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非线性控制系统与状态空间的几何结构 被引量:8
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作者 王红 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期702-708,共7页
首先从整体化的观点定义了一种建立在黎曼流形上的非线性控制系统 ,给出了系统的状态方程在黎曼流形的局部坐标系下的表达式 .讨论了黎曼流形的几何结构对非线性系统的影响 ,研究了非线性系统的能控性和能观测性 .其次 ,利用对合分布与... 首先从整体化的观点定义了一种建立在黎曼流形上的非线性控制系统 ,给出了系统的状态方程在黎曼流形的局部坐标系下的表达式 .讨论了黎曼流形的几何结构对非线性系统的影响 ,研究了非线性系统的能控性和能观测性 .其次 ,利用对合分布与全测地子流形的性质 ,给出了建立在黎曼流形上的非线性系统的局部能控结构分解 ,局部能观结构分解和Kalman分解 .第三 ,分别利用彼此正交的对合分布族和递增对合分布族与全测地子流形族的性质 ,研究了建立在黎曼流形上的非线性控制系统平行解耦问题和级联解耦问题 ,以及仿射非线性控制系统的局部干扰解耦问题 . 展开更多
关键词 非线性控制系统 状态空间 几何结构 几何理论 黎曼流形
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黎曼流形上的保局投影在图像集匹配中的应用 被引量:11
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作者 曾青松 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2014年第3期414-420,共7页
目的提出了黎曼流形上局部结构特征保持的图像集匹配方法。方法该方法使用协方差矩阵建模图像集合,利用对称正定的非奇异协方差矩阵构成黎曼流形上的子空间,将图像集的匹配转化为流形上的点的匹配问题。通过基于协方差矩阵度量学习的核... 目的提出了黎曼流形上局部结构特征保持的图像集匹配方法。方法该方法使用协方差矩阵建模图像集合,利用对称正定的非奇异协方差矩阵构成黎曼流形上的子空间,将图像集的匹配转化为流形上的点的匹配问题。通过基于协方差矩阵度量学习的核函数将黎曼流形上的协方差矩阵映射到欧几里德空间。不同于其他方法黎曼流形上的鉴别分析方法,考虑到样本分布的局部几何结构,引入了黎曼流形上局部保持的图像集鉴别分析方法,保持样本分布的局部邻域结构的同时提升样本的可分性。结果在基于图像集合的对象识别任务上测试了本文算法,在ETH80和YouTube Celebrities数据库分别进行了对象识别和人脸识别实验,分别达到91.5%和65.31%的识别率。结论实验结果表明,该方法取得了优于其他图像集匹配算法的效果。 展开更多
关键词 黎曼流形 集合匹配 保局投影 协方差矩阵
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General formula for lower bound of the first eigenvalue on Riemannian manifolds 被引量:10
3
作者 陈木法 王凤雨 《Science China Mathematics》 SCIE 1997年第4期384-394,共11页
A general formula for the lower bound of the first eigenvalue on compact Riemannian manifolds is presented. The formula improves the main known sharp estimates including Lichnerowicz’s estimate and Zhong-Yang’s esti... A general formula for the lower bound of the first eigenvalue on compact Riemannian manifolds is presented. The formula improves the main known sharp estimates including Lichnerowicz’s estimate and Zhong-Yang’s estimate. Moreover, the results are extended to the noncompact manifolds. The study is based on the probabilistic approach (i.e. the coupling method). 展开更多
关键词 the first EIGENVALUE COUPLING method riemannian manifold.
