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中国经济增长中碳强度下降的省区贡献分解 被引量:61
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作者 王锋 冯根福 吴丽华 《经济研究》 CSSCI 北大核心 2013年第8期143-155,共13页
本文运用对数平均Divisia指数分解法,测算了1997—2008年中国30个省区及其相关经济变量对全国碳强度下降的贡献。研究发现,在这12年间对全国碳强度下降推动比较大的5个省市分别为辽宁、黑龙江、河北、湖北和上海,而海南、宁夏、福建、... 本文运用对数平均Divisia指数分解法,测算了1997—2008年中国30个省区及其相关经济变量对全国碳强度下降的贡献。研究发现,在这12年间对全国碳强度下降推动比较大的5个省市分别为辽宁、黑龙江、河北、湖北和上海,而海南、宁夏、福建、内蒙古和山东对全国碳强度的下降起到了抑制作用;每个省区的碳强度变动、能源强度变动、燃料结构调整、产值份额变动和碳排放份额变动共同决定了全国碳强度的变动;一个省区对全国碳强度下降的贡献主要取决于其能源效率提高的程度;在当前以化石能源支撑经济增长的发展模式下,区域碳强度下降与全国碳强度下降在特定情况下存在不一致性;为了顺利实现全国碳强度目标,需要及时评估各省区对全国碳强度下降的贡献,重点关注产值份额和碳排放份额较大的省区,同时构建以绿色GDP为核心的国民经济核算体系。 展开更多
关键词 碳强度 省区 分解 碳排放
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计及源—荷时空相关性的主动配电网分布式优化调度 被引量:27
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作者 赵毅 吴志 +3 位作者 钱仲豪 顾伟 李冬辉 刘阳 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2019年第19期68-79,共12页
首先,建立不同光伏之间以及光伏与负荷之间的相关性约束,并利用拉丁超立方抽样和Cholesky分解技术相结合的处理方法对该非线性的相关性约束进行场景化分析。其次,建立主动配电网分布式优化模型。由于配电网和微电网联络线上存在有功无... 首先,建立不同光伏之间以及光伏与负荷之间的相关性约束,并利用拉丁超立方抽样和Cholesky分解技术相结合的处理方法对该非线性的相关性约束进行场景化分析。其次,建立主动配电网分布式优化模型。由于配电网和微电网联络线上存在有功无功功率以及临界节点电压耦合关系,采用复制节点的区域分解方法实现配电网和微电网的解耦。在此基础上,引入目标级联分析法实现配电网和微电网之间的迭代求解。最后,采用改进的IEEE 123节点作为算例对所提模型进行了验证,并着重研究源—荷时空相关性对优化结果的影响。 展开更多
关键词 主动配电网 源—荷相关性 分布式优化 目标级联分析法 区域分解
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干旱地区有机肥料腐解及腐殖化系数的研究 被引量:22
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作者 郑德明 姜益娟 +1 位作者 吕双庆 朱朝阳 《土壤肥料》 CSCD 北大核心 2004年第2期15-19,共5页
新疆农田主要施用的三种秸秆肥和三种厩肥,在一年内的腐解率分别平均为71 84%和43 22%,绿肥(油葵)腐解率高达95%~97%;有机肥料的腐殖化系数在18%~27%,平均21 5%;土壤有机质年矿化率一般在4%~12%,平均5%~6%。表明土壤有机质矿化率较... 新疆农田主要施用的三种秸秆肥和三种厩肥,在一年内的腐解率分别平均为71 84%和43 22%,绿肥(油葵)腐解率高达95%~97%;有机肥料的腐殖化系数在18%~27%,平均21 5%;土壤有机质年矿化率一般在4%~12%,平均5%~6%。表明土壤有机质矿化率较高,而有机肥料的腐殖化系数较低,这是新疆农田土壤有机质含量难于提高的两个很重要的原因。 展开更多
关键词 干旱地区 有机肥料 分解 腐殖化系数 有机质矿化率 土壤养分
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基于动态分区方法的多机器人协作地图构建 被引量:9
