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基于Roboguide的工业机器人工作站设计与仿真 被引量：1
1
作者 何佳龙 冷锐哲 +1 位作者 田海龙 王继利 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2023年第4期118-122,142,共6页
结合新工科建设和仿真分析课程教学需求,根据不同应用场景对工业机器人多功能的需求,针对其轨迹规划和生产协调难的问题,设计了能在一个工作平台上完成搬运、码垛、轨迹规划、装配、快换工具等功能的工业机器人工作站。利用Roboguide软... 结合新工科建设和仿真分析课程教学需求,根据不同应用场景对工业机器人多功能的需求,针对其轨迹规划和生产协调难的问题,设计了能在一个工作平台上完成搬运、码垛、轨迹规划、装配、快换工具等功能的工业机器人工作站。利用Roboguide软件构建多功能机器人工作站,采用五次多项式进行轨迹规划,对工作站进行仿真分析,对不合理之处进行优化。仿真结果表明,工作站布局与功能模块设计的合理性,能提高工业机器人的使用效率。工作站虚拟设计与实验仿真激发学生学以致用的兴趣,弥补理论学习与工程实践的认知差距,增强学生对所学知识的理解、掌握和综合运用能力。 展开更多
关键词 工业机器人工作站 工业机器人仿真 roboguide软件 轨迹规划
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基于Roboguide的商用车门框机器人焊接的设计与仿真 被引量：4
2
作者 宋琳 刘炜 +2 位作者 曾耀华 蔡玉伟 李保锋 《汽车零部件》 2018年第8期47-52,共6页
根据某商用车尾门焊接工艺及要求,利用FANUC Roboguide仿真软件,将车门焊接工位工装及零件模型导入仿真环境,论述了采用Roboguide软件进行机器人仿真分析的方法与步骤,并对焊接过程进行了离线编程。仿真结果验证了机器人选型的合理性及... 根据某商用车尾门焊接工艺及要求,利用FANUC Roboguide仿真软件,将车门焊接工位工装及零件模型导入仿真环境,论述了采用Roboguide软件进行机器人仿真分析的方法与步骤,并对焊接过程进行了离线编程。仿真结果验证了机器人选型的合理性及采用机器人进行该商用车车门焊接的可行性,为生产现场的实际应用提供了理论依据。 展开更多
关键词 焊接 机器人 离线仿真 roboguide软件
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FANUC机器人弧焊应用案例教学研究 被引量：1
3
作者 于艳平 《文化创新比较研究》 2017年第35期43-44,共2页
FANUC机器人由伺服电机驱动的机械机构组成,各环节每一个结合处为一个关节点或者坐标系。机器人应用于弧焊、电焊、搬运等。通过对弧焊应用案例的教学研究,渗入探索学生的学习情况,进一步对于工业机器人专业课程教学进行探索,提高学生... FANUC机器人由伺服电机驱动的机械机构组成,各环节每一个结合处为一个关节点或者坐标系。机器人应用于弧焊、电焊、搬运等。通过对弧焊应用案例的教学研究,渗入探索学生的学习情况,进一步对于工业机器人专业课程教学进行探索,提高学生学习态度和积极性,以培养学生的学习能力、设计能力、操作能力为目标。 展开更多
关键词 roboguide软件 任务驱动 FANUC机器人 弧焊任务设计
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基于Roboguide的智能柔性工作站仿真系统设计
4
作者 孙加存 赵魏 张苏新 《电脑编程技巧与维护》 2021年第11期106-107,143,共3页
介绍柔性制造的应用状况和发那科工业机器人仿真软件Roboguide,通过任务要求涉及了系统的搭建模型,包含工业机器人本体、机器人控制柜、物料盘、加工单元、去毛刺单元和检测单元等模块,并进行了运行流程的设计,实现了工作站的抓取、加... 介绍柔性制造的应用状况和发那科工业机器人仿真软件Roboguide,通过任务要求涉及了系统的搭建模型,包含工业机器人本体、机器人控制柜、物料盘、加工单元、去毛刺单元和检测单元等模块,并进行了运行流程的设计,实现了工作站的抓取、加工、去毛刺、装配、检测和分拣等工艺流程。 展开更多
关键词 工业机器人 roboguide软件 柔性工作站
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