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基于C51单片机的智能循迹小车设计与实现 被引量:18
1
作者 王琰 郭燕 《机电一体化》 2013年第8期72-76,共5页
介绍了一种基于C51单片机的智能循迹小车。设计了以AT89S52单片机为核心,通过QTI红外传感器检测路面黑线的控制系统。单片机根据传感器信号控制360°伺服舵机,实现小车左右轮的速度和方向的控制。系统电路结构简单。实际测试证明,... 介绍了一种基于C51单片机的智能循迹小车。设计了以AT89S52单片机为核心,通过QTI红外传感器检测路面黑线的控制系统。单片机根据传感器信号控制360°伺服舵机,实现小车左右轮的速度和方向的控制。系统电路结构简单。实际测试证明,该系统控制下的小车具有很好的识别能力,为轮式机器人的设计制作提供了参考。 展开更多
关键词 AT89S52 qti 伺服舵机 智能小车
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Diffusivity-limited q-space trajectory imaging
2
作者 Deneb Boito Magnus Herberthson +2 位作者 Tom Dela Haije Ida Blystad Evren Ozarslan 《Magnetic Resonance Letters》 2023年第2期187-196,I0005,共11页
Q-space trajectory imaging(QTI)allows non-invasive estimation of microstructural features of heterogeneous porous media via diffusion magnetic resonance imaging performed with generalised gradient waveforms.A recently... Q-space trajectory imaging(QTI)allows non-invasive estimation of microstructural features of heterogeneous porous media via diffusion magnetic resonance imaging performed with generalised gradient waveforms.A recently proposed constrained estimation framework,called QTI+,improved QTI's resilience to noise and data sparsity,thus increasing the reliability of the method by enforcing relevant positivity constraints.In this work we consider expanding the set of constraints to be applied during the fitting of the QTI model.We show that the additional conditions,which introduce an upper bound on the diffusivity values,further improve the retrieved parameters on a publicly available human brain dataset as well as on data acquired from healthy volunteers using a scanner-ready protocol. 展开更多
关键词 Diffusion Diffusion MRI q-space trajectory imaging qti Microstructure Microscopic anisotropy qti+ Constrained
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基于XML的试题开发系统的设计与实现 被引量:2
3
作者 盛昌 杨贯中 +2 位作者 陈莉 陈威 李毅强 《科学技术与工程》 2005年第14期1013-1017,共5页
基于国家信息技术教育测试互操作标准CELTS.10,从XML技术应用及标准化试题生成系统架构的建立两个方向,详细论述了试题开发系统的研制方法、主要内容和关键技术的实现;并在国家测试标准CELTS.10和WEBSERVICE技术的基础上提出了一种通用... 基于国家信息技术教育测试互操作标准CELTS.10,从XML技术应用及标准化试题生成系统架构的建立两个方向,详细论述了试题开发系统的研制方法、主要内容和关键技术的实现;并在国家测试标准CELTS.10和WEBSERVICE技术的基础上提出了一种通用的试题开发系统架构,成功的解决了试题资源缺乏统一格式,在各异的体系结构中学习对象重用困难,系统互操作困难的问题。 展开更多
关键词 E-LEARNING IMS qti 测试互操作规范 测试互操作 XML XSL SOAP
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基于规范的XML通用题库研究与系统实现 被引量:1
4
作者 李美满 付细楚 《科学技术与工程》 2005年第20期1529-1532,共4页
