质特征明显的一致性 ,即传播路径位于太行山隆起和燕山隆起区为高Q0 值分布 ;传播路径位于冀中坳陷和黄骅坳陷等平原区表现为低Q0 值 ;传播路径位于隆起区和坳陷区二者之间 ,其Q0 值也介于二者之间 ,说明华北地区的地壳结构没有很大的阶跃式变化而使波导遭到破坏 ,Lg尾波Q0 值基本上反映了地壳内介质滞弹性的固有衰减 . 展开更多
关键词 地震事件 Lg尾波Q 数字化台网 ssr 地震波衰减
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试论DNA分子标记技术在植物学科上的研究进展与应用前景 被引量:10
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作者 庄丽 彭子模 穆培源 《新疆师范大学学报(自然科学版)》 2003年第2期56-59,共4页
分子标记是继形态标记、细胞标记和生化标记之后发展起来的一种新的较为理想的遗传标记。本文对其发展历程、研究现状及其应用前景进行了综述。从方法、原理、应用技术及优缺点等方面对几种新发展起来的分子标记技术,如RFLP、RAPD、AFLP... 分子标记是继形态标记、细胞标记和生化标记之后发展起来的一种新的较为理想的遗传标记。本文对其发展历程、研究现状及其应用前景进行了综述。从方法、原理、应用技术及优缺点等方面对几种新发展起来的分子标记技术,如RFLP、RAPD、AFLP和SSR等进行了综合比较分析。 展开更多
关键词 植物学 DNA分子标记 遗传标记 发展历程 研究现状 研究进展 RFLP RAPD AFLP ssr
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茄子杂交品种种子纯度的SSR分子标记鉴定 被引量:14
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作者 刘军 周晓慧 庄勇 《分子植物育种》 CAS CSCD 北大核心 2013年第6期790-794,共5页
基于分子标记的茄子(Solanum melongena)杂交种子纯度快速检测技术体系的建立对茄子杂交品种的研究具有重要的意义。本研究以茄子杂交品种"苏崎3号"、"苏崎4号"及其双亲为试验材料,采用NaOH裂解法快速提取DNA与SSR... 基于分子标记的茄子(Solanum melongena)杂交种子纯度快速检测技术体系的建立对茄子杂交品种的研究具有重要的意义。本研究以茄子杂交品种"苏崎3号"、"苏崎4号"及其双亲为试验材料,采用NaOH裂解法快速提取DNA与SSR标记分析相结合的方法,对茄子杂交品种种子纯度的鉴定技术进行了研究。结果表明,利用NaOH裂解法提取的DNA能够进行正常的SSR分析。从46对SSR引物中各筛选出1个共显性标记,对"苏崎3号"和"苏崎4号"种子进行群体检测,发现分子标记鉴定结果与田间鉴定结果一致。研究结果表明NaOH裂解法和SSR标记分析相结合可实现对茄子杂交品种种子纯度的快速和准确鉴定。 展开更多
关键词 茄子 纯度鉴定 NaOH裂解法 ssr标记
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金银花中几种分子的真伪鉴别方法比较及其研究进展 被引量:12
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作者 蒋超 黄璐琦 +2 位作者 袁媛 余淑琳 陈敏 《世界科学技术-中医药现代化》 北大核心 2014年第8期1831-1839,共9页
中药材的真伪对于中医临床用药具有至关重要的作用。作为中药鉴定的重要组成部分,DNA分子标记技术已越来越广泛地应用于中药材的真伪鉴别。近年来,涌现出许多中药分子鉴定新方法,但对于这些新方法的系统比较分析尚未见报道。本文以药材... 中药材的真伪对于中医临床用药具有至关重要的作用。作为中药鉴定的重要组成部分,DNA分子标记技术已越来越广泛地应用于中药材的真伪鉴别。近年来,涌现出许多中药分子鉴定新方法,但对于这些新方法的系统比较分析尚未见报道。本文以药材金银花真伪鉴别为例,比较了表达序列标签-简单重复序列多态性、聚合酶链式反应-限制性酶切长度多态性、位点特异性PCR、DNA条形码技术和环介导等温扩增技术的原理、特点、检测方法以及检测时间和应用范围等,并针对各方法的缺陷提出相应的改进措施,以期筛选到适合金银花快速真伪鉴别的方法,也为其他中药材分子鉴别研究提供示范。 展开更多
关键词 金银花 分子鉴定 新方法 ssr 位点特异性PCR DNA条形码 LAMP
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水位下降条件下黏性土边坡稳定性的图表法 被引量:11
7
作者 年廷凯 刘成 +1 位作者 万少石 张克利 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期569-576,共8页
库(河)岸边坡由于坡体迎水面水位下降经常造成坡体稳定性降低,建立快速评估水位变化条件下的边坡稳定性分析方法具有重要的工程实用价值。基于库(河)水位下降过程及坡体内非稳定渗流条件,通过对ABAQUS程序进行二次开发,发展了考虑地表水... 库(河)岸边坡由于坡体迎水面水位下降经常造成坡体稳定性降低,建立快速评估水位变化条件下的边坡稳定性分析方法具有重要的工程实用价值。基于库(河)水位下降过程及坡体内非稳定渗流条件,通过对ABAQUS程序进行二次开发,发展了考虑地表水-地下水联动作用下的黏性土边坡强度折减有限元分析方法;在分析边坡土性参数、相对渗透比值、边界条件对边坡稳定性影响的基础上,建立了考虑土性参数、相对渗透比值、库水位下降比、坡角等一体化的相对稳定安全系数综合图表表示方法。该方法能够简便、快捷地查出实际涉水边坡在不同工况下的稳定安全系数及设计边坡坡比,可作为现有图表法的有益补充。 展开更多
