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基于MATLAB的PID参数整定 被引量:10
1
作者 周晖 《舰船电子对抗》 2008年第2期107-109,共3页
比例积分微分(PID)控制器参数往往因整定不良、性能欠佳,对运行工况的适应性很差。根据稳定边界法则,以某一控制模型为例介绍如何在MATLAB工具帮助下整定并验证PID控制器参数。
关键词 比例积分微分 稳定边界法 控制器
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电子束蒸发镀膜速率控制 被引量:11
2
作者 王善成 方明 +2 位作者 易葵 邵淑英 范正修 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期1591-1594,共4页
介绍了电子束蒸发镀膜速率控制的基本原理和方法,选取实际生产中大量使用且蒸发特性较难控制的SiO_2和HfO_2,对两者的电子束蒸发速率控制分别进行了实验研究。采用比例积分微分(PID)闭环反馈控制,通过Ziegler-Nichols工程经验公式进行... 介绍了电子束蒸发镀膜速率控制的基本原理和方法,选取实际生产中大量使用且蒸发特性较难控制的SiO_2和HfO_2,对两者的电子束蒸发速率控制分别进行了实验研究。采用比例积分微分(PID)闭环反馈控制,通过Ziegler-Nichols工程经验公式进行原始参量整定,并在实验的基础上对控制器的原始参量进行调整以及对积分作用和微分作用进行分区处理,速率控制的实验结果表明,采用该参量整定方法并结合工艺流程的改进,能获得良好的速率控制。针对速率控制中存在的难点问题进行了分析,并提出改进措施:将速率控制和电子枪扫描控制相结合能进一步改善速率控制。 展开更多
关键词 薄膜 薄膜工艺 速率控制 比列积分微分控制
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多电机同步控制系统设计与实现 被引量:10
3
作者 唐红雨 陈飞 王翠军 《电气传动》 北大核心 2017年第6期45-49,共5页
大型沥青拌和站中交流电机的数量达几十台,为提高各原料的配比精确性、振动和搅拌的均匀性,在控制中需要考虑到多个电机协调同步问题,且大功率电机长时间负载运行,易出现饱和。针对这一现象,设计抗饱和控制策略来提高系统的控制性能,并... 大型沥青拌和站中交流电机的数量达几十台,为提高各原料的配比精确性、振动和搅拌的均匀性,在控制中需要考虑到多个电机协调同步问题,且大功率电机长时间负载运行,易出现饱和。针对这一现象,设计抗饱和控制策略来提高系统的控制性能,并通过仿真验证了策略的正确性。采用PLC+Delphi设计了拌和站的监控系统,模拟了拌和站生产的控制流程,该系统可实时监测到多个电机的电流,设计了模块之间的组合通讯协议,试验结果表明,此方法能够提高产品质量指标。 展开更多
关键词 多电机 同步控制 比例积分微分 沥青拌和站 监控 电流
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参数模糊自整定PID在飞机全电刹车中的应用 被引量:7
4
作者 蔡文举 林辉 《电光与控制》 北大核心 2008年第2期39-42,49,共5页
提出了一种参数模糊自整定PID的控制策略在飞机全电刹车系统中的应用。滑移率的偏差和偏差变化率作为控制器的输入,PID控制器3个参数的自整定值作为控制器的输出,实现了PID参数的在线自整定。分析了参数模糊自整定PID的原理。飞机全电... 提出了一种参数模糊自整定PID的控制策略在飞机全电刹车系统中的应用。滑移率的偏差和偏差变化率作为控制器的输入,PID控制器3个参数的自整定值作为控制器的输出,实现了PID参数的在线自整定。分析了参数模糊自整定PID的原理。飞机全电刹车系统的仿真曲线表明:以滑移率为控制对象,参数模糊自整定PID控制与常规PID相比,控制系统的响应速度快、超调量减小、过渡过程时间大大缩短、振荡次数少,具有较强的鲁棒性和稳定性。 展开更多
关键词 飞机全电刹车 滑移率 模糊控制 PID
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基于单片机的模糊PID算法在索氏体化炉温度控制系统中的应用 被引量:7
5
作者 黄俊梅 罗贤 支宇堃 《电子测量技术》 2019年第11期133-136,共4页
