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基于距离中心化与投影向量学习的行人重识别 被引量:17
1
作者 丁宗元 王洪元 +1 位作者 陈付华 倪彤光 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2017年第8期1785-1794,共10页
现有的基于投影的行人重识别方法具有训练时间长、投影矩阵维数高、识别率低等问题.此外在建立训练集时,还会出现类内样本数目远少于类间样本数目的情况.针对这些问题,提出了基于距离中心化的相似性度量算法.在构建训练集时,将同一组目... 现有的基于投影的行人重识别方法具有训练时间长、投影矩阵维数高、识别率低等问题.此外在建立训练集时,还会出现类内样本数目远少于类间样本数目的情况.针对这些问题,提出了基于距离中心化的相似性度量算法.在构建训练集时,将同一组目标群体特征值中心化,利用中心特征值来构建类间距离,而类内距离保持不变.这样使得类内类间样本数目接近,可以很好地缓解类别不平衡所带来的过拟合风险.另外在学习投影矩阵时,利用训练集更新策略,学习若干组投影向量,使得到的投影向量近似正交,这样既可以有效减少运算复杂度和存储复杂度,又可以使得学习到的投影向量能够通过简单的相乘近似得到原来的投影矩阵.最后,在学习投影向量时采用共轭梯度法,该方法具有二次收敛性,能够快速收敛到目标精度.实验结果表明:提出的算法具有较高的效率,在不同数据集上的识别率都有明显的提升,训练时间也比其他常用的行人重识别算法要短. 展开更多
关键词 行人重识别 距离中心化 度量学习 投影向量 共轭梯度法
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雷达组网对抗中遮盖干扰功率优化分配 被引量:15
2
作者 徐振海 王雪松 +1 位作者 肖顺平 庄钊文 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期655-657,711,共4页
研究了雷达组网对抗中干扰资源优化配置问题。建立了雷达网融合检测概率与各部雷达接收干扰功率之间的函数关系 ,论证并验证了该优化问题最优解的存在性 ,采用投影梯度法求得该约束优化问题的精确数值最优解 。
关键词 雷达组网 融合检测 最优化 投影梯度法
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电阻率层析成像技术的回顾与展望 被引量:9
3
作者 曹立斌 孟永良 周建兰 《勘探地球物理进展》 2004年第3期170-173,共4页
电阻率层析成像作为物探技术的前缘课题之一,具有广泛的应用前景,近几年得到迅速发展,出现许多新方法。对电阻率层析成像的几种实现方法,如佐迪法、电阻率反投影法、电流线追踪法、积分法、共轭梯度法、等位线追踪法等的现状、进展作了... 电阻率层析成像作为物探技术的前缘课题之一,具有广泛的应用前景,近几年得到迅速发展,出现许多新方法。对电阻率层析成像的几种实现方法,如佐迪法、电阻率反投影法、电流线追踪法、积分法、共轭梯度法、等位线追踪法等的现状、进展作了系统介绍,论述了各种方法的优缺点及最新进展情况,提出了进一步研究的方向。 展开更多
关键词 电阻率层析成像技术 地球物理勘探技术 积分法 共轭梯度法 等位线追踪法 电阻率反投影法
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基于碰撞反馈的冗余机器人避障规划算法 被引量:11
4
作者 李亚昕 王国磊 +3 位作者 张剑辉 田鑫亮 安静 陈恳 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第3期408-415,共8页
针对复杂封闭类管道零件喷涂过程中避障的需求,该文提出了一种基于碰撞反馈的冗余机械臂避障算法,该算法利用投影相交法进行碰撞检测,将碰撞类型分为可规避碰撞及不可规避碰撞两类:针对可规避碰撞,提出了关节权值动态调整算法,通过加强... 针对复杂封闭类管道零件喷涂过程中避障的需求,该文提出了一种基于碰撞反馈的冗余机械臂避障算法,该算法利用投影相交法进行碰撞检测,将碰撞类型分为可规避碰撞及不可规避碰撞两类:针对可规避碰撞,提出了关节权值动态调整算法,通过加强对碰撞关节的运动限制,同时放宽对其他关节的约束,实现自运动优化避障;针对不可规避碰撞,提出了基于"杠杆原理"的调整方法,通过调整目标点的姿态实现避障。最后,通过设计关节加速度的优化函数对轨迹进行优化以减少机器人的冲击惯性。通过仿真实验,验证了上述算法的可行性。 展开更多
关键词 冗余机械臂 自运动 梯度投影法 避障 喷涂工艺
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用于复杂管道内表面喷涂的冗余机器人轨迹避障规划 被引量:10