关键词 边坡稳定 强度折减有限元法 水位下降 图表法
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一种适用于SSR-PCR的棉花干种子DNA快速简便提取方法 被引量:8
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作者 刘峰 赵佩 +1 位作者 徐子初 张娜 《分子植物育种》 CAS CSCD 2010年第5期981-986,共6页
利用改良的SDS法提取棉花干种子的基因组DNA,所得基因组DNA经分光光度计、琼脂糖凝胶电泳和随机SSR引物扩增效果检测,结果表明利用改良的SDS法直接所提取棉花干种子的基因组DNA,符合棉花SSR-PCR反应对DNA质量的要求。本研究为棉花SSR分... 利用改良的SDS法提取棉花干种子的基因组DNA,所得基因组DNA经分光光度计、琼脂糖凝胶电泳和随机SSR引物扩增效果检测,结果表明利用改良的SDS法直接所提取棉花干种子的基因组DNA,符合棉花SSR-PCR反应对DNA质量的要求。本研究为棉花SSR分析建立了一种快速、简便的干种子DNA提取方法,为SSR标记在棉花遗传育种研究中的应用奠定了基础。 展开更多
关键词 棉花 干种子 SDS法 DNA提取 ssr-PCR
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小麦籽粒DNA提取方法的比较及SSR反应体系的优化研究 被引量:7
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作者 丁海燕 丁晨 《麦类作物学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第3期287-291,共5页
为了快速获得较高质量的DNA用于SSR分析,并建立一套稳定的SSR反应体系,以小麦单粒干种子为材料,比较了CTAB法和SDS法获得的DNA条带清晰度和RNA残留带的清晰度;同时,研究了模板DNA浓度、引物浓度、dNTPs浓度以及Taq酶用量对SSR结果的影... 为了快速获得较高质量的DNA用于SSR分析,并建立一套稳定的SSR反应体系,以小麦单粒干种子为材料,比较了CTAB法和SDS法获得的DNA条带清晰度和RNA残留带的清晰度;同时,研究了模板DNA浓度、引物浓度、dNTPs浓度以及Taq酶用量对SSR结果的影响。结果表明,CTAB法微量提取小麦干种子DNA可获得理想的扩增结果;SSR的最佳反应体系是:模板DNA浓度为4.0~4.8ng·μL^(-1),Taq酶用量为1U,引物浓度为50~200nmol·L^(-1),dNTPs浓度为50~500μmol·L^(-1)。 展开更多
关键词 小麦 种子 CTAB法 SDS法 ssr
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THE SELF-STABLE REGION APPROACH FOR SECOND ORDER SYSTEMS 被引量:3
10
作者 HUANG Yi HAN Jingqing(Institute of Systems Science, Academia Sinica, Beijing 100080, China) 《Systems Science and Mathematical Sciences》 SCIE EI CSCD 1999年第3期238-245,共8页
In this paper, an inherent property that second order systems, which can bestable, have the Self-Stable Regions (SSRs) is proposed. Based on this property, a newsynthesis method-the Self--Stable Region approach is sug... In this paper, an inherent property that second order systems, which can bestable, have the Self-Stable Regions (SSRs) is proposed. Based on this property, a newsynthesis method-the Self--Stable Region approach is suggested for a class of second-ordernonlinear uncertain systems. The global stability of the closed-loop systems is proved.Lastly, the advantages of the SSR approach are analyzed. 展开更多
关键词 NONLINEAR UNCERTAIN SYSTEMS synthesis method the Self-Stable Region(ssr)
原文传递
用SSR技术和混合取样方法估算玉米群体间的遗传距离 被引量:4
11
作者 侯本军 王铁固 +2 位作者 陈彦惠 吴连成 库丽霞 《作物学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第2期317-321,共5页
