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加权颜色粒子滤波与SIFT特征双融合的行人跟踪 被引量：3
1
作者 魏旭东 秦立峰 《计算机工程与设计》 北大核心 2019年第2期556-561,共6页
为改善粒子退化现象,提高粒子滤波算法对于遮挡目标的跟踪精度,提出加权颜色特征与SIFT特征双层融合的粒子滤波算法。用粒子的位置信息对传统粒子权重进行改进,作为内层融合,对SIFT点匹配跟踪框与粒子滤波跟踪框进行外融合,改善遮挡情... 为改善粒子退化现象,提高粒子滤波算法对于遮挡目标的跟踪精度,提出加权颜色特征与SIFT特征双层融合的粒子滤波算法。用粒子的位置信息对传统粒子权重进行改进,作为内层融合,对SIFT点匹配跟踪框与粒子滤波跟踪框进行外融合,改善遮挡情况下粒子退化的情况,提高跟踪精度。在VOT2014视频数据库上的实验结果表明,提出算法平均跟踪精度为95.03%,较传统粒子滤波算法提高了6个百分点。 展开更多
关键词 目标跟踪 遮挡 粒子滤波 sift点 算法融合 粒子退化
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基于模板更新的自适应Mean-shift跟踪算法 被引量：2
2
作者 李勇勇 谭毅华 田金文 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2011年第3期271-274,共4页
提出了一种利用Mean-shift算法处理目标跟踪定位,并以SIFT特征点匹配结果的最小二乘模型来求解缩放系数和更新目标模型的自适应跟踪方法。该方法实现了目标的快速跟踪,解决了模板更新和目标的尺度缩放问题。实验结果表明,该算法在处理... 提出了一种利用Mean-shift算法处理目标跟踪定位,并以SIFT特征点匹配结果的最小二乘模型来求解缩放系数和更新目标模型的自适应跟踪方法。该方法实现了目标的快速跟踪,解决了模板更新和目标的尺度缩放问题。实验结果表明,该算法在处理目标尺度变化较大的情况下具有很强的鲁棒性。 展开更多
关键词 目标跟踪 均值漂移 sift点 尺度变化 最小二乘模型
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基于特征点的全自动无缝图像拼接方法 被引量：52
3
作者 李寒 牛纪桢 郭禾 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2007年第9期2083-2085,共3页
提出了一种基于特征点的全自动无缝图像拼接方法。该方法采用对于尺度具有鲁棒性的SIFT算法进行特征点的提取与匹配,并通过引导互匹配及投票过滤的方法提高特征点的匹配精确度,使用稳健的RANSAC算法求出图像间变换矩阵H的初值并使用LM... 提出了一种基于特征点的全自动无缝图像拼接方法。该方法采用对于尺度具有鲁棒性的SIFT算法进行特征点的提取与匹配,并通过引导互匹配及投票过滤的方法提高特征点的匹配精确度,使用稳健的RANSAC算法求出图像间变换矩阵H的初值并使用LM非线性迭代算法精炼H,最终使用加权平滑算法完成了图像的无缝拼接。整个处理过程完全自动地实现了对一组图像的无缝拼接,克服了传统图像拼接方法在尺度和光照变化条件下的局限性。实验结果验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 图像拼接 sift特征点 引导互匹配 随机抽样一致算法 变换矩阵
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基于SIFT特征点的双目视觉定位 被引量：43
4
作者 孟浩 程康 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期649-652,675,共5页
提出了一种结合了SIFT特征点的双目立体视觉定位方法.介绍了对尺度、旋转、视角等变化具有良好鲁棒性的SIFT特征向量,利用SIFT特征向量匹配算法在双目视觉系统采集的左、右图片中分别检测目标、获取匹配的目标SIFT特征点.经过空间匹配... 提出了一种结合了SIFT特征点的双目立体视觉定位方法.介绍了对尺度、旋转、视角等变化具有良好鲁棒性的SIFT特征向量,利用SIFT特征向量匹配算法在双目视觉系统采集的左、右图片中分别检测目标、获取匹配的目标SIFT特征点.经过空间匹配点选择、标定点坐标计算等步骤获取左、右图片中具有空间位置一致性的目标标定点,并在摄像机坐标系中恢复目标标定点三维信息.实验结果表明,利用该方法进行目标定位具有较强的适应性,有一定的实用价值. 展开更多
