后驱纯电动车制动能量回收系统及其策略的对比研究 被引量：17

1

作者 张抗抗 徐梁飞 +2 位作者 华剑锋 李建秋 欧阳明高 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期125-131,138,共8页

针对后轮驱动纯电动汽车,分析了机械制动力前后分配比和踏板特性是否可调以及是否装备ABS等3种不同基础条件对制动能量回收策略的影响,设计与对比了两种并联制动策略(P1与P2)和3种串联制动策略(S1A/B与S2)。6种典型循环工况下的仿真结... 针对后轮驱动纯电动汽车,分析了机械制动力前后分配比和踏板特性是否可调以及是否装备ABS等3种不同基础条件对制动能量回收策略的影响,设计与对比了两种并联制动策略(P1与P2)和3种串联制动策略(S1A/B与S2)。6种典型循环工况下的仿真结果表明,S1A/B制动能量回收策略的回收率相对于并联制动策略有显著提升,且对应的基础条件较容易实现。因此,S1A/B策略为后驱纯电动车较为值得推荐的制动能量回收策略。 展开更多

关键词 后驱 纯电动车 制动能量回收策略 能量回收率 制动性能

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电动汽车驱动效率仿真研究 被引量：7

2

作者 张传伟 曹秉刚 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期6-8,12,共4页

由于环境污染和能源危机,世界各国加快了电动汽车的研制步伐。驱动效率是电动汽车研究的一个重要性能参数,对电动汽车的行驶性能、能量消耗和续驶里程有一定的影响。通过建立电动汽车的整车动力学模型和仿真研究,分别对单电机和双电机... 由于环境污染和能源危机,世界各国加快了电动汽车的研制步伐。驱动效率是电动汽车研究的一个重要性能参数,对电动汽车的行驶性能、能量消耗和续驶里程有一定的影响。通过建立电动汽车的整车动力学模型和仿真研究,分别对单电机和双电机结构下前轮驱动与后轮驱动的整车驱动效率进行分析,得出了电动汽车的高效率驱动形式。 展开更多

关键词 电动汽车 动力学模型 前轮驱动 后轮驱动 驱动效率

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电动汽车横摆力矩拉盖尔函数模型预测控制 被引量：6

3

作者 吴明阳 冀杰 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期61-69,共9页

针对后轮轮毂电机驱动电动汽车横向稳定性的控制问题,建立了分层控制结构。上层控制器基于拉盖尔函数模型预测控制理论,跟踪理想横摆角速度,同时考虑附加横摆力矩约束,得出附加横摆力矩需求;下层控制器以后轮轮胎利用率为目标函数,考虑... 针对后轮轮毂电机驱动电动汽车横向稳定性的控制问题,建立了分层控制结构。上层控制器基于拉盖尔函数模型预测控制理论,跟踪理想横摆角速度,同时考虑附加横摆力矩约束,得出附加横摆力矩需求;下层控制器以后轮轮胎利用率为目标函数,考虑轮胎附着约束和执行器约束,通过求解二次规划问题将附加横摆力矩分配到两个后轮。选取前轮转角阶跃输入和双移线2种工况,利用Carsim与Matlab/Simulink进行了联合仿真,仿真结果表明:在高附着路面条件下,所设计的控制方法减小了汽车瞬态响应的反应时间和超调量,提升了汽车瞬态响应的品质;在低附着路面条件下,所设计的控制方法使汽车能跟踪理想横摆角速度,避免汽车转向失稳。 展开更多