5
作者 华霄桐 王国磊 +2 位作者 张思敏 刘兴杰 陈恳 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期690-696,共7页
本文旨在系统地解决长臂冗余机器人喷涂复杂管道内表面的避障问题.首先基于空间插值提出在线碰撞检测方法,该方法不仅适用于不同形状的管道,而且检测精度随着模型采样密度的增加而增加.机器人末端连杆位姿由目标点位姿约束确定,不能通... 本文旨在系统地解决长臂冗余机器人喷涂复杂管道内表面的避障问题.首先基于空间插值提出在线碰撞检测方法,该方法不仅适用于不同形状的管道,而且检测精度随着模型采样密度的增加而增加.机器人末端连杆位姿由目标点位姿约束确定,不能通过机器人的冗余自由度进行避障调节.针对喷涂机器人末端必然碰撞情况,提出放宽目标点姿态约束的方法,利用碰撞检测确定末端最快避障方向,计算最小姿态变化矩阵,达到该情况下的避障要求.同时利用管道虚拟轴线与各关节最快避障方向优化冗余机器人其他关节的避障能力.喷涂复杂管道内表面的仿真实验验证了本文方法的有效性,解决了机器人末端必然碰撞问题,优化了机器人的避障能力.与现有方法相比,该方法可以处理更为复杂的管道避障问题. 展开更多
关键词 管道内表面 冗余机器人 姿态修正 在线碰撞检测 投影梯度法
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超千米级斜拉桥的恒载索力优化 被引量:7
6
作者 张杨永 孙斌 肖汝诚 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期142-146,共5页
将超千米级斜拉桥的索力优化问题归结为非线性隐式优化的数学模型,以系统最小弯压应变能为目标,根据合理成桥状态指定各种非线性约束条件,利用投影梯度法进行优化问题的求解,求解过程中充分考虑了各种几何非线性的影响.采用ANSYS工具建... 将超千米级斜拉桥的索力优化问题归结为非线性隐式优化的数学模型,以系统最小弯压应变能为目标,根据合理成桥状态指定各种非线性约束条件,利用投影梯度法进行优化问题的求解,求解过程中充分考虑了各种几何非线性的影响.采用ANSYS工具建立了1 400m斜拉桥的有限元模型,然后据此建立斜拉索索力优化的数学模型,并进行优化计算.结果表明:优化前后索力的相对改变量并不大,但是结构内力状态却得到了极大改善,塔梁恒载弯矩和主梁恒载挠度明显减小,主塔塔顶向岸侧有一定偏移量,对混凝土塔的长期受力更加有利. 展开更多
关键词 索力优化 投影梯度法 斜拉桥 非线性优化 几何非线性
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考虑约束条件的油藏生产优化 被引量:6
7
作者 姚军 魏绍蕾 +1 位作者 张凯 蒋金奎 《中国石油大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期125-129,135,共6页
油藏生产优化是把对油藏生产体系的控制描述成一个最优化问题,通过求解最优化问题得到油藏生产的最优控制。首先利用数值方法得到目标函数的近似梯度,然后利用投影梯度方法将近似梯度投影到可行方向上,在可行方向上进行线性搜索,得到满... 油藏生产优化是把对油藏生产体系的控制描述成一个最优化问题,通过求解最优化问题得到油藏生产的最优控制。首先利用数值方法得到目标函数的近似梯度,然后利用投影梯度方法将近似梯度投影到可行方向上,在可行方向上进行线性搜索,得到满足约束条件的最优解。通过计算案例,对两种近似梯度方法的优化效果与利用有限差分法得到的梯度的优化效果进行对比。优化得到的调控方案可以满足约束要求,并且能够有效改善注水开发效果,大幅度增加油田的经济效益。 展开更多
关键词 油藏 约束生产优化 近似梯度 边界约束 投影梯度方法 优化方案
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基于投影梯度法的非负矩阵分解稀疏算法 被引量:6
8
作者 平沙沙 褚蕾蕾 《计算机与数字工程》 2012年第12期20-22,59,共4页
文章提出了一种基于投影梯度法的非负矩阵分解稀疏算法,该算法通过引入基于投影梯度的迭代方法,来解决加向量1-范数约束以及加向量2-范数约束的非负矩阵分解问题,得到了局部最优解。通过实验表明该算法在分解时间以及基矩阵的稀疏度表... 文章提出了一种基于投影梯度法的非负矩阵分解稀疏算法,该算法通过引入基于投影梯度的迭代方法,来解决加向量1-范数约束以及加向量2-范数约束的非负矩阵分解问题,得到了局部最优解。通过实验表明该算法在分解时间以及基矩阵的稀疏度表达能力上优于NMF算法和SNMF算法。 展开更多
关键词 非负矩阵分解 投影梯度法 稀疏算法
