-
题名环形穿梭车系统的设计与调度
- 1
-
-
作者
邝云英
林强
-
机构
广州科技职业技术大学
-
出处
《电脑与电信》
2023年第6期70-76,共7页
-
文摘
在自动化立体仓库等多种行业的生产中,环形穿梭车的应用非常广泛。采用最优化原理、动态规划模型等方法针对环形穿梭车系统的调度问题进行研究。对于不计穿梭车实际长度穿梭车调度问题,根据总完工时间最小的目标思想,以下一个窗口编号为决策变量,以系统中最迟完成搬运任务的总时间为目标函数,建立基于最优化原理的动态规划模型,当穿梭车数量分别为3、6、9时,最短完工时间分别为12699、6785.7、2540.7;对于考虑穿梭车长度的情况下,在动态规划模型中加入穿梭车长度等参数,当穿梭车数量分别为3、6、9时,求得最短完工时间分别为14195、7093.9、5199.7。综合考虑总完工时间、循环次数、拥堵时间、有效搬运距离比四个因素的几种运行效率的评价结果分别为:0.149、0.127、0.100、0.148、0.131、0.145。
-
关键词
多阶段决策问题
动态规划模型
状态转移方程
层次分析法
-
Keywords
multistage decision problem
dynamic programming model
state transition equation
Analytic Hierarchy process
-
分类号
TP311.52
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
-
-
题名基于规划过渡过程的实用智能控制研究
被引量：1
- 2
-
-
作者
汪思源
杨阳
张润彤
邵诚
-
机构
大连海事大学
大连理工大学
-
出处
《石油化工高等学校学报》
EI
CAS
2007年第3期93-96,100,共5页
-
基金
国家自然科学基金项目(60674061)
-
文摘
PID控制器在过程控制中已得到了广泛的应用,但它难以兼顾工业现场静态和动态指标的不同需求,而导致运行效果欠佳。通过一阶惯性规划过渡过程,设计设定值变化的全程合理性和引入微分信号的辅助应用,将控制目标的实现落实在规划的过程控制之中,使控制关键由原来对系统模型的确定过渡到对系统时间常数的粗略估计,显著地改进了控制效果。相关的MATLAB仿真分析,验证了所提出算法的合理性与一定的普适性。
-
关键词
规划过渡过程
微分信号
时间常数
PID
-
Keywords
programming transition process
Derivative signal
Time-- constant
PID
-
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
