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改进Faster R-CNN的群养猪只圈内位置识别与应用 被引量:8
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作者 王浩 曾雅琼 +5 位作者 裴宏亮 龙定彪 徐顺来 杨飞云 刘作华 王德麾 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第21期201-209,共9页
群养圈栏内猪只的位置分布是反映其健康福利的重要指标。为解决传统人工观察方式存在的人力耗费大、观察时间长和主观性强等问题,实现群养猪只圈内位置的高效准确获取,该研究以三原色(Red Green Blue,RGB)图像为数据源,提出了改进的快... 群养圈栏内猪只的位置分布是反映其健康福利的重要指标。为解决传统人工观察方式存在的人力耗费大、观察时间长和主观性强等问题,实现群养猪只圈内位置的高效准确获取,该研究以三原色(Red Green Blue,RGB)图像为数据源,提出了改进的快速区域卷积神经网络(Faster Region Convolutional Neural Networks,Faster R-CNN)的群养猪只圈内位置识别算法,将时间序列引入候选框区域算法,设计Faster R-CNN和轻量化CNN网络的混合体,将残差网络(Residual Network,ResNet)作为特征提取卷积层,引入PNPoly算法判断猪只在圈内的所处区域。对育成和育肥2个饲养阶段的3个猪圈进行24 h连续98 d的视频录像,从中随机提取图像25000张作为训练集、验证集和测试集,经测试该算法识别准确率可达96.7%,识别速度为每帧0.064s。通过该算法获得了不同猪圈和日龄的猪群位置分布热力图、分布比例和昼夜节律,猪圈饲养面积的增加可使猪群在实体地面的分布比例显著提高(P<0.05)。该方法可为猪只群体行为实时监测提供技术参考。 展开更多
关键词 卷积神经网络 机器视觉 图像识别 算法 群养猪 位置识别
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烤后烟叶不同部位高光谱特征分析及判别模型构建
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作者 闫鼎 张义志 +6 位作者 程森 蔡宪杰 董祥洲 杨悦章 岳耀稳 王大彬 林润英 《湖北农业科学》 2024年第8期140-146,共7页
利用高光谱(400~1700 nm)成像技术扫描得到3个部位(上B、中C、下X)烤后烟叶的高光谱图像,并提取其高光谱数据。采用相关性分析、主成分分析及方差分析研究了3个部位烟叶的高光谱特征,并构建5种识别烟叶部位的判别模型(SVM、KNN、RF、Lig... 利用高光谱(400~1700 nm)成像技术扫描得到3个部位(上B、中C、下X)烤后烟叶的高光谱图像,并提取其高光谱数据。采用相关性分析、主成分分析及方差分析研究了3个部位烟叶的高光谱特征,并构建5种识别烟叶部位的判别模型(SVM、KNN、RF、LightGBM和XGBoost)。结果表明,3个部位烟叶的光谱反射率为C>X>B(400~750 nm),B>C>X(750~1400 nm),C>B≈X(1400~1700 nm)。3个部位烟叶的高光谱数据存在较强相关性,总体上可见光以及近红外波段在各自区域内相关性较强,而两者之间相关性较弱。共提取得到7个特征值大于1的主成分,方差累计贡献率接近1.00。3个部位烟叶的光谱反射率在450~550 nm和750~1400 nm区域相互之间存在明显差异,中部叶在550~850 nm和1400~1700nm分别与上、下部叶具有明显差异,上部叶在400~450 nm分别与中、下部叶差异明显,下部叶在680 nm附近分别与上、中部叶差异显著。SVM判别不同部位烟叶的表现最好,准确率、精确率、召回率和F1分数均达95%以上,LightGBM表现居中,各项指标在90%~95%,RF、KNN和XGBoost相对较差,各项指标在90%以下。 展开更多
关键词 高光谱特征 烤后烟叶 模型构建 部位识别
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在线式轮装制动盘螺栓自动拧紧机的设计和应用 被引量:6
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作者 田永成 黄丙庆 李云鹏 《机床与液压》 北大核心 2020年第4期120-122,共3页
