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步进电机驱动的直线变倍成像系统研究 被引量：5
1
作者 李铮 戴明 李嘉全 《中国光学》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期779-789,共11页
为了满足无人机光电载荷的体积和重量要求,并有效解决传统凸轮机构加工精度要求高、系统易产生机械振荡等问题,提高系统的响应速度和变焦精度,对基于步进电机驱动实现连续变焦的直线变倍成像系统进行研究。采用二相混合式步进电机驱动... 为了满足无人机光电载荷的体积和重量要求,并有效解决传统凸轮机构加工精度要求高、系统易产生机械振荡等问题,提高系统的响应速度和变焦精度,对基于步进电机驱动实现连续变焦的直线变倍成像系统进行研究。采用二相混合式步进电机驱动实现机械补偿式变焦系统的变焦聚焦功能。首先,本文研究了基于步进电机的直线变倍成像系统的工作原理与构成,完成硬件平台的搭建,利用单片机控制实现步进电机的加减速过程。然后构造适合本系统的图像清晰度评价函数,并采用扫描反馈搜索算法完成对镜头焦距值的标定,将标定结果载入聚焦算法。最后,完成系统的性能测试。测试结果显示,采用速度控制模型后,步进电机的定位误差显著降低,范围在0.010 mm以下,整个系统的变焦精度远远小于1%,而且光学性能和外场拍摄性能较好。该基于步进电机的直线变倍成像系统满足无人机光电载荷的适用性要求。 展开更多
关键词 直线变倍镜头 步进电机 加速曲线 自动聚焦 图像清晰度评价函数
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基于电动缸驱动控制三自由度试验台设计 被引量：2
2
作者 盛君 刘锏泽 +1 位作者 徐建萍 李咚咚 《自动化技术与应用》 2019年第8期5-10,30,共7页
本文针对风洞试验中三自由度试验台进行设计改造,使用电动缸代替原系统液压缸,通过对机械结构设计、控制系统设计保证改造后的三自由度试验台满足使用要求。采用主从式双微处理器结构控制电动缸系统硬件方案,有效解决原液压缸可靠性差... 本文针对风洞试验中三自由度试验台进行设计改造,使用电动缸代替原系统液压缸,通过对机械结构设计、控制系统设计保证改造后的三自由度试验台满足使用要求。采用主从式双微处理器结构控制电动缸系统硬件方案,有效解决原液压缸可靠性差、抗污染能力弱、故障率高、控制过于复杂等问题。 展开更多
关键词 电动缸 三自由度 ACR9000 S加速曲线
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无变速器电动汽车加速曲线拟合法 被引量：2
3
作者 曾小华 纪人桓 +2 位作者 宋大凤 王恺 牛超凡 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期804-811,共8页
针对无变速器纯电动汽车动力系统的特点,提出了一种在整车设计前期基于加速性能要求可快速、准确获得整车预期加速曲线的方法。首先,分析了已有加速曲线拟合方法的不足,进而通过理论分析和推导提出了无变速器纯电动汽车加速曲线分段拟... 针对无变速器纯电动汽车动力系统的特点,提出了一种在整车设计前期基于加速性能要求可快速、准确获得整车预期加速曲线的方法。首先,分析了已有加速曲线拟合方法的不足,进而通过理论分析和推导提出了无变速器纯电动汽车加速曲线分段拟合方法,并对分析过程中假设的合理性进行了进一步论证。然后,根据获得的加速曲线进行实车匹配验证,结果显示,匹配得到的电机峰值功率与实际使用的电机峰值功率的误差为1.4%,这充分证明了本文加速曲线拟合方法的合理性和准确性。本文方法发展并完善了参数匹配理论,揭示了动力源与加速特性的内在联系,对整车设计前期的电机选定具有重要指导意义。 展开更多
关键词 车辆工程 电动汽车 加速曲线 参数匹配 动力性
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簇绒地毯的过渡圈高现象及其补偿 被引量：2