关键词 后轮驱动 模型预测控制 拉盖尔函数 控制分配 电动汽车

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电动客车并行复合再生制动控制策略 被引量：4

4

作者 张京明 刘金龙 《机械设计与制造》 北大核心 2014年第9期11-13,18,共4页

驱动电机的引入为客车提供了再生制动的功能。为了协调机械制动力与再生制动力的分配,提出了一种适用于后轮驱动电动客车的并行复合再生制动控制策略。依据ECE法规的限定,对此协调策略进行了约束限制。为了使车轮在制动过程中始终处于... 驱动电机的引入为客车提供了再生制动的功能。为了协调机械制动力与再生制动力的分配,提出了一种适用于后轮驱动电动客车的并行复合再生制动控制策略。依据ECE法规的限定,对此协调策略进行了约束限制。为了使车轮在制动过程中始终处于非抱死状态,设定了再生制动力参与份额的上限。此种策略在MATLAB/SIMULINK平台上进行了模型的建立,并且嵌入某种客车车型参数进行了仿真。结果表明,此种并行策略既可以满足制动安全性的要求又可以回收可观的制动能量。 展开更多

关键词 电动客车 后轮驱动 再生制动 并行控制策略 ECE法规

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后轮毂电机独立驱动电动车的驱动控制研究 被引量：3

5

作者 卢营蓬 常嘉航 +2 位作者 蒋猛 张建军 吴海兵 《西南师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2014年第4期144-148,共5页

针对后轮毂电机独立驱动的电动车,研究其驱动控制系统.分别分析了直线行驶和转向行驶时的运动状态,根据经典Ackermann-Jeantand转向模型建立转向运动学方程并构建驱动控制系统,遵循转向降速的原则,以两前轮转速差为参考控制两后轮转速差... 针对后轮毂电机独立驱动的电动车,研究其驱动控制系统.分别分析了直线行驶和转向行驶时的运动状态,根据经典Ackermann-Jeantand转向模型建立转向运动学方程并构建驱动控制系统,遵循转向降速的原则,以两前轮转速差为参考控制两后轮转速差,快速并准确判断汽车的行驶状况,采用PID算法,输出PWM调节后驱动轮转速.Matlab/Simulink仿真表明,该驱动控制系统能保证电动车直线行驶平稳和转向差速可靠. 展开更多

关键词 后轮驱动 轮毂电机 差速

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五测功机多功能传动系半消声室的设想与实践

6

作者 王刚 刘祖斌 +1 位作者 牛文博 刘英杰 《汽车实用技术》 2020年第4期81-83,共3页

随着汽车的普及与发展,人们对汽车的驾乘体验、声音品质的要求越来越高,传动系NVH性能是其重要影响因素之一,主要体现为齿轮的啸叫噪声。文章介绍了乘用车传动系半消声室结构布局、技术指标与试验能力,五测功机布局通用性好、覆盖面全,... 随着汽车的普及与发展,人们对汽车的驾乘体验、声音品质的要求越来越高,传动系NVH性能是其重要影响因素之一,主要体现为齿轮的啸叫噪声。文章介绍了乘用车传动系半消声室结构布局、技术指标与试验能力,五测功机布局通用性好、覆盖面全,能够满足前驱、后驱、四驱传动系台架NVH测试需求,为传动系NVH目标定义、NVH性能验证与优化提供支撑。 展开更多

关键词 五测功机 传动系 半消声室 前驱 后驱 四驱

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后驱型混合动力客车再生制动策略的研究 被引量：2

7

作者 李家春 韩磊 +1 位作者 胡秋霞 肖光飞 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2018年第2期34-39,54,共7页

针对贵州省某客车集团一辆增程插电式混合动力城市客车后轮驱动的特点,采用理论分析和实例仿真相结合的方法,提出了适用于城市公交车的最佳舒适性串联制动策略,修改了ADVISOR软件中自带的驱动模块,使其能仿真后轮驱动型式的客车;同时考... 针对贵州省某客车集团一辆增程插电式混合动力城市客车后轮驱动的特点,采用理论分析和实例仿真相结合的方法,提出了适用于城市公交车的最佳舒适性串联制动策略,修改了ADVISOR软件中自带的驱动模块,使其能仿真后轮驱动型式的客车;同时考虑到城市客车对舒适性的要求,以及根据对该车型的制动分析,提出了最佳舒适性串联制动策略,并进一步修改了ADVISOR软件中的相应模型。仿真结果表明:基于后轮驱动的最佳舒适性串联制动策略在减速过程中不仅使车辆具有舒适性,在能量回收方面也有较高的效率。 展开更多