传统题库的异构性,使得各个题库仅信赖于特定的某个命题系统和考试系统,这样造成一定的重复劳动,浪费资源。本文从QTI规范入手,提出了一种基于XML通用题库解决方案,使得各个题库在一定的XML引擎的支持下,转化为通用的XML文档,从而可使... 传统题库的异构性,使得各个题库仅信赖于特定的某个命题系统和考试系统,这样造成一定的重复劳动,浪费资源。本文从QTI规范入手,提出了一种基于XML通用题库解决方案,使得各个题库在一定的XML引擎的支持下,转化为通用的XML文档,从而可使得各个题库之间达到交换数据和资源共享的目的。通过对该方案的系统实现,证明该方法实际可行。 展开更多
关键词 XML qti 题库
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练习与测试互操作规范QTI研究
5
作者 张蓓蕾 《电脑知识与技术》 2009年第10期8014-8016,共3页
在分析现有网络教学平台中练习与测试系统的不足基础上,对练习与测试互操作规范QTI(Question&Test Interoperability Specification)进行了研究。探讨了QTI规范的目标和组成,分析了常用题型的存储结构特点,并借助QTI规范实现了题... 在分析现有网络教学平台中练习与测试系统的不足基础上,对练习与测试互操作规范QTI(Question&Test Interoperability Specification)进行了研究。探讨了QTI规范的目标和组成,分析了常用题型的存储结构特点,并借助QTI规范实现了题目的标准化存储,节省了数据库资源,方便了教师之间共享题库资源。 展开更多
关键词 IMS qti ASI
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基于QTI的练习与测试系统的设计
6
作者 杨超 《电脑知识与技术》 2008年第10期70-72,共3页
从QTI规范入手,提出了基于QTI标准的练习与测试系统的设计方法。介绍了基于QTI的练习与测试系统总体设计方案。提出了其设计目标、主要功能和体系架构,并着重讨论了各个子系统的功能。
关键词 qti 在线测试 IMS
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SLeD中QTI服务的实现
7
作者 田建伟 余丹 陈莘萌 《计算机技术与发展》 2007年第6期5-8,共4页
当前IMS Learning Design(IMS LD)规范中虽然整合了QTI(Question and Test Interoperability)规范,但是在当前的播放器中却没有很好地整合QTI服务,这就阻碍了播放器和QTI之间的通信,从而不能很好地实现QTI服务。文中针对SLeD体系结构,... 当前IMS Learning Design(IMS LD)规范中虽然整合了QTI(Question and Test Interoperability)规范,但是在当前的播放器中却没有很好地整合QTI服务,这就阻碍了播放器和QTI之间的通信,从而不能很好地实现QTI服务。文中针对SLeD体系结构,在该体系结构中加入了中间软件层,利用这个中间软件层实现了播放阶段QTI和播放器的通信。 展开更多
关键词 IMS LEARNING DESIGN SLED qti Coppercore 中间软件层
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基于QTI的大学英语教师课堂教学行为分析 被引量:2
8
作者 邢亦平 《福建医科大学学报(社会科学版)》 2010年第4期66-68,共3页
针对大学英语教师的课堂教学行为,采用"教师互动问卷"(QTI)对部分大学英语教师进行调查并进行相关分析,旨在帮助英语教师提高师生互动的质量,从而提高教学质量及激发学生更多的成就,使大学英语课程教学改革得以顺利进行。
关键词 qti 大学英语教师 课堂教学
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遗传性心律失常的研究进展 被引量:1
9
作者 杨新春 《中国继续医学教育》 2010年第5期42-53,共12页
遗传性心律失常是一组以恶性室性心律失常为主要临床表现,不伴有心脏结构异常的疾病,其中心脏性猝死(SCD)是其最严重的临床表现。猝死是当今人类死亡的重要原因之一。在猝死复杂的病因中,SCD占猝死的80%,在青少年人群中发生的猝死,遗传... 遗传性心律失常是一组以恶性室性心律失常为主要临床表现,不伴有心脏结构异常的疾病,其中心脏性猝死(SCD)是其最严重的临床表现。猝死是当今人类死亡的重要原因之一。在猝死复杂的病因中,SCD占猝死的80%,在青少年人群中发生的猝死,遗传性心律失常是常见原因。随着分子生物学及基因组学等研究进展,我们对心律失常基因机制有了长足的认识,基因的突变在遗传性长QT综合征、短QT综合征、Brugada综合征和儿茶酚胺依赖性多形性室性心动过速中被证实,并可预测年轻人猝死的危险性。因而,心律失常基因机制研究成为近年来心血管领域内的一个研究前沿。以下分别对一些主要的遗传性心律失常的临床与分子生物学研究进展作一综述。 展开更多
关键词 遗传性心律失常 室颤 心室纤颤 室速 室性心律失常 LQTS 动作电位 受体阻滞剂 SQTS 综合病症 综合征 qti 钠通道阻滞剂 交感神经切除术 心脏事件
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基于规范的考试系统 被引量:7
10
作者 李弋 姜志刚 赵一鸣 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第10期195-196,F003,共3页
介绍了国内计算机化考试系统的一些特点,根据国际组织制定的考试规范,把考试进一步细化成具有4个子过程的模型。最后,在J2EE平台上设计和实现了一个遵循考试规范的、可扩展的通用考试系统。
关键词 计算机化考试 规范 问题测试及可互操作性 XML J2EE