为了提高索氏体化炉温度的控制精确性和效率,以STM32单片机为控制核心,基于模糊自适应比例积分微分(PID)算法对索氏体化炉温度控制系统进行了软硬件设计和应用分析。该单片机温控系统以温度误差值和误差率为输入,利用模糊PID运算规则自... 为了提高索氏体化炉温度的控制精确性和效率,以STM32单片机为控制核心,基于模糊自适应比例积分微分(PID)算法对索氏体化炉温度控制系统进行了软硬件设计和应用分析。该单片机温控系统以温度误差值和误差率为输入,利用模糊PID运算规则自适应调节PID参数,实现索氏体化炉温度的自适应调整。经实践测试表明,基于单片机模糊PID算法的索氏体化炉温控系统具有更快的响应速度、更高的控制精度,控制效果优于传统PID控制器。 展开更多
关键词 温度 比例积分微分 模糊控制 单片机 索氏体化炉
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一种基于前馈补偿的PID轨压控制设计方法 被引量:6
6
作者 李娟 《电子科技》 2014年第6期146-149,共4页
分析了5种共轨工况下轨压控制的需求,采用开环和闭环两种控制方法。针对轨压闭环控制的特点,设计了基于前馈的PID控制算法。为了提高PID控制精度,对参数设计方法进行了优化,并通过试验测试了两种工况下的轨压控制效果,轨压控制偏差在1.7... 分析了5种共轨工况下轨压控制的需求,采用开环和闭环两种控制方法。针对轨压闭环控制的特点,设计了基于前馈的PID控制算法。为了提高PID控制精度,对参数设计方法进行了优化,并通过试验测试了两种工况下的轨压控制效果,轨压控制偏差在1.7%以内。 展开更多
关键词 轨压控制 前馈 比例控制 积分控制 微分控制
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船载天伺馈系统速度环路的PID控制调整 被引量:4
7
作者 李培 韩恩典 《无线电工程》 2010年第4期38-41,共4页
介绍了PID控制的原理和特点,对船载天伺馈系统伺服驱动速度环路板的组成和速度环路板上前向通道、力矩偏置电路以及差数振荡电路进行了简要描述。通过对前向通道、力矩偏置电路以及差数振荡电路环路关键控制参数的调整,分析控制参数对... 介绍了PID控制的原理和特点,对船载天伺馈系统伺服驱动速度环路板的组成和速度环路板上前向通道、力矩偏置电路以及差数振荡电路进行了简要描述。通过对前向通道、力矩偏置电路以及差数振荡电路环路关键控制参数的调整,分析控制参数对环路特性和系统稳定性的影响,根据系统在调整参数后的性能测试结果,对PID控制在伺服控制系统的功能进行分析。结合岗位的实际工作经验,阐述PID控制在伺服控制系统中的实际应用。 展开更多
关键词 PID控制 速度环 比例 积分 微分控制
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基于遗传算法的集中供热系统PID参数整定
8
作者 高思航 孟亚男 +1 位作者 姬庆宽 张心人境 《吉林化工学院学报》 CAS 2023年第1期45-48,共4页
针对传统供热系统中PID控制存在的超调量高、响应慢、达到稳定的时间久等问题,提出采用遗传算法,通过遗传算法与PID相结合,设计出GA-PID控制器,使得系统的响应时间短,稳定性更高。
关键词 传统PID 供热系统 GA算法
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舰载搜索雷达稳定平台控制系统设计 被引量:3
9
作者 程小平 《舰船电子对抗》 2012年第4期108-110,共3页
在舰载搜索雷达中,采用现场可编程门阵列(FPGA)和数字信号处理(DSP)芯片为硬件基础。运用改进型比例积分微分(PID)控制算法,实现稳定平台控制系统数字化设计,提高了系统性能和可靠性。
关键词 稳定平台 现场可编程门阵列 数字信号处理 比例积分微分
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PID Parameters for Tuning and Optimization of a Turbine EngineBased on the Simplex Search Method 被引量:1
10
作者 ZHANG Hong CAI Yuan-hu CHEN Yu-chun 《International Journal of Plant Engineering and Management》 2009年第4期250-254,共5页