以金皇后和豫综5号2个玉米(Zea maysL.)群体各60个单株的DNA样本为供试材料,以自交系黄早四、Mo17的DNA样本为对照,利用50对SSR引物,比较了2个群体6种DNA样本不同取样处理(单株DNA样本,5株、10株、15株、20株和30株DNA分别混合样本)之间... 以金皇后和豫综5号2个玉米(Zea maysL.)群体各60个单株的DNA样本为供试材料,以自交系黄早四、Mo17的DNA样本为对照,利用50对SSR引物,比较了2个群体6种DNA样本不同取样处理(单株DNA样本,5株、10株、15株、20株和30株DNA分别混合样本)之间的SSR遗传多样性和遗传距离。结果表明,利用单株DNA样品能检测到频率较低的基因,在混合样本中检测到的等位基因数目随着混合单株数目的增加而逐渐减少,未检测到的基因频率逐步增大。用3种方法估算2个群体间的遗传距离,发现随着混合单株数的增加,GD、GD(J)和GD(N)三种遗传距离均有逐步增加的趋势,但GD(J)、GD(N)增加幅度更大。用混合样本估算的GD(J)、GD(N)值与GD值之间存在着明显偏差。根据各处理间的结果和不同遗传距离估算方法的比较,认为采用SSR技术研究群体间遗传多样性和杂种优势类群划分时,10个单株的DNA混合取样效果最好,根据0,1数据可先计算出群体间的Nei遗传距离GD(N)和Jaccard遗传距离GD(J),再用(GD(N)+GD(J))/2来估算群体间的遗传距离更接近于按基因频率估算的遗传距离。 展开更多
关键词 ssr 玉米 遗传距离 遗传多样性 取样方法
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桃蚜基因组DNA提取及SSR反应体系优化和应用 被引量:5
12
作者 刘永刚 漆永红 +1 位作者 赵丽娟 吕和平 《植物保护》 CAS CSCD 北大核心 2009年第4期96-100,共5页
针对蚜虫体型微小,体表有外骨骼等特点对改进的醋酸钾(KAC)法作了优化,优化后的方法可在常温条件下更加简易和有效地提取高质量的单头蚜虫基因组DNA,结果表明,DNA样品的A260/280值普遍在1.6~1.9之间,电泳检测基因组DNA纯度... 针对蚜虫体型微小,体表有外骨骼等特点对改进的醋酸钾(KAC)法作了优化,优化后的方法可在常温条件下更加简易和有效地提取高质量的单头蚜虫基因组DNA,结果表明,DNA样品的A260/280值普遍在1.6~1.9之间,电泳检测基因组DNA纯度和完整性较好。同时在20弘L的反应体系中将PCR的5个主要成分分别设定10个浓度梯度,研究了适合桃蚜SSR分子标记的优化体系,结果表明,最适宜的优化浓度分别为:1.5mmol/L Mg^2+,0.25mmol/LdNTP,1.0UTaq酶,40ng//μL模板DNA,25ng/μL引物。利用甘肃省酒泉地区马铃薯桃蚜来验证此优化体系,30%聚丙烯酰胺凝胶电泳检测结果显示,扩增产物大多在100-300bp,多态性高,且反应体系的稳定性和可重复性好。 展开更多
关键词 桃蚜 基因组DNA 提取方法 ssr 体系优化
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基于COMSOL的露天边坡流固耦合稳定性分析及加固对策 被引量:5
13
作者 周磊 李琦 章璐玮 《中国矿山工程》 2022年第5期20-23,共4页
以安徽省某铁矿露天边坡监测项目为依托,采用勘探和模拟相结合来研究露天边坡稳定性,并提出治理措施。基于强度折减法,利用COMSOL Multiphysics数值模拟软件分别建立了自然工况、渗流作用和采用预应力锚杆加固后的渗流作用下的有限元模... 以安徽省某铁矿露天边坡监测项目为依托,采用勘探和模拟相结合来研究露天边坡稳定性,并提出治理措施。基于强度折减法,利用COMSOL Multiphysics数值模拟软件分别建立了自然工况、渗流作用和采用预应力锚杆加固后的渗流作用下的有限元模型。结果表明:在自然工况下的边坡处于稳定状态,而渗流作用下的边坡安全系数仅为1.12,稳定性较差,其主要表现特征为坡体内部朝向坡面,由坡角延伸至坡顶处形成滑动弧面。采用预应力锚杆加固边坡后,在渗流作用下的边坡变为稳定状态,研究结果可为类似的露天边坡安全治理以及防护提供经验参考。 展开更多
关键词 露天边坡 稳定性分析 强度折减法 渗流作用 预应力锚杆
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Review of the Methods for Developing SSR Molecular Markers
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作者 ZHAO Xue CHANG Wei HAN Yingpeng LI Wenbin 《Journal of Northeast Agricultural University(English Edition)》 CAS 2008年第1期62-66,共5页
Microsatellite marker (or Simple Sequence Repeate, SSR) is a marker technology based on DNA molecular length poly morphism. It is also one of the most commonly used molecular markers. Traditional SSR marker developm... Microsatellite marker (or Simple Sequence Repeate, SSR) is a marker technology based on DNA molecular length poly morphism. It is also one of the most commonly used molecular markers. Traditional SSR marker development methods are relatively time-consuming and mostly relying on the known genome sequence information while recently developed methods of SSR marker based on RAPD, ISSR-PCR SSR, the use of hybrid options, sequence tag SSR library access and screening EST-SSR have been widely used. This paper gave an overview of the methods mentioned above for the development of SSR markers. 展开更多