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甘蓝型油菜遗传图谱构建及苗期耐旱相关性状的QTL定位 被引量:8
11
作者 王丹丹 唐章林 +2 位作者 荆蓉蓉 文均 马宇嘶 《西南大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2014年第7期8-16,共9页
以耐旱性差异较大的甘蓝型油菜三六矮和科里纳-2构建的重组自交系群体F2∶4家系为作图群体,通过SSR标记构建了包含15个连锁群的遗传连锁图谱,图谱总长762.95cM,相邻标记平均距离6.25cM.采用复合区间作图方法,在正常灌溉和干旱胁迫处理... 以耐旱性差异较大的甘蓝型油菜三六矮和科里纳-2构建的重组自交系群体F2∶4家系为作图群体,通过SSR标记构建了包含15个连锁群的遗传连锁图谱,图谱总长762.95cM,相邻标记平均距离6.25cM.采用复合区间作图方法,在正常灌溉和干旱胁迫处理两种环境条件下,对苗期叶绿素质量分数、叶片相对含水量、叶片保水力、可溶性糖质量分数、丙二醛质量分数5个耐旱相关性状及其耐旱系数进行了QTL分析,共检测到8个QTL,分布在第1,3,5,12连锁群,单位点解释表型变异的6.6%-12.4%.在第5连锁群检测到叶绿素质量分数和叶片保水力的QTL重叠区域. 展开更多
关键词 甘蓝型油菜 耐旱性状 遗传图谱 QTL定位
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基于STM32的智能循迹机器人的设计 被引量:5
12
作者 周健 徐志国 《集成电路应用》 2020年第2期45-47,共3页
提出一个模拟无人驾驶的智能循迹机器人控制系统。该智能机器人在给定数字地图的情况下,能够规划一定路线,通过QTI传感器检测地图路线循线前进。在路线拐角处,利用RFID射频读卡器与拐角结点进行信息交互。创造性地提出了一种基于数字地... 提出一个模拟无人驾驶的智能循迹机器人控制系统。该智能机器人在给定数字地图的情况下,能够规划一定路线,通过QTI传感器检测地图路线循线前进。在路线拐角处,利用RFID射频读卡器与拐角结点进行信息交互。创造性地提出了一种基于数字地图向量分析方法,利用数学公式实现机器人转角转向,解决无人驾驶中路线判断以及信息实时交互等关键性问题。 展开更多
关键词 无人驾驶 数字地图 qti传感器 RFID读卡器 向量分析法
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网络化考试组卷算法及QTI标准应用研究 被引量:1
13
作者 谢晓广 门雅范 《现代电子技术》 北大核心 2016年第13期112-115,120,共5页
试卷的质量直接决定了考试的效果,优秀的考试组卷算法能够更好的满足用户设定的标准。结合现有算法和项目实际需求,基于粒子群优化算法的流程,提出了五项改进措施,包括编码方案和试卷适应度值计算方法的改进,提出了新的粒子学习过程,使... 试卷的质量直接决定了考试的效果,优秀的考试组卷算法能够更好的满足用户设定的标准。结合现有算法和项目实际需求,基于粒子群优化算法的流程,提出了五项改进措施,包括编码方案和试卷适应度值计算方法的改进,提出了新的粒子学习过程,使粒子能够逐代变好,更快收敛到全局最优解。在改进的粒子群优化算法中,又加入了混沌初始化和混沌扰动,通过算法实验与改进,设计并实现一种新的组卷方法以期得到更好的结果,并采用QTI标准进行试题存储,实现试题共享,证明在实际应用中的可行性。 展开更多
关键词 组卷 粒子群优化算法 改进与优化 qti标准
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基于IMS QTI规范的学习测评系统 被引量:1
14
作者 张波 张红军 黎彩福 《贺州学院学报》 2013年第4期147-150,共4页
IMS QTI标准是一个规范测评问题模型和测试数据模型的远程教育标准,目的是提高Elearning学习系统之间的互操作和可重用。基于IMS QTI远程教育技术规范的试卷和试题库的设计方法结合了IMS QTI规范和IMS CP规范,使得规范学习试题对象可以... IMS QTI标准是一个规范测评问题模型和测试数据模型的远程教育标准,目的是提高Elearning学习系统之间的互操作和可重用。基于IMS QTI远程教育技术规范的试卷和试题库的设计方法结合了IMS QTI规范和IMS CP规范,使得规范学习试题对象可以在不同学习系统中实现重用和互操作。一个支持该方法的学习测评系统初步实现了IMS QTI试卷的编辑、分发、评分等功能。 展开更多
关键词 IMS qti标准 学习对象 测评系统 IMS CP标准 教育技术规范
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自动跟随小车系统的设计 被引量:1
15
作者 聂茹 《微型电脑应用》 2021年第8期52-55,共4页
介绍一种自动跟随小车系统的设计与实现。该系统采用AT89S52单片机作为核心控制器,接收并处理QTI传感器监测到的小车行驶路径、所在位置等信息,并控制小车的两个电机运转,实现小车的循迹。采用HC-05蓝牙设备实现两个小车之间的通讯,通... 介绍一种自动跟随小车系统的设计与实现。该系统采用AT89S52单片机作为核心控制器,接收并处理QTI传感器监测到的小车行驶路径、所在位置等信息,并控制小车的两个电机运转,实现小车的循迹。采用HC-05蓝牙设备实现两个小车之间的通讯,通过控制两车的速度实现两车之间的距离始终保持不变。测试结果证明该系统工作稳定、性能良好,具有自动循迹、保持小车距离相对恒定等功能。系统使用方便,成本低廉,易于推广,具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 自动跟随 qti传感器 AT89S52 蓝牙通讯
