翻车机定位车运行稳定性优化设计

1

作者 窦晓旭 《港口装卸》 2023年第2期15-17,共3页

针对翻车机系统中定位车主臂机构与驱动单元在长期使用中出现的问题,给出了主臂机构、驱动单元优化设计方案。应用表明,该优化设计方案可满足设备维修保养需求,减少维修保养时间,提升定位车运行稳定性。

关键词 定位车 主臂机构 驱动单元

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一种管道密闭性双车检测定位方法 被引量：1

2

作者 李宗睿 侯艳 +2 位作者 刘嘉博 孙东辉 王喜斌 《自动化仪表》 CAS 2015年第6期76-78,83,共4页

为解决流体输送管道投产前的密闭性检测问题,提出了一种基于无线通信技术和双检测定位方法的解决方案。该方案利用无线通信模块控制管道中两台检测车的行进动作,同时利用搭载在检测车上的气压检测模块完成管道中密封性的测试。当出现气... 为解决流体输送管道投产前的密闭性检测问题,提出了一种基于无线通信技术和双检测定位方法的解决方案。该方案利用无线通信模块控制管道中两台检测车的行进动作,同时利用搭载在检测车上的气压检测模块完成管道中密封性的测试。当出现气压值突变时,检测车进行实时定位并通过无线方式将检测结果发送至管道一端的终端模块进行显示和记录。试验表明,该方案定位准确,且可实时显示检测结果,在流体输送管道密闭性检测过程中具有很高的应用价值。 展开更多

关键词 双车检测 无线通信 实时定位 漏检车 定位车

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翻车机控制系统升级与稳定性提升 被引量：2

3

作者 韩士红 《能源科技》 2020年第2期82-87,共6页

为解决黄骅港一、二期翻车机变频器和PLC控制系统老化问题,设计并实施翻车机系统整体升级改造,对6SE70系列变频器和PLC控制系统进行整体升级换代。采用基于S120变频器的双冗余整流单元、一拖一逆变单元控制模式,翻车机驱动增加备用逆变... 为解决黄骅港一、二期翻车机变频器和PLC控制系统老化问题,设计并实施翻车机系统整体升级改造,对6SE70系列变频器和PLC控制系统进行整体升级换代。采用基于S120变频器的双冗余整流单元、一拖一逆变单元控制模式,翻车机驱动增加备用逆变模块,定位车、推车机逆变器采用非主从控制模式,由PLC直接给定速度控制,实现了整流单元的互备功能和逆变单元的投/切功能。同时,PLC系统升级为罗克韦尔RSLogix5000系列,以太网采用环形网络拓扑结构,实现信息传输的快速性和可靠性。相对于原系统,改造后翻车机系统运行更加平稳、可靠、高效,且便于维护。 展开更多

关键词 翻车机 定位车 整流 逆变 PLC 升级改造

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黄骅港定位车主臂钩头拉杆断裂故障的数值模拟研究 被引量：1

4

作者 周祥 《起重运输机械》 2013年第11期93-94,101,共3页

针对黄骅港二期翻车机作业过程中出现的定位车主臂钩头断裂故障,采用有限元软件进行模拟分析,根据模拟结果对故障原因进行总结,同时提出了有效的技改方案。

关键词 翻车机 定位车 有限元分析

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一种可翻越障碍的屏柜就位车

5

作者 徐勇 郭云春 《电工技术》 2022年第12期102-104,共3页

针对变电站主控室内屏柜,由于吊车无法进入主控室施工,且屏柜笨重、无处着力等原因,搬运及就位工作存在诸多困难的问题,制作了一种可翻越障碍的屏柜就位车,设计了可实现运载、越障和就位等功能的机械结构,可通过无线控制开关,实现载重... 针对变电站主控室内屏柜,由于吊车无法进入主控室施工,且屏柜笨重、无处着力等原因,搬运及就位工作存在诸多困难的问题,制作了一种可翻越障碍的屏柜就位车,设计了可实现运载、越障和就位等功能的机械结构,可通过无线控制开关,实现载重自助越障、辅助屏柜就位等基本功能,同时提出了一种基于运动状态的变参数PI算法,使得提升过程平衡稳定。该装置应用全新的工作思路,解决了室内二次搬运就位问题,降低了现场作业强度,提高了人员工作效率,可以广泛应用到全国电力系统,具有实用价值和推广意义。 展开更多