4
作者 王然 孙以泽 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期123-128,共6页
过渡圈高现象一直存在于各类簇绒地毯提花系统中,严重影响了多圈高提花效果。在步进伺服提花系统中,步进电动机的动特性响应时间是产生过渡圈高的根本原因。为解决这一问题,通过电动机调速数学模型解释其成因,建立电动机动特性方程,求... 过渡圈高现象一直存在于各类簇绒地毯提花系统中,严重影响了多圈高提花效果。在步进伺服提花系统中,步进电动机的动特性响应时间是产生过渡圈高的根本原因。为解决这一问题,通过电动机调速数学模型解释其成因,建立电动机动特性方程,求解得到速度曲线的解析方程,由此精确计算出补偿量。通过对S形和指数形控制曲线的比较,选取指数形曲线设计补偿方案,并提出一套单片机控制方案。补偿方案充分体现了步进伺服在提花控制中的灵活性,并对步进电动机加速曲线的设计提出了一套完整的思路。 展开更多
关键词 簇绒地毯 步进伺服提花 过渡圈高 加速曲线 速度补偿
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基于QT的步进电机加速曲线生成工具的研究与实现 被引量：2
5
作者 邹志强 何玉定 《广东工业大学学报》 CAS 2017年第6期83-87,共5页
随着市面上越来越多步进电机驱动器的推广,使得步进电机的操控和使用越来越方便,但是在某些场合下需要步进电机运行在高速状态下,为了防止步进电机的失步、过冲、堵转现象,需要合理设计其加减速过程.从步进电机的物理特性出发,研究了步... 随着市面上越来越多步进电机驱动器的推广,使得步进电机的操控和使用越来越方便,但是在某些场合下需要步进电机运行在高速状态下,为了防止步进电机的失步、过冲、堵转现象,需要合理设计其加减速过程.从步进电机的物理特性出发,研究了步进电机的加速过程,并开发出一款步进电机加速曲线生成工具软件,该工具软件可以根据设定的步进电机参数和加速过程需求参数自动地生成加速曲线数据,并且可以方便地导出成.C和.H文件供单片机程序调试和使用,最后通过单片机控制平台验证了其有效性与实用性. 展开更多
关键词 步进电机 加速曲线 单片机
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采用可编程器件设计伺服系统的指令脉冲 被引量：1
6
作者 彭志龙 岳永坚 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2003年第1期35-37,共3页
交流伺服驱动动系统包括三种指令形式,即脉冲指令,速度指令,转矩指令。结合实际的 应用,采用模拟量脉冲指令的形式对整个伺服驱动系统加以控制。为此,使用XILINX公司生产的XCS20TQ144芯片设计硬件电路,并结合伺服软件算法,得到了满足实... 交流伺服驱动动系统包括三种指令形式,即脉冲指令,速度指令,转矩指令。结合实际的 应用,采用模拟量脉冲指令的形式对整个伺服驱动系统加以控制。为此,使用XILINX公司生产的XCS20TQ144芯片设计硬件电路,并结合伺服软件算法,得到了满足实际需求的直线型加速曲线,指数型加速曲线和铃状型加速曲线。 展开更多
关键词 可编程器件 伺服系统 指令脉冲 加速曲线 软件设计 位置控制 XCS20TQ144
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加速曲线及减速曲线
7
作者 蔺惠茹 乔翔 《东北公路》 北大核心 2000年第3期3-7,38,共6页
本文简要地介绍了互通式立交设计及审查领域内一种直观方法 。
关键词 道路互通式立交设计 加速曲线 减速曲线 评价
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激光诱导前向转移中传输过程对银浆薄膜均匀度影响研究
8
作者 陈炀 单译琳 +2 位作者 杨倬波 李海 张宪民 《机床与液压》 北大核心 2022年第7期12-16,共5页
