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铁路枢纽GSM-R系统网络规划及实施方案研究 被引量:13
1
作者 刘盛尧 《铁路通信信号工程技术》 2020年第5期16-21,共6页
国内铁路GSM-R系统不断发展,尤其是高铁线路的大量建设,枢纽地区的GSM-R系统引入难度也越来越大,因此,枢纽地区GSM-R系统网络规划就显得十分重要,结合杭长客专引入南昌枢纽而引起的枢纽GSM-R系统网络调整,对铁路枢纽GSM-R系统网络规划... 国内铁路GSM-R系统不断发展,尤其是高铁线路的大量建设,枢纽地区的GSM-R系统引入难度也越来越大,因此,枢纽地区GSM-R系统网络规划就显得十分重要,结合杭长客专引入南昌枢纽而引起的枢纽GSM-R系统网络调整,对铁路枢纽GSM-R系统网络规划及实施方案进行详细的论述,供后续的工程参考。 展开更多
关键词 铁路枢纽 高铁 GSM-r 规划 实施
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基于铁路运用场景的GSM-R系统无线信道资源估算方法研究 被引量:11
2
作者 李坚 陈晓辉 陈建平 《铁道学报》 CSCD 北大核心 2021年第8期81-87,共7页
现有铁路移动通信系统(GSM-R)频率资源受限,频率资源配置方案直接决定了系统的运用质量和效率。随着建设规模逐步扩大,传统频率规划配置原则已不能很好指导GSM-R系统的工程实践和运维工作。以满足运输生产组织需求为前提,以提高频率资... 现有铁路移动通信系统(GSM-R)频率资源受限,频率资源配置方案直接决定了系统的运用质量和效率。随着建设规模逐步扩大,传统频率规划配置原则已不能很好指导GSM-R系统的工程实践和运维工作。以满足运输生产组织需求为前提,以提高频率资源效率为目标,立足GSM-R系统技术特点,在既有GSM-R系统无线信道资源估算方法的基础上,提出一种基于铁路运用场景的GSM-R系统无线信道资源估算方法。研究表明,该方法能够较好用于GSM-R基站小区频率资源的优化配置工作,较传统的话务量估算方法,更加符合铁路运用特点。 展开更多
关键词 铁路移动通信系统(GSM-r) 频率规划 话务量
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KUKA KR6机器人的运动学分析与仿真 被引量:11
3
作者 李光亮 陈君若 《自动化仪表》 CAS 2018年第1期40-43,47,共5页
为研究KUKA机器人的运动情况,讨论了机器人的运动学问题,建立了KUKA KR6机器人坐标系。采用改进的D-H法,确定机器人的连杆运动参数,对机器人的正、逆运动学问题进行分析。利用MATLAB的Robotics Toolbox模块建立机器人模型,完成了KUKA KR... 为研究KUKA机器人的运动情况,讨论了机器人的运动学问题,建立了KUKA KR6机器人坐标系。采用改进的D-H法,确定机器人的连杆运动参数,对机器人的正、逆运动学问题进行分析。利用MATLAB的Robotics Toolbox模块建立机器人模型,完成了KUKA KR6机器人的运动学仿真。通过对空间轨迹仿真,分析了机器人运动过程中的关节稳定性,如位移、速度、加速度变化等。KUKA KR6机器人的运动学分析与仿真,为机器人焊接系统的马鞍形焊缝焊接提供了理论基础。 展开更多
关键词 MATLAB KUKA Kr6 机器人 运动学分析 轨迹规划 rOBOTICS TOOLBOX
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澳大利亚科技政策研究与战略制定的范例分析 被引量:9
4
作者 龚旭 《研究与发展管理》 CSSCI 2004年第2期26-32,共7页
以澳大利亚研究理事会(ARC)作为政策研究与战略制定的范例,把对ARC的分析置于国家科技政策与战略演变的背景下,深入考察其政策研究与战略制定过程及其产生的作用与影响,提示对我国R&D管理的借鉴与启示意义。
关键词 澳大利亚研究理事会 ArC 科技政策 科技战略 r&D 科技管理体制 绩效管理
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铁路枢纽地区GSM-R网络规划研究 被引量:7
5
作者 李竑 任启军 +1 位作者 徐德龙 马君 《铁路通信信号工程技术》 2016年第1期15-17,20,共4页
以上海铁路局枢纽地区规划为例,探讨铁路枢纽地区GSM-R无线网络规划中BSC规划、站点规划及频率分配等重点、难点问题。
关键词 枢纽地区 GSM-r 规划
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基于多目标优化的挠性航天器姿态机动路径规划 被引量:7