关键词 二次屏柜 就位车 变参数PI控制

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一种翻车机定位车伸缩臂耐磨板装置

6

作者 蒋宽 《科技资讯》 2022年第13期48-50,共3页

一种翻车机定位车伸缩臂的耐磨板装置,属于翻车机定位车设备技术领域,用于减小耐磨板的摩擦损耗和噪音,并便于维修。其技术方案是:该装置由金属底板和有机高分子材料耐磨板组成,金属底板和有机高分子材料耐磨板的面积相同,金属底板与定... 一种翻车机定位车伸缩臂的耐磨板装置,属于翻车机定位车设备技术领域,用于减小耐磨板的摩擦损耗和噪音,并便于维修。其技术方案是:该装置由金属底板和有机高分子材料耐磨板组成,金属底板和有机高分子材料耐磨板的面积相同,金属底板与定位车伸缩臂钢结构通过固定螺栓相连接,有机高分子材料耐磨板通过连接螺栓安装在金属底板的表面,有机高分子材料耐磨板的表面与滑道相接触。该装置结构简单、使用方便,可以消除现有的金属材料耐磨板对滑道造成的高磨损和高噪音,同时可以避免有机耐磨板的螺栓断裂,彻底解决了断裂螺栓难以拆除的问题,减少了维修时间,降低了维修成本和劳动强度,提高了工作效率。 展开更多

关键词 翻车机 定位车 耐磨板 有机高分子 装置 金属底板

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基于能量流程图的定位车能量转换建模及节能实现 被引量：1

7

作者 王霄 《起重运输机械》 2012年第5期67-69,共3页

提出基于能量流程图的节能分析方法,实现定位车能量转换的建模,对能量流向过程进行了细化。针对定位车驱动设计能力远大于实际运行能力的情况,分析了负载与效率曲线图,采用了基于总线控制的定位车减电机运行技术,降低了单耗,增加了单位... 提出基于能量流程图的节能分析方法,实现定位车能量转换的建模,对能量流向过程进行了细化。针对定位车驱动设计能力远大于实际运行能力的情况,分析了负载与效率曲线图,采用了基于总线控制的定位车减电机运行技术,降低了单耗,增加了单位回馈能量,综合节能效果达到7.47%,具有很高的推广价值。 展开更多

关键词 定位车 能量流程图 减电机运行 节能

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翻车机定位车自动接车设计

8

作者 刘宝申 《港口装卸》 2020年第3期29-32,共4页

为改变定位车接车一直采用人工操作的传统方式,根据反射型光电管原理和定位车编码器数值逻辑判定原理,设计了一种翻车机定位车自动接车方案,实现了翻车机定位车的自动接车,可避免人员因素和环境因素对人工操作定位车的影响,实现了作业... 为改变定位车接车一直采用人工操作的传统方式,根据反射型光电管原理和定位车编码器数值逻辑判定原理,设计了一种翻车机定位车自动接车方案,实现了翻车机定位车的自动接车,可避免人员因素和环境因素对人工操作定位车的影响,实现了作业环节智能化、无人化,从而提高作业效率,降低劳动强度,提升操作的安全性。 展开更多