设计的在线式轮装制动盘螺栓自动拧紧机,根据轮装制动盘螺栓的拧紧工艺和扭矩控制原理实现对螺栓拧紧力的控制;通过变距输送线体和丝杠变径机构,实现不同规格的轮盘拧紧;利用工业相机实现螺栓位置的识别,完成初始位置的确定;讨论了自动... 设计的在线式轮装制动盘螺栓自动拧紧机,根据轮装制动盘螺栓的拧紧工艺和扭矩控制原理实现对螺栓拧紧力的控制;通过变距输送线体和丝杠变径机构,实现不同规格的轮盘拧紧;利用工业相机实现螺栓位置的识别,完成初始位置的确定;讨论了自动拧紧机控制系统的硬件组成和软件系统配置,并介绍了防错、防漏功能的设计流程。螺栓自动拧紧机可提高装配精度和操作效率。 展开更多
关键词 轮装制动盘 螺栓自动拧紧 位置识别
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基于离散度的药柱端面银丝位置视觉识别方法 被引量:3
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作者 姜春英 闫子龙 +2 位作者 袁睿斌 张渝 杨时敏 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期59-65,共7页
对药柱端面银丝位置的准确识别并引导设备进行自动钻孔操作是内埋金属丝药柱自动化整形过程的关键技术之一,提出了一种基于离散度的视觉方法,用于准确识别药柱端面的银丝位置。该方法对图片进行降噪滤波后,根据图片特征生成自适应感兴... 对药柱端面银丝位置的准确识别并引导设备进行自动钻孔操作是内埋金属丝药柱自动化整形过程的关键技术之一,提出了一种基于离散度的视觉方法,用于准确识别药柱端面的银丝位置。该方法对图片进行降噪滤波后,根据图片特征生成自适应感兴趣区域,对感兴趣区域进行细分后,在该区域内设置搜索模板;旋转搜索模板计算各个细分位置的相关性,比较各个位置的相关性粗定位找到银丝所在的子区域;在粗定位得到的子区域内比较滑动窗口的离散度进行银丝位置的精定位,准确找到药柱端面的银丝位置,并引导设备进行钻孔操作。实验结果表明,所提出的算法能够准确得到银丝的位置,对银丝位置的识别率大于所需求的99%。综上,该方法可快速准确实现银丝位置的识别,满足自动化批量生产的要求。 展开更多
关键词 固体推进剂药柱 位置识别 旋转模板 相关性 离散度
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全陶瓷轴承外圈裂纹位置识别方法 被引量:1
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作者 石怀涛 刘子濛 +1 位作者 白晓天 马辉 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第8期93-102,共10页
全陶瓷轴承具有高精度和高承载能力等优越性能,在航空发动机中有重要应用前景,如何实时获取全陶瓷轴承运行状态是保证其服役性能的重要问题。基于故障振动信号沿外圈传导过程中的衰减提出了一种全陶瓷轴承外圈裂纹位置识别方法。针对全... 全陶瓷轴承具有高精度和高承载能力等优越性能,在航空发动机中有重要应用前景,如何实时获取全陶瓷轴承运行状态是保证其服役性能的重要问题。基于故障振动信号沿外圈传导过程中的衰减提出了一种全陶瓷轴承外圈裂纹位置识别方法。针对全陶瓷球轴承外圈早期裂纹位置判断的问题,考虑到全陶瓷球轴承在运行过程中外圈所承受的载荷,对外圈裂纹发生机理进行分析,建立外圈含有裂纹故障的全陶瓷球轴承故障动力学模型。对故障振动信号沿轴承外圈传导过程中的振动衰减进行分析,基于故障振动信号沿外圈传导过程中的传导衰减矩阵,建立外圈故障位置判断模型,推导得到外圈上不同位置模拟振动信号的同步均方根差值与外圈裂纹位置角之间的函数关系,进而得到全陶瓷球轴承外圈裂纹位置识别方法。仿真与实验数据对比表明:全陶瓷球轴承外圈上不同位置两点处故障振动信号的同步均方根差值与外圈裂纹位置存在一定程度的函数关系。全陶瓷球轴承外圈裂纹位置方法识别精度为3.6°,该方法实现了全陶瓷球轴承外圈裂纹位置定位,为全陶瓷球轴承的故障诊断和健康监测提供了理论依据。 展开更多
关键词 全陶瓷球轴承 外圈裂纹 故障定位 同步均方根差值 健康监测
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不同学制军医大学临床医学专业学员岗位认知度的比较 被引量:2
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作者 鲁娟 史芸 冯秋兰 《当代医学》 2021年第16期12-15,共4页
