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8自由度乘坐动力学模型及时域仿真 被引量:12
1
作者 王国权 余群 吕伟 《中国农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第2期99-103,共5页
为克服频率响应法对车辆平顺性预测的局限性 ,建立了 8自由度的汽车乘坐动力学模型和随机路面激励的时域模型。乘坐动力学模型考虑了包括坐椅在内的车辆的垂直、俯仰和侧倾 3种运动。利用MATL AB/ SIMUL INK仿真工具对某型车辆在 B级路... 为克服频率响应法对车辆平顺性预测的局限性 ,建立了 8自由度的汽车乘坐动力学模型和随机路面激励的时域模型。乘坐动力学模型考虑了包括坐椅在内的车辆的垂直、俯仰和侧倾 3种运动。利用MATL AB/ SIMUL INK仿真工具对某型车辆在 B级路面行驶时的平顺性进行了时域仿真分析。研究结果表明 。 展开更多
关键词 乘坐动力 随机路面 时域仿真 悬架 平顺性 8自由度 模型仿真 车辆行驶
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汽车随机路面输入平顺性的仿真分析 被引量:24
2
作者 王其东 乔明侠 梅奋永 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2005年第4期346-350,共5页
应用ADAMS软件,建立前后悬架、轮胎、车身、转向系和人-椅系统在内的某商务车多体动力学模型。将编制的符合ADAMS轮胎模型要求的不同等级路面生成软件与ADAMS软件相结合,成功地实现了汽车随机路面输入的平顺性仿真分析。把仿真后的测量... 应用ADAMS软件,建立前后悬架、轮胎、车身、转向系和人-椅系统在内的某商务车多体动力学模型。将编制的符合ADAMS轮胎模型要求的不同等级路面生成软件与ADAMS软件相结合,成功地实现了汽车随机路面输入的平顺性仿真分析。把仿真后的测量数据输入编制的平顺性评价程序,发现仿真结果与实车试验结果吻合较好。 展开更多
关键词 ADAMS软件 平顺性 仿真
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重型卡车驾驶室乘坐舒适性研究 被引量:21
3
作者 徐中明 张志飞 +1 位作者 贺岩松 藤冈健彦 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第17期1584-1586,共3页
建立了包含车架弹性振动的 1 5自由度重型卡车整车振动模型 ,通过计算机仿真模拟了路面随机输入响应 ;通过改进驾驶室悬架参数 。
关键词 重型卡车 乘坐舒适性 仿真 振动 悬架
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高速铁路线路线形动力仿真及乘坐舒适度评价 被引量:26
4
作者 龙许友 时瑾 +1 位作者 王英杰 魏庆朝 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第3期26-33,共8页
建立了面向线路线形分析的车辆-线路动力相互作用模型,并开发了相应程序。其次,分析了适用于线路线形动力仿真的乘坐舒适度评价指标和方法。最后,对最小坡段长度和圆曲线半径对乘坐舒适度影响进行了分析,从动力学角度得到了高速铁路线... 建立了面向线路线形分析的车辆-线路动力相互作用模型,并开发了相应程序。其次,分析了适用于线路线形动力仿真的乘坐舒适度评价指标和方法。最后,对最小坡段长度和圆曲线半径对乘坐舒适度影响进行了分析,从动力学角度得到了高速铁路线形核心参数合理取值。研究成果可为高速铁路线形参数合理选取和线路方案动力评价及优化提供理论依据和分析手段。 展开更多
关键词 高速铁路 线路线形 乘坐舒适度 动力仿真
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基于平顺性仿真的农用运输车悬架CAD研究 被引量:12
5
作者 王其东 钱立军 +4 位作者 唐永琪 温千宏 陈无畏 董长征 李峰 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第6期25-27,35,共4页