关键词 sift特征点 双目视觉 目标定位 特征匹配
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基于SIFT特征点结合ICP的点云配准方法 被引量：33
5
作者 荆路 武斌 方锡禄 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2021年第7期944-950,共7页
在点云配准过程中,针对迭代最近点(ICP)算法对点云初始位置依赖性强且迭代速度慢的问题,提出一种基于尺度不变特征变换(SIFT)特征点结合ICP的点云配准方法。首先利用SIFT算法提取待配准点云和目标点云的特征点;接着计算出特征点的快速... 在点云配准过程中,针对迭代最近点(ICP)算法对点云初始位置依赖性强且迭代速度慢的问题,提出一种基于尺度不变特征变换(SIFT)特征点结合ICP的点云配准方法。首先利用SIFT算法提取待配准点云和目标点云的特征点;接着计算出特征点的快速点特征直方图(FPFH)特征;然后依据该特征使用采样一致性初始配准(SAC-IA)算法求出初始变换矩阵,从而完成初始配准;最后在初始配准的基础上利用ICP算法对两片点云进行精配准。实验表明,与ICP算法相比,该方法具有较好的配准精度,同时效率也有明显的提升。 展开更多
关键词 点云配准 ICP算法 sift特征点 FPFH特征 SAC-IA
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基于面部几何特征及手部运动特征的驾驶员疲劳检测 被引量：32
6
作者 刘明周 蒋倩男 扈静 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期18-26,共9页
驾驶员疲劳驾驶是造成交通事故的主要原因之一,为解决该问题,提出一种新的基于机器视觉的驾驶员疲劳状态检测方法。根据驾驶员视频图像特点,采用基于肤色检测的Adaboost算法提取面部以及手部的感兴趣区域(Regionsofinterest,ROIs)。基... 驾驶员疲劳驾驶是造成交通事故的主要原因之一,为解决该问题,提出一种新的基于机器视觉的驾驶员疲劳状态检测方法。根据驾驶员视频图像特点,采用基于肤色检测的Adaboost算法提取面部以及手部的感兴趣区域(Regionsofinterest,ROIs)。基于尺度不变特征变换(Scale invariant feature transform,SIFT)特征点匹配获取眼、嘴以及手部的SIFT特征点,据此得出面部以及手部特征参数。将Perclos、MClosed、Phdown以及SA 4个特征参数作为模型输入,疲劳度等级作为模型输出,建立三层BP神经网络模型,并应用贝叶斯正则化并结合动量梯度下降法较好地解决了传统BP人工神经网络训练高精度和预测低精度的过拟合现象。试验数据表明,该方法能够克服光照、背景、角度以及个体差异的影响,且疲劳检测的正确识别率达到99.64%。 展开更多
关键词 驾驶疲劳 机器视觉:sift特征点匹配 肤色检测 BP人工神经网络
原文传递
基于改进SIFT特征的双目图像匹配算法 被引量：28
7
作者 王民 刘伟光 《计算机工程与应用》 CSCD 2013年第2期203-206,共4页
针对SIFT(尺度不变特征变换)算法无法准确定位物体形状特征的问题,提出了一种结合了Harris角点和SIFT算法的立体匹配方法。在DOG尺度空间提取Harris算子作为图像的特征点并为每个特征点定义主方向,计算出特征点的32维特征向量描述子并用... 针对SIFT(尺度不变特征变换)算法无法准确定位物体形状特征的问题,提出了一种结合了Harris角点和SIFT算法的立体匹配方法。在DOG尺度空间提取Harris算子作为图像的特征点并为每个特征点定义主方向,计算出特征点的32维特征向量描述子并用BBF算法检索同名特征点之间的欧式距离进行匹配。在降低SIFT算法的时间复杂度的同时提高了算法提取特征点的形状意义,在双目图像匹配实验中取得了较好的结果。 展开更多