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作者 张洪峰 王硕 +1 位作者 谭民 王龙 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期156-162,共7页
本文针对多机器人对复杂的未知环境的地图构建问题,提出了一种通过动态分区实现多机器人协作地图构建的方法。在本文中,采用基于栅格的地图表示法,利用多个距离传感器收集信息,应用Dempster-Shafer证据推理法对信息进行了融合。通过仿... 本文针对多机器人对复杂的未知环境的地图构建问题,提出了一种通过动态分区实现多机器人协作地图构建的方法。在本文中,采用基于栅格的地图表示法,利用多个距离传感器收集信息,应用Dempster-Shafer证据推理法对信息进行了融合。通过仿真试验,验证了该方法的可行性。 展开更多
关键词 动态分区方法 多机器人协作 地图构建 移动机器人 传感器 数据融合
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基于泰尔指数的福建省区域经济差异及其成因分析 被引量:12
5
作者 蓝丁丁 韦素琼 熊小刚 《吉林师范大学学报(自然科学版)》 2007年第2期37-40,共4页
本文选择1990-2005年连续时间序列为研究时段,选取人均GDP作为测度区域经济差异的变量指标,运用泰尔指数分析了上世纪90年代后福建省区域经济差异演变的主要特征.其次,对全省总体差异指数进行了区域分解和产业分解,结果发现:从区... 本文选择1990-2005年连续时间序列为研究时段,选取人均GDP作为测度区域经济差异的变量指标,运用泰尔指数分析了上世纪90年代后福建省区域经济差异演变的主要特征.其次,对全省总体差异指数进行了区域分解和产业分解,结果发现:从区域来看,对总体差距贡献最大的是闽东南地区内部差距和闽东南、闽北、闽西三大区域间的差距;从产业来看,构成全省总体经济差距的主要是第二产业内部差距和第三产业内部差距.最后,针对造成福建省区域经济差异的原因进行了初步探讨. 展开更多
关键词 经济差异 泰尔指数 区域分解 产业分解 福建省
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分数阶参数不确定系统的PIλ控制器 被引量:13
6
作者 梁涛年 陈建军 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期400-406,共7页
利用求解分数阶参数不确定系统稳定域的方法,设计了使分数阶参数不确定系统具有鲁棒性的分数阶PIλ控制器.首先采用Kharitonov理论,将分数阶参数不确定系统分解成若干个参数确定的子系统,然后用D分解方法分别求出在PIλ控制器的控制下,... 利用求解分数阶参数不确定系统稳定域的方法,设计了使分数阶参数不确定系统具有鲁棒性的分数阶PIλ控制器.首先采用Kharitonov理论,将分数阶参数不确定系统分解成若干个参数确定的子系统,然后用D分解方法分别求出在PIλ控制器的控制下,使各个子系统都取得较大稳定域的参数λ值.再采用此λ值构建PIλ控制器并计算各个子系统的稳定域.各个子系统稳定域的交集即为参数不确定系统在PIλ控制器控制下的稳定域.同时证明了所构建的PIλ控制器能稳定整个参数不确定系统组.最后在稳定域内取控制器参数值,便构成了所设计的PIλ控制器.文中采用实例对此设计方法进行验证,并用所构建的PIλ控制器对参数不确定系统组的各个子系统进行阶跃响应分析,结果表明PIλ控制器对参数不确定系统具有较强的鲁棒性. 展开更多
关键词 参数不确定系统 稳定域 D分解法 PI^λ控制器 Kharitonov理论
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基于笔画段分割和组合的汉字笔画提取模型 被引量:9
7
作者 陈睿 唐雁 邱玉辉 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2003年第10期74-77,共4页
1.介绍 在过去的几十年中,学术界提出了大量的汉字手写体离线识别技术.这些技术主要可以分为两类,一类是基于整体形态的识别技术,如中心投影变换等;另一类是基于笔画和字根的识别技术.
