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动态多特征融合的道路遗洒物威胁度分析方法
被引量：
1
1
作者
吴宏涛
刘力源
+2 位作者
孟颖
荣亚鹏
李路凯
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2020年第S01期196-205,共10页
道路上的遗洒物可能对交通运输构成潜在的安全威胁。在自动驾驶环境感知的行业应用背景下,提出一种基于动态多特征融合的道路遗洒物威胁度分析方法,一方面可以实现对道路多车辆目标的跟踪,另一方面可以实现行驶区域内遗洒物对车辆行驶...
道路上的遗洒物可能对交通运输构成潜在的安全威胁。在自动驾驶环境感知的行业应用背景下,提出一种基于动态多特征融合的道路遗洒物威胁度分析方法,一方面可以实现对道路多车辆目标的跟踪,另一方面可以实现行驶区域内遗洒物对车辆行驶的威胁度自动分析。为提取道路前景车辆目标的交通特性参数,首先开展多车辆跟踪方法研究,提出一种基于Camshift和身份数据关联的多目标跟踪算法,通过建立跟踪链表,对跟踪车辆身份数据进行记录,实时跟踪道路前景车辆目标,提取并记录感兴趣车辆交通特性参数;然后结合交通特性参数提取道路车辆动态特征,在该类目标跟踪基础上建立道路遗洒物安全分析模型,通过分析被跟踪车辆的特征变化,提出一种多特征融合的道路遗洒物威胁度分析方法,突破单一动态特征分析在自动驾驶环境感知应用中的局限性,利用动态多特征的融合决策方法,准确量化判断道路遗洒物对交通运输造成的威胁程度;最后,为了验证算法的鲁棒性和实用性,设计了仿真视频结合实际传感器获取的道路视频对所提威胁度分析方法进行验证,仿真视频用3dmax仿真得到,实采视频由CCD摄像机拍摄得到。相关算法验证采用VS2008和OpenCV搭建软件平台,仿真图由MATLAB2014得到,视频图像的分辨率为320*240。实验结果表明,该方法能准确、真实地确定遗洒物的威胁程度,利用第三方实验视角拓宽了特定车辆安全威胁区域分析的应用范围,通过对自动驾驶主车体行驶范围内的安全威胁环境建模,为自动驾驶车辆安全行驶决策的车载应用提供理论依据和技术支持。
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关键词
自动驾驶环境感知
目标威胁度分析
多特征融合
遗洒物
道路安全决策
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职称材料
基于DEMATEL/ISM集成的重大护栏交通事故的核心风险因素
被引量：
2
2
作者
程宇峰
邹铁方
李平凡
《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第2期165-172,共8页
为研究重特大护栏类交通事故(MGTA)的形成致因,依据人、车、路、环、管5类事故特征进行深度数据挖掘,构建MGTA核心风险因素体系。基于DEMATEL(决策试验与评价实验室)分析法与ISM(解释结构模型)法的集成分析,确定了事故关键核心风险因素...
为研究重特大护栏类交通事故(MGTA)的形成致因,依据人、车、路、环、管5类事故特征进行深度数据挖掘,构建MGTA核心风险因素体系。基于DEMATEL(决策试验与评价实验室)分析法与ISM(解释结构模型)法的集成分析,确定了事故关键核心风险因素及因素间的因果关系、作用路径和层级结构。结果表明:MGTA形成是风险因素间相互耦合作用的结果,驾驶人因素和管理因素是事故预防的重要根源;安全意识薄弱、违反道路规则行驶、操作不当、超速行驶、驾驶人监管疏漏和车辆监管疏漏是影响事故形成的关键核心风险因素,其中驾驶人监管疏漏和车辆监管疏漏为关键根源因素,具有高驱动性。
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关键词
公路交通安全
交通事故
重特大护栏类交通事故(MGTA)
风险因素
决策试验与评价实验室分析(DEMATEL)法
解释结构模型法(ISM)
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职称材料
题名
动态多特征融合的道路遗洒物威胁度分析方法
被引量：
1
1
作者
吴宏涛
刘力源
孟颖
荣亚鹏
李路凯
机构
山西省交通科技研发有限公司
太原师范学院
出处
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2020年第S01期196-205,共10页
基金
面向自动驾驶车辆的公路安全要求和现场评价研究(2018-1-21)
自动驾驶汽车-高速公路运行环境融合性技术研究与应用(18-JKKJ-01)
山西省交控集团应用研究项目(19-JKKJ-51,19-JKKJ-30)。