关键词 尺度不变特征变换(sift)特征点 HARRIS角点 DOG差分尺度空间 双目视觉
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基于奇偶量化的空域抗几何攻击图像水印算法 被引量：21
8
作者 李雷达 郭宝龙 表金峰 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期134-138,共5页
数字水印对几何攻击的鲁棒性问题一直没有得到很好的解决,该文提出了一种能够抵抗RST(旋转、缩放、平移)攻击,局部剪切以及常规信号处理攻击的多比特图像水印算法。该文利用尺度不变特征变换(SIFT)进行水印信号的同步;设计了一种圆环形... 数字水印对几何攻击的鲁棒性问题一直没有得到很好的解决,该文提出了一种能够抵抗RST(旋转、缩放、平移)攻击,局部剪切以及常规信号处理攻击的多比特图像水印算法。该文利用尺度不变特征变换(SIFT)进行水印信号的同步;设计了一种圆环形的水印模式,并在空域采用奇偶量化嵌入水印;并设计了一种奇偶检测器提取水印。实验结果表明该算法能获得很好的图像质量,且能十分有效地抵抗各种几何攻击以及常规的压缩,滤波等攻击。 展开更多
关键词 图像水印 几何攻击 sift特征点 奇偶量化
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基于SIFT算法的大场景视频拼接算法及优化 被引量：16
9
作者 杨思燕 贺国旗 刘如意 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2019年第7期286-291,共6页
目前大量的由独立视频设备获取的小场景视频信息难以满足大场景下信息处理的要求,而通过多设备人工查阅的方式又存在效率低下、信息冗余和碎片化等问题。文中研究了大场景视频拼接技术,利用SIFT算法的尺度不变特性对关键点进行特征匹配... 目前大量的由独立视频设备获取的小场景视频信息难以满足大场景下信息处理的要求,而通过多设备人工查阅的方式又存在效率低下、信息冗余和碎片化等问题。文中研究了大场景视频拼接技术,利用SIFT算法的尺度不变特性对关键点进行特征匹配,通过仿射矩阵变形完成对图像的拼接工作。在此过程中,对传统的SIFT拼接算法进行进一步的优化,主要是基于距离的优化算法来完善视频拼接的效果;对SIFT特征点匹配、加权优化算法、关键帧提取的技术等进行并行加速,以提高拼接效率。实验结果表明,提出的优化方法能更好地提取视频中的关键信息,以实现更好的视频拼接效果。在视觉效果上,所提方法得到的拼接结果中不存在传统方法出现的两幅图像的交接线。此外,在MATLAB环境下分别对关键点检测和拼接部分进行了加速优化,优化后的关键点检测效率提高了约20%,拼接部分的效率提高了将近57%。在C++环境下,关键点的检测效率提升了14%,拼接部分的检测效率提升了40%。 展开更多
关键词 视频拼接 sift特征点匹配 加权优化算法 关键帧 并行优化
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基于SIFT特征点的抗几何失真数字水印算法 被引量：10
10
作者 何利英 李智勇 +1 位作者 刘伟灵 孙星明 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第13期58-60,共3页
提出了一种基于图像不变特征的鲁棒数字水印算法。该方法在图像的小波域中嵌入水印;在水印检测之前,利用图像中稳定的SIFT(尺度不变特征变换)特征点估计几何失真参数,对可能失真的水印图像进行校正,从而可以准确地提取水印信息。实验结... 提出了一种基于图像不变特征的鲁棒数字水印算法。该方法在图像的小波域中嵌入水印;在水印检测之前,利用图像中稳定的SIFT(尺度不变特征变换)特征点估计几何失真参数,对可能失真的水印图像进行校正,从而可以准确地提取水印信息。实验结果表明,该算法对剪裁、旋转、缩放等各类几何攻击具有很好的鲁棒性。 展开更多
关键词 数字水印 sift特征点 几何失真 参数估计
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基于特征点的图像拼接方法 被引量：14
11