关键词 汉字笔画提取模型 笔画段分割 笔画段组合 汉字识别 汉字结构
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CAD模型表面区域分割方法 被引量:10
8
作者 马露杰 黄正东 +1 位作者 梁良 郑坛光 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期148-153,共6页
三维模型表面区域分割技术在形状分析,尤其是局部形状分析中具有重要作用,传统的表面分割方法主要针对网格模型,而机械工程中的CAD模型通常用B-rep表达.提出一种B-rep形式的CAD模型表面区域分割方法,将模型表面划分为局部凸区域、凹区... 三维模型表面区域分割技术在形状分析,尤其是局部形状分析中具有重要作用,传统的表面分割方法主要针对网格模型,而机械工程中的CAD模型通常用B-rep表达.提出一种B-rep形式的CAD模型表面区域分割方法,将模型表面划分为局部凸区域、凹区域和平区域的组合,并使得分割后的区域数量最少.为提高计算效率,提出一种二步法:首先在模型面的局部凸凹性分析的基础上,快速地将模型表面分割成初始的凸区域、凹区域和平区域;然后通过区域合并的方法对分割后的区域进行组合优化,得到一个最优的分割结果.实验结果证明,该方法能有效地分割模型的表面区域. 展开更多
关键词 B-REP模型 区域分割 优化
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复杂形状区域的一种笔划分解算法及其应用 被引量:7
9
作者 胡长原 张福炎 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 1996年第6期408-414,共7页
本文在传统的复杂形状区域分解原理基础上,设计并实现了一种“笔画式”的分解算法。该算法能将诸如轮廓汉字一类由带状子区域重叠构成的复杂形状区域,按带状子区域进行完整的分解。
关键词 形状分析 曲线轮廓汉字 区域分解 图像处理
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全波形机载激光数据分解研究 被引量:8
10
作者 刘诏 张爱武 +1 位作者 段乙好 王书民 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2014年第2期144-151,共8页
针对进行全波形机载激光数据分解时采用重力中心(COG)方法和高斯脉冲拟合(GPF)方法难以检测到全波形数据中的叠加波和弱波脉冲,从而造成地物信息丢失的问题,提出了一种改进的严格高斯检测(RGD)算法。该算法首先采用高斯滤波提高信噪比,... 针对进行全波形机载激光数据分解时采用重力中心(COG)方法和高斯脉冲拟合(GPF)方法难以检测到全波形数据中的叠加波和弱波脉冲,从而造成地物信息丢失的问题,提出了一种改进的严格高斯检测(RGD)算法。该算法首先采用高斯滤波提高信噪比,然后通过脉冲检测估计初始参数,并利用Trust Region参数优化方法进行高斯拟合,最终有效地分解出波形中的叠加波和弱波。利用提取到的每个单次回波的标准差、振幅、位置等模型参数能够得到半高波宽(FWHM)、后向散射截面和回波强度等波形信息。多次试验表明,与RGD算法相比,该方法可以有效地提高叠加波的识别率,减小波形拟合误差。 展开更多
关键词 全波形 叠加波和弱波 波形分解 RGD算法 TRUST region
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Mean pulse analysis and spectral character study of pulsar PSR B2111+46 被引量:6
11
作者 Xu Xuanbin(徐轩彬) Wu Xinji(吴鑫基) 《Science China(Physics,Mechanics & Astronomy)》 SCIE EI CAS 2003年第1期104-112,共9页
PSR B2111+46 is studied and analyzed by the method of Gaussian fit separation of the average profile (GFSAP). It has been observed at six frequencies,408, 610, 925, 1408, 1640, and 4850 MHz, serving as an excellent sa... PSR B2111+46 is studied and analyzed by the method of Gaussian fit separation of the average profile (GFSAP). It has been observed at six frequencies,408, 610, 925, 1408, 1640, and 4850 MHz, serving as an excellent sample for a multifrequency analysis. Applying the GFSAP method we find that PSR B2111+46 hasfive components in its profile at all six frequencies. The result supports Rankin's 'core-double cone' model in emission region. On the basis of component decomposition, we discuss the geometrical structure of core, inner cone and outer cone, the emission beam radius, the emission region altitude and the geometry symmetry. We also examine the spectrum characteristics of core, inner cone and outercone. It is found that the spectrum of the core is steeper than the inner and outer cone. 展开更多
关键词 pulsars COMPONENT decomposition EMISSION region.