关键词 ssr marker development method EST-ssr
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SSR Primer Screening for Marchantia convoluta by SAM Method
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作者 Yuefeng WANG Fengfeng XIE +3 位作者 Yuqing ZHOU Peilin DU Hua ZHU Jianbei TENG 《Agricultural Biotechnology》 CAS 2017年第5期1-5,10,共6页
[Objectives] This study was conducted to study SSR primers in wild Marchantia convoluta by SAM method. [Methods] The M. convoluta genomic DNA was extracted by improved CTAB method,and the SSR primers for M. convoluta ... [Objectives] This study was conducted to study SSR primers in wild Marchantia convoluta by SAM method. [Methods] The M. convoluta genomic DNA was extracted by improved CTAB method,and the SSR primers for M. convoluta were selected through digestion,ligation,suppression PCR,pre-amplification,SAM method and PCR. [Results] The improved CTAB method extracted a high purity of DNA; the SAM PCR method gave clear bands; and 100 positive clones were sequenced,obtaining 86 sequences. [Conclusions] The SSR molecular markers could be used for analyzing the genetic diversity of M. convoluta. 展开更多
关键词 MARCHANTIA convoluta DNA extraction SAM method ssr PRIMER SCREENING
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用巴特勒和新复极差法对分析数据的检验
16
作者 曲曾禄 王铁生 梁玉珍 《山东轻工业学院学报(自然科学版)》 CAS 1999年第1期34-37,共4页
本文介绍了巴特勒(Bartlet)法和新复极差(SSR)法在分析数据处理中的应用,表明该法对指导分析化验和科学研究工作,保证分析结果的准确度等都有重要作用。
关键词 统计检验 数据 Bartlett法 ssr 分析化学 检验
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A New Rapid and Batch-oriented Crushing Method for DNA Extraction from Maize Leaves
17
作者 刘鹏飞 陈趣 +2 位作者 曾慕衡 王晓明 蒋锋 《Agricultural Science & Technology》 CAS 2015年第5期945-946,950,共3页
The crushing of leaves is the most time and effort-consuming part in DNA extraction which is a fundamental step in the study of molecular biology. In this study, a new rapid and batch-oriented crushing method for DNA ... The crushing of leaves is the most time and effort-consuming part in DNA extraction which is a fundamental step in the study of molecular biology. In this study, a new rapid and batch-oriented crushing method for DNA extraction from maize leaves was developed. In addition, the practicability of the developed method in molecular marker-assisted breeding was verified using SSR molecular maker technology so as to provide a rapid, batch-oriented, low-cost and non-toxic leafcrushing method for a large number of molecular marker tests, improving test efficiency. 展开更多