作者 张东 余朝刚 《计算机系统应用》 2016年第3期107-112,共6页
提出了一种基于特征点匹配的全景图像拼接方法.该方法首先利用sift算法提取各图像中的特征点并利用Harris算法对图像特征点提取进行了优化,然后采用基于K-d树的BBF算法查找和确定初始匹配点对,完成特征点的粗匹配,再根据图像配准结果使... 提出了一种基于特征点匹配的全景图像拼接方法.该方法首先利用sift算法提取各图像中的特征点并利用Harris算法对图像特征点提取进行了优化,然后采用基于K-d树的BBF算法查找和确定初始匹配点对,完成特征点的粗匹配,再根据图像配准结果使用稳健的RANSAC算法对粗匹配的特征点进行筛选,计算出图像间变换矩阵H,最后采用渐入渐出的加权平均的融合算法对两幅图像进行无缝拼接,形成一幅完整的全景画面.实验结果验证了该方法的有效性,拼接效果较好. 展开更多
关键词 图像拼接 sift特征点 图像配准 RANSAC 变换矩阵
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基于SIFT特征匹配的CamShift运动目标跟踪算法 被引量：14
12
作者 马正华 顾苏杭 戎海龙 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2014年第6期291-294,323,共5页
针对复杂背景下采用一般CamShift算法跟踪目标容易失败,提出将SIFT(Scale Invariant Feature Transform)特征点匹配融入到CamShift算法。该算法利用SIFT特征对尺度和方向无关特性实现连续图像序列的精准匹配,具有对尺度缩放、目标旋转... 针对复杂背景下采用一般CamShift算法跟踪目标容易失败,提出将SIFT(Scale Invariant Feature Transform)特征点匹配融入到CamShift算法。该算法利用SIFT特征对尺度和方向无关特性实现连续图像序列的精准匹配,具有对尺度缩放、目标旋转以及亮度变化保持不变性的优点,不仅弥补了一般CamShift算法只以颜色为关键信息的不足,而且可将目标跟踪窗口形心和质心间的位移稳定在设定阈值内。最后通过对比性实验来验证该算法的有效性和稳定性。实验结果表明,该算法能够对复杂背景下的光照突变、缩放和旋转运动目标实现实时稳定跟踪。 展开更多
关键词 复杂背景 CAMSHIFT算法 sift特征点匹配 光照突变 缩放和旋转
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基于SIFT特征提取的单目视觉里程计在导航系统中的实现 被引量：7
13
作者 吕强 周文晖 刘济林 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第5期1148-1152,共5页
设计一个基于SIFT(Scale Inviriant Feature Transform)特征提取的单目视觉里程计用于导航系统中,有效克服传统里程计车轮打滑等情况下的偏差问题,并提供传统里程计无法测量的航向信息.实现过程采用单个像机,利用SIFT特征点尺度及旋转... 设计一个基于SIFT(Scale Inviriant Feature Transform)特征提取的单目视觉里程计用于导航系统中,有效克服传统里程计车轮打滑等情况下的偏差问题,并提供传统里程计无法测量的航向信息.实现过程采用单个像机,利用SIFT特征点尺度及旋转不变的性质精确匹配图像序列中的投影点,并根据坐标变换来测定车辆的移动距离和旋转角度.实验中安装要求和实现都相对简单,其结果表明可达到较高的测量精度. 展开更多
关键词 单目视觉 视觉里程计 sift特征点 坐标变换
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基于无人飞艇数字摄影测量系统及航拍序列图像拼接 被引量：9
14
作者 王书民 张爱武 +1 位作者 崔营营 张珍梅 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2010年第S1期81-83,214,共4页