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红外传感器的智能循迹小车设计 被引量:1
16
作者 程宇鹏 曹雪甫 +3 位作者 吕柔瑾 隋世天 王琭璐 邱弘 《现代科学仪器》 2015年第4期72-77,共6页
本文中主要探讨了以STC89C52单片机作为控制核心、QTI红外传感器为基础的的智能循迹小车的设计.在小车中单片机根据传感器的输出信号来对小车进行控制,实现小车的前进、后退等一系列活动.本文中主要讲解了智能循环小车系统的总体设计、... 本文中主要探讨了以STC89C52单片机作为控制核心、QTI红外传感器为基础的的智能循迹小车的设计.在小车中单片机根据传感器的输出信号来对小车进行控制,实现小车的前进、后退等一系列活动.本文中主要讲解了智能循环小车系统的总体设计、硬件设计以及软件设计.实验结果表明该种设计方法下的小车具有稳定的运行能力,能够很好地控制小车的运行过程. 展开更多
关键词 单片机技术 智能循迹小车 qti红外传感器 舵机
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基于QTI的操作题标准化表示研究
17
作者 陈萱华 许曌铨 +1 位作者 李学亚 罗建平 《公安海警学院学报》 2011年第4期35-36,39,共3页
文章在分析QTI数据结构的基础上,介绍了操作题标准化表示需要解决的3个关键问题,旨在实现测试系统试题的共享和重用。
关键词 qti标准 操作题标准化 评分算法
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Semi-solid Pressing Bonding Strength between Steel and Cu-graphite Composite 被引量:1
18
作者 PengZHANG YunhuiDU +3 位作者 HanwuLIU DabenZENG JianzhongCUI LiminBA 《Journal of Materials Science & Technology》 SCIE EI CAS CSCD 2005年第2期265-268,共4页
The pressing bonding of steel plate with QTi3.5-3.5graphite slurry was studied. The relationship among preheating temperature of steel plate, preheating temperature of dies, solid fraction of QTi3.5-3.5graphite slurry... The pressing bonding of steel plate with QTi3.5-3.5graphite slurry was studied. The relationship among preheating temperature of steel plate, preheating temperature of dies, solid fraction of QTi3.5-3.5graphite slurry, and interfacial shear strength of bonding plate could be established with artificial neural networks perfectly. This model could be optimized with a genetic algorithm. The results show that the optimum bonding parameters are: 618℃ for preheating temperature of steel plate, 526℃ for preheating temperature of dies and 46.2% for solid fraction of QTi3.5-3.5graphite slurry, and the largest interfacial shear strength of bonding plate is 128.3 MPa. 展开更多
关键词 Steel-mushy qti3.5-3.5graphite bonding Artificial neural networks Genetic algorithm
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QTL Mapping for Hull Thickness and Related Traits in Hybrid Rice Xieyou 9308
19
作者 LUO Li-li ZHANG Ying-xin +4 位作者 CHEN Dai-bo ZHAN Xiao-deng SHEN Xi-hong CHENG Shi-hua CAO Li-yong 《Rice science》 SCIE 2014年第1期29-38,共10页