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广义SOM及其在人脸性别识别中的应用 被引量:9
4
作者 於东军 吴小俊 +1 位作者 HANCOCK Edwin R 杨静宇 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第9期1719-1725,共7页
将适用于欧氏空间的经典SOM模型,借助于黎曼指数及对数映射,推广至一般黎曼流形空间中,得到了广义SOM模型(G-SOM),给出了G-SOM模型的序列及批量学习算法.G-SOM能够在输出空间中保持模式在输入空间中的内蕴拓扑邻域特性,因此,当输入空间... 将适用于欧氏空间的经典SOM模型,借助于黎曼指数及对数映射,推广至一般黎曼流形空间中,得到了广义SOM模型(G-SOM),给出了G-SOM模型的序列及批量学习算法.G-SOM能够在输出空间中保持模式在输入空间中的内蕴拓扑邻域特性,因此,当输入空间为非线性流形时,G-SOM的性能理论上将优于SOM.FERET人脸图像库上的性别鉴定实验支持了理论结果. 展开更多
关键词 自组织映射 广义自组织映射 黎曼流形 模式识别
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基于改进李群结构的特征协方差目标跟踪 被引量:9
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作者 李广伟 刘云鹏 +1 位作者 尹健 史泽林 《仪器仪表学报》 CSCD 北大核心 2010年第1期111-116,共6页
最近的研究发现,在对称正定流形上可构造一种改进的李群结构,并赋予具有双不变度量性质的对数-欧几里得黎曼度量,所得到的距离公式和黎曼均值均呈现简单形式。据此,利用目标的综合特征构建区域协方差阵为目标建模,提出一种基于改进李群... 最近的研究发现,在对称正定流形上可构造一种改进的李群结构,并赋予具有双不变度量性质的对数-欧几里得黎曼度量,所得到的距离公式和黎曼均值均呈现简单形式。据此,利用目标的综合特征构建区域协方差阵为目标建模,提出一种基于改进李群结构的特征协方差目标跟踪方法。实验表明,这种跟踪方法实用有效,在相同的条件下,因为算法的计算量的减少,跟踪性能略优于基于仿射黎曼度量的协方差目标跟踪。 展开更多
关键词 目标跟踪 特征协方差 李群 黎曼流形 指数映射
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Nonlinear Internal Damping of Wave Equations with Variable Coefficients 被引量:8
6
作者 Shao Ji FENG De Xing FENG 《Acta Mathematica Sinica,English Series》 SCIE CSCD 2004年第6期1057-1072,共16页
For wave equations with variable coefficients on regions which are not necessarily smooth, we study the energy decay rate when a nonlinear damping is applied on a suitable subrigion.
关键词 Wave equations Energy decay rate Nonlinear internal damping riemannian manifold
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关于H.Wu问题 被引量:8
7
作者 詹华税 《数学进展》 CSCD 北大核心 2000年第4期362-368,共7页
著名几何学家 H. Wu在[4]中提出这样的问题:若一完备非紧的黎曼流形仅有两个符号相反的Busemann函数,则该流形的结构如何?本文在流形具非负Ricci曲率或截曲率具下界的情况下部分地解决了这一问题.同时还讨论了... 著名几何学家 H. Wu在[4]中提出这样的问题:若一完备非紧的黎曼流形仅有两个符号相反的Busemann函数,则该流形的结构如何?本文在流形具非负Ricci曲率或截曲率具下界的情况下部分地解决了这一问题.同时还讨论了流形在具非负曲率条件下有关的一些性质. 展开更多
关键词 黎曼流形 BUSEMANN函数 RICCI曲率 Wu问题
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可定向的具非负曲率完备非紧黎曼流形 被引量:7
8
作者 詹华税 《数学进展》 CSCD 北大核心 2001年第1期70-74,共5页
本文研究了具非负曲率完备非紧黎曼流形的一些几何性质,包括闭测地线,体积等.证明了核心的余维数为奇数的可定向具非负曲率完备非紧黎曼流形在其核心的任一法测地线均为射线的条件下可等距分裂为 R×N,其中 N为低一维的流形.
关键词 非负曲率 闭测地线 核心 可定向 非紧黎曼流形 完备
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基于投影群和协方差流形双重建模的目标跟踪 被引量:6
9
作者 谢英红 吴成东 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期374-379,共6页
与仿射变换相比,投影变换能够更精确地描述目标的成像过程。提出一种基于投影群(SL(3)群)和协方差流形双重建模的视觉目标跟踪算法。算法充分考虑目标动态几何形变和表观的更新,将投影群与协方差矩阵黎曼流形相结合建立了双重的粒子滤... 与仿射变换相比,投影变换能够更精确地描述目标的成像过程。提出一种基于投影群(SL(3)群)和协方差流形双重建模的视觉目标跟踪算法。算法充分考虑目标动态几何形变和表观的更新,将投影群与协方差矩阵黎曼流形相结合建立了双重的粒子滤波器。一重滤波器用于在投影群上对目标的几何变换参数进行动态更新,另一重滤波器用于在协方差矩阵黎曼流形上在线更新目标的观测模型,2个滤波器交替执行以跟踪动态变化的目标。实验结果表明,所提出的算法优于现有基于仿射变换模型的目标跟踪算法,而且对于目标经历剧烈光照变化或遮挡等条件下,仍具有准确、稳定的跟踪效果。 展开更多
关键词 目标跟踪 SL(3)群 黎曼流形 协方差 双重建模
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四维空间形式中Monge-Ampère方程解的微分不等式 被引量:6
10
作者 于雪梅 《哈尔滨师范大学自然科学学报》 CAS 2015年第3期1-3,37,共4页
对满足齐次Dirichlet边值条件的椭圆型Monge-Ampère方程det D2u=1,在常曲率黎曼流形上给出一个关于方程解的微分不等式的证明.