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SOLVING TRUST REGION PROBLEM IN LARGE SCALEOPTIMIZATION 被引量:2
9
作者 Bing-sheng He(Department of Mathematics, Nanjing University, Naming 210093, China) 《Journal of Computational Mathematics》 SCIE EI CSCD 2000年第1期1-12,共12页
Presents a study which introduced a method for solving trust region problem in scale minimization. Review of the conjugate gradient method (CG) and the projection and contraction (PC) method; Convergence behavior of t... Presents a study which introduced a method for solving trust region problem in scale minimization. Review of the conjugate gradient method (CG) and the projection and contraction (PC) method; Convergence behavior of the PC method; Implementation of CG-PC method; Results; Conclusions. 展开更多
关键词 trust region problem conjugate gradient method projection and contraction method
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SPECTRAL DY-TYPE PROJECTION METHOD FOR NONLINEAR MONOTONE SYSTEM OF EQUATIONS 被引量:2
10
作者 Jinkui Liu Shengjie Li 《Journal of Computational Mathematics》 SCIE CSCD 2015年第4期341-355,共15页
In this paper, we propose a spectral DY-type projection method for nonlinear mono- tone system of equations, which is a reasonable combination of DY conjugate gradient method, the spectral gradient method and the proj... In this paper, we propose a spectral DY-type projection method for nonlinear mono- tone system of equations, which is a reasonable combination of DY conjugate gradient method, the spectral gradient method and the projection technique. Without the differen- tiability assumption on the system of equations, we establish the global convergence of the proposed method, which does not rely on any merit function. Furthermore, this method is derivative-free and so is very suitable to solve large-scale nonlinear monotone systems. The preliminary numerical results show the feasibility and effectiveness of the proposed method. 展开更多
关键词 Nonlinear monotone system of equations spectral gradient method DY conjugate gradient method projection method Global convergence.
