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智能驾驶环卫车5G远程驾驶系统
被引量：
3
1
作者
朱剑
陈海云
+3 位作者
赵江南
张彦平
马世典
路保松
《汽车实用技术》
2021年第6期52-57,共6页
文章介绍了智能驾驶环卫车远程驾驶系统的研究开发现状和进展,基于5G网络通信技术和智能驾驶控制技术提出一种用于智能驾驶环卫车的远程遥控系统架构。进而分别设计了环境感知、远程通信和远程驾驶操控系统,并按照功能模块对软硬件进行...
文章介绍了智能驾驶环卫车远程驾驶系统的研究开发现状和进展,基于5G网络通信技术和智能驾驶控制技术提出一种用于智能驾驶环卫车的远程遥控系统架构。进而分别设计了环境感知、远程通信和远程驾驶操控系统,并按照功能模块对软硬件进行集成开发,最终通过8大功能场景进行试验验证,结果表明文章所设计智能驾驶环卫车远程控制系统工作稳定可靠,满足实际应用要求。
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关键词
智能驾驶环卫车
5G通信
远程驾驶系统
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职称材料
履带车辆遥控驾驶的转向控制技术
被引量：
13
2
作者
吴绍斌
丁华荣
+1 位作者
刘溧
陈慧岩
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第3期402-405,共4页
本文介绍了一履带车辆遥控转向控制系统的方案和结构组成。
关键词
履带车辆
遥控驾驶
转向控制系统
转向离合器
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职称材料
履带式拖拉机可视遥控驾驶系统的设计及试验
被引量：
11
3
作者
阳帅
蒋蘋
+1 位作者
胡文武
罗亚辉
《湖南农业大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第5期561-566,共6页
为实现履带式拖拉机超视距遥控驾驶,以农夫小机灵502履带式拖拉机为平台,设计了一套拖拉机可视遥控驾驶系统。该系统主要包括中央处理器模块、2.4 G和433 M无线模块、全景视频拼接系统、液压及电动执行机构。操作者通过可视遥控器获取...
为实现履带式拖拉机超视距遥控驾驶,以农夫小机灵502履带式拖拉机为平台,设计了一套拖拉机可视遥控驾驶系统。该系统主要包括中央处理器模块、2.4 G和433 M无线模块、全景视频拼接系统、液压及电动执行机构。操作者通过可视遥控器获取拖拉机的实时作业环境图像,并发送操作命令,实现遥控操作。为适应履带式拖拉机的作业环境,控制系统电路采用了抗震和抗干扰设计。在无同频电磁干扰、无杂草的旱田进行试验,可视遥控驾驶系统的遥控距离达150 m以上,视频传输稳定、无中断,直线行驶偏差小于0.2 m,转弯半径小于1.9m,能满足农机作业要求。
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关键词
履带式拖拉机
可视遥控驾驶
全景视频
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职称材料
机滚船遥控驾驶系统设计
被引量：
17
4
作者
蒋蘋
胡文武
+2 位作者
罗亚辉
谢方平
孙松林
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第6期120-124,共5页
为降低劳动强度,实现水田耕作无人驾驶,以南方使用较广的机滚船为研究对象,在不改变现有结构的基础上,设计了一种遥控驾驶系统。该系统主要由电控气动执行元件、信息处理单元、信号采集系统、比例遥控收发电路等组成,可实现对机滚船的...
为降低劳动强度,实现水田耕作无人驾驶,以南方使用较广的机滚船为研究对象,在不改变现有结构的基础上,设计了一种遥控驾驶系统。该系统主要由电控气动执行元件、信息处理单元、信号采集系统、比例遥控收发电路等组成,可实现对机滚船的离合、换挡、转向、耕深等精确控制。试验表明,该控制系统遥控距离大于70m,转向半径小于2.3m,直线行驶横向偏差小于25cm,工作可靠,环境适应性强,具有很好的应用前景。
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关键词
机滚船
遥控驾驶系统
电控气动系统
模糊控制
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职称材料
车联网典型应用场景业务建模及仿真方法
被引量：
3
5
作者
郑银香
侯帅
+1 位作者
沈旭
张翼鹏
《移动通信》
2020年第11期76-81,共6页
基于5G网络的车联网技术是当前移动通信领域的研究热点之一。车联网应用场景对无线网络在带宽、时延和可靠性方面提出了更高的要求,以车联网典型应用场景远程遥控驾驶为例,根据场景需求给出了相应的业务模型、信道模型和评估指标,并提...