在建立农用运输车整车多体动力学模型的基础上 ,借助于软件 ADAMS和笔者编制的软件研究了农用运输车平顺性仿真的方法。以平顺性为目标函数 ,在优化悬架系统的特性参数后 ,进行结构 CAD。针对具体车型设计出新的悬架系统 ,并装车试验。... 在建立农用运输车整车多体动力学模型的基础上 ,借助于软件 ADAMS和笔者编制的软件研究了农用运输车平顺性仿真的方法。以平顺性为目标函数 ,在优化悬架系统的特性参数后 ,进行结构 CAD。针对具体车型设计出新的悬架系统 ,并装车试验。仿真和试验结果都表明在整车多体动力学仿真的基础上进行悬架 CAD。 展开更多
关键词 平顺性 仿真 农用运输车 计算机辅助设计 悬架
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车辆平顺性的虚拟仿真及试验 被引量:18
6
作者 宋传学 蔡章林 安晓鹃 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期259-262,共4页
运用多体动力学软件建立了包含前后悬架系统、转向系统和轮胎的整车模型,开发了偏频测试及随机路面输入测试的虚拟仿真试验台。利用该试验台对所建立的整车模型进行了偏频及随机路面输入的虚拟仿真测试,并对样车进行了相应的实车试验。... 运用多体动力学软件建立了包含前后悬架系统、转向系统和轮胎的整车模型,开发了偏频测试及随机路面输入测试的虚拟仿真试验台。利用该试验台对所建立的整车模型进行了偏频及随机路面输入的虚拟仿真测试,并对样车进行了相应的实车试验。仿真与试验的对比结果表明,该车平顺性能比较理想,平顺性仿真模型较为精确,所开发的虚拟仿真试验台是可行的,为分析车辆平顺性提供了一种快速便捷的方法。 展开更多
关键词 车辆工程 平顺性 多体系统动力学 虚拟仿真
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汽车脉冲输入平顺性的仿真分析 被引量:9
7
作者 曹丽亚 覃文洁 谷中丽 《计算机仿真》 CSCD 2002年第4期79-82,共4页
该文讨论了运用虚拟样机技术 ,进行汽车脉冲输入平顺性仿真分析的方法 ,针对本校研制的电动牵引车建立了包括悬架、车体和人 -椅系统在内的多体系统模型 ,并通过建立轮胎的UA解析模型和三维路面模型来计算轮胎与地面的相互作用。通过仿... 该文讨论了运用虚拟样机技术 ,进行汽车脉冲输入平顺性仿真分析的方法 ,针对本校研制的电动牵引车建立了包括悬架、车体和人 -椅系统在内的多体系统模型 ,并通过建立轮胎的UA解析模型和三维路面模型来计算轮胎与地面的相互作用。通过仿真试验 ,对该车的平顺性能进行了评价 ,分析了悬架和座椅参数对该车平顺性的影响 ,从而实现了在该车的设计阶段 ,对其平顺性进行预测及分析的目的。 展开更多
关键词 仿真分析 汽车平顺性 脉冲输入 虚拟样机 动力学
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汽车主动悬架自适应模糊PID控制研究 被引量:18
8
作者 陈学文 张衍成 +1 位作者 李萍 王阳 《机械设计与制造》 北大核心 2014年第2期153-156,共4页
为改善汽车行驶平顺性,建立了简化的1/4车二自由度汽车主动悬架模型,提出了主动悬架自适应模糊PID控制方法。该方法中PID控制器以车身垂直速度的误差为控制参量,将车身垂直速度误差及误差变化率作为模糊控制器的输入变量,对PID控制器参... 为改善汽车行驶平顺性,建立了简化的1/4车二自由度汽车主动悬架模型,提出了主动悬架自适应模糊PID控制方法。该方法中PID控制器以车身垂直速度的误差为控制参量,将车身垂直速度误差及误差变化率作为模糊控制器的输入变量,对PID控制器参数进行在线自调整。以C级路面白噪声随机信号为输入,利用MATLAB/Simulink对自适应模糊PID控制器进行了仿真,结果表明:自适应模糊PID在车身垂直速度、加速度及轮胎动载荷等控制方面明显优于被动悬架及传统PID控制,说明该法具有较好的控制效果和鲁棒性。 展开更多
关键词 主动悬架 平顺性 白噪声 仿真
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车辆悬架系统振动仿真 被引量:8
