入侵农田问题给试验田的安全保护带来了严重挑战,传统的保护手段存在诸多限制。为解决这一问题,将无人机技术和目标检测与跟踪算法相结合,提出一种创新的解决方案。该方法通过无人机高空航拍视角获取农田图像数据,并利用YOLO(You Only L...入侵农田问题给试验田的安全保护带来了严重挑战,传统的保护手段存在诸多限制。为解决这一问题,将无人机技术和目标检测与跟踪算法相结合,提出一种创新的解决方案。该方法通过无人机高空航拍视角获取农田图像数据,并利用YOLO(You Only Look Once)算法实现实时目标检测。同时,采用SORT(Simple Online and Realtime Tracking)算法对入侵目标进行持续跟踪。通过在海南试验田中的应用实验验证该方法的可行性和有效性。实验结果表明,基于YOLO和SORT算法的无人机目标检测与跟踪系统能够在0.4 s内快速检测和跟踪入侵农田目标,为试验田的安全保护工作提供了重要支持。展开更多
基金国家自然科学基金( the National Natural Science Foundation of China under Grant No60673153) 山东省自然科学基金( the NaturalScience Foundation of Shandong Province of China under Grant NoY2005G09)
文摘入侵农田问题给试验田的安全保护带来了严重挑战,传统的保护手段存在诸多限制。为解决这一问题,将无人机技术和目标检测与跟踪算法相结合,提出一种创新的解决方案。该方法通过无人机高空航拍视角获取农田图像数据,并利用YOLO(You Only Look Once)算法实现实时目标检测。同时,采用SORT(Simple Online and Realtime Tracking)算法对入侵目标进行持续跟踪。通过在海南试验田中的应用实验验证该方法的可行性和有效性。实验结果表明,基于YOLO和SORT算法的无人机目标检测与跟踪系统能够在0.4 s内快速检测和跟踪入侵农田目标,为试验田的安全保护工作提供了重要支持。
