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基于双圆特征的无人机着陆位置姿态视觉测量方法 被引量:41
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作者 张广军 周富强 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期344-348,共5页
提出了一种无人机自主着陆位置姿态的单目视觉测量方法,建立了机载摄像机的运动和投影模型。设计了新型双圆图案着陆平面靶标,采用双圆的8个公切点,产生21个具有透视投影不变性的特征点,并提出了在复杂背景中全自动双圆特征的图像提取... 提出了一种无人机自主着陆位置姿态的单目视觉测量方法,建立了机载摄像机的运动和投影模型。设计了新型双圆图案着陆平面靶标,采用双圆的8个公切点,产生21个具有透视投影不变性的特征点,并提出了在复杂背景中全自动双圆特征的图像提取新方法及标记特征点的方案,实验表明,768×576像素大小的图像,特征提取及标记耗时小于9ms。仿真试验表明,摄像机距离靶标10m左右,噪声偏差达到1.5像素时,单轴位置RMS误差小于6cm,单轴姿态RMS误差小于0.7°,所提出的算法具有很强的抗噪声能力,能够满足无人机自主着陆位置姿态实时测量的要求。 展开更多
关键词 无人机 位置 姿态 特征点 透视投影
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磁致伸缩位移传感器的研究进展 被引量:17
2
作者 李春楠 卢云 +1 位作者 兰中文 杨邦朝 《实验科学与技术》 2008年第1期10-12,共3页
介绍了磁致伸缩位移传感器的研究现状、磁致伸缩位移传感器与其他传感器相比的自身优势、磁致伸缩位移传感器的应用及其MTS公司的最新产品TemposonicsⅢ和L系列,阐述了磁致伸缩位移传感器的基本原理,指出了磁致伸缩位移传感器在材料和... 介绍了磁致伸缩位移传感器的研究现状、磁致伸缩位移传感器与其他传感器相比的自身优势、磁致伸缩位移传感器的应用及其MTS公司的最新产品TemposonicsⅢ和L系列,阐述了磁致伸缩位移传感器的基本原理,指出了磁致伸缩位移传感器在材料和电路两方面的发展方向。分析了传统的磁致伸缩位移传感器存在的问题及改进方法,预测了磁致伸缩位移传感器将采用一系列的新技术使该类传感器成本大幅下降,性能显著提高,应用范围更加广泛。 展开更多
关键词 磁致伸缩 位移传感器 波导丝 脉冲 发展方向
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基于自主创新的企业技术竞争力研究 被引量:21
3
作者 谢言 高山行 《科学学与科学技术管理》 CSSCI 北大核心 2013年第1期85-96,共12页
基于自主创新的三个主要阶段,将企业技术竞争力细化为三个方面,即技术研发、技术整合和技术独占,并探讨了战略导向、技术竞争力和企业地位间的路径关系。建立结构方程模型,并利用270家中国企业的调研数据进行实证检验,结果表明,技术竞... 基于自主创新的三个主要阶段,将企业技术竞争力细化为三个方面,即技术研发、技术整合和技术独占,并探讨了战略导向、技术竞争力和企业地位间的路径关系。建立结构方程模型,并利用270家中国企业的调研数据进行实证检验,结果表明,技术竞争力的三个方面均促进了企业地位的提升,企业家导向有助于技术研发和技术整合,而市场导向有助于技术整合和技术占用。揭示了企业技术竞争力的三个维度,探讨了企业战略导向影响技术竞争力和企业地位的路径关系。 展开更多
关键词 技术研发 技术整合 技术独占 企业地位 战略导向 自主创新
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基于立体视觉的六自由度平台位姿检测基础研究 被引量:12
4