关键词 黎曼流形 MONGE-AMPÈRE方程 微分不等式
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The Relation of the Morse Index of Closed Geodesics with the Maslov-type Index of Symplectic Paths 被引量:6
11
作者 ChunGenLIU 《Acta Mathematica Sinica,English Series》 SCIE CSCD 2005年第2期237-248,共12页
In this paper, we consider the relation of the Morse index of a closedgeodesic with the Maslov-type index of a path in a symplectic group. More precisely, for a closedgeodesic c on a Riemannian manifold M with its lin... In this paper, we consider the relation of the Morse index of a closedgeodesic with the Maslov-type index of a path in a symplectic group. More precisely, for a closedgeodesic c on a Riemannian manifold M with its linear Poincare map P (a symplectic matrix), weconstruct a symplectic path γ(t) starting from identity I and ending at P, such that the Morseindex of the closed geodesic c equals the Maslov-type index of γ. As an application of this result,we study the parity of the Morse index of any closed geodesic. 展开更多
关键词 riemannian manifold morse index maslov-type index symplectic group
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黎曼流形上邻近点算法的收敛速度研究
12
作者 刘仁金 王湘美 《计算数学》 CSCD 北大核心 2024年第3期331-340,共10页
在目标函数满足Lojasiewicz性质的条件下,建立了一般流形上邻近点算法的收敛速度.所得结果在黎曼流形上是新的,改进了欧氏空间中的相应结果.
关键词 黎曼流形 邻近点算法 Lojasiewicz不等式 收敛速度
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黎曼流形上的粒子群运动模型
13
作者 唐伦潇 蔚涛 罗懋康 《四川大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期62-68,共7页
自然界中生物群的协同运动模式多种多样,运动空间的复杂性对该多样性起着关键作用.为描述生物群的协调运动,人们基于欧氏空间提出了多种粒子群运动模型.然而,这些模型往往只能描述简单的运动模式.本文基于Morse势和黎曼流形提出了一个... 自然界中生物群的协同运动模式多种多样,运动空间的复杂性对该多样性起着关键作用.为描述生物群的协调运动,人们基于欧氏空间提出了多种粒子群运动模型.然而,这些模型往往只能描述简单的运动模式.本文基于Morse势和黎曼流形提出了一个新模型,该模型可以描述任意运动空间中的群体运动,且易于工程实现.本文分别以球面、环面、Möbius带及类丘陵曲面为代表仿真分析了黎曼曲面的紧致性、亏格、可定向性及高斯曲率等性质对模型的影响.结果显示,紧致性导致粒子群聚合得更加紧密对称,非零亏格导致群体中粒子的运动速度趋于一致并阻止粒子群形成类涡流形态,不可定向性导致粒子群在任何条件下都趋于分散,而高斯曲率对粒子群运动行为的影响较小.此外,本文还研究了当曲面包含一个、两个及三个障碍物时模型的输出,结果显示,当势强度足够大时,粒子群能够趋向目标,也能包围目标或绕行障碍物.综上,相比已有模型,该模型能够描述更为丰富的运动模式. 展开更多
关键词 粒子群 协同运动 黎曼流形 迴避
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PolSAR Image Segmentation by Mean Shift Clustering in the Tensor Space 被引量:6
14
作者 WANG Ying-Hua HAN Chong-Zhao 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期798-806,共9页
关键词 图像分割 图像处理 计算机 POLSAR
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基于偏最小二乘分析的双模粒子滤波目标跟踪 被引量:6
15
作者 谢英红 吴成东 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2014年第8期1372-1378,共7页
针对在复杂背景下,基于主成分分析(PCA)的目标跟踪方法准确率较低的问题,使用偏最小二乘分析,提出一种双模粒子滤波的跟踪算法.首先采用偏最小二乘分析对目标区域建模,作为观测模型;然后利用仿射变换描述目标的形变过程,分别在李群及其... 针对在复杂背景下,基于主成分分析(PCA)的目标跟踪方法准确率较低的问题,使用偏最小二乘分析,提出一种双模粒子滤波的跟踪算法.首先采用偏最小二乘分析对目标区域建模,作为观测模型;然后利用仿射变换描述目标的形变过程,分别在李群及其切向量空间上建立双模的动态模型;最后结合特征空间更新策略,使用粒子滤波实现目标跟踪.实验表明,所提出的算法能够有效滤除背景噪声,跟踪结果稳定且准确. 展开更多
关键词 目标跟踪 偏最小二乘 黎曼流形 粒子滤波 双模
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Cartan-Hadamard流形上关于Lorentz范数的Trudinger-Moser不等式
16
作者 张佳杰 《数学杂志》 2024年第4期283-292,共10页
本文研究了Cartan-Hadamard流形上带Lorentz范数的Trudinger-Moser不等式.利用了相关格林函数的逐点估计以及O’Neil不等式,我们得到了该不等式的最佳常数,推广了相应欧氏空间上的结果.