A PID parameters tuning and optimization method for a turbine engine based on the simplex search method was proposed. Taking time delay of combustion and actuator into account, a simulation model of a PID control syst... A PID parameters tuning and optimization method for a turbine engine based on the simplex search method was proposed. Taking time delay of combustion and actuator into account, a simulation model of a PID control system for a turbine engine was developed. A performance index based on the integral of absolute error (IAE) was given as an objective function of optimization. In order to avoid the sensitivity that resulted from the initial values of the simplex search method, the traditional Ziegler-Nichols method was used to tune PID parameters to obtain the initial values at first, then the simplex search method was applied to optimize PID parameters for the turbine engine. Simulation results indicate that the simplex search method is a reasonable and effective method for PID controller parameters tuning and optimization. 展开更多
关键词 turbine engine PID proportion integral and differential control simplex search method tuning OPTIMIZATION
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浅谈PID在冷轧生产线双主动轧机微张力控制中的应用 被引量:1
11
作者 陈伟 王刚领 《南钢科技与管理》 2020年第2期19-22,共4页
螺纹钢是中型以上建筑构件必须用到的钢材,我国每年都有一定批量进口,特别是高强钢筋。CRB600H高延性冷轧螺纹钢筋作为高强钢筋的一种,是我公司自主创新的成果,其中较大规格产品的生产其生产线轧制区采用双主动轧机,即两台电机分别驱动... 螺纹钢是中型以上建筑构件必须用到的钢材,我国每年都有一定批量进口,特别是高强钢筋。CRB600H高延性冷轧螺纹钢筋作为高强钢筋的一种,是我公司自主创新的成果,其中较大规格产品的生产其生产线轧制区采用双主动轧机,即两台电机分别驱动轧机运行。双主动轧机生产线控制上最大难点是两台轧机间的微张力控制,PID在微张力控制中的应用很好的解决这一难题。本文阐述了采用西门子S7-1500系列PLC内置PID控制器实现微张力控制的方法,以及相关参数的调试过程,并给出了经验值。 展开更多
关键词 PLC PID 比例 积分 微分 轧制速度系数
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塑料机械加工机筒预热温度控制研究 被引量:1
12
作者 李苗 贾然 《塑料工业》 CSCD 北大核心 2017年第8期58-61,共4页
在塑料工业生产中,机筒预热过程常存在升温时间与设定不符,热量交换导致温度不稳定等问题。提出一种塑料机械加工机筒等时控温系统,分别针对以Microsoft Visual C++6.0为集成开发环境的温度监控系统和以单片机作为集成电路芯片的智能控... 在塑料工业生产中,机筒预热过程常存在升温时间与设定不符,热量交换导致温度不稳定等问题。提出一种塑料机械加工机筒等时控温系统,分别针对以Microsoft Visual C++6.0为集成开发环境的温度监控系统和以单片机作为集成电路芯片的智能控制系统两部分进行设计,两者间通过串行通信。结合传统PID算法和模糊控制理论,完成系统模糊控制器的设计,基于阶跃响应曲线建立塑料机械加工机筒预热温度控制模型。最后根据实际运行结果,证明该模型具有可行性。 展开更多
关键词 塑料工业 单片机 PID算法 模糊控制 知识库
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基于FPGA的二维模糊PID开关电源控制器研究 被引量:1