本文在重点介绍基于无人飞艇数字摄影测量系统的组成、航拍数据的获取、以及航拍序列图像拼接的基础上,针对航拍数据后处理过程中面临的数据量大、数据处理周期长及作业强度高等问题,从计算机视觉的理论出发,提出:航拍序列图像拼接前进... 本文在重点介绍基于无人飞艇数字摄影测量系统的组成、航拍数据的获取、以及航拍序列图像拼接的基础上,针对航拍数据后处理过程中面临的数据量大、数据处理周期长及作业强度高等问题,从计算机视觉的理论出发,提出:航拍序列图像拼接前进行批量采样和裁剪等预处理,能够极大提高序列图像拼接速度与质量;基于sift特征点航拍序列图像的快速拼接,尽量减少人工干预,实现自动化拼接,从而满足在航拍后及时进行数据补拍、以及减灾、应急等实时性要求比较高的特殊情况下需要;并以延庆县野鸭湖航拍数据快速拼接为例,阐明了基于sift特征点航拍序列图像拼接的鲁棒性与高效性。 展开更多
关键词 无人飞艇 序列图像 sift特征点 影像拼接
原文传递
基于双目立体视觉的复杂背景下的牛体点云获取 被引量：9
15
作者 薛广顺 来智勇 +1 位作者 张志毅 王美丽 《计算机工程与设计》 北大核心 2015年第5期1390-1395,共6页
提出一种基于双目立体视觉的复杂背景下的牛体点云获取方法。在点云获取过程中,针对牛不是保持不动的实际情况,采用基于被动视觉技术的双目立体视觉方法;在相机标定过程中,进行单目标定获取相机内部参数,统一标定获取相机外部参数,针对... 提出一种基于双目立体视觉的复杂背景下的牛体点云获取方法。在点云获取过程中,针对牛不是保持不动的实际情况,采用基于被动视觉技术的双目立体视觉方法;在相机标定过程中,进行单目标定获取相机内部参数,统一标定获取相机外部参数,针对牛体毛色及所处环境复杂的情况,采用基于贝叶斯的皮肤检测算法提取牛体图像,采用基于SIFT的特征点提取和匹配方法实现特征点的匹配,利用计算机视觉中的极线几何原理,剔除误匹配点,通过相机的成像模型求取牛体的三维点云。实验验证了该方法能够在复杂背景下获取牛体点云,并得到较好的点云数据,较好解决了双目立体视觉中相机标定和立体匹配两个较关键和困难的问题。 展开更多
关键词 双目立体视觉 相机标定 sift特征点 特征匹配 贝叶斯分类
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任意视角的多视图立体匹配系统 被引量：8
16
作者 郭禾 傅新元 +2 位作者 陈锋 王宇新 李寒 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2007年第12期2873-2877,共5页
为了得到高精度深度图,通过特征点提取与匹配、计算基础矩阵F、引导互匹配、捆集调整等一系列技术,求出每幅视图在同一空间坐标系下的高精度摄像机矩阵P。为任意角度的多个视图建立可扩展的主框架,不需要图像矫正。基于图像坐标和自动... 为了得到高精度深度图,通过特征点提取与匹配、计算基础矩阵F、引导互匹配、捆集调整等一系列技术,求出每幅视图在同一空间坐标系下的高精度摄像机矩阵P。为任意角度的多个视图建立可扩展的主框架,不需要图像矫正。基于图像坐标和自动计算出的视差范围建立三维网络,为每条边分配适当的权值,把多视图立体匹配问题转化为网络最大流问题。算法保证了高准确率和平滑性,实验结果表明此方法适用于三维模型重建。 展开更多
关键词 sift特征点 基础矩阵 摄像机矩阵 可扩展主框架 网络最大流
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基于SIFT算法的室内全景图拼接 被引量：8
17
作者 杨志芳 袁家凯 黄瑶瑶 《自动化与仪表》 2020年第3期58-62,87,共6页
室内全景图像拼接采用SIFT特征点进行图像匹配与融合。由于相机镜头视野范围有限,需要多张具有重合区域不同角度图像进行拼接,以获得完整的全景图像。首先对多张原图像进行图像增强和噪声滤波的预处理,以减少特征点提取时的干扰因素;再... 室内全景图像拼接采用SIFT特征点进行图像匹配与融合。由于相机镜头视野范围有限,需要多张具有重合区域不同角度图像进行拼接,以获得完整的全景图像。首先对多张原图像进行图像增强和噪声滤波的预处理,以减少特征点提取时的干扰因素;再将多张图像压入堆栈,采用SIFT算法提取每张图像的特征点;使用FLANN快速最近邻搜索包进行最近邻特征点匹配,最后进行图像融合。试验结果表明该方法能够很好地实现室内全景图像的拼接。 展开更多
关键词 sift特征点 图像拼接 FLANN 全景图像