关键词 DNA extraction ssr molecular marker MAIZE Rapid and batch-oriented crushing method
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家蚕雌蚕蛾冷藏适期研究
18
作者 张义方 《安徽农业科学》 CAS 2018年第21期107-108,115,共3页
[目的]研究雌蚕蛾最佳冷藏温度和冷藏时间。[方法]采用不同冷藏温度和冷藏时间对雌蚕蛾进行冷藏,应用新复极差法(SSR法)对产卵质量进行差异性分析。[结果]雌蚕蛾在5℃条件下冷藏48 h以内,蚕卵质量无不良影响;在2.5℃条件下冷藏,随着冷... [目的]研究雌蚕蛾最佳冷藏温度和冷藏时间。[方法]采用不同冷藏温度和冷藏时间对雌蚕蛾进行冷藏,应用新复极差法(SSR法)对产卵质量进行差异性分析。[结果]雌蚕蛾在5℃条件下冷藏48 h以内,蚕卵质量无不良影响;在2.5℃条件下冷藏,随着冷藏时间的延长,良卵率逐步下降;在7.5℃条件下冷藏时间超过24 h时,蚕卵质量明显下降。[结论]家蚕雌蚕蛾冷藏的最适宜温度为2.5~5.0℃,在此温度下,冷藏时间不宜超过48 h,且冷藏时间越短越好。 展开更多
关键词 雌蚕蛾 冷藏适期 ssr
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利用SSR标记鉴定抗虫三系杂交棉邯杂429的纯度
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作者 马维军 任爱民 +3 位作者 尹国 张玉娟 韩秋成 崔明晖 《河北农业科学》 2013年第2期61-63,74,共4页
以三系杂交棉邯杂429及其亲本为试验材料,进行了SSR分子标记。从196对引物中筛选到3对带型稳定、在杂交种中呈现双亲互补型的SSR引物,为该杂交种纯度的快速鉴定奠定了基础。结果表明:利用SSR分子标记技术结合单粒棉种DNA快速提取方法,... 以三系杂交棉邯杂429及其亲本为试验材料,进行了SSR分子标记。从196对引物中筛选到3对带型稳定、在杂交种中呈现双亲互补型的SSR引物,为该杂交种纯度的快速鉴定奠定了基础。结果表明:利用SSR分子标记技术结合单粒棉种DNA快速提取方法,可以快速、准确地鉴定棉花杂交种的种子纯度。 展开更多
关键词 三系杂交棉 邯杂429 ssr标记 种子纯度 鉴定方法
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Analysis and design for the second order nonlinear continuous extended states observer 被引量:67
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作者 Yi Huang Jingqing Han 《Chinese Science Bulletin》 SCIE EI CAS 2000年第21期1938-1944,共7页
The extended state observer (ESO) is a novel observer for a class of uncertain systems. Since ESO adopts the continuous non-smooth structure, the classical observer design theory is hard to use for ESO analysis. In th... The extended state observer (ESO) is a novel observer for a class of uncertain systems. Since ESO adopts the continuous non-smooth structure, the classical observer design theory is hard to use for ESO analysis. In this note, the self-stable region (SSR) approach, which is a nonlinear synthesis method for nonlinear uncertain systems, will be used for ESO design and its stability analysis. The advantages of the non-smooth structure in ESO for improving the convergence properties and the estimation precision will be shown. 展开更多
关键词 EXTENDED state observer (ESO) CONTINUOUS NON-SMOOTH structure self-stable region (ssr) method.
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