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共轭梯度法的直观解释 被引量:4
11
作者 何国良 张文星 赵熙乐 《大学数学》 2022年第1期73-82,共10页
在回顾传统共轭梯度法的基础上,利用数形结合的方式,比较细致地分析了共轭梯度法的基本思想和运算关系,并且利用数值例子和在高维空间的推广情况作了讨论和推广.这有助于初学者更好地理解共轭梯度法的深层含义,对该部分的教学具有一定... 在回顾传统共轭梯度法的基础上,利用数形结合的方式,比较细致地分析了共轭梯度法的基本思想和运算关系,并且利用数值例子和在高维空间的推广情况作了讨论和推广.这有助于初学者更好地理解共轭梯度法的深层含义,对该部分的教学具有一定的参考价值. 展开更多
关键词 极小化 投影 共轭梯度法 直观分析 高维空间
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天基信息支援体系建模与效能评估方法
12
作者 陈宇 师鹏 +1 位作者 马力 李文龙 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第10期3407-3415,共9页
针对天基信息支援体系效能评估中存在的主观性强与复杂性高的问题,提出一种基于投影梯度神经网络的天基信息支援体系效能评估方法。首先,基于国防部体系框架(Department of Defense Architecture Framework,DoDAF)视图产品与包以德循环(... 针对天基信息支援体系效能评估中存在的主观性强与复杂性高的问题,提出一种基于投影梯度神经网络的天基信息支援体系效能评估方法。首先,基于国防部体系框架(Department of Defense Architecture Framework,DoDAF)视图产品与包以德循环(observation,orientation,decision,action,OODA)梳理体系作战流程,进而建立评估指标体系,并基于离散事件仿真生成效能评估数据样本。然后,基于Rosen-反向传播(back propagation,BP)神经网络构建效能评估代理模型,并通过对权重参数的限制来解决在效益型指标下评估模型难以解释的问题。最后,对仿真样本进行评估模型验证试验,结果表明所提方法在天基信息支援体系效能评估中相较于传统BP神经网络计算性能提升超过50%,能够为天基信息支援体系效能评估提供技术支撑。 展开更多
关键词 天基信息支援体系 神经网络 投影梯度法 效能评估
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A UNIFIED APPROACH TO THE METHOD OF GRADIENT PROJECTION WITH ARBITRARY INITIAL POINT 被引量:2
13
作者 赖炎连 韦增欣 《Systems Science and Mathematical Sciences》 SCIE EI CSCD 1991年第3期215-224,共10页
In this paper,we present a family of gradient projection method with arbitrary initialpoint.The formula of search direction in the method is unitary.The convergent conditions ofthe method are given.When the initial po... In this paper,we present a family of gradient projection method with arbitrary initialpoint.The formula of search direction in the method is unitary.The convergent conditions ofthe method are given.When the initial point is feasible,the family of the method contains severalknown algorithms.When the initial point is infeasible,the method is exactly that given in[6].Finally,we give a new method which has global convergence property. 展开更多
关键词 gradient projection method ARBITRARY INITIAL POINT PENALTY function UNIFIED approach family of method with parameters global convergence special case of algorithm
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基于梯度投影法的电子稳像算法 被引量:2
14
作者 齐蕴光 安钢 龚正波 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第6期230-232,235,共4页
灰度投影法在灰度值单一、对比度差的图像序列中的运动估计不精准,易造成误差。针对该问题,提出一种基于梯度投影法的电子稳像算法。该算法根据梯度帧内变化剧烈、帧间变化稳定、梯度投影曲线变化明显等特点,利用图像的梯度分布情况进... 灰度投影法在灰度值单一、对比度差的图像序列中的运动估计不精准,易造成误差。针对该问题,提出一种基于梯度投影法的电子稳像算法。该算法根据梯度帧内变化剧烈、帧间变化稳定、梯度投影曲线变化明显等特点,利用图像的梯度分布情况进行运动估计。实验结果表明,该算法可提高微光图像序列的帧间运动估计精度。 展开更多
关键词 电子稳像 灰度投影法 梯度投影法 微光图像 光流
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两类方法处理两相流表面张力的比较研究 被引量:3
15
作者 倪明玖 李忠伟 《工程热物理学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期2043-2046,共4页
本文针对含有表面张力为源项的不可压Navier-Stokes方程,在非交错网格下比较研究了两类处理源项的Projection方法。并比较研究了网格中心点处,压力梯度和表面张力的两种不同计算技术。表面张力通过CSF(ContinuousSurface Force)模型来... 本文针对含有表面张力为源项的不可压Navier-Stokes方程,在非交错网格下比较研究了两类处理源项的Projection方法。并比较研究了网格中心点处,压力梯度和表面张力的两种不同计算技术。表面张力通过CSF(ContinuousSurface Force)模型来计算。文中对一初始处于静止状态无外力作用的液滴进行模拟,通过分析虚假流速和压力分布来讨论各方法的优缺点。 展开更多
关键词 表面张力 压力梯度 projection方法 CSF模型
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Unified analysis for stabilized methods of low-order mixed finite elements for stationary Navier-Stokes equations 被引量:2
16
作者 陈刚 冯民富 何银年 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 2013年第8期953-970,共18页
A unified analysis is presented for the stabilized methods including the pres- sure projection method and the pressure gradient local projection method of conforming and nonconforming low-order mixed finite elements f... A unified analysis is presented for the stabilized methods including the pres- sure projection method and the pressure gradient local projection method of conforming and nonconforming low-order mixed finite elements for the stationary Navier-Stokes equa- tions. The existence and uniqueness of the solution and the optimal error estimates are proved. 展开更多
关键词 Navier-Stokes equation Ladyzhenskaya-Babu^ka-Brezzi (LBB) condition low-order finite element pressure projection method pressure gradient local projectionmethod