目的分析不同学制的军医大学临床医学专业学员的岗位认知度,为军事医学教育发展及改革提供依据。方法2018年6月,采用整群抽样方法,以已构建的岗位素质评价体系为基础自编认知度问卷调查某军医大学所有在校学员,共发放1100份调查问卷,回... 目的分析不同学制的军医大学临床医学专业学员的岗位认知度,为军事医学教育发展及改革提供依据。方法2018年6月,采用整群抽样方法,以已构建的岗位素质评价体系为基础自编认知度问卷调查某军医大学所有在校学员,共发放1100份调查问卷,回收有效问卷935份,有效率为85.0%。比较某军医大学五年制和八年制临床医学专业学员对最重要的岗位素质的看法及对各项素质重要性的认识。结果在9个二级指标中,在校学员认为最重要的能力素质是临床医疗服务能力(57.0%),不同学制学员的看法比较差异有统计学意义(χ^(2)=16.803,P=0.032),五年制临床学员选择临床医疗服务能力作为最重要素质的百分比(58.3%)高于八年制学员(46.5%),而八年制学员选择医患沟通能力、内在素质作为最重要素质的百分比(11.9%、13.9%)高于五年制(5.8%、8.5%)。在9项二级指标中,有4项指标比较差异有统计学意义,八年制学员更重视持续学习能力(4.80 vs.4.72),差异有统计学意义(t=2.807,P=0.005),而五年制学员更重视疾病预防与健康促进(4.62 vs.4.49)、团队合作能力(4.62 vs.4.49)和军政素质(4.26 vs.3.97),差异有统计学意义(t=1.990、2.215、2.555,P=0.047、0.027、0.011);有13项三级指标(共39项)比较差异有统计学意义(P<0.05)。结论军医大学临床医学专业学员总体岗位认知较为明晰,不同学制学员的岗位认知有所不同,要有针对性地开展临床医学学员岗位教育。 展开更多
关键词 军医大学 临床医学学员 学制 岗位认知
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基于形位特征的机械零件加工位置识别 被引量:2
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作者 曲皇屹 刘然慧 栾亨宣 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第26期276-282,共7页
不同形状零件具有个性特征,为了对具体形状零件的准确定位进行进一步研究,首先通过霍夫变换提取给定零件轮廓中发直线和圆特征,进而利用峰值检测和K-means聚类分析方法准确识别有效的直线和圆特征;依次建立零件轮廓的绝对坐标系和零件... 不同形状零件具有个性特征,为了对具体形状零件的准确定位进行进一步研究,首先通过霍夫变换提取给定零件轮廓中发直线和圆特征,进而利用峰值检测和K-means聚类分析方法准确识别有效的直线和圆特征;依次建立零件轮廓的绝对坐标系和零件标准位置模板坐标系;分别采用基于零件全特征和基于零件主要特征的方式提取零件轮廓的有效像素点,并通过模拟退火算法求解了不同迭代次数下采用这两种方式识别零件位置的速度和精度。为提高识别速度,建立基于零件几何特征的快速识别模型,即将目标函数简化为被测零件的圆心与标准位置模板圆心的最短距离和为最小,通过模拟退火算法进行求解。结果表明,零件的识别时间为0. 321 s,最低识别精度为98. 7%,可见该方法识别精度高,识别速度快。 展开更多
关键词 轮廓特征 峰值检测 K-means聚类分析 位置识别
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基于摄像头的物体位置识别系统 被引量:2
8
作者 胡玉松 《信息与电脑》 2018年第2期49-50,共2页
介绍了一种基于STM32单片机设计的物体位置识别系统,该系统通过摄像头捕捉物体的位置信息,经过图像处理后将位置信息传递到液晶显示屏。系统可以应用到工业自动化生产、农业灌溉以及军事领域。实测结果表明物体位置识别系统可以准确给... 介绍了一种基于STM32单片机设计的物体位置识别系统,该系统通过摄像头捕捉物体的位置信息,经过图像处理后将位置信息传递到液晶显示屏。系统可以应用到工业自动化生产、农业灌溉以及军事领域。实测结果表明物体位置识别系统可以准确给出物体的相对位置,具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 位置识别 摄像头 图像处理 物体跟踪
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识别简支梁单处裂缝位置的泛函分析法 被引量:1