激光诱导太阳能正面电极化过程中,银浆薄膜的运输方式和速度都会对最终形成的栅线形貌产生影响。为合理设计机械转运装置,针对规模印刷中直线运输和环形运输两种典型转运方式,建立简化的银浆薄膜有限元模型,并使其在一定加速度下运动,... 激光诱导太阳能正面电极化过程中,银浆薄膜的运输方式和速度都会对最终形成的栅线形貌产生影响。为合理设计机械转运装置,针对规模印刷中直线运输和环形运输两种典型转运方式,建立简化的银浆薄膜有限元模型,并使其在一定加速度下运动,探究银浆薄膜的自愈特性;在3种不同转运速度曲线下(线性加速,指数形加速,S形加速)对银浆薄膜均匀度进行仿真实验。结果表明:在相同的速度下,由于离心力的存在,环形运输方式所导致的均匀度变化比直线运输方式更严重;在直线运输中,最大速度较低时,薄膜在3种速度曲线下的变形程度相似;随着速度增大,薄膜在线性加速曲线下的变形最小,并且指数形加速和S形加速都出现了银浆溅出的情况。在印刷光伏硅片正面栅线时,对银浆薄膜进行线性加速下的直线运输能保持其较好均匀性。 展开更多
关键词 激光诱导前向转移 银浆薄膜 均匀度 加速曲线
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全向移动机器人行走机构控制系统的设计与优化 被引量：1
9
作者 李洪振 侍才洪 +2 位作者 康少华 黄林 刘宗豪 《制造业自动化》 北大核心 2013年第18期34-36,40,共4页
为基于Mecanum轮的全向移动机器人的行走机构设计控制系统,并对其进行优化,提高控制系统的操控性和稳定性。该文介绍了Mecanum轮的全向移动原理,对全向移动的数学模型进行了研究,将其转化为控制模型。然后根据控制模型设计了基于Mecanu... 为基于Mecanum轮的全向移动机器人的行走机构设计控制系统,并对其进行优化,提高控制系统的操控性和稳定性。该文介绍了Mecanum轮的全向移动原理,对全向移动的数学模型进行了研究,将其转化为控制模型。然后根据控制模型设计了基于Mecanum轮的全向移动平台的控制系统,通过试验分析,对控制系统采取了以下措施进行优化:1)对操作手柄X、Y轴的数据范围进行处理;2)对电机速度进行归一化处理;3)设计了电机的加速曲线。经试验验证,该系统操控性良好,性能稳定。 展开更多
关键词 MECANUM轮 全向移动 c8051f500 操作手柄 加速曲线
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液压操动机构加速曲线形成的理论分析 被引量：1
10
作者 丁凡 寿松乔 《高压电器技术》 1993年第1期5-9,共5页
关键词 断路器 液压操动机构 加速曲线
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基于XC878的BLDC控制系统设计及其启动算法分析 被引量：1
11
作者 李琼 许强 +1 位作者 肖岩 芮涛 《微电机》 北大核心 2012年第8期50-53,共4页
介绍了一种基于XC878单片机为核心的无感无刷电机控制硬件软件控制系统,主回路功率器件采用场效应管,IR2103驱动,PWM斩波方式实现调速功能,该实现方案硬件电路简单可靠,软件编程易于实现。文章阐述了BLDC的启动换相原理,并对启动过程着... 介绍了一种基于XC878单片机为核心的无感无刷电机控制硬件软件控制系统,主回路功率器件采用场效应管,IR2103驱动,PWM斩波方式实现调速功能,该实现方案硬件电路简单可靠,软件编程易于实现。文章阐述了BLDC的启动换相原理,并对启动过程着重进行了研究,分析了启动算法机理,提出了一种加速曲线算法。该算法下电机能快速可靠地启动。 展开更多
关键词 无感无刷直流电机 反电动势过零检测 启动过程分析 加速曲线
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FX2系列PLC构成电梯控制系统特性分析
12
《电梯工业》 2005年第2期9-12,共4页