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A NOTE ON THE GRADIENT PROJECTION METHOD WITH EXACT STEPSIZE RULE 被引量:2
17
作者 Naihua Xiu Changyu Wang Lingchen Kong 《Journal of Computational Mathematics》 SCIE EI CSCD 2007年第2期221-230,共10页
In this paper, we give some convergence results on the gradient projection method with exact stepsize rule for solving the minimization problem with convex constraints. Especially, we show that if the objective functi... In this paper, we give some convergence results on the gradient projection method with exact stepsize rule for solving the minimization problem with convex constraints. Especially, we show that if the objective function is convex and its gradient is Lipschitz continuous, then the whole sequence of iterations produced by this method with bounded exact stepsizes converges to a solution of the concerned problem. 展开更多
关键词 gradient projection method Exact stepsize rule Full convergence
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Design and optimization of a semi-active suspension system for railway applications 被引量:2
18
作者 Benedetto ALLOTTA Luca PUGI +2 位作者 Valentina COLLA Fabio BARTOLINI Francesco CANGIOLI 《Journal of Modern Transportation》 2011年第4期223-232,共10页
The present work focused on the application of innovative damping technologies in order to improve railway vehicle performances in terms of dynamic stability and comfort. As a benchmark case-study, the secondary sus- ... The present work focused on the application of innovative damping technologies in order to improve railway vehicle performances in terms of dynamic stability and comfort. As a benchmark case-study, the secondary sus- pension stage was selected and different control techniques were investigated, such as skyhook, dynamic compensation, and sliding mode control. The final aim was to investigate which control schemes are suitable for optimal exploitation of the non-linear behavior of the actuators. The performance improvement achieved by adoption of the semi-active dampers on a standard high-speed train was evaluated in terms of passenger comfort. Different control strategies have been investigated by comparing a simple SISO (single input single output) regulator based on the skyhook damper ap- proach with a centralized regulator. The centralized regulator allows for the estimation of a near optimal set of control forces that minimize car-body accelerations with respect to constraints imposed by limited performance of semi-active actuators. Simulation results show that best results is obtained using a mixed approach that considers the simultaneous applications of model based and feedback compensation control terms. 展开更多
关键词 Magneto R_heological dampers gradient projection method semi active suspension systems skyhook
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非线性约束优化的一个共轭投影梯度法及其全局收敛 被引量:3
19
作者 杨晓辉 朱志斌 唐清干 《广西科学》 CAS 2007年第3期236-238,243,共4页
针对非线性等式和不等式约束优化问题,结合罚函数法,提出一个共轭投影梯度法,并证明该方法的全局收敛性,给出有效的数值实验.
关键词 约束优化 共轭投影梯度 全局收敛 罚函数法
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An Efficient Projected Gradient Method for Convex Constrained Monotone Equations with Applications in Compressive Sensing 被引量:1
20
作者 Yaping Hu Yujie Wang 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2020年第6期983-998,共16页
In this paper, a modified Polak-Ribière-Polyak conjugate gradient projection method is proposed for solving large scale nonlinear convex constrained monotone equations based on the projection method of Solodov an... In this paper, a modified Polak-Ribière-Polyak conjugate gradient projection method is proposed for solving large scale nonlinear convex constrained monotone equations based on the projection method of Solodov and Svaiter. The obtained method has low-complexity property and converges globally. Furthermore, this method has also been extended to solve the sparse signal reconstruction in compressive sensing. Numerical experiments illustrate the efficiency of the given method and show that such non-monotone method is suitable for some large scale problems. 展开更多
关键词 projection method Monotone Equations Conjugate gradient method Compressive Sensing
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