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作者 高淑英 刘菲 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 1994年第1期25-29,共5页
本文讨论了具有裂缝的简支梁,其固有频率的变化规律与裂缝所在部位的关系。并推导出一种判断裂缝位置的泛函分析法。
关键词 简支梁 裂缝 位置识别 泛函分析法
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电解电容视觉定位算法研究 被引量:1
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作者 朱晓凡 严国平 +1 位作者 钟飞 黄振 《湖北工业大学学报》 2020年第2期18-21,共4页
工业电解电容的生产包装中,需要精确定位电容的位置和针脚朝向,视觉系统获取到电容的位置信息后,将其传递给机械手,抓取电容。根据此需求,提出基于图像二阶矩的图像识别算法,即采用一阶矩获取电容图像的质心,然后采用二阶矩获取电容图... 工业电解电容的生产包装中,需要精确定位电容的位置和针脚朝向,视觉系统获取到电容的位置信息后,将其传递给机械手,抓取电容。根据此需求,提出基于图像二阶矩的图像识别算法,即采用一阶矩获取电容图像的质心,然后采用二阶矩获取电容图像的倾斜角度;利用电容图像的外接矩形获取电容的中心位置,通过外接矩形中心与电容图像质心的差,可以计算出电容针脚的朝向,从而确定电容的位姿。结合实验与仿真的数据,该算法的运行时间为748ms,识别准确度为100%,电容识别和抓取的平均用时为1s,满足工业要求。 展开更多
关键词 电容装箱 最小外接矩形 图像二阶矩 位置识别
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基于光斑位置的起重机轨道高度差自动检测方法
11
作者 宗圣康 程建鹏 张西良 《电子科技》 2022年第1期21-28,共8页
针对目前起重机轨道自动检测技术无法满足轨道检测要求的问题,文中提出基于光斑位置的起重机轨道高度差自动检测方法。在轨道两侧分别放置激光发射器与成像板,激光经过传输,投射在成像板上形成光斑图像。对光斑图像灰度分布进行修整,增... 针对目前起重机轨道自动检测技术无法满足轨道检测要求的问题,文中提出基于光斑位置的起重机轨道高度差自动检测方法。在轨道两侧分别放置激光发射器与成像板,激光经过传输,投射在成像板上形成光斑图像。对光斑图像灰度分布进行修整,增强图像清晰度与灰度分布差异。利用改进二维Otsu算法准确分割光斑图像,提取光斑边缘进行圆拟合。计算边缘拟合圆中心坐标,完成光斑图像位置识别。计算光斑在竖直方向上位置偏差得到起重机轨道两检测点之间高度差。通过试验可知,采用本文所提检测方法进行光斑图像位置识别的平均误差约为±0.22 mm,最大误差不超过±0.4 mm,与传统光斑图像位置识别方法相比,本文方法的精度提高了约0.10 mm。基于光斑位置轨道高度差检测的平均误差约为±0.8 mm,误差范围为±1.8 mm,满足轨道检测要求。 展开更多
关键词 激光光束 位置识别 图像处理 起重机械 轨道检测 光斑图像 光电检测 机器视觉
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军医大学临床医学专业学员岗位认知度问卷编制 被引量:1
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作者 鲁娟 史芸 周师军 《基础医学教育》 2020年第6期459-465,共7页
为寻找军队医科院校培养与基层医疗单位需求之间的差距,探求提高其岗位认知的有效方法提供基础和依据,编制了由9个二级指标、39个三级指标共48个条目组成的军医大学临床医学专业学员岗位认知度问卷,以期了解其对未来岗位素质的认知情况... 为寻找军队医科院校培养与基层医疗单位需求之间的差距,探求提高其岗位认知的有效方法提供基础和依据,编制了由9个二级指标、39个三级指标共48个条目组成的军医大学临床医学专业学员岗位认知度问卷,以期了解其对未来岗位素质的认知情况。问卷经检验具有良好的信度和效度;实测某军医大学学员,结果具有区分度。 展开更多
关键词 临床医学专业 岗位认知 军医大学
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人工智能辅助结肠镜检查在下消化道病变的应用进展