基于5G网络的车联网技术是当前移动通信领域的研究热点之一。车联网应用场景对无线网络在带宽、时延和可靠性方面提出了更高的要求,以车联网典型应用场景远程遥控驾驶为例,根据场景需求给出了相应的业务模型、信道模型和评估指标,并提出了该场景下用于关键技术评估的链路级和系统级仿真设计方案,基于该方案的仿真平台具有较强的可扩展性,同样可以用于其他车联网场景的仿真评估。
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关键词
5G
车联网
远程遥控驾驶
链路级仿真
系统级仿真
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职称材料
题名
智能驾驶环卫车5G远程驾驶系统
被引量：
3
1
作者
朱剑
陈海云
赵江南
张彦平
马世典
路保松
机构
南京汽车集团有限公司汽车工程研究院
江苏大学汽车与交通工程学院
出处
《汽车实用技术》
2021年第6期52-57,共6页
文摘
文章介绍了智能驾驶环卫车远程驾驶系统的研究开发现状和进展,基于5G网络通信技术和智能驾驶控制技术提出一种用于智能驾驶环卫车的远程遥控系统架构。进而分别设计了环境感知、远程通信和远程驾驶操控系统,并按照功能模块对软硬件进行集成开发,最终通过8大功能场景进行试验验证,结果表明文章所设计智能驾驶环卫车远程控制系统工作稳定可靠,满足实际应用要求。
关键词
智能驾驶环卫车
5G通信
远程驾驶系统
Keywords
Intelligent
sweeper
trucks
5G
communication
remote
driving
system
分类号
U495 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
履带车辆遥控驾驶的转向控制技术
被引量：
13
2
作者
吴绍斌
丁华荣
刘溧
陈慧岩
机构
北京理工大学车辆与交通工程学院
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第3期402-405,共4页
文摘
本文介绍了一履带车辆遥控转向控制系统的方案和结构组成。
关键词
履带车辆
遥控驾驶
转向控制系统
转向离合器
Keywords
remote
driving
,
steering
control
system
of
tracked
vehicle,
steering
clutch
分类号
U469.694 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
履带式拖拉机可视遥控驾驶系统的设计及试验
被引量：
11
3
作者
阳帅
蒋蘋
胡文武
罗亚辉
机构
湖南农业大学工学院
南方粮油作物协同创新中心
出处
《湖南农业大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第5期561-566,共6页
基金
"十二.五"农村领域国家科技计划课题(2014BAD06B07–1)
文摘
为实现履带式拖拉机超视距遥控驾驶,以农夫小机灵502履带式拖拉机为平台,设计了一套拖拉机可视遥控驾驶系统。该系统主要包括中央处理器模块、2.4 G和433 M无线模块、全景视频拼接系统、液压及电动执行机构。操作者通过可视遥控器获取拖拉机的实时作业环境图像,并发送操作命令,实现遥控操作。为适应履带式拖拉机的作业环境,控制系统电路采用了抗震和抗干扰设计。在无同频电磁干扰、无杂草的旱田进行试验,可视遥控驾驶系统的遥控距离达150 m以上,视频传输稳定、无中断,直线行驶偏差小于0.2 m,转弯半径小于1.9m,能满足农机作业要求。
关键词
履带式拖拉机
可视遥控驾驶
全景视频
Keywords
crawler
tractor
visual
remote
driving
system
panoramic
video
分类号
S219.2 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
机滚船遥控驾驶系统设计
被引量：
17
4
作者
蒋蘋
胡文武
罗亚辉
谢方平
孙松林
机构
湖南农业大学工学院
中南大学机电学院
出处
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第6期120-124,共5页
基金
湖南省科学计划重点项目(2006NK2018)
湖南农业大学稳定人才基金(04WD02)
文摘
为降低劳动强度,实现水田耕作无人驾驶,以南方使用较广的机滚船为研究对象,在不改变现有结构的基础上,设计了一种遥控驾驶系统。该系统主要由电控气动执行元件、信息处理单元、信号采集系统、比例遥控收发电路等组成,可实现对机滚船的离合、换挡、转向、耕深等精确控制。试验表明,该控制系统遥控距离大于70m,转向半径小于2.3m,直线行驶横向偏差小于25cm,工作可靠,环境适应性强,具有很好的应用前景。
关键词
机滚船
遥控驾驶系统
电控气动系统
模糊控制
Keywords
rolling
boat,
remote
control
driving
system
,
electrically
controlled
pneumatic
system
,
fuzzy
control
分类号
S24 [农业科学—农业电气化与自动化]
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职称材料
题名
车联网典型应用场景业务建模及仿真方法
被引量：
3
5
作者
郑银香
侯帅
沈旭
张翼鹏
机构
中国移动通信有限公司研究院
北京邮电大学
出处
《移动通信》
2020年第11期76-81,共6页
文摘
基于5G网络的车联网技术是当前移动通信领域的研究热点之一。车联网应用场景对无线网络在带宽、时延和可靠性方面提出了更高的要求,以车联网典型应用场景远程遥控驾驶为例,根据场景需求给出了相应的业务模型、信道模型和评估指标,并提出了该场景下用于关键技术评估的链路级和系统级仿真设计方案,基于该方案的仿真平台具有较强的可扩展性,同样可以用于其他车联网场景的仿真评估。
关键词
5G
车联网
远程遥控驾驶
链路级仿真
系统级仿真
Keywords
5G
Internet
of
vehicles
remote
control
driving
link-level
simulation
system
-level
simulation
分类号
TN92 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
智能驾驶环卫车5G远程驾驶系统
朱剑
陈海云
赵江南
张彦平
马世典
路保松
《汽车实用技术》
2021
3
下载PDF
职称材料
2
履带车辆遥控驾驶的转向控制技术
吴绍斌
丁华荣
刘溧
陈慧岩
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002
13
下载PDF
职称材料
3
履带式拖拉机可视遥控驾驶系统的设计及试验
阳帅
蒋蘋
胡文武
罗亚辉
《湖南农业大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2016
11
下载PDF
职称材料
4
机滚船遥控驾驶系统设计
蒋蘋
胡文武
罗亚辉
谢方平
孙松林
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
17
下载PDF
职称材料
5
车联网典型应用场景业务建模及仿真方法
郑银香
侯帅
沈旭
张翼鹏
《移动通信》
2020
3
下载PDF
职称材料
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