6
作者 周端 申晓宁 +2 位作者 郭毓 陈庆伟 胡维礼 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期846-853,共8页
为了缓解姿态机动控制中快速性与稳定度的矛盾,该文研究了挠性航天器大角度姿态机动的路径规划及其参数优化。在动力学分析的基础上设计了鲁棒姿态控制律,规划了一种非对称的梯形速度机动路径,建立了挠性航天器姿态快速机动模式的路径... 为了缓解姿态机动控制中快速性与稳定度的矛盾,该文研究了挠性航天器大角度姿态机动的路径规划及其参数优化。在动力学分析的基础上设计了鲁棒姿态控制律,规划了一种非对称的梯形速度机动路径,建立了挠性航天器姿态快速机动模式的路径规划多目标优化模型;为保证优化解集的多样性,改善机动路径优化过程中决策者偏好信息的引入问题,应用一种改进的r支配多目标优化算法对姿态机动路径进行规划,实现了挠性航天器大角度姿态机动。仿真结果证明了机动路径规划和所提优化方法的有效性。 展开更多
关键词 挠性航天器 姿态机动 多目标优化 r支配 路径规划
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广湛高铁枢纽及交叉并线区段GSM-R网络规划研究 被引量:7
7
作者 刘威壮 《中国铁路》 2021年第5期131-136,共6页
广湛高铁GSM-R系统采用冗余覆盖方案。广湛高铁与广茂、广珠、深湛、博贺港、黎湛等多条既有铁路存在交叉并线,其交叉并线情况多样且复杂。枢纽地区及交叉并线区段的GSM-R覆盖方案,应从频点布置、网络优化、运营维护等多方面综合考虑。... 广湛高铁GSM-R系统采用冗余覆盖方案。广湛高铁与广茂、广珠、深湛、博贺港、黎湛等多条既有铁路存在交叉并线,其交叉并线情况多样且复杂。枢纽地区及交叉并线区段的GSM-R覆盖方案,应从频点布置、网络优化、运营维护等多方面综合考虑。对广湛高铁枢纽及交叉并线区段GSM-R覆盖进行研究,并提出网络规划方案,可为类似线路提供借鉴。 展开更多
关键词 广湛高铁 交叉并线 枢纽 GSM-r 网络规划
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GSM-R无线网络中容量规划的研究 被引量:5
8
作者 郝瑞晶 郝瑞东 杨济安 《重庆邮电大学学报(自然科学版)》 2007年第2期177-180,共4页
由于GSM-R系统的应用逐渐深入,对该系统的研究也成为了一个热点,介绍了GSM-R系统结构,分析了GSM-R系统的用户预测,然后通过分析GSM-R系统业务的特点得到了GSM-R系统的话务模型,最后根据话务模型提出了一种计算基站话务量和设计基站配置... 由于GSM-R系统的应用逐渐深入,对该系统的研究也成为了一个热点,介绍了GSM-R系统结构,分析了GSM-R系统的用户预测,然后通过分析GSM-R系统业务的特点得到了GSM-R系统的话务模型,最后根据话务模型提出了一种计算基站话务量和设计基站配置的方法,并举例验证了方法的可行性。 展开更多
关键词 GSM—r 用户预测 话务模型 容量规划
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机场跑道异物检测与定位技术研究 被引量:6
9
作者 兰庭信 蒋进 +1 位作者 尚帅 盛守照 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2021年第9期75-79,共5页
机场跑道异物(FOD)检测对机场安全运营具有重大意义。为此,自主设计了一套基于无人机的FOD检测与定位系统,该系统采用多无人机协同的迂回式航线规划策略对机场跑道进行图像采集;然后针对异物标记问题,采用基于RootSIFT特征点匹配的自动... 机场跑道异物(FOD)检测对机场安全运营具有重大意义。为此,自主设计了一套基于无人机的FOD检测与定位系统,该系统采用多无人机协同的迂回式航线规划策略对机场跑道进行图像采集;然后针对异物标记问题,采用基于RootSIFT特征点匹配的自动校直拼接算法还原机场跑道全景;最后设计了Faster R-CNN异物检测器,实现对FOD的检测与定位。基于实测数据的试验结果表明,该系统能有效提升FOD检测效率,并获得了较为满意的FOD检测定位效果。 展开更多
关键词 机场跑道异物检测 航线规划 rootSIFT 全景拼接 拼接校直 Faster r-CNN
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研发费用管理与税务筹划探究 被引量:1
10
作者 刘艳 《市场周刊》 2024年第12期85-88,共4页