关键词 翻车机 定位车 自动接车

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黄骅港全自动多用途翻车机系统研发 被引量：1

9

作者 马磊 《港口装卸》 2016年第4期46-48,共3页

针对我国煤炭港口自动给料、精度定位难度大、钩头摘挂完全依赖人力和定位车自适应能力差等难点,提出了一种全自动多用途翻车系统,开发了包括料位检测、自动给料控制方法、自动摘挂钩装置、自动寻钩方法、自适应双臂定位车系统等关键技... 针对我国煤炭港口自动给料、精度定位难度大、钩头摘挂完全依赖人力和定位车自适应能力差等难点,提出了一种全自动多用途翻车系统,开发了包括料位检测、自动给料控制方法、自动摘挂钩装置、自动寻钩方法、自适应双臂定位车系统等关键技术,实现了翻车系统的全自动自适应作业模式。 展开更多

关键词 漏斗自动给料 定位车运动控制 自动钩头摘挂 定位车自适应

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卫星定位汽车行驶记录仪行驶里程记录示值误差测得值的不确定度评定

10

作者 廖蔚松 付欣艳 吴定国 《计量与测试技术》 2022年第7期121-122,共2页

依据JJG(黔)31-2018《卫星定位汽车行驶记录仪检定规程》,对卫星定位汽车行驶记录仪行驶里程记录示值误差进行评定。

关键词 卫星定位汽车行驶记录仪 不确定度

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创新定位车轨道接头维修工艺

11

作者 胡方舟 《起重运输机械》 2020年第18期59-63,共5页

创新轨道接头维修工艺,解决了定位车轨道现场切割45°斜角的难题。采用新工艺,不需要拆卸轨道,现场就可以切割轨道,省去了多次吊装、运输12.5m超长轨道的步骤,大大降低了轨道切割的维修时间、维修费用以及维修风险。新工艺维修费用... 创新轨道接头维修工艺,解决了定位车轨道现场切割45°斜角的难题。采用新工艺,不需要拆卸轨道,现场就可以切割轨道,省去了多次吊装、运输12.5m超长轨道的步骤,大大降低了轨道切割的维修时间、维修费用以及维修风险。新工艺维修费用低,维修风险小,应用范围广,有一定推广价值。 展开更多

关键词 定位车轨道 60轨 切割机 吊装 滑道

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DB44/T 578-2009测试中常见问题及对策

12

作者 刘洁贞 谢一民 《环境技术》 2010年第4期51-53,共3页

本文对卫星定位汽车行驶记录仪按DB44/T578-2009测试时常见不合格问题及对策进行简要的分析,解决这些问题对设计和测试卫星定位汽车行驶记录仪是很有必要的。

关键词 卫星定位汽车行驶记录仪(MDT) 测试 常见问题 对策 分析

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定位车驱动功率计算模型与节能分析

13

作者 梁凯 《港口科技》 2013年第5期42-45,49,共5页

为进一步节能减排,在充分分析重载列车运行阻力、启制动载荷、空气阻力、坡道附加阻力和弯道附加阻力的基础上,建立了定位车驱动功率计算模型。提出节能方案。通过功率计算,适时地切断电机,使电机在合理的负载率下运行,实现节能的目的。

关键词 港口 定位车 负载率 驱动功率 节能

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卡尔曼滤波在有轨电车GPS定位中的应用

14

作者 张珊 李辉 汤永 《机车电传动》 北大核心 2017年第2期106-109,120,共5页

由于定位和成本的原因,有轨电车系统不同于地铁在轨道铺设大量的应答器进行辅助定位,而通常会采用铺设少量的应答器/信标并结合速度传感器、GPS的方式进行综合定位,因此GPS的定位精度是定位准确性的重要条件之一。由于卫星、接收机钟差... 由于定位和成本的原因,有轨电车系统不同于地铁在轨道铺设大量的应答器进行辅助定位,而通常会采用铺设少量的应答器/信标并结合速度传感器、GPS的方式进行综合定位,因此GPS的定位精度是定位准确性的重要条件之一。由于卫星、接收机钟差以及传播途径等因素会导致GPS定位精度下降,为了提高定位精度,采用卡尔曼滤波对有轨电车位置进行最优估计,通过Matlab分别仿真匀速运动、匀加速运动和变加速运动情况下的目标轨迹。仿真结果表明:采用卡尔曼滤波算法后,目标位置误差值大大降低,很好地降低了噪声影响,提高了定位精度。 展开更多