13
作者 焦尚彬 吴华朕 +1 位作者 张青 宋丹 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2013年第4期17-18,26,共3页
针对移相全桥开关电源系统的复杂性、时变性以及传统比例积分微分(PID)算法难以满足控制要求的缺点,提出采用模糊比例积分(PI)和模糊比例微分(PD)相结合的控制方法。该方法不依赖系统数学模型,可对控制参数进行在线整定。通过Matlab/Sim... 针对移相全桥开关电源系统的复杂性、时变性以及传统比例积分微分(PID)算法难以满足控制要求的缺点,提出采用模糊比例积分(PI)和模糊比例微分(PD)相结合的控制方法。该方法不依赖系统数学模型,可对控制参数进行在线整定。通过Matlab/Simulink搭建系统模型,确定模糊控制规则,仿真结果表明该方法对开关电源系统具有较好的控制效果。将其应用在基于现场可编程门阵列(FPGA)的数字控制器中,实现了对1.2 kW移相全桥开关电源样机的有效控制。 展开更多
关键词 控制器 现场可编程门阵列 模糊比例积分 模糊比例微分
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PID模糊控制在医用理疗仪温度控制器中的应用
14
作者 王云平 《辽宁省交通高等专科学校学报》 2007年第4期30-32,共3页
本文介绍了用PID模糊控制技术中来解决在温度控制器控温过程中会产生的惯性温度误差问题。系统中的PID算法采用增量算法为基本算法,并按照实际应用做了适当的修改。经过实际测试,系统运行良好,证明在此医用理疗仪温度控制器中应用此PID... 本文介绍了用PID模糊控制技术中来解决在温度控制器控温过程中会产生的惯性温度误差问题。系统中的PID算法采用增量算法为基本算法,并按照实际应用做了适当的修改。经过实际测试,系统运行良好,证明在此医用理疗仪温度控制器中应用此PID算法取得了令人满意的结果。 展开更多
关键词 PID模糊控制 比例放大系数 积分时间 微分时间 增量算法
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基于NIOS Ⅱ的伺服控制器设计
15
作者 程小平 《舰船电子对抗》 2012年第2期111-113,共3页
介绍了一种基于NIOSⅡ的伺服控制器的设计。论述了其基于现场可编程门阵列(FPGA)的硬件设计方法、原理,给出了NIOSⅡ处理器的硬件设计,介绍了采用的比例积分微分(PID)控制算法原理和算法软件实现。
关键词 伺服控制器 NIOS Ⅱ比例积分微分
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浅析PID控制中参数对控制系统的影响
16
作者 夏百花 李雪梅 《韶关学院学报》 2018年第3期40-43,共4页
PID控制是定值控制系统中的一种较为常见的控制手段和方法,是整个控制系统的核心,其参数对控制品质有着直接的影响.以锅炉温度控制系统为例,研究PID控制中3个参数对控制系统的影响,并在此基础上,总结了在实际应用中3个参数的选择方法及... PID控制是定值控制系统中的一种较为常见的控制手段和方法,是整个控制系统的核心,其参数对控制品质有着直接的影响.以锅炉温度控制系统为例,研究PID控制中3个参数对控制系统的影响,并在此基础上,总结了在实际应用中3个参数的选择方法及其优缺点.以期为自动控制研究提供参考. 展开更多
关键词 PID控制 控制系统 比例 积分 微分
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应用于直线电机的平滑切换模糊PID控制方法 被引量:24
17
作者 牛志刚 张建民 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第8期132-136,共5页
为了适应直线电机的快速动态特性,抑制由于直接驱动使参数摄动和负载扰动等不确定因素对伺服特性的影响,提出了一种新的平滑函数模型,设计了平滑切换式模糊PID复合控制器,并应用于直线电机位置伺服控制。通过模糊控制提高伺服系统的动... 为了适应直线电机的快速动态特性,抑制由于直接驱动使参数摄动和负载扰动等不确定因素对伺服特性的影响,提出了一种新的平滑函数模型,设计了平滑切换式模糊PID复合控制器,并应用于直线电机位置伺服控制。通过模糊控制提高伺服系统的动态性能,用PID控制保证系统的稳态性能,利用平滑函数改善控制切换过程。在PRS-XY型混联机床上的应用表明,该控制算法明显提高了伺服系统的动态性能,减小了位置跟随误差,对非线性扰动因素具有良好的适应性。 展开更多