9
作者 邹晓华 张立军 郑春娇 《辽宁工学院学报》 2004年第2期37-40,共4页
根据汽车平顺性的评价方法,应用matlab语言编制了整车五自由度模型的悬架系统性能仿真程序。通过仿真可以得到给定测点的响应,该程序可以用于汽车悬架系统参数的设计和平顺性的评估。
关键词 车辆 悬架系统 振动 行驶平顺性 仿真
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微型轿车八自由度整车动力学仿真与试验 被引量:16
10
作者 黄志刚 毛恩荣 +1 位作者 梁新成 朱慧 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期29-33,共5页
汽车是一个复杂的动力学系统,很难建立一个非常精确的模型,须根据具体情况进行简化。在建立八自由度数学模型的基础上,用能量法推导出了微型轿车的质心加速度、相对动载、动挠度和加速度均方根值的表达式,用Matlab编制了仿真程序,并对... 汽车是一个复杂的动力学系统,很难建立一个非常精确的模型,须根据具体情况进行简化。在建立八自由度数学模型的基础上,用能量法推导出了微型轿车的质心加速度、相对动载、动挠度和加速度均方根值的表达式,用Matlab编制了仿真程序,并对某一车型进行了仿真计算。仿真结果与试验结果基本吻合,验证了所建数学模型和推导的正确性。 展开更多
关键词 汽车悬架 平顺性 仿真 试验
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基于滤波白噪声的汽车平顺性时域建模和仿真 被引量:15
11
作者 赵旗 王维 +1 位作者 李杰 张初旭 《科学技术与工程》 北大核心 2016年第27期283-287,共5页
为了进行汽车平顺性建模和仿真,给出了路面不平度频域模型的标准和改进两种形式。对应路面不平度频域模型改进形式,总结了基于滤波白噪声的路面不平度激励的时域模型。由前后轮路面不平度激励的相关性和一阶Pade算法,建立了前后轮路面... 为了进行汽车平顺性建模和仿真,给出了路面不平度频域模型的标准和改进两种形式。对应路面不平度频域模型改进形式,总结了基于滤波白噪声的路面不平度激励的时域模型。由前后轮路面不平度激励的相关性和一阶Pade算法,建立了前后轮路面不平度激励的时域模型。基于平面系统假设,建立了汽车平顺性四自由度平面系统模型。提出了基于滤波白噪声的汽车平顺性四自由度平面系统仿真算法。在B级路面和常用车速60 km/h下,对某轿车平顺性进行了时域仿真,获得了前轮和后轮路面不平度激励和振动响应量的时间历程。研究结果表明,基于滤波白噪声构造路面不平度激励和对汽车平顺性进行时域建模和仿真是可行和有效的。 展开更多
关键词 平顺性 滤波白噪声 平面系统 时域仿真
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基于ADAMS/Car ride的轿车平顺性仿真分析 被引量:12
12
作者 姜波 潘毓学 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2014年第6期166-169,共4页
以分别基于双叉臂式和麦弗逊式独立悬架为前悬架的某两轿车为研究对象,运用机械系统动力学仿真软件ADAMS/Car ride模块建立了包括前后悬架、轮胎、车身和转向系等子系统在内的整车仿真模型;基于Sayers数字模型生成B级随机输入路面,按照... 以分别基于双叉臂式和麦弗逊式独立悬架为前悬架的某两轿车为研究对象,运用机械系统动力学仿真软件ADAMS/Car ride模块建立了包括前后悬架、轮胎、车身和转向系等子系统在内的整车仿真模型;基于Sayers数字模型生成B级随机输入路面,按照国家标准进行随机输入路面汽车平顺性仿真。通过计算随机输入下汽车总加权加速度均方根值,对两轿车的平顺性进行对比评价。结果表明:B级随机输入路面下前后悬架均为双叉臂式的轿车具有较好的平顺性,对轿车悬架系统的开发和轿车乘坐舒适性的改进设计提供了理论依据。 展开更多
关键词 虚拟样机 双叉臂式悬架 麦弗逊式悬架 ADAMS/CAR ride 平顺性 仿真分析
原文传递
汽车平顺性时域仿真分析 被引量:7