关键词 有轨电车 GPS 车辆定位 定位精度 卡尔曼滤波

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一种基于分割经验搜索矩形和AdaBoost算法的车标定位方法 被引量：1

15

作者 李若愚 文志强 《信息与电脑》 2018年第9期56-59,共4页

国内外目前关于车标定位的研究大体上使用的方法有"四阶段法"^([1])、基于模板匹配的车标定位方法^([2])、基于车脸有关区域纹理一致性的车标定位方法^([3])、基于形态学滤波的车标定位方法^([4-6])以及基于差分和对称性检测... 国内外目前关于车标定位的研究大体上使用的方法有"四阶段法"^([1])、基于模板匹配的车标定位方法^([2])、基于车脸有关区域纹理一致性的车标定位方法^([3])、基于形态学滤波的车标定位方法^([4-6])以及基于差分和对称性检测的车标定位方法^([7-10])等。这些方法或者因为针对性太强而导致适用面较窄,或者为了提高准确率而导致定位效率大幅度降低。笔者针对此提出一种实现起来相对简单并能迅速准确地利用道路监控所采集到的图像定位车标的方法。此法加入了车辆的倾斜校正,并利用车标相关先验知识改进了传统经验搜索矩形法,提出分割经验搜索矩形的概念,然后将其与Ada Boost分类器结合进行分类并加以适当的投影处理,最终达到准确定位车标的目的。与传统方法相比,不仅准确率高,而且适用范围广,具有一定的实用价值。 展开更多

关键词 车标定位 分割经验搜索矩形 ADABOOST

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基于宽巷模糊度约束的GPS/BDS动态相对定位 被引量：7

16

作者 时小飞 生仁军 +2 位作者 高成发 余超 潘树国 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第A02期446-450,共5页

提出了一种载波双差动态相对定位模型,并将其应用于车辆的导航定位中.首先,利用MW组合固定双差宽项组合的模糊度,再联立L1的观测方程固定双差观测值L1的模糊度,回代到L1的观测方程中求解出站的三维坐标.由于基线长度较短,双差观测值可... 提出了一种载波双差动态相对定位模型,并将其应用于车辆的导航定位中.首先,利用MW组合固定双差宽项组合的模糊度,再联立L1的观测方程固定双差观测值L1的模糊度,回代到L1的观测方程中求解出站的三维坐标.由于基线长度较短,双差观测值可以消除大部分误差.L1观测值的噪声较小,一旦固定了L1的模糊度,单历元就可以快速解算出测站之间相对位置的三维坐标.分别利用GPS数据与北斗数据进行解算,所得的解算精度相当,初始模糊度固定时间均短于5min,定位精度为厘米级.基于宽巷模糊度约束的GPS/BDS动态相对定位模型可以快速固定L1基础模糊度,从而实现高精度快速相对定位.该模型可以应用于实时车辆动态相对定位. 展开更多

关键词 Mw组合 模糊度 双差 车辆动态相对定位

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超大构件机加工的定位拟合算法 被引量：5

17

作者 张为民 朱志浩 +2 位作者 樊留群 陈炳森 李鹏忠 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期131-134,共4页

通过预设特征测量点的方法简化测量,并通过几何拟合算法和数学规划优化算法均化毛坯变形造成的误差。对两种算法的拟合特性进行了定量分析。在测量点数目为3对的情况下,几何拟合算法的效果与和数学规划优化算法相差很小,但前者的计算时... 通过预设特征测量点的方法简化测量,并通过几何拟合算法和数学规划优化算法均化毛坯变形造成的误差。对两种算法的拟合特性进行了定量分析。在测量点数目为3对的情况下,几何拟合算法的效果与和数学规划优化算法相差很小,但前者的计算时间要远少于后者;当测量点数目超过3对时,数学规划优化算法的拟合效果明显提高,但计算时间上升较快。轨道梁机加工实际应用主要采用几何拟合算法。 展开更多