关键词 直线电机 位置伺服控制 平滑函数 平滑切换 模糊比例积分微分复合控制器
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基于改进的遗传算法的有刷直流电机PID参数整定 被引量:19
18
作者 刘延飞 彭征 +1 位作者 王艺辉 王忠 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2022年第5期1634-1641,共8页
针对有刷直流(DC)电机的比例积分微分(PID)参数整定工作复杂耗时的问题,提出了一种基于改进型遗传算法(GA)的PID参数整定方法。首先,提出了适应度增强淘汰法则,改进了传统GA的选择过程;然后,提出了基因感染交叉方法,保证了进化过程中平... 针对有刷直流(DC)电机的比例积分微分(PID)参数整定工作复杂耗时的问题,提出了一种基于改进型遗传算法(GA)的PID参数整定方法。首先,提出了适应度增强淘汰法则,改进了传统GA的选择过程;然后,提出了基因感染交叉方法,保证了进化过程中平均适应度值的增加;最后,删除了传统GA中不必要的复制操作,提升了算法的运行速度。通过电机传递函数进行建模和仿真分析。实验结果表明,与常规整定方法相比,所提改进型GA能够显著提升PID参数整定效果,且改进型GA相较于传统GA,达到同样进化效果所需的进化代数减少了79%,算法运行速度提升了4.1%。所提出的改进型GA从选择和交叉两个关键操作步骤对GA进行了改进,并应用于PID参数整定使得上升时间更少、稳定时间更短、过冲更小。 展开更多
关键词 比例积分微分参数整定 遗传算法 基因感染交叉 适应度函数 传递函数建模
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基于遗传算法优化PID控制器参数的环境测试舱温湿度控制 被引量:16
19
作者 李树江 赵晨 +1 位作者 苏锡辉 王向东 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期511-518,共8页
大容积环境测试舱内温湿度控制系统具有非线性、时变性和耦合性的特点,传统的比例积分微分(Proportion integral differential,PID)控制器参数整定方法不能满足环境测试舱温湿度控制的要求。只有获得PID控制器的最优参数才能实现环境测... 大容积环境测试舱内温湿度控制系统具有非线性、时变性和耦合性的特点,传统的比例积分微分(Proportion integral differential,PID)控制器参数整定方法不能满足环境测试舱温湿度控制的要求。只有获得PID控制器的最优参数才能实现环境测试舱温湿度的优化控制。该文提出一种遗传算法(Genetic algorithm,GA)优化PID控制器参数的控制算法—GA-PID。首先通过预估解耦方法对温湿度解耦,然后将目标函数作为控制器的评估值,通过遗传算法的选择、交叉、变异、迭代功能获得PID控制器参数的最优解,以弥补常规PID算法在环境测试舱温湿度控制系统中的不足。通过MATLAB进行了仿真实验,实验结果表明预估解耦可有效地对温湿度进行解耦,提出的GA-PID控制算法可实现快速、准确以及稳定的环境测试舱温湿度控制,具有更好的控制性能。 展开更多
关键词 环境测试舱 温湿度控制 遗传算法 比例积分微分控制器 解耦
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模糊自校正PID液位串级控制系统设计与仿真 被引量:16
20
作者 林屹 叶小岭 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2010年第3期17-20,共4页
针对双容水箱液位控制问题,探讨了模糊控制理论在液位控制系统中的应用,提出了基于模糊自校正PID的串级液位控制方案,设计了一种模糊自校正PID控制器,并在此基础上对该双容水箱液位在3种不同控制方案,即单回路PID控制、串级控制以及基... 针对双容水箱液位控制问题,探讨了模糊控制理论在液位控制系统中的应用,提出了基于模糊自校正PID的串级液位控制方案,设计了一种模糊自校正PID控制器,并在此基础上对该双容水箱液位在3种不同控制方案,即单回路PID控制、串级控制以及基于模糊自校正PID的串级控制下的控制效果进行了Simulink仿真研究。结果表明,相对于常规单回路PID以及常规串级控制,基于模糊自校正PID的串级控制系统在超调量、调节时间、抗干扰等方面有更好的控制品质。 展开更多
关键词 模糊控制 比例积分微分控制 串级控制系统 自校正
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