文摘
道路上的遗洒物可能对交通运输构成潜在的安全威胁。在自动驾驶环境感知的行业应用背景下,提出一种基于动态多特征融合的道路遗洒物威胁度分析方法,一方面可以实现对道路多车辆目标的跟踪,另一方面可以实现行驶区域内遗洒物对车辆行驶的威胁度自动分析。为提取道路前景车辆目标的交通特性参数,首先开展多车辆跟踪方法研究,提出一种基于Camshift和身份数据关联的多目标跟踪算法,通过建立跟踪链表,对跟踪车辆身份数据进行记录,实时跟踪道路前景车辆目标,提取并记录感兴趣车辆交通特性参数;然后结合交通特性参数提取道路车辆动态特征,在该类目标跟踪基础上建立道路遗洒物安全分析模型,通过分析被跟踪车辆的特征变化,提出一种多特征融合的道路遗洒物威胁度分析方法,突破单一动态特征分析在自动驾驶环境感知应用中的局限性,利用动态多特征的融合决策方法,准确量化判断道路遗洒物对交通运输造成的威胁程度;最后,为了验证算法的鲁棒性和实用性,设计了仿真视频结合实际传感器获取的道路视频对所提威胁度分析方法进行验证,仿真视频用3dmax仿真得到,实采视频由CCD摄像机拍摄得到。相关算法验证采用VS2008和OpenCV搭建软件平台,仿真图由MATLAB2014得到,视频图像的分辨率为320*240。实验结果表明,该方法能准确、真实地确定遗洒物的威胁程度,利用第三方实验视角拓宽了特定车辆安全威胁区域分析的应用范围,通过对自动驾驶主车体行驶范围内的安全威胁环境建模,为自动驾驶车辆安全行驶决策的车载应用提供理论依据和技术支持。
关键词
自动驾驶环境感知
目标威胁度分析
多特征融合
遗洒物
道路安全决策
Keywords
Auto-driving
environment
sensing
Target
threat-degree
analysis
Multiple
features
fusion
Scattered
obJect
road safety
decision-making
分类号
U495 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
基于DEMATEL/ISM集成的重大护栏交通事故的核心风险因素
被引量：
2
2
作者
程宇峰
邹铁方
李平凡
机构
中国标准化研究院长三角(嘉兴)分院
长沙理工大学汽车与机械工程学院
公安部交通管理科学研究所
出处
《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第2期165-172,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(51775056)。
文摘
为研究重特大护栏类交通事故(MGTA)的形成致因,依据人、车、路、环、管5类事故特征进行深度数据挖掘,构建MGTA核心风险因素体系。基于DEMATEL(决策试验与评价实验室)分析法与ISM(解释结构模型)法的集成分析,确定了事故关键核心风险因素及因素间的因果关系、作用路径和层级结构。结果表明:MGTA形成是风险因素间相互耦合作用的结果,驾驶人因素和管理因素是事故预防的重要根源;安全意识薄弱、违反道路规则行驶、操作不当、超速行驶、驾驶人监管疏漏和车辆监管疏漏是影响事故形成的关键核心风险因素,其中驾驶人监管疏漏和车辆监管疏漏为关键根源因素,具有高驱动性。
关键词
公路交通安全
交通事故
重特大护栏类交通事故(MGTA)
风险因素
决策试验与评价实验室分析(DEMATEL)法
解释结构模型法(ISM)
Keywords
road
traffic
safety
traffic
accidents
major
guardrail-type
traffic
accidents(MGTA)
risk
factors
decision-making
trial
and
evaluation
laboratory(DEMATEL)method
interpretative
structural
model(ISM)
分类号
U491.3 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
动态多特征融合的道路遗洒物威胁度分析方法
吴宏涛
刘力源
孟颖
荣亚鹏
李路凯
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2020
1
下载PDF
职称材料
2
基于DEMATEL/ISM集成的重大护栏交通事故的核心风险因素
程宇峰
邹铁方
李平凡
《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023
2
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职称材料
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