We conducted a quantitative trait locus (QTL) analysis of 165 rice recombinant inbred lines derived from a cross between Zhonghui 9308 (Z9308) and Xieqingzao B (XB) in Hainan and Hangzhou, China. Grain thickness... We conducted a quantitative trait locus (QTL) analysis of 165 rice recombinant inbred lines derived from a cross between Zhonghui 9308 (Z9308) and Xieqingzao B (XB) in Hainan and Hangzhou, China. Grain thickness (GT), brown rice thickness (BRT), hull thickness (HT) and milling quality were used for QTL mapping. HT was significantly and positively correlated with GT and BRT. Twenty-nine QTLs were detected with phenotypic effects ranging from 2.80% to 21.27%. Six QTLs, qGT3, qBRT3, qBRT4, qHT6.1, qHT8 and qHT11, were detected repeatedly across two environments. Inherited from XB qHT6.1, qHT8 and qHT11 showed stable expression, explaining 9.92%, 21.27% and 10.83% of the phenotypic variances in Hainan and 9.61%, 6.40% and 6.71% in Hangzhou, respectively. Additionally, the QTL cluster between RM5944 and RM5626 on chromosome 3 was probably responsible for GT and milling quality. The cluster between RM6992 and RM6473 on chromosome 4 played an important role in grain filling. Three near isogenic lines (NILs), X345, X338 and X389, were selected because they contained homozygous fragments from Zhonghui 9308, corresponding to qHT6.1, qHT8 and qHT11, respectively. The hull of XB was thicker than those of X345, X338 and X389. In all the lines, qHT6.1, qHT8 and qHT11 that regulated rice HT were stably inherited with obvious genetic effects. 展开更多
关键词 RICE hull thickness milling quality qti_ mapping
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Study on QTi3.5-10graphite slurry
20
作者 张鹏 杜云慧 +3 位作者 刘汉武 曾大本 崔建忠 巴立民 《中国有色金属学会会刊:英文版》 CSCD 2004年第1期148-151,共4页
QTi3.5 10graphite(mass fraction, %) slurry was prepared using electromagnetic mechanical stirring technology. The distribution of graphite particles in QTi3.5 10graphite slurry was studied using cold quenching method.... QTi3.5 10graphite(mass fraction, %) slurry was prepared using electromagnetic mechanical stirring technology. The distribution of graphite particles in QTi3.5 10graphite slurry was studied using cold quenching method. The results show that solid fraction of QTi3.5 10graphite slurry increases with the decreasing stirring temperature. There is a linear relationship between solid fraction and stirring temperature. With increasing solid fraction, the rising of graphite particles in slurry is restricted gradually. When the solid fraction is larger than 42.5%, the rising of graphite particles in slurry can be controlled, and QTi3.5 10graphite slurry with uniform distribution of graphite particles can be prepared. 展开更多
关键词 qti3.5-10 石墨电极 固体分数 电磁搅拌 制备
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