文中分析了电梯的负载特性，阐述了采用梯形加速曲线的电梯理想速度曲线，结合变频器和PLC的性能，论述了电梯控制系统的构成和工作特性。阐述了电梯速度曲线产生的方法，归纳了由PLC构成的控制系统软件设计的特点。
关键词 负载特性 理想速度曲线 控制系统 软件设计 电梯控制系统 PLC FX2系列 特性分析 系统软件设计 加速曲线
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步进电机指数型加速曲线优化与实现 被引量：21
13
作者 曾康玲 杨向宇 +1 位作者 赵世伟 曾建敏 《微电机》 北大核心 2014年第6期36-40,共5页
在开环控制方式下,步进电机在其加速过程中易出现失步和过冲现象。用传统的指数规律进行加速的方法虽能保证步进电机的运行稳定性,但该方法在离散化过程中存在着运算复杂等问题。针对这些问题,本文对步进电机运动特性方程进行分析,提出... 在开环控制方式下,步进电机在其加速过程中易出现失步和过冲现象。用传统的指数规律进行加速的方法虽能保证步进电机的运行稳定性,但该方法在离散化过程中存在着运算复杂等问题。针对这些问题,本文对步进电机运动特性方程进行分析,提出了步进电机指数型加速曲线的离散化过程的改进算法。最后,通过Matlab仿真和硬件实验来证实该算法的有效性。 展开更多
关键词 步进电机 开环控制 指数型加速曲线
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简易变螺距螺旋线的设计与加工 被引量：8
14
作者 吴桂权 《包装与食品机械》 CAS 2004年第2期53-54,共2页
本文介绍了一种新的、简易的变螺距螺杆的设计方法,该方法采用了等加速曲线的加工方法。
关键词 变螺距螺杆 设计方法 等加速曲线加工方法 包装机械
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利用前兆事件对云南地区地震进行中短期预测研究 被引量：8
15
作者 秦嘉政 钱晓东 《地震学报》 CSCD 北大核心 2004年第2期140-150,共11页
对某些类型的主震事件 ,进行中短期预测也许是可能的 .利用Varnes ,Bufe和Varnes提出的破裂时间法模拟前兆地震能量加速释放模型 ,通过实际观测资料与理论公式的拟合 ,可以建立主地震事件的中短期预测技术 ,用以确定表示主震的地点、时... 对某些类型的主震事件 ,进行中短期预测也许是可能的 .利用Varnes ,Bufe和Varnes提出的破裂时间法模拟前兆地震能量加速释放模型 ,通过实际观测资料与理论公式的拟合 ,可以建立主地震事件的中短期预测技术 ,用以确定表示主震的地点、时间和震级大小 .本文使用的是云南区域台网的地震目录资料 ,覆盖的时间段为 196 5～ 2 0 0 2年 .统计分析表明 ,在此 37年时间内 ,等于或大于 2 .5级地震资料是相当完整的 .本文对云南地区的 30次主震事件进行了模拟 ,其中 2 5次主震事件由前兆序列模拟得到的预测时间和震级与实际值相当接近 ,主震震级预测精度约± 0 .5 7个震级单位 ,假定已知前兆序列中最后一次事件 ,则预测主震发生时间误差约± 0 .6 4年 .对另外的 5次主震事件 ,由于没有足够的前兆事件来充分确定前兆能量加速曲线或是存在对能量加速释放曲线的干扰事件 ,而不能进行破裂时间法模拟 .本文的研究结果还表明 ,由于云南是破坏性地震和中小地震活跃的地区 ,因此 ,主地震与前兆事件最佳搜索半径不存在明显的线性关系 .主震矩与系数k ,m之间存在强烈的相关性 ,利用主震地震矩与系数的关系和限制指数m的取值范围 ,可进一步缩小预测时间和预测震级的“最佳拟合区”范围 ,提高了模拟主震事件的预测精度 .本文采? 展开更多
关键词 破裂时间法 地震前兆 能量加速曲线 中短期预测 云南地区
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基于不同加速方式的纯电动汽车电能量消耗研究 被引量：5
16
作者 李礼夫 梁翼 《测试技术学报》 2018年第4期335-340,共6页
