由于三容水箱是一个具有多变量、非线性和耦合特征的系统,难以建立精确的数学模型。为此,提出了基于RBF-ARX模型的预测控制策略。RBF-ARX模型是神经网络RBF(Radial Basis Function)和线性自回归ARX(Auto-Regres-sive e Xogenous)模型兼...由于三容水箱是一个具有多变量、非线性和耦合特征的系统,难以建立精确的数学模型。为此,提出了基于RBF-ARX模型的预测控制策略。RBF-ARX模型是神经网络RBF(Radial Basis Function)和线性自回归ARX(Auto-Regres-sive e Xogenous)模型兼容组合的模型,适用于非线性系统的建模。预测控制算法基于此模型预测对象输出变化,并通过闭环控制,使误差最小。该设计首先构建三容水箱系统的RBF-ARX模型,并辨识、优化模型参数。基于此模型设计了系统预测控制器,最后通过实时控制证实了该方法的可行性和有效性。展开更多
文摘由于三容水箱是一个具有多变量、非线性和耦合特征的系统,难以建立精确的数学模型。为此,提出了基于RBF-ARX模型的预测控制策略。RBF-ARX模型是神经网络RBF(Radial Basis Function)和线性自回归ARX(Auto-Regres-sive e Xogenous)模型兼容组合的模型,适用于非线性系统的建模。预测控制算法基于此模型预测对象输出变化,并通过闭环控制,使误差最小。该设计首先构建三容水箱系统的RBF-ARX模型,并辨识、优化模型参数。基于此模型设计了系统预测控制器,最后通过实时控制证实了该方法的可行性和有效性。