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作者 陈冰虹 伍海锐 +2 位作者 柯岩 张玮 王贵齐 《中华结直肠疾病电子杂志》 2022年第2期154-157,共4页
随着我国科技的进步及人民生活质量的逐渐提高,结直肠癌已跃升为前五高发的癌症,严重影响人民的健康及预期寿命。结直肠癌的形成需要一个很漫长的过程,因此,早发现、早诊断及早治疗极其重要,其中规范化的结肠镜检查是发现早期结直肠癌... 随着我国科技的进步及人民生活质量的逐渐提高,结直肠癌已跃升为前五高发的癌症,严重影响人民的健康及预期寿命。结直肠癌的形成需要一个很漫长的过程,因此,早发现、早诊断及早治疗极其重要,其中规范化的结肠镜检查是发现早期结直肠癌最有效的方法。近年来,人工智能辅助消化内镜检查正成为研究的热点,其应用在结直肠癌早诊早治方面有明显的成效。本文就人工智能辅助结肠镜检查的优缺点及存在的问题进行综述,并对未来人工智能辅助内镜诊断结直肠癌中的应用方向进行展望。 展开更多
关键词 人工智能 结肠镜 下消化道 部位识别 智能评分
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焊接装备中脚踏控制器的研究与设计
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作者 李松 《农业技术与装备》 2018年第7期19-19,21,共2页
具有非接触式的光电传感脚踏控制器可动态调整焊接电流的大小,在焊接时还可降低机械磨损、消除电磁干扰,在焊缝成形为美观的鱼鳞纹状的同时,还可提高脚踏控制器的可靠性。
关键词 动态 脚踏控制器 脉冲电流
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基于BP神经网络的吊装吊耳位置识别方法研究
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作者 邬永江 赵鹏 刘喜 《煤炭工程》 北大核心 2020年第S02期121-125,共5页
基于BP神经网络技术设计了一套机器视觉系统,该系统可以用于代替人工识别煤矿用吊装吊耳配合。系统利用对数据归一化、图像HU矩、BP神经网络等算法,将数据集进行BP神经网络训练,最终实验数据表明,在二分类情况下,对正面数据集的识别准... 基于BP神经网络技术设计了一套机器视觉系统,该系统可以用于代替人工识别煤矿用吊装吊耳配合。系统利用对数据归一化、图像HU矩、BP神经网络等算法,将数据集进行BP神经网络训练,最终实验数据表明,在二分类情况下,对正面数据集的识别准确率为100%、对左侧数据集的识别准确率为91.67%、对右侧数据集的识别准确率为89.17%。综合实验结果表明采用BP神经网络可实现吊装吊耳位置的识别。 展开更多
关键词 BP神经网络 吊装 位置识别 HU矩 图像分类
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不同类别的军医大学临床医学专业学员岗位认知度的比较
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作者 鲁娟 赵德耀 游晓华 《基础医学教育》 2020年第7期538-542,共5页
为分析不同类别的军医大学临床医学专业学员的岗位认知度,针对不同群体学员开展教育教学改革提供依据,以已经构建的岗位素质评价体系为基础自编问卷,调查某军医大学高考入校和部队入校两种类别的临床医学专业学员的岗位认知度。结果显示... 为分析不同类别的军医大学临床医学专业学员的岗位认知度,针对不同群体学员开展教育教学改革提供依据,以已经构建的岗位素质评价体系为基础自编问卷,调查某军医大学高考入校和部队入校两种类别的临床医学专业学员的岗位认知度。结果显示,在9个二级指标中,两种类别的学员认为最重要的能力素质都是临床医疗服务能力,看法无统计学差异(χ^2=13.268,P=0.103);学员对各项二级指标的认知度均在4.18-4.84之间(满分为5);对各项岗位素质的看法比较中,有5项二级指标、15项三级指标有统计学差异,部队入校的学员对这些素质的重要性评价均高于高考入校的学员。 展开更多
关键词 临床医学 岗位认知 军医大学
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基于红外矩阵对象目标位置的识别与分拣
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作者 陈胜利 陈友淦 《机械工程与自动化》 2017年第3期142-143,146,共3页