研发费用作为高新技术企业支出的重要组成部分,高新技术企业在发展过程中,通过科学的研发活动管理机制,能够有效提高企业的竞争力及企业管理水平。但是部分企业在发展过程中仍存在着研发费用管理不足的问题,税务管理体系不够科学。因此... 研发费用作为高新技术企业支出的重要组成部分,高新技术企业在发展过程中,通过科学的研发活动管理机制,能够有效提高企业的竞争力及企业管理水平。但是部分企业在发展过程中仍存在着研发费用管理不足的问题,税务管理体系不够科学。因此文章针对高新技术企业研发费用管理与税务筹划工作进行分析,并论述高新技术企业研发费用管理与税务筹划相关要点,对企业建立科学的研发费用管理机制以及实现降本增效具有一定价值。 展开更多
关键词 研发费用 研发管理 税务筹划
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苏州北铁路枢纽GSM-R系统网络规划的研究 被引量:3
11
作者 刘盛尧 费跃 胡金涛 《铁路通信信号工程技术》 2023年第10期22-29,共8页
以苏州北铁路枢纽为例,论述苏州北铁路枢纽GSM-R系统网络规划,在充分调查既有现状、掌握现有网络设备的技术特点的基础上,通过创新规划方案,解决大型车站站台雨棚下GSM-R系统网络不稳定、不同列控等级线路间的GSM-R系统网络覆盖、枢纽... 以苏州北铁路枢纽为例,论述苏州北铁路枢纽GSM-R系统网络规划,在充分调查既有现状、掌握现有网络设备的技术特点的基础上,通过创新规划方案,解决大型车站站台雨棚下GSM-R系统网络不稳定、不同列控等级线路间的GSM-R系统网络覆盖、枢纽内跨线光缆敷设、枢纽频率规划等难题,为后续的工程提供可借鉴的案例。 展开更多
关键词 铁路枢纽 大型车站 高速铁路 CTCS-3 GSM-r 冗余覆盖 网络规划
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铁路并线区域GSM-R网络规划研究 被引量:4
12
作者 赵留俊 《高速铁路技术》 2011年第4期29-32,36,共5页
文章将铁路并线分为了3种不同的类型,以CTCS-3级列控高速铁路并线为例分析了铁路并线区域的业务量需求。引入GRRU(数字光纤直放站)技术,对不同并线类型提出了相应的网络规划方案,从频率规划难度、干扰情况、切换、可靠性和建设成本等方... 文章将铁路并线分为了3种不同的类型,以CTCS-3级列控高速铁路并线为例分析了铁路并线区域的业务量需求。引入GRRU(数字光纤直放站)技术,对不同并线类型提出了相应的网络规划方案,从频率规划难度、干扰情况、切换、可靠性和建设成本等方面对方案做了分析比较,从而得出既能保证铁路运营安全可靠又能节省投资成本的最优方案。 展开更多
关键词 GSM—r 并线 网络规划 GrrU(数字光纤直放站)
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关于铁路GSM-R数字移动通信系统编号方案的探讨 被引量:3
13
作者 涂慧敏 《铁路通信信号工程技术》 2008年第6期1-5,共5页
本文结合胶济、京津城际、合宁等铁路GSM-R编号方案,对铁路GSM-R网络设计中编号方案设计进行了详细探讨,并对《GSM-R数字移动通信网编号计划(V2.0)》提出了修改建议,仅供工程设计参考。
关键词 GSM-r 编号方案 修改建议
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GSM-R通信系统数字地图的制作及其应用 被引量:3
14
作者 颜菁 《铁道通信信号》 2010年第3期49-51,共3页
介绍铁路GSM-R通信系统数字地图的数据内容、制作过程,以及利用其进行网络规划的流程,并阐述铁路数字地图的特殊性,说明了数字地图在GSM-R系统设计过程中的重要性。
关键词 铁路综合数字移动通信系统 数字地图 网络规划
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企业新产品研发项目的质量策划 被引量:3
15
作者 王海瑶 杨艳华 沈振辉 《莆田学院学报》 2018年第3期50-53,共4页
指出项目质量策划是保证整个新产品研发项目成功的基石,针对新产品研发项目质量管理的特点,采用自上而下的方式对项目的总质量目标进行分解,以确定研发项目的实施过程,并研究各阶段的质量目标和具体质量活动,为企业研发项目的质量策划... 指出项目质量策划是保证整个新产品研发项目成功的基石,针对新产品研发项目质量管理的特点,采用自上而下的方式对项目的总质量目标进行分解,以确定研发项目的实施过程,并研究各阶段的质量目标和具体质量活动,为企业研发项目的质量策划提供指导建议。 展开更多
关键词 新产品 研发项目 质量策划 质量目标 质量活动