关键词 后轮驱动 最佳舒适性串联制动策略 ADVISOR模型

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后轮驱动专项作业车行驶过程中车轮脱落原因研究

8

作者 杨晓涛 陈孟奎 王连明 《道路交通科学技术》 2019年第6期43-47,共5页

通过拆解肇事车辆并研究其车桥结构特点,对后轮驱动专项作业车行驶过程中车轮脱落的原因进行分析,得出车辆左前转向节外端圆柱滚子轴承损坏、锁紧螺母紧固失效、开口销钉固定失效是导致肇事车辆左前车轮脱落的主要原因,本文通过对车轮... 通过拆解肇事车辆并研究其车桥结构特点,对后轮驱动专项作业车行驶过程中车轮脱落的原因进行分析,得出车辆左前转向节外端圆柱滚子轴承损坏、锁紧螺母紧固失效、开口销钉固定失效是导致肇事车辆左前车轮脱落的主要原因,本文通过对车轮脱落原因进行研究,为避免类似事故的发生提供科学管理的依据。 展开更多

关键词 专项作业车 后轮驱动 车轮脱落 转向桥

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基于ADVISOR的后驱式EMCVT汽车建模与仿真 被引量：6

9

作者 金嘉琦 陈新文 张镭 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2012年第6期660-665,696,共7页

针对ADVISOR仿真软件的开发仅适用于前轮驱动汽车的缺点,采用理论分析与实例仿真相结合的研究方法,以后轮驱动汽车的理论分析模型为切入点,对ADVISOR仿真软件进行了二次开发.建立了适用于后轮驱动式机械电子式无级变速器(EMCVT)汽车仿... 针对ADVISOR仿真软件的开发仅适用于前轮驱动汽车的缺点,采用理论分析与实例仿真相结合的研究方法,以后轮驱动汽车的理论分析模型为切入点,对ADVISOR仿真软件进行了二次开发.建立了适用于后轮驱动式机械电子式无级变速器(EMCVT)汽车仿真模型,并以YZ-EMCVT及其原型车作为仿真对象进行了对比实验.整个仿真过程运行良好,仿真结果表明,所提出的基于AD-VISOR仿真软件的后轮驱动式EMCVT汽车建模方法是有效合理的,为EMCVT产品及其整车的开发提供了参数优化和性能调试的参考依据. 展开更多

关键词 ADVISOR仿真软件 后轮驱动 机械电子式无级变速器 参数优化 性能调试 二次开发 控制策略 最佳燃油经济性

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后轮驱动轮式拖拉机牵引特性测试及分析 被引量：5

10

作者 赵美香 吴海平 王小龙 《山西农业大学学报（自然科学版）》 CAS 2009年第5期470-473,共4页

牵引特性是拖拉机的主要动力性能指标和经济性能指标,以铁牛55和铁牛654拖拉机作为牵引车和载荷车进行试验,测定了拖拉机常用作业挡位时的牵引特性参数:挂钩牵引力与滑转率、实际速度、牵引功率的关系。按工作挡位将试验数据样本分组,应... 牵引特性是拖拉机的主要动力性能指标和经济性能指标,以铁牛55和铁牛654拖拉机作为牵引车和载荷车进行试验,测定了拖拉机常用作业挡位时的牵引特性参数:挂钩牵引力与滑转率、实际速度、牵引功率的关系。按工作挡位将试验数据样本分组,应用MatLab对牵引力记录曲线进行图像处理和数据采样,根据所得数据绘制并分析了滑转率、实际速度和牵引功率随挂钩牵引力变化的关系。所得结论对铁牛55型等同类机型拖拉机的使用操作提供了理论和技术参考。 展开更多

关键词 轮式拖拉机 牵引特性 后轮驱动

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基于轮毂电机驱动的山地林果茶园轮式运输车设计与试验 被引量：4

11

作者 吴伟斌 韩重阳 +3 位作者 梁荣轩 刘佛良 赵新 李杰 《华中农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第3期286-294,共9页