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基于人脸检测与SIFT的播音员镜头检测 被引量：7
18
作者 杨武夷 曾智 +1 位作者 张树武 李和平 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第9期2417-2425,共9页
播音员镜头的检测是新闻视频结构化的关键步骤之一.提出了一种基于人脸检测与SIFT特征点匹配的播音员镜头自动检测算法.该方法首先利用人脸检测器过滤出具有人脸的候选镜头,然后利用颜色直方图判断镜头是否可能相似,再利用SIFT特征点匹... 播音员镜头的检测是新闻视频结构化的关键步骤之一.提出了一种基于人脸检测与SIFT特征点匹配的播音员镜头自动检测算法.该方法首先利用人脸检测器过滤出具有人脸的候选镜头,然后利用颜色直方图判断镜头是否可能相似,再利用SIFT特征点匹配从候选镜头关键帧中找出相关的镜头组,最后利用各镜头组的信息判断出哪些是播音员镜头.对比传统的方法,该方法除了训练一个通用的人脸检测器外,不需要模板,也不需要针对某类新闻节目训练特别的分类器,可以直接利用算法对新类型的新闻节目提取播音员镜头.实验结果表明,该算法能够广泛地适应于各种不同种类的新闻节目、不同视觉质量的视频,可以有效地应用于新闻视频分析. 展开更多
关键词 人脸检测 颜色直方图 sift特征点 播音员镜头检测 视频分析
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SIFT与多区域决策融合的车辆行为分析方法 被引量：7
19
作者 施佺 孙兵 +2 位作者 惠人杰 孙玲 王晗 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心 2019年第1期34-39,共6页
在大交通流与多运动轨迹相互交错、遮挡的复杂路况中,为了对车辆行为进行有效分析,提出了一种基于SIFT特征点和多区域决策模型的车辆违章行为分析方法.该方法首先利用2帧视频图像之间SIFT特征点的匹配结果获取视频图像中各车辆的运动矢... 在大交通流与多运动轨迹相互交错、遮挡的复杂路况中,为了对车辆行为进行有效分析,提出了一种基于SIFT特征点和多区域决策模型的车辆违章行为分析方法.该方法首先利用2帧视频图像之间SIFT特征点的匹配结果获取视频图像中各车辆的运动矢量,进而提取其中有效的行为特征;然后根据不同车道区域的客观行车规章要求,建立车辆正常行车/违章行车的多区域决策模型;最后根据决策模型完成车辆违章行为的定性分析,给出行为结果.结果表明:提出的车辆违章行为分析方法检测准确率高、误检率低且实现简单,能够满足复杂交通路口的交通监控等实际应用环境的需求. 展开更多
关键词 车辆行为分析 多区域决策模型 sift特征点 稀疏运动矢量场 行为特征 违章检测
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子空间模型下的仿射不变目标跟踪 被引量：7
20
作者 崔雄文 吴钦章 +1 位作者 蒋平 周进 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期769-774,共6页
针对目标跟踪过程中目标可能出现的快速变化和严重遮挡等问题,提出了一种基于新的子空间表示的目标跟踪算法。采用距离不变量对尺度不变特征变换(SIFT)特征点匹配对进行提纯。用提纯后的特征点匹配对,通过线性拟合得到仿射变化参数。在... 针对目标跟踪过程中目标可能出现的快速变化和严重遮挡等问题,提出了一种基于新的子空间表示的目标跟踪算法。采用距离不变量对尺度不变特征变换(SIFT)特征点匹配对进行提纯。用提纯后的特征点匹配对,通过线性拟合得到仿射变化参数。在粒子滤波的理论框架下,采用快速的迭代算法,建立目标的主分量(PCA)子空间表示,结合计算得到的仿射变化参数,构造有效的目标观测模型完成跟踪。同时,采用在线学习的方法对SIFT特征点和PCA子空间进行定时更新。大量实验表明,提出的算法能快速有效地完成对姿态和形状剧烈变化的目标的精确跟踪。 展开更多
关键词 目标跟踪 sift特征点 线性拟合 粒子滤波 PCA子空间 在线学习
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