13
作者 吴光强 方园 《汽车技术》 北大核心 2007年第2期8-11,共4页
采用虚拟试验场技术进行了汽车行驶平顺性的时域仿真。建立了面向汽车平顺性分析的整车刚弹耦合有限元模型,同时建立了脉冲输入路面模型和随机输入路面模型。采用1/3倍频带分布加速度均方根值方法及总加权方法对试验车辆的平顺性进行了... 采用虚拟试验场技术进行了汽车行驶平顺性的时域仿真。建立了面向汽车平顺性分析的整车刚弹耦合有限元模型,同时建立了脉冲输入路面模型和随机输入路面模型。采用1/3倍频带分布加速度均方根值方法及总加权方法对试验车辆的平顺性进行了评价。试验结果表明,运用虚拟试验场技术能够真实地反映汽车的行驶平顺性,仿真分析结果可靠。 展开更多
关键词 汽车 平顺性 时域仿真 虚拟试验场
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ADAMS/Car软件中随机路面建立方法 被引量:12
14
作者 赵治 《客车技术与研究》 2012年第1期11-13,共3页
介绍在ADAMS/Car中四种随机路面的建立方法,对于应用ADAMS/Car进行整车平顺性仿真分析具有参考价值。
关键词 ADAMS/CAR 平顺性 随机路面 仿真
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基于拓扑结构分析的整车平顺性仿真及试验研究 被引量:9
15
作者 楼少敏 许沧粟 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第5期393-396,425,共5页
利用拓扑理论,对某国产轿车的整车拓扑结构进行分析,系统分析前后悬架子系统拓扑结构、转向子系统拓扑结构和动力总成拓扑结构并建立相应模型,结合Fiala轮胎模型和人椅系统模型,在ADAMS环境下建立了整车的虚拟样机,并编制随机的B级路面... 利用拓扑理论,对某国产轿车的整车拓扑结构进行分析,系统分析前后悬架子系统拓扑结构、转向子系统拓扑结构和动力总成拓扑结构并建立相应模型,结合Fiala轮胎模型和人椅系统模型,在ADAMS环境下建立了整车的虚拟样机,并编制随机的B级路面模型,研究在路面随机输入条件下该车的行驶平顺性。最后将该车道路试验结果与仿真结果进行对比,结果显示驾驶员座椅处垂向加速度功率谱的峰值所对应的频率一致,峰值大小略有差别,而垂向加速度功率谱变化趋势相同。 展开更多
关键词 拓扑 ADAMS 平顺性 仿真
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基于虚拟样机的自行火炮行驶平顺性仿真研究 被引量:10
16
作者 吴大林 马吉胜 +1 位作者 蔡树新 张亚欧 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期970-973,共4页
对某型自行火炮结构组成进行分析,利用ATV模块在ADAMS软件平台上建立该火炮的虚拟样机;利用谐波叠加法构建了随机不平路面,实现了自行火炮的仿真行驶。选择总的加速度加权均方根值评价法作为自行火炮行驶平顺性的评价标准,并对不同路面... 对某型自行火炮结构组成进行分析,利用ATV模块在ADAMS软件平台上建立该火炮的虚拟样机;利用谐波叠加法构建了随机不平路面,实现了自行火炮的仿真行驶。选择总的加速度加权均方根值评价法作为自行火炮行驶平顺性的评价标准,并对不同路面上的行驶平顺性进行仿真计算,得到了评价平顺性的参考值。结果表明,通过建立虚拟样机对自行火炮进行平顺性分析是可行的,为自行火炮的行军试验仿真提供了参考。 展开更多
关键词 计算机应用 虚拟样机 自行火炮 路面谱 平顺性 计算机仿真
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LZ6400轻型客车行驶的平顺性及后悬架的改进设计 被引量:5
17
作者 段敏 付铁军 +2 位作者 栗新德 张宝生 王宪英 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期48-52,共5页