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A prediction model of NH3 concentration for swine house in cold region based on Empirical Mode Decomposition and Elman neural network 被引量:7
12
作者 Weizheng Shen Xiao Fu +5 位作者 Runtao Wang Yanling Yin Yan Zhang Udaybeer Singh Bilegtsaikhan Lkhagva Jian Sun 《Information Processing in Agriculture》 EI 2019年第2期297-305,共9页
In order to improve the accuracy and reliability of ammonia(NH3)concentration prediction,which can provides a support to the ventilation control strategy,so as to reduce the impact of NH3 on the health and productivit... In order to improve the accuracy and reliability of ammonia(NH3)concentration prediction,which can provides a support to the ventilation control strategy,so as to reduce the impact of NH3 on the health and productivity of swine,this paper proposed an NH3 concentration prediction method based on Empirical Mode Decomposition(EMD)and Elman neural network modelling.The NH3 concentration and other four environmental parameters including temperature,humidity,carbon dioxide and light intensity were decomposed into several different time-scale intrinsic mode functions(IMFs).Then,the Elman neural network prediction model was used to predict each IMF.The predicted NH3 was obtained by reconstructing all the IMFs by EMD.The results show that for the proposed method,the determination coefficient between the predicted and real measured value is 0.9856,the Mean Absolute Error is 0.7088 ppm,the Root Mean Square Error is 0.9096 ppm,and the Mean Absolute Percentage Error is 0.41%.Compared with the Elman neural network,the proposed method has a good improvement in the accuracy,and provide effective parameters for the environmental monitoring of the swine house and the regulation of the NH3 concentration. 展开更多
关键词 Cold region’swine house Elman neural network Empirical Mode decomposition NH3 concentration prediction Environmental monitoring
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基于区域分割的零件三维模型检索方法 被引量:7
13
作者 徐静 董雁 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第5期929-938,共10页
为了满足大规模零件库的实时检索要求和零件模型以结构单元重用特点,提出一种基于区域分割的零件三维模型检索方法.该方法将平面划分为边界凸平面、边界凹平面和混合边界平面;利用边界邻域曲率、垂直边界曲率和沿边界曲率定义曲面在该... 为了满足大规模零件库的实时检索要求和零件模型以结构单元重用特点,提出一种基于区域分割的零件三维模型检索方法.该方法将平面划分为边界凸平面、边界凹平面和混合边界平面;利用边界邻域曲率、垂直边界曲率和沿边界曲率定义曲面在该边界的表面边界凹凸性,提出了马鞍面在区域凹凸性分析时计为凹、凸和平表面的约定条件.根据两表面合并后区域凹凸性是否保持不变,提出了边分类规范;通过外部边闭合规范、待定边转换规范和表面平区域合并规范,实现零件三维模型的区域分割.通过表面区域编码规范对分割区域编码,利用区域结构码实现相似结构零件的检索.实验结果表明,区域分割后零件整体相似结构检索更加有效,局部相似结构检索可以通过二元邻接区域结构求交集实现. 展开更多
关键词 区域分割 三维模型检索 相似零件查找
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基于区域分割的三维自由曲面相似性评价算法 被引量:7
14
作者 王洪申 张树生 +1 位作者 白晓亮 张开兴 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第2期305-313,共9页
为了在工程应用中检索已有的三维CAD模型,以便重用相应零件的设计信息,节省设计和加工成本,提出一种基于曲面分割技术的CAD自由曲面相似性评价算法.依据曲面的曲率将自由曲面分割成具有相对固定曲率特征的不同区域;对每个分割得到的区... 为了在工程应用中检索已有的三维CAD模型,以便重用相应零件的设计信息,节省设计和加工成本,提出一种基于曲面分割技术的CAD自由曲面相似性评价算法.依据曲面的曲率将自由曲面分割成具有相对固定曲率特征的不同区域;对每个分割得到的区域用一个7维向量表达其形状的几何特征和拓扑特征,一个自由曲面形状特征即可通过各分割区域所对应的7维向量组成的向量组表达;将该向量组作为自由曲面的形状描述子,2个自由曲面的相似性可通过相对应的形状描述子间的相似性表达.在评价2个曲面形状描述子的相似性时,将描述子中的每个向量看成是一个带有属性的节点,2个形状描述子所对应的2组属性节点可看成是一个二分图,2组属性节点间相应节点距离看成是二分图的权值,并利用赋权二分图最优匹配的算法求出2组属性节点的相似性,实现2个自由曲面之间的相似性评价.实验结果表明,该算法是有效、可行的. 展开更多