创新性地提出了一种对象目标位置识别与分拣的方法,利用红外对射管的稳定性创建红外对射矩阵。当有对象目标物在矩阵网中出现时,即会遮挡住相应的行和列的红外管接收,通过单片机的程序算法来确定该对象目标物所在矩阵中的位置,以实现目... 创新性地提出了一种对象目标位置识别与分拣的方法,利用红外对射管的稳定性创建红外对射矩阵。当有对象目标物在矩阵网中出现时,即会遮挡住相应的行和列的红外管接收,通过单片机的程序算法来确定该对象目标物所在矩阵中的位置,以实现目标对象物位置的判别,最后通过控制系统实现对目标对象物的拾取,实现分拣。 展开更多
关键词 红外矩阵 单片机 位置识别 定位控制 分拣
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钢卷空间位置识别技术的研究
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作者 张兰 《软件》 2014年第1期69-71,78,共4页
为了减少机械手抓取钢卷的过程中由于定位不准确造成的撞伤钢卷的情况,本文深入研究了基于图像处理的钢卷空间位置识别技术,即使用均值滤波法和中值滤波法来消除图像中的噪声,并对图像进行了边缘检测,然后使用阀值分割法对图像进行二值... 为了减少机械手抓取钢卷的过程中由于定位不准确造成的撞伤钢卷的情况,本文深入研究了基于图像处理的钢卷空间位置识别技术,即使用均值滤波法和中值滤波法来消除图像中的噪声,并对图像进行了边缘检测,然后使用阀值分割法对图像进行二值化处理,最后结合双目立体视觉中图像立体匹配技术最终获得所需点的坐标值。最终设计出一个能够自动、准确、快速的确定钢卷空间位置的系统,使抓取钢卷的精度大大提高。 展开更多
关键词 模式识别与装置 图像处理 立体匹配 三维坐标
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犊牛主要体征信息在线采集系统的设计
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作者 赵文文 张杰 +2 位作者 戚江涛 蒙贺伟 坎杂 《黑龙江畜牧兽医》 CAS 北大核心 2021年第9期53-59,162,163,164,共10页
为了解决中小规模牧场采用传统方式获取的犊牛体重、体温信息存在信息采集精度低、劳动强度大等问题,试验以犊牛为检测对象,通过下位机实现体重、体温信息的实时在线采集,利用MATLAB对采集数据进行优化处理,以组态王软件搭建人机交互界... 为了解决中小规模牧场采用传统方式获取的犊牛体重、体温信息存在信息采集精度低、劳动强度大等问题,试验以犊牛为检测对象,通过下位机实现体重、体温信息的实时在线采集,利用MATLAB对采集数据进行优化处理,以组态王软件搭建人机交互界面,采用Modbus和DDE通信协议实现上位机和下位机、MATLAB之间的数据通信,设计出一种犊牛主要体征信息在线采集系统。结果表明:当犊牛完全位于称重平台并处于站立姿态时,犊牛主要体征信息在线采集系统的位置检测准确率为100%,在缓慢、剧烈、缓慢-剧烈状态下动态体重测量的相对误差不高于2.87%,体温检测相对误差不高于0.80%,可实现对采集信息的实时显示、保存、历史数据查看等功能。说明该犊牛主要体征信息在线采集系统具有准确、稳定、高效、操作简便等特点。 展开更多
关键词 犊牛 位置识别 体征信息 在线采集 组态王 算法优化
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数控车床防撞刀系统的开发
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作者 叶海平 《闽江学院学报》 2017年第5期69-72,共4页
在数控加工实训过程中,数控车床一旦发生撞刀,危害极大.为了有效地防止撞刀现象的发生,基于现有的PLC控制技术,结合速度传感技术与位置信号识别技术,开发设计出一套防撞刀控制系统.将这套防撞刀系统装在实训用的数控车床上,初学者或是... 在数控加工实训过程中,数控车床一旦发生撞刀,危害极大.为了有效地防止撞刀现象的发生,基于现有的PLC控制技术,结合速度传感技术与位置信号识别技术,开发设计出一套防撞刀控制系统.将这套防撞刀系统装在实训用的数控车床上,初学者或是学生即使操作失误,也能有效地避免撞刀的发生.这套防撞刀系统能有效减少了事故的发生,很好地保障了数控车床的精度和操作者的人身安全. 展开更多
关键词 数控 机床安全 位置识别 防止撞刀
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