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从“R+P”到轨道紧凑城市--香港铁路统计数据背后的故事 被引量:2
16
作者 殷子渊 《建筑师》 2018年第5期55-60,共6页
以港铁站为核心进行土地开发是香港城市建设的主导原则之一,在"轨道加物业"(R+P)思想指引下,港铁公司作为铁路建设的主体,协调政府、开发商、公众等多方利益,在土地转让、规划管控、产权契约等法律、法规框架内,实现了港铁站... 以港铁站为核心进行土地开发是香港城市建设的主导原则之一,在"轨道加物业"(R+P)思想指引下,港铁公司作为铁路建设的主体,协调政府、开发商、公众等多方利益,在土地转让、规划管控、产权契约等法律、法规框架内,实现了港铁站与周边城市空间的紧密结合,同时结合站点的综合开发提升了土地和物业的价值,实现了"土地溢价"和社会效益的双赢。综合分析港铁站域紧凑空间形态背后发展的故事,丰富而持续的基础研究、有效和具有弹性的管控机制、责任和利益明晰的实施主体等,都是其中非常重要的因素。 展开更多
关键词 港铁 轨道加物业 图则 规划管控
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基于粗糙集灰色聚类理论的GSM-R系统频率规划研究 被引量:2
17
作者 刘秋妍 钟章队 艾渤 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期53-58,共6页
对于频率受限的铁路数字移动通信系统GSM-R(Global System for Mobile-Railway),频率规划问题至关重要。以往的频率规划方法普遍存在精确度低、复杂度高的问题,这将不能满足对精度和时延有较高要求的铁路数字移动通信系统。本文基于铁... 对于频率受限的铁路数字移动通信系统GSM-R(Global System for Mobile-Railway),频率规划问题至关重要。以往的频率规划方法普遍存在精确度低、复杂度高的问题,这将不能满足对精度和时延有较高要求的铁路数字移动通信系统。本文基于铁路数字移动通信系统特性,引入粗糙集理论和灰色聚类理论,综合多种电波传播模型,确定影响频率规划的属性,衡量每个属性的权重及其门限值,并对各种可行的频率规划方案进行灰聚类评估,进而给出最优的频率规划方案。最后结合实际工程建设情况和仿真平台,对多种频率规划方法进行对比。理论推导和仿真证明,这种频率规划方法可以提高电平和干扰矩阵估计的精确度。 展开更多
关键词 铁路数字移动通信 频率规划 粗糙集 灰色聚类
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高新技术企业的涉税管理及税务筹划 被引量:2
18
作者 杨洪波 《玻璃》 2019年第5期50-53,共4页
随着经济社会的不断进步,科技创新能力成为我国综合竞争力的核心指标。众多科技型企业申请认定高新技术企业成为企业提升竞争力的重要举措。企业申请认定成为高新技术企业后,对企业如何通过完善优化内部研发活动的业务处理流程、强化研... 随着经济社会的不断进步,科技创新能力成为我国综合竞争力的核心指标。众多科技型企业申请认定高新技术企业成为企业提升竞争力的重要举措。企业申请认定成为高新技术企业后,对企业如何通过完善优化内部研发活动的业务处理流程、强化研发费用核算以提升自身管理水平和满足监管部门需求做了一些研究及建议,以供参考。 展开更多
关键词 高新技术企业 研发费用 核算 税务筹划
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铁路GSM-R网络频率规划探讨 被引量:2
19
作者 桂莹 张利萍 《电气化铁道》 2006年第6期37-40,共4页
从无线蜂窝系统的频率规划基本理论入手,针对铁路特殊情况,论述了频率规划在GSM-R系统中的应用,并结合频率规划从2种典型覆盖方式分析了GSM-R的容量潜力。
关键词 GSM铁路 覆盖 容量 干扰 频率规划
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浅谈GSM-R系统无线网络的优化 被引量:1
20
作者 王彦肖 《铁路通信信号工程技术》 2008年第3期6-9,共4页
GSM-R无线网络的优化关系到网络的运行质量及话务能力。本文重点从GSM-R无线网络频率规划、无线网络场强覆盖及无线网络参数设置和调整3方面,浅析了GSM-R系统无线网络优化的概念及其复杂性和重要性。
关键词 GSM-r 无线网络优化 频率规划 场强覆盖 接入性能 掉话率
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