关键词 自由曲面 相似性 区域分割 最优匹配
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Prediction of Monthly Mean Surface Air Temperature in a Region of China 被引量:5
15
作者 Jeong-Hyeong LEE Keon-Tae SOHN 《Advances in Atmospheric Sciences》 SCIE CAS CSCD 2007年第3期503-508,共6页
In conventional time series analysis, a process is often modeled as three additive components: linear trend, seasonal effect, and random noise. In this paper, we perform an analysis of surface air temperature in a re... In conventional time series analysis, a process is often modeled as three additive components: linear trend, seasonal effect, and random noise. In this paper, we perform an analysis of surface air temperature in a region of China using a decomposition method in time series analysis. Applications to the National Centers for Environmental Prediction/the National Center for Atmospheric Research (NCEP/NCAR) Collaborative Reanalysis data in this region of China are discussed. The main finding was that the surface air temperature trend estimated for January 1948 to February 2006 was not statistically significant at 0.5904℃ (100 yr)^-1. Forecasting aspects are also considered. 展开更多
关键词 Chinese region surface air temperature time series decomposition method regression
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Crop production changes and the impact of Grain for Green program in the Loess Plateau of China 被引量:5
16
作者 LYU Changhe XU Zhiyuan 《Journal of Arid Land》 SCIE CSCD 2020年第1期18-28,共11页
Since the Grain for Green(GFG)program was implemented in 1999,most steeply sloping farmlands in the Loess Plateau of China have been returned to forestland and grassland.To understand its impact on the food production... Since the Grain for Green(GFG)program was implemented in 1999,most steeply sloping farmlands in the Loess Plateau of China have been returned to forestland and grassland.To understand its impact on the food production,this study analyzed the spatiotemporal changes of food crop production(FCP)in the plateau and quantified the contribution of sown area and yield changes to the total FCP during 1998–2014 using factor decomposition models,and then discussed the impact of GFG program on the FCP based on literature data.With the implementation of GFG program,total sown area in the Loess Plateau quickly deceased by 17.3%from 1998 to 2003,and then gradually restored to 1.03×107 hm2 in 2010.Thereafter,it slightly decreased to 1.02×107 hm2(94.6%of the area in 1998)in 2014.By contrast,total FCP generally showed an apparent growth trend,averagely increased by 1.71%per year in the whole plateau during 1998–2014.This increase was jointly contributed by the improved yield of individual crops,and the adjustment of cropping structure,i.e.,the expansion of high yield maize crop.The factor decomposition analysis results indicate that the sown area shrinkage only reduced the growth rate of total FCP by 0.29%per year during 1998–2014,although a significant impact was found for the early stage of 1999–2003.The results suggest that the implementation of GFG program would not induce an obvious