针对南方丘陵山地林果茶园复杂的地形地貌特点,在集中式电机驱动运输车基础上,开发了以轮毂电机驱动的山地林果茶园运输车;该运输车以36 V铅酸蓄电池为能源,采用双后轮独立驱动方式并具备电子差速转向系统。运输车最大爬坡度、续驶里程... 针对南方丘陵山地林果茶园复杂的地形地貌特点,在集中式电机驱动运输车基础上,开发了以轮毂电机驱动的山地林果茶园运输车;该运输车以36 V铅酸蓄电池为能源,采用双后轮独立驱动方式并具备电子差速转向系统。运输车最大爬坡度、续驶里程试验、差速及制动性能等关键指标性能试验结果显示:运输车满载最大爬坡度为15°,最小转弯半径为2395 mm,空载和满载状态下以常用车速20 km/h行驶时平均里程分别可达66.97和46.33 km;满载时运输车分别以初速度25、20、15、10 km/h行驶时的紧急制动距离分别为5.83、4.11、2.68、1.57 m,试验值与理论值的最大相对误差为8.2%;运输车还具备良好的差速转向性能。 展开更多

关键词 丘陵山地林果茶园 轮式运输车 轮毂电机驱动 后轮独立驱动 差速转向系统 果园机械化

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联合收割机后轮液压驱动系统设计 被引量：2

12

作者 覃志明 顾智原 《农业工程》 2012年第10期47-50,共4页

从市场调研的实际论述了联合收割机加装后轮液压驱动系统的必要性,并根据改装中积累的实际经验提出了联合收割机加装后轮液压驱动系统需要解决的关键技术和达到的要求,同时根据我国联合收割机行业的现状和广大农村的实际,提出联合收割... 从市场调研的实际论述了联合收割机加装后轮液压驱动系统的必要性,并根据改装中积累的实际经验提出了联合收割机加装后轮液压驱动系统需要解决的关键技术和达到的要求,同时根据我国联合收割机行业的现状和广大农村的实际,提出联合收割机加装后轮液压驱动系统是我国收割机行业发展的一种趋势。 展开更多

关键词 联合收割机 后轮驱动 液压驱动 应用

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混合动力摩托车控制系统研究 被引量：1

13

作者 雷艺 杨越 +3 位作者 朱志良 胡圣茂 钱晓胜 刘峰 《拖拉机与农用运输车》 2012年第3期59-61,共3页

以R5踏板摩托车为基础,构建了前轮轮毂电机驱动、后轮汽油机驱动的混联式混合动力摩托车研究平台。提出动力负荷为第一要素,车速为第二要素的动力切换控制策略,开发了由LPC935单片机、电子节气门、无刷直流电机驱动单元等构成的控制系... 以R5踏板摩托车为基础,构建了前轮轮毂电机驱动、后轮汽油机驱动的混联式混合动力摩托车研究平台。提出动力负荷为第一要素,车速为第二要素的动力切换控制策略,开发了由LPC935单片机、电子节气门、无刷直流电机驱动单元等构成的控制系统。根据油门控制手柄位置信号、车速信号和电子节气门位置信号控制系统实现两种动力的自动切换。试验证明,该混合动力摩托车动力切换平稳,减少燃油消耗和尾气排放的效果明显,具有一定的推广应用价值。 展开更多

关键词 摩托车 混合动力 前后轮驱动 控制系统

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轻度混合动力摩托车动力配置与控制系统

14

作者 钱晓胜 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 2010年第12期33-38,共6页

介绍了一种结合传统摩托车和电动车成熟技术而研制开发的轻度混合动力摩托车。该动力系统配置采用前后轮驱动,前轮采用轮毂电机驱动,后轮采用传统摩托车驱动方式,采用油电双模油门控制手柄,既可控制驱动电机又可控制发动机的电子油门,... 介绍了一种结合传统摩托车和电动车成熟技术而研制开发的轻度混合动力摩托车。该动力系统配置采用前后轮驱动,前轮采用轮毂电机驱动,后轮采用传统摩托车驱动方式,采用油电双模油门控制手柄,既可控制驱动电机又可控制发动机的电子油门,采用单片机根据采集的油门手柄信号及车速信号来控制切换动力。通过初步试验,验证了该轻度混合动力摩托车的可行性。 展开更多