关键词 Trudinger-Moser不等式 LORENTZ空间 riemannian流形 负曲率 最佳常数
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基于流形神经网络的协作频谱感知
17
作者 袁豪 王永华 +2 位作者 黄文平 胡耀华 王晓蕾 《东莞理工学院学报》 2024年第3期53-59,共7页
针对传统频谱感知在复杂信号环境,如低信噪比和多路径衰落等情况下的性能局限,提出了一种基于黎曼流形神经网络的创新性协作频谱感知方案。该方法首先通过将多个协作用户的信号矩阵映射到黎曼流形上,生成具有几何特性的协方差矩阵。接着... 针对传统频谱感知在复杂信号环境,如低信噪比和多路径衰落等情况下的性能局限,提出了一种基于黎曼流形神经网络的创新性协作频谱感知方案。该方法首先通过将多个协作用户的信号矩阵映射到黎曼流形上,生成具有几何特性的协方差矩阵。接着,利用黎曼流形神经网络进行高效的信号特征分类和频谱感知。黎曼流形神经网络不仅充分发挥了黎曼流形在非欧几里得数据结构上的优势,而且结合了神经网络强大的表达能力,从而在各种复杂环境下都展示出显著优越的频谱感知性能。通过一系列详细的仿真实验,证明了该方法在多样化环境下的优越性能,展示了其在实际无线通信系统中的潜在应用价值。 展开更多
关键词 认知无线电 协作频谱感知 黎曼流形 神经网络 SPDNet
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只有一个B-函数的完备非紧具非负曲率流形 被引量:6
18
作者 詹华税 《集美大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2000年第3期12-17,共6页
证明了只有一个B -函数的完备非紧具非负曲率之黎曼流形与Rn
关键词 BUSEMANN函数 非负曲率 黎曼流形 微分同胚
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利用协方差矩阵法表示深度图像集的鲁棒人脸识别 被引量:5
19
作者 马建红 张晗 季秋 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2016年第12期3847-3851,3857,共6页
针对深度图像集人脸识别的鲁棒性问题,提出将多幅Kinect图像作为一个图像集,Kinect捕获的原始深度数据可用于姿态估计以及人脸区域的自动裁剪。首先,将图像集划分到c个图像子集,子集中的所有图像划分为4×4的图像块;然后,将图像集... 针对深度图像集人脸识别的鲁棒性问题,提出将多幅Kinect图像作为一个图像集,Kinect捕获的原始深度数据可用于姿态估计以及人脸区域的自动裁剪。首先,将图像集划分到c个图像子集,子集中的所有图像划分为4×4的图像块;然后,将图像集中的图像模拟为图像块,按照姿势划分,每个子集使用协方差矩阵法表示;最后,在黎曼流形上模拟子集图像,为了分类,黎曼流形的每个图像子集分别学习支持向量机模型,并引入一种融合方法来合并所有图像子集的结果。在三个最大的公开Kinect人脸数据集Curtin Faces、Biwi Kinect和UWA Kinect上的实验结果验证了该方法的有效性,与其他较先进的方法相比,识别率有较大提升,标准差保持较低,对图像集数量、图像子集划分数量和空间分辨率具有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 深度图像 人脸识别 图像集 协方差矩阵法 黎曼流形
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基于黎曼空间的脑电信号特征提取和分类算法的对比研究 被引量:1
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作者 高诺 赵凯 《生物医学工程研究》 2023年第1期8-14,共7页
目前运动想象脑电信号(motor imagery electroencephalogram, MI-EEG)的分类方法主要分为两种,一种是利用人工设计MI-EEG特征的相似度/非相似度度量进行分类的算法,另一种是利用深度学习自动学习特征完成分类的算法。为探究两种方法的... 目前运动想象脑电信号(motor imagery electroencephalogram, MI-EEG)的分类方法主要分为两种,一种是利用人工设计MI-EEG特征的相似度/非相似度度量进行分类的算法,另一种是利用深度学习自动学习特征完成分类的算法。为探究两种方法的优劣及适用场景,本研究首先基于黎曼空间提出利用Stein散度作为MI-EEG的相似度/非相似度度量,用K最邻近法进行分类的算法;其次,提出利用黎曼流形结构下的卷积神经网络自动提取脑电信号特征进行分类的算法,最后对两种分类算法进行对比研究。为验证两种算法的有效性,在BCI Competition IV-2a公开数据集上进行实验测试。结果证明,两种分类算法均具有较强的稳定性和分类准确率,利用黎曼流形结构的卷积神经网络算法可获得更高的分类准确率,传统机器学习中利用Stein散度作为MI-EEG相似度/非相似度度量的脑电分类算法运行时间更短,更适合MI-EEG的在线解码。 展开更多
关键词 运动想象 黎曼流形 Stein散度 K最邻近(KNN) 神经网络
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