risk of the food security.Therefore,it is suggested that the GFG program should be set as a long-term strategic policy,by not only supporting the conversion of slope farmlands,but also helping local farmers to seek sustainable ways of land use to improve the income and livelihood.It can be combined with the poverty eradication program,to simultaneously achieve the national goals of ecological civilization building and the livelihood improvement of rural people in the Loess Plateau.Considering rainfall limitation,the conversion of slope farmlands should be prioritized to grasslands. 展开更多
关键词 spatiotemporal change farmland conversion hilly region factor decomposition semi-arid regions
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基于MPI的面波有限差分正演模拟 被引量:5
17
作者 邵广周 赵凯鹏 吴华 《吉林大学学报(地球科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期294-303,共10页
近年来,瑞利波波形反演技术因其避开了常规频散曲线计算,直接进行波场计算和反演不再受水平层状介质理论假设的限制,得到广大学者的高度重视。但瑞利波波形反演过程中需要不断进行波场正演和逆推计算。另外,由于浅地表速度较小,模拟计... 近年来,瑞利波波形反演技术因其避开了常规频散曲线计算,直接进行波场计算和反演不再受水平层状介质理论假设的限制,得到广大学者的高度重视。但瑞利波波形反演过程中需要不断进行波场正演和逆推计算。另外,由于浅地表速度较小,模拟计算时需要较小的网格间距才能避免数值频散,这无疑大大增加了正演模拟的计算量。对于这一问题,通常采用并行化设计来提高正演模拟的计算效率。本文基于消息传递接口(MPI)并行有限差分算法,以区域分解思路将模型区间分解成若干子区域,各区域互相通信,共同完成对模型的正演计算。并详细给出了区域分解、坐标转换、区域通信、波场合并等并行方案中的具体实现方法和实现步骤。通过对弹性模型、Kelvin黏弹性模型和标准线弹性固体(SLS)黏弹性模型不同并行方案的计算结果进行分析,验证了本文并行方案的可行性和有效性。并行计算结果表明,与单处理器计算时间相比,增加处理器数目可以明显减少计算时间,但随着处理器数目的增加,不同处理器之间的通信时间也增大;因此,并行时需要选择合适的处理器数目。对于黏弹性介质模型,SLS黏弹性模型的并行计算效率优于Kelvin黏弹性模型。 展开更多
关键词 MPI 高阶交错网格 有限差分 镜像法 CPML 区域分解
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区域质量满意度影响因素差异分析与比较 被引量:5
18
作者 张继宏 《宏观质量研究》 2013年第1期68-75,共8页
区域质量满意度指数的构建与设计,是宏观质量管理的一项基础性工作。区域质量满意度指数是从宏观管理质量的理论内涵出发,根据宏观质量观测数据,设计与构建出包括四大质量领域的区域质量满意度指数。根据发达地区、发展中地区与欠发达... 区域质量满意度指数的构建与设计,是宏观质量管理的一项基础性工作。区域质量满意度指数是从宏观管理质量的理论内涵出发,根据宏观质量观测数据,设计与构建出包括四大质量领域的区域质量满意度指数。根据发达地区、发展中地区与欠发达地区的划分原则,文中选取了东部、西部典型样本城市佛山、建德与遂宁,进行两两城市间的满意度差异比较,并对潜在的影响因素进行了实证分析,比较各因素对区域间满意度差异的作用方向与大小。发现影响区域间质量满意度的主要因素为政府质量公共投入、基础设施建设与收入水平。但是在不同种类城市间,三个因素的作用方向与大小是不同的。 展开更多
关键词 区域质量 满意度 影响因素
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Rough Set中正区域的若干性质 被引量:4
19
作者 叶东毅 陈昭炯 《福州大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2002年第5期521-523,共3页
分析了不同正区域之间的关系 ,在此基础上给出有关正区域计算的若干新的性质 ,如记录过滤性质、替换计算性质和分解计算性质等 .利用这些性质可以降低正区域动态计算的计算量 .
关键词 ROUGH SET 粗糙集理论 正区域 记录过滤性质 替换计算性质 分解计算性质 计算量
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面向荒漠复杂地形的机器人在线全覆盖路径规划方法
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作者 齐立哲 华中伟 +2 位作者 苏昊 王鑫瑞 孙云权 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期1095-1103,共9页
对于地形复杂、范围广阔的荒漠环境,当前的地图模型存在占用存储空间过大的问题;同时在复杂地形下,当前的全覆盖路径规划算法能量消耗大,无法适用于在线条件.对此,提出一种在线的全覆盖路径规划算法及相应的地图模型.首先,介绍一种变分... 对于地形复杂、范围广阔的荒漠环境,当前的地图模型存在占用存储空间过大的问题;同时在复杂地形下,当前的全覆盖路径规划算法能量消耗大,无法适用于在线条件.对此,提出一种在线的全覆盖路径规划算法及相应的地图模型.首先,介绍一种变分辨率的三维栅格地图模型.其次,分析机器人在非平面环境下进行全覆盖任务的能量消耗问题,得出最节约能量的覆盖方式.在对平坦地形的覆盖中,基于优先级覆盖的思想,对传统的牛耕法覆盖做出改进,拓展为8个方向.然后,针对非平坦地形提出一种在线的面向地形的区域分解方法,在全覆盖过程中根据高度将特殊地形区域分解出来单独覆盖.在子区域内部,对特殊地形抽象得到斜面模型,引入地形变化函数,形成新的优先级遍历方法,并设计一种针对性的避障策略以进一步减少能量消耗.最后,对所提出的算法进行仿真验证以及机器人实验.仿真验证和实验结果表明,相比于其他算法,所提出算法能显著减少全覆盖过程中的重复率以及机器人总能量消耗. 展开更多
关键词 路径规划 全覆盖 复杂地形 区域分解 机器人 避障策略
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