针对纯电动汽车在加速过程中不同加速方式导致电能量消耗差异较大的问题,以某款纯电动汽车为研究对象,通过建立加速特征参数βi的纯电动汽车加速曲线模型来研究不同βi与纯电动汽车电能量消耗之间的关系.同时,以单位里程能耗为评价指标... 针对纯电动汽车在加速过程中不同加速方式导致电能量消耗差异较大的问题,以某款纯电动汽车为研究对象,通过建立加速特征参数βi的纯电动汽车加速曲线模型来研究不同βi与纯电动汽车电能量消耗之间的关系.同时,以单位里程能耗为评价指标,通过不同βi时的纯电动汽车整车实验,获得不同加速曲线下纯电动汽车单位里程能耗,验证不同加速方式对纯电动汽车电能量消耗的影响.结果表明:上凸型加速方式其单位里程能耗比下凹型加速方式低,且βi越小,其单位里程能耗越低,当βi=0.5时,其单位里程能耗比βi=1.4时小37.6%. 展开更多
关键词 纯电动汽车 加速特征参数 加速曲线实验 单位里程能耗
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2013年“北约”自主招生考物理卷第10题赏析——兼谈“速度构造法”在变加速曲线运动中的应用 被引量：3
17
作者 汪飞 《物理教学》 2014年第1期65-67,57,共4页
2013年“北约”自主招生考物理卷第10题考查了带电粒子在复合场中的“摆线运动”，本文先运用中学阶段研究摆线运动常用的分解方法——“速度构造法”对试题进行分析，再从数学上推导出摆线运动的轨迹方程，并运用MATI。AB软件对常见的... 2013年“北约”自主招生考物理卷第10题考查了带电粒子在复合场中的“摆线运动”，本文先运用中学阶段研究摆线运动常用的分解方法——“速度构造法”对试题进行分析，再从数学上推导出摆线运动的轨迹方程，并运用MATI。AB软件对常见的摆线运动进行编程模拟绘图，以加深对摆线运动的理解，最后将速度构造法的应用推广至受到与速度有关的变力作用下的变加速曲线运动问题的分析中。 展开更多
关键词 摆线运动 变加速曲线运动 运动的分解 速度构造法
原文传递
等加速喷嘴的设计与试制 被引量：2
18
作者 马金河 《煤矿机械》 北大核心 2005年第8期119-120,共2页
设计了一种等加速喷嘴,给出了建立等加速曲线方程的方法。讨论了内孔为细长孔,孔的母线为等加速曲线的喷嘴零件的加工方法。实践中采用了自动编程软件辅助编程,专用车刀等。此项目获得了良好的经济效益。
关键词 等加速喷嘴 等加速曲线 数控车削 设计
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双凸拨烟轮的参数化设计 被引量：1
19
作者 闫俊科 《中国新技术新产品》 2009年第17期11-12,共2页
伴随着全世界范围内机械加工技术的发展和计算技术的进步,PRO/E自问世以来,现已成为世界上最普及的三维CAD/CAM系统的标准软件,它的出现改变了传统的CAD/CAM作业的方式,参数化设计及全关连性数据库是产品的设计变得更加精确,产品的造型... 伴随着全世界范围内机械加工技术的发展和计算技术的进步,PRO/E自问世以来,现已成为世界上最普及的三维CAD/CAM系统的标准软件,它的出现改变了传统的CAD/CAM作业的方式,参数化设计及全关连性数据库是产品的设计变得更加精确,产品的造型变得更加新颖、直观,产品的种类变得更加齐全! 展开更多
关键词 紧密接触 校正 同步 连续 稳定 从动位移线图 参数化设计 参数方程 平滑过渡 摆线加速曲线 余弦加速曲线
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微喷头射流元件的设计与制造
20
作者 马金河 王亮德 《节水灌溉》 北大核心 2008年第7期49-50,共2页
主要讨论微喷头射流元件设计和射流元件上进水喇叭口的加工。进水喇叭口有两个特点,其一喇叭口母线为等加速曲线;其二喇叭口为细长孔。喇叭口加工中须制作与喇叭口形状相同的紫铜电极,要建立射流元件喇叭口的数学模型。
关键词 射流元件 等加速曲线 微喷头
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