通过道路试验查明了LZ6 4 0 0轻型客车行驶平顺性不十分理想的原因是后悬架刚度值偏大。通过建立 8自由度动力学模型和计算机模拟 ,计算出最佳的后悬架刚度值与阻尼匹配参数 ,然后对后悬架进行了改进设计。将改进的后钢板弹簧装车再次... 通过道路试验查明了LZ6 4 0 0轻型客车行驶平顺性不十分理想的原因是后悬架刚度值偏大。通过建立 8自由度动力学模型和计算机模拟 ,计算出最佳的后悬架刚度值与阻尼匹配参数 ,然后对后悬架进行了改进设计。将改进的后钢板弹簧装车再次进行道路试验 ,结果表明 ,行驶平顺性得到很大的改善。 展开更多
关键词 LZ6400轻型客车 后悬架 改进设计 行驶平顺性 计算机模拟
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基于正交试验的虚拟样车平顺性分析及参数选择 被引量:7
18
作者 张云清 项俊 +1 位作者 孙营 陈立平 《汽车技术》 北大核心 2005年第10期12-16,共5页
利用多体力学理论,在机械系统动力学分析软件ADAMS中建立了某车的整车多体力学模型。将虚拟样车在三维空间道路上进行平顺性仿真试验,通过正交试验方法研究了前、后悬架弹簧刚度及相关主要衬套等性能参数对汽车行驶平顺性的影响,并根据... 利用多体力学理论,在机械系统动力学分析软件ADAMS中建立了某车的整车多体力学模型。将虚拟样车在三维空间道路上进行平顺性仿真试验,通过正交试验方法研究了前、后悬架弹簧刚度及相关主要衬套等性能参数对汽车行驶平顺性的影响,并根据正交试验的结果优选了相应的设计参数。 展开更多
关键词 多体力学 平顺性 正交设计 仿真
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车辆系统横向运动稳定性评判的数值仿真研究 被引量:11
19
作者 贾璐 曾京 池茂儒 《铁道车辆》 北大核心 2011年第9期1-6,共6页
采用极限环法、构架加速度幅值法、构架和轮对加速度均方根值法对车辆系统的横向运动稳定性进行了评判。结果表明,采用构架加速度幅值法评判得到的临界速度高于采用极限环法得到的,而采用构架和轮对加速度均方根值法评判得到的临界速度... 采用极限环法、构架加速度幅值法、构架和轮对加速度均方根值法对车辆系统的横向运动稳定性进行了评判。结果表明,采用构架加速度幅值法评判得到的临界速度高于采用极限环法得到的,而采用构架和轮对加速度均方根值法评判得到的临界速度在速度高时往往要低于采用极限环法得到的。对于TSI L 84—2008标准规定的构架加速度幅值评判方法,通过仿真分析,建议将其滤波频率3Hz~9Hz改为2Hz~9Hz,以覆盖低于3Hz的蛇行失稳频率,使评判结果更加准确。最后,还对高速车辆蛇行失稳后的脱轨安全性和运行平稳性进行了分析。 展开更多
关键词 铁道车辆 横向运动稳定性 安全性 运行平稳性 仿真分析
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越野车用两级压力式油气弹簧的建模与仿真 被引量:11
20
作者 李仲兴 郭子权 +2 位作者 王传建 李美 马孜立 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期512-517,共6页
两级压力式油气悬架可有效地解决传统单气室油气悬架在不同载荷状态下的动力学性能矛盾。为进一步提高越野车辆的行驶性能,提出一种越野车用两级压力式油气弹簧,建立考虑油液压缩性的油气弹簧非线性数学模型,并通过台架试验验证数学模... 两级压力式油气悬架可有效地解决传统单气室油气悬架在不同载荷状态下的动力学性能矛盾。为进一步提高越野车辆的行驶性能,提出一种越野车用两级压力式油气弹簧,建立考虑油液压缩性的油气弹簧非线性数学模型,并通过台架试验验证数学模型的准确性。建立1/4车辆模型,在随机路面激励下进行平顺性仿真。结果表明,良好路面的满载工况和一般路面的空载工况下,相对于单气室油气悬架,两级压力式油气悬架的车身加速度均方根值分别下降了20.1%和10.7%,轮胎动载荷均方根值分别下降了36.8%和10.4%,两级压力式油气悬架的动行程均方值分别增加了11.8%和1.9%,其撞击限位块的概率小于0.1%,能够满足车辆的使用要求。 展开更多
关键词 越野车 两级压力式油气弹簧 平顺性 建模与仿真
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