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基于三菱QD75的两轴运动控制系统设计 被引量：5
1
作者 林宗德 陈文 林新英 《沈阳工程学院学报（自然科学版）》 2020年第4期71-74,共4页
介绍了两轴运动控制系统,该系统由三菱智能定位模块QD75、PLC控制器、伺服放大器以及人机界面等组成。其中,PLC负责系统的逻辑控制;QD75定位模块负责系统的定位控制、圆弧插补控制与直线插补控制;两个伺服放大器负责驱动两台伺服电机带... 介绍了两轴运动控制系统,该系统由三菱智能定位模块QD75、PLC控制器、伺服放大器以及人机界面等组成。其中,PLC负责系统的逻辑控制;QD75定位模块负责系统的定位控制、圆弧插补控制与直线插补控制;两个伺服放大器负责驱动两台伺服电机带动丝杠实现X轴、Y轴两个方向上的运动;人机界面主要是对系统进行实时监控、发出指令等。以两轴运动控制应用为目的,为系统教学和集成工程师提供了重要的参考。 展开更多
关键词 qd75 运动控制 PLC 伺服放大器 人机界面
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基于QD75P4定位模块三轴运动控制的设计与实现 被引量：7
2
作者 韦莉莉 《制造业自动化》 CSCD 2018年第2期131-134,149,共5页
研究三菱QD75P4定位模块在三轴运动控制系统设计与实现。系统采用三菱智能定位模块QD75P4、Q系列PLC、伺服放大器以及伺服电机等组成。其中PLC负责该系统的整体逻辑控制,QD75P4定位模块负责系统的运动控制与插补控制,三个伺服放大器负... 研究三菱QD75P4定位模块在三轴运动控制系统设计与实现。系统采用三菱智能定位模块QD75P4、Q系列PLC、伺服放大器以及伺服电机等组成。其中PLC负责该系统的整体逻辑控制,QD75P4定位模块负责系统的运动控制与插补控制,三个伺服放大器负责驱动三台伺服电机带动丝杠,实现三个方向上的协调运动,保证三轴运动定位精确度。 展开更多
关键词 qd75P4 运动控制 PLC 伺服控制
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MELSEC-Q系列QD75MH定位模块在数控机床自动上下料控制系统中的应用 被引量：6
3
作者 肖敏 《工业控制计算机》 2009年第10期99-99,102,共2页
阐述了三菱QD75MH定位模块在自动上下料控制系统中的成功应用。该系统采用三菱公司256色GT1155触摸屏作为控制终端,采用MELSEC-Q系列Q01 CPU作为主站CPU,通过QD75MH实现两轴定位控制功能。通过应用自动上下料控制系统,能够满足用户大批... 阐述了三菱QD75MH定位模块在自动上下料控制系统中的成功应用。该系统采用三菱公司256色GT1155触摸屏作为控制终端,采用MELSEC-Q系列Q01 CPU作为主站CPU,通过QD75MH实现两轴定位控制功能。通过应用自动上下料控制系统,能够满足用户大批量高节拍加工零件要求,缩短机械加工准备时间,提高生产效率,节省人力资源。该系统独立于数控机床数控系统,易扩展。通过简单的信号接口信息,可以扩展为不同类型的数控机床加工工件实现自动上下料功能。 展开更多
关键词 MELSEC—Q qd75MH 数控系统 自动上下料
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基于QD75MH4的三轴运动控制系统设计 被引量：5
4
作者 范其明 《科技创新与应用》 2013年第15期14-15,共2页
文章介绍了一个三轴的运动控制系统,该系统由三菱智能定位模块QD75MH4、PLC控制器、伺服放大器以及触摸屏等组成。其中PLC负责该系统的整体逻辑控制,QD75定位模块负责系统的定位控制与插补控制,三个伺服放大器负责驱动三台伺服电机带动... 文章介绍了一个三轴的运动控制系统,该系统由三菱智能定位模块QD75MH4、PLC控制器、伺服放大器以及触摸屏等组成。其中PLC负责该系统的整体逻辑控制,QD75定位模块负责系统的定位控制与插补控制,三个伺服放大器负责驱动三台伺服电机带动丝杠实现三个方向上的运动,触摸屏可以对系统进行实时监控、发出运行指令等。 展开更多
关键词 qd75MH4 运动控制 PLC 伺服控制
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基于三菱电机运动控制模块的伺服随动系统设计 被引量：3
5
作者 崔茂齐 《沧州师范学院学报》 2019年第1期49-52,共4页
介绍了以三菱电机QD75P4、Q系列可编程逻辑控制器PLC系统、伺服放大器系统等为主要组成成分的伺服随动系统的设计与实现,重点分析了定位模块与PLC系统、伺服放大器系统的接口电路及信息交互.实验证明该伺服随动系统达到了设计要求,实现... 介绍了以三菱电机QD75P4、Q系列可编程逻辑控制器PLC系统、伺服放大器系统等为主要组成成分的伺服随动系统的设计与实现,重点分析了定位模块与PLC系统、伺服放大器系统的接口电路及信息交互.实验证明该伺服随动系统达到了设计要求,实现了设计的预期目标. 展开更多
