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题名单自由度陀螺寻北仪的运动规律分析
被引量：1
- 1
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作者
郭金运
李成尧
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机构
山东矿业学院
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出处
《四川测绘》
1995年第2期57-61,共5页
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文摘
根据傅科(L.Foucault)第一类回转仪的设想模型,本文用分析力学的方法研究了单自由度陀螺寻北仪的定向原理,分析了陀螺轴的运动规律,建立了多种因素如阶级螺力矩、常阻尼力矩和空气阻尼等影响下的运动微分议程,分别求出对应解,并用小扰动理论研究了稳定性。
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关键词
单自由度陀螺
运动规律
稳定性
陀螺经纬仪
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Keywords
sdfg
analytical mechanics
law of motion
stability
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分类号
P213
[天文地球—测绘科学与技术]
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题名单自由度陀螺寻北仪寻北数学模型研究
- 2
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作者
郭金运
李成尧
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机构
山东矿业学院
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出处
《四川测绘》
1995年第3期110-113,共4页
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文摘
为了实现单自由度陀螺寻北仪自动寻北，通过分析寻北仅运动规律，本文建立了其寻北数学用到，分别为：模型Ⅰ——时间作为观测值，模型Ⅱ——角位置作为观测值，模型Ⅲ——时间及角位正同时作为观测值，楼四Ⅳ——最小二乘谱分析模型．通过模拟实验，认为自国对具有较强的抗干扰能力，适合单自由反陀螺寻北仪的数据采集和处理．
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关键词
单自由度陀螺
数学模型
陀螺寻北仪
陀螺经纬仪
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Keywords
sdfg
mathematical model
spectrum analysis
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分类号
P213
[天文地球—测绘科学与技术]
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题名傅科第一类回转仪运动的扰动级数分析
- 3
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作者
郭金运
李成尧
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机构
山东矿业学院
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出处
《四川测绘》
1996年第2期55-58,共4页
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文摘
本文对只在陀螺力矩作用下傅科第一类回转仪的运动规律进行了扰动级数分析，推导了其运动周期公式，并与其线性解进行了比较，同时用动能法分析了该系统的稳定性．
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关键词
陀螺
运动规律
扰动理论
回转仪运动
扰动级数
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Keywords
sdfg
the rule of motion
the disturbance theory
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分类号
P204
[天文地球—测绘科学与技术]
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题名三浮陀螺仪沿输出轴误差系数D_o的产生机理分析
被引量：1
- 4
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作者
王永彤
朱志刚
邓忠武
陈瑞霞
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机构
北京航天控制仪器研究所
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出处
《导航与控制》
2017年第5期52-57,共6页
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文摘
目前,三浮陀螺仪误差模型包含沿输出轴的一次项误差系数D_0,该误差项尚无明显的物理意义,但|D_0|的标定结果在0.0002(°)/(h·g)~0.015(°)/(h·g)。针对三浮陀螺仪的结构特点和测试方法分析了D_0的产生机理,通过调整安装误差角的试验说明安装误差角带来的天向地速和一次项分量会影响D_0,因此系统在选用陀螺误差模型时,需关注由测试方法带来的误差。同时,陀螺在设计、生产和调试过程中对安装误差角的影响应予以重视。最后用统计检验的方法说明D_0对误差模型的线性影响不显著,为系统选取陀螺误差模型提供依据。
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关键词
三浮陀螺仪
一次项误差系数
显著性分析
安装误差角
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Keywords
single degree of freedom rate integrating gyro(sdfg)
coefficient attributable to acceleration
prominence analysis
misalignment
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分类号
TN96
[电子电信—信号与信息处理]
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