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针对一类高阶迭代学习控制算法收敛速度的研究
被引量:
4
1
作者
周秀英
陈彭年
谢敏
《中国计量学院学报》
2003年第4期275-279,共5页
对于单输入单输出系统的P型学习律的收敛问题,文献[1]讨论了一阶、二阶P型学习律的收敛速度,证明了一阶P型学习律比二阶P型学习律的收敛速度快.对于三阶、三阶以上的P型学习律的收敛速度却少有文献研究.文章解决了三阶P型迭代学习控制...
对于单输入单输出系统的P型学习律的收敛问题,文献[1]讨论了一阶、二阶P型学习律的收敛速度,证明了一阶P型学习律比二阶P型学习律的收敛速度快.对于三阶、三阶以上的P型学习律的收敛速度却少有文献研究.文章解决了三阶P型迭代学习控制算法的最优收敛速度问题.
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关键词
迭代学习控制
收敛速度
记忆功能
重复运动
单输入单输出系统
P型学习律
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职称材料
题名
针对一类高阶迭代学习控制算法收敛速度的研究
被引量:
4
1
作者
周秀英
陈彭年
谢敏
机构
中国计量学院机电工程学院
出处
《中国计量学院学报》
2003年第4期275-279,共5页
基金
国家质量技术监督检验检疫总局资助项目(No.Y00A03)
文摘
对于单输入单输出系统的P型学习律的收敛问题,文献[1]讨论了一阶、二阶P型学习律的收敛速度,证明了一阶P型学习律比二阶P型学习律的收敛速度快.对于三阶、三阶以上的P型学习律的收敛速度却少有文献研究.文章解决了三阶P型迭代学习控制算法的最优收敛速度问题.
关键词
迭代学习控制
收敛速度
记忆功能
重复运动
单输入单输出系统
P型学习律
Keywords
siso
lti
system
convergence
speed
iterative
learning
P
type
iterative
learn-ing
control
algorithm
分类号
O234 [理学—运筹学与控制论]
TP273.22 [理学—数学]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
针对一类高阶迭代学习控制算法收敛速度的研究
周秀英
陈彭年
谢敏
《中国计量学院学报》
2003
4
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