关键词 qd75P4 伺服控制 随动系统 PLC
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基于三菱PLC的装卸车机械手控制技术应用 被引量：3
6
作者 李晨辉 李占贤 《制造业自动化》 2015年第7期14-16,共3页
文章以某陶瓷厂卫浴生产线中青坯装卸车机械手为研究对象,搭建了以三菱高性能Q02H PLC、定位模块QD75M4、通讯模块QJ71C24N及E-view触摸屏为核心的控制系统硬件构架。在机械手运动路径规划基础上,优化了示教数据,利用三菱PLC编程软件GX-... 文章以某陶瓷厂卫浴生产线中青坯装卸车机械手为研究对象,搭建了以三菱高性能Q02H PLC、定位模块QD75M4、通讯模块QJ71C24N及E-view触摸屏为核心的控制系统硬件构架。在机械手运动路径规划基础上,优化了示教数据,利用三菱PLC编程软件GX-Developer、伺服控制软件GX-Configurator-QP及触摸屏软件EV5000_V1.5联合开发了机械手软件控制系统,并根据机械手实际运行状态,合理设置伺服增益参数,实践证明该机械手示教方便、运行稳定、减轻了劳动强度并提高了生产效率。 展开更多
关键词 装卸车机械手 PLC qd75M4 路径规划 示教数据 伺服增益参数
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QD75定位模块在成型机上的应用 被引量：3
7
作者 曾志清 毛虹 韩永刚 《轮胎工业》 CAS 2004年第4期226-231,共6页
介绍三菱QD75定位模块在二段成型机上的应用。QD75定位模块有自己的存储区 ,在使用前须对其每个轴进行参数设定 ,其主要参数有 :基本参数 1、基本参数 2、详细参数 1、详细参数 2、回零基本参数、回零详细参数和定位参数。其回零方式有 ... 介绍三菱QD75定位模块在二段成型机上的应用。QD75定位模块有自己的存储区 ,在使用前须对其每个轴进行参数设定 ,其主要参数有 :基本参数 1、基本参数 2、详细参数 1、详细参数 2、回零基本参数、回零详细参数和定位参数。其回零方式有 6种 :近零点方式、挡块方式一、挡块方式二、挡块方式三、计数方式一和计数方式二。二段成型机采用了近零点回零和挡块方式一。详细介绍了点动和定位部分程序。实际效果表明成型机采用QD75定位模块可以准确定位和运行 ,但参数及程序较复杂。 展开更多
关键词 qd75定位模块 轮胎成型机 插补定位 增量定位和绝对定位 PLC控制
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基于三菱PLC的直角坐标机器人设计
8
作者 张昊辰 《自动化博览》 2023年第4期38-41,共4页
随着企业的生产转型、人力成本的不断提升以及人工生产弊端的不断涌现,人工已不能满足市场的更高需求,特别是在某些制造精度较高的地方,人工的质量几乎无法满足生产要求。面对市场上日益激烈的竞争,直角坐标机器人应运而生。直角坐标机... 随着企业的生产转型、人力成本的不断提升以及人工生产弊端的不断涌现,人工已不能满足市场的更高需求,特别是在某些制造精度较高的地方,人工的质量几乎无法满足生产要求。面对市场上日益激烈的竞争,直角坐标机器人应运而生。直角坐标机器人作为市场应用中最为常见的机械装置,由于其高精度、高负载、高性价比等优点,被广泛应用于搬运、码垛、喷涂等工业生产领域。三菱Q系列PLC及QD75P2N定位模块组成控制系统,配合插补运算进行直角坐标机器人路径分析,并可在X/Y轴上实现线性运动。 展开更多
关键词 三菱PLC qd75P2N 插补运算
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基于QD75D4定位模块点胶图形的开发 被引量：1
9
作者 赵乃辉 赵子龙 +1 位作者 林波 侯宇 《电子工业专用设备》 2011年第8期34-37,共4页
介绍了QD75D4定位模块驱动点胶三轴按参数设定的图形运动;讨论了定位数据的构成,点胶三轴的点动移动方式以及如何生成定位地址。
关键词 M码 qd75D4定位模块 直线插补 圆弧插补
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三菱QPLC在汽车离合器检测中的应用
10
作者 曲永志 朱海飞 曾志奇 《自动化信息》 2008年第7期58-59,71,共3页
本文介绍了基于三菱QPLC的汽车离合器测试装置的设计思想，实现功能和工作过程。文中论述了该检测系统的硬件组成和软件的编程方法。该系统可测试多种离合器的特性，完成疲劳测试。通过对神龙-富康轿车的离合器测试，表明了该系统的性... 本文介绍了基于三菱QPLC的汽车离合器测试装置的设计思想，实现功能和工作过程。文中论述了该检测系统的硬件组成和软件的编程方法。该系统可测试多种离合器的特性，完成疲劳测试。通过对神龙-富康轿车的离合器测试，表明了该系统的性能以及应用前景。 展开更多
关键词 三菱QPLC 离合器 触摸屏 伺服放大器 qd75定位模块
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