关键词 摩托车 混合动力 前后轮驱动 控制系统

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电动汽车运动控制系统的设计与实现

15

作者 汤文扬 尤一鸣 陶银 《仪器仪表用户》 2009年第2期36-37,共2页

针对电动汽车(EV)低速理想车况运动,实现了一种双后轮独立驱动运动控制系统。整车由两个独立控制的轮毂式直流无刷电机(BLDC)驱动,直流伺服电机助力转向(EPS),并进行了直线行驶和转弯行驶的相关理论的分析和实验验证。

关键词 双轮独立驱动 电动汽车 电助力转向 直流无刷电机

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前置后驱汽车传动系统的扭振模态分析 被引量：18

16

作者 康强 吴昱东 +1 位作者 邓江华 何森东 《噪声与振动控制》 CSCD 2015年第1期141-144,共4页

针对某前置后驱车,建立了其传动系的扭振当量模型,通过自由振动计算分析获得了传动系的扭振模态,与整车传动系扭振测试结果对比,验证了计算的正确性。基于传动系扭振当量模型,分析了各部件扭转刚度及转动惯量对扭振模态的灵敏度:系统第... 针对某前置后驱车,建立了其传动系的扭振当量模型,通过自由振动计算分析获得了传动系的扭振模态,与整车传动系扭振测试结果对比,验证了计算的正确性。基于传动系扭振当量模型,分析了各部件扭转刚度及转动惯量对扭振模态的灵敏度:系统第3阶扭振模态可以通过改变轮胎扭转刚度或者转动惯量来调谐;第4阶扭振模态可以使用半轴的扭转刚度、轮胎的扭转刚度或转动惯量调谐;第5阶扭振模态的调谐参数为半轴扭转刚度和传动轴转动惯量。这些因素的分析可为车辆扭转振动特性的改善提供可参考的依据。 展开更多

关键词 振动与波 扭振 传动系统 前置后驱

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基于MATLAB的双后轮机器人的路径识别与跟踪的研究 被引量：1

17

作者 李记叶 张茂青 《苏州大学学报（工科版）》 CAS 2011年第3期55-62,共8页

以双后轮驱动机器人为对象,主要研究了其运动结构模型,并用MATLAB完成了对机器人路径识别与跟踪的仿真。采用了改进的PID算法来对机器人进行控制,使机器人能更好地运动。

关键词 PID MATLAB 双后轮机器人 速轮分配

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后轮轮毂电机驱动电动汽车电子差速控制器研究 被引量：9

18

作者 段敏 孙明江 +2 位作者 闫鹏斌 鲁东 周正心 《辽宁工业大学学报（自然科学版）》 2016年第3期184-190,210,共8页

针对后轮轮毂电机驱动电动汽车前轮转向,驱动轮差速控制问题进行了研究。根据机械差速器原理,分别基于PID控制理论和模糊控制理论,提出了自适应控制策略的电子差速控制器。通过Car Sim与Simulink联合仿真,选取电动汽车中等变车速蛇形试... 针对后轮轮毂电机驱动电动汽车前轮转向,驱动轮差速控制问题进行了研究。根据机械差速器原理,分别基于PID控制理论和模糊控制理论,提出了自适应控制策略的电子差速控制器。通过Car Sim与Simulink联合仿真,选取电动汽车中等变车速蛇形试验工况和低、高速双移线工况对差速控制器的有效性进行了仿真验证,仿真结果表明:基于两种控制理论的电子差速控制器实现了基本相同的控制效果,有效保证电动汽车恒、变车速下的行驶稳定性。 展开更多

关键词 后轮轮毂电机驱动电动汽车 电子差速控制器 PID控制 模糊控制 CAR SIM

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