关键词 超大构件 工件寻位 磁浮列车 轨道梁

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电动汽车行驶信息可视化系统的开发 被引量：2

18

作者 赵文茂 张欣 《天津汽车》 2005年第6期25-27,共3页

介绍了用于电动汽车调试阶段的行驶信息可视化系统的开发背景和方案,重点分析了电动汽车行驶信息可视化系统的基本功能及其实现,提供了一种利用VB6.0独立开发电动汽车行驶信息可视化系统的办法。实践证明,采用本文方法开发出的可视化系... 介绍了用于电动汽车调试阶段的行驶信息可视化系统的开发背景和方案,重点分析了电动汽车行驶信息可视化系统的基本功能及其实现,提供了一种利用VB6.0独立开发电动汽车行驶信息可视化系统的办法。实践证明,采用本文方法开发出的可视化系统具有良好的易维护性、可靠性和可扩展性,能够满足电动汽车样车调试试验的具体要求。 展开更多

关键词 定位 电动汽车 调试试验

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车载伪距单点定位的卡尔曼滤波算法研究

19

作者 彭小强 余学祥 +3 位作者 陈卫卫 袁蹈 徐蒋林 吴梦皎 《安徽理工大学学报（自然科学版）》 CAS 2019年第6期38-43,共6页

为推动北斗卫星导航定位系统的融合发展理念,进一步提高车载伪距单点定位的精度,提出了一种基于Kalman滤波理论的车载双系统伪距单点定位算法,并通过静态试验和动态实验采集的实测数据进行了车载伪距单点定位精度分析,对算法的可靠性与... 为推动北斗卫星导航定位系统的融合发展理念,进一步提高车载伪距单点定位的精度,提出了一种基于Kalman滤波理论的车载双系统伪距单点定位算法,并通过静态试验和动态实验采集的实测数据进行了车载伪距单点定位精度分析,对算法的可靠性与实用性进行验证。其中,静态试验分别分析了GPS系统、北斗系统、北斗/GPS融合系统下的定位精度和可靠性,动态试验分析了BDS/GPS融合系统下的定位精度与可靠性。两种实验的结果表明:该算法在一定程度上提高了车载伪距单点定位的性能。并且,静态单点定位N方向精度提高22.8%、26.4%、19.8%(从左到右分别为GPS、BDS、BDS/GPS),E方向精度提高18.6%、23.3%、22.9%,U方向精度提高10.1%、7.5%、9.9%;动态单点定位在N方向精度提高13.4%,E方向精度提高13.2%,U方向精度提高4.6%。可见,通过kalman滤波可进一步提高车辆定位的精度与可靠性,满足道路上车辆的定位需求。 展开更多

关键词 车载导航定位 GPS/BDS融合定位系统 伪距非差单点定位 KALMAN滤波 精度

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基于GIS／RFID的车辆终端系统在大型车队集成中的应用

20

作者 侯玉文 毛陆虹 宋瑞良 《科学技术与工程》 2008年第6期1613-1616,共4页

伴随车辆电子、无线网络通信技术和全球定位系统的发展,多车集成协作完成任务已成为信息技术应用的一个重要课题。着重探讨了在基于GIS/RFID技术的车辆综合指挥系统整体解决方案下,车辆终端系统的软件体系结构与实现方法。这种车辆终端... 伴随车辆电子、无线网络通信技术和全球定位系统的发展,多车集成协作完成任务已成为信息技术应用的一个重要课题。着重探讨了在基于GIS/RFID技术的车辆综合指挥系统整体解决方案下,车辆终端系统的软件体系结构与实现方法。这种车辆终端与指挥中心有机结合的结构模式实现了整体系统的高效率集成,提高了车队的协作能力和整体作业效率。 展开更多

关键词 地理信息系统 无线通信 全球定位系统 车辆终端系统 嵌入式RFID技术

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