作者 左爱秋 吴江宁 +1 位作者 李世伦 骆涵秀 《中国机械工程》 CAS CSCD 北大核心 2000年第7期814-816,共3页
位姿是六自由度平台的一项重要性能指标 ,其全方位、全行程的动态精确检测 ,对于六自由度平台的精确控制及广泛应用具有十分重要的意义。介绍六自由度平台 ,提出并着重讨论采用立体视觉对六自由度平台位姿进行检测的原理及具体步骤。实... 位姿是六自由度平台的一项重要性能指标 ,其全方位、全行程的动态精确检测 ,对于六自由度平台的精确控制及广泛应用具有十分重要的意义。介绍六自由度平台 ,提出并着重讨论采用立体视觉对六自由度平台位姿进行检测的原理及具体步骤。实验结果表明 ,对于六自由度平台位姿的检测 ,立体视觉是一种可靠、快速、简单、可行的方法。 展开更多
关键词 立体视觉 六自由度平台 位姿检测
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探矿工程在地质资源勘查和地球科学研究中的作用与地位 被引量:19
5
作者 卢予北 《探矿工程(岩土钻掘工程)》 2009年第7期1-4,共4页
探矿工程是地质资源勘查和地球科学研究的重要技术方法,是能够直接从地下岩层获取实物样品的唯一手段。无论是地质找矿、新能源勘查评价与开发利用,还是地壳探测工程都必须依靠探矿工程的技术方法。就目前地质工作的主要功能与任务、探... 探矿工程是地质资源勘查和地球科学研究的重要技术方法,是能够直接从地下岩层获取实物样品的唯一手段。无论是地质找矿、新能源勘查评价与开发利用,还是地壳探测工程都必须依靠探矿工程的技术方法。就目前地质工作的主要功能与任务、探矿工程的作用与地位以及发展趋势和研究方向进行了初步的论述。目的是通过"地质找矿改革发展大讨论"活动,改变我国地学界"重科学,轻技术"的思想观念,使探矿工程技术更好地服务于经济社会的各个领域。 展开更多
关键词 探矿工程 地质资源 地球科学 作用 地位 发展趋势 研究方向
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基于磁定位原理的永磁同步电机转子初始位置定位研究 被引量:19
6
作者 黎永华 皮佑国 《电气传动》 北大核心 2010年第3期28-31,共4页
提出了一种基于磁定位原理的转子初始位置定位方法,通过给电机施加电流矢量,根据电机转动方向与施加的电流矢量角之间的关系,不断改变电流矢量角实现缩小定位范围。定位过程中转子转动微小,能满足需要无运动冲击机械永磁同步电动机的初... 提出了一种基于磁定位原理的转子初始位置定位方法,通过给电机施加电流矢量,根据电机转动方向与施加的电流矢量角之间的关系,不断改变电流矢量角实现缩小定位范围。定位过程中转子转动微小,能满足需要无运动冲击机械永磁同步电动机的初始定位要求。分析了定位原理并给出了实验结果。 展开更多
关键词 永磁同步电机 初始位置 启动 磁定位
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企业市场地位、信息优势与创业导向:基于法制环境调节效应的考察 被引量:19
7
作者 李德辉 范黎波 吴双 《管理评论》 CSSCI 北大核心 2019年第4期58-69,共12页
创业导向意味着对市场进入的决策与实践,是促进微观经济主体成长的基础动力。文章通过理论分析和实证检验,探讨了基于企业市场地位在信息优势条件下对企业创业导向的影响机制。由于信息并非对称且均匀地分布于整个市场当中,获得信息优... 创业导向意味着对市场进入的决策与实践,是促进微观经济主体成长的基础动力。文章通过理论分析和实证检验,探讨了基于企业市场地位在信息优势条件下对企业创业导向的影响机制。由于信息并非对称且均匀地分布于整个市场当中,获得信息优势的企业则掌握了具有潜在经济价值的资源,可以激发企业的创业导向;企业的市场地位却不会必然增进企业的创业导向,企业可能更倾向于利用其市场地位获取利益。研究发现,企业的信息优势对企业的创业导向具有直接作用的同时,还与企业的市场地位产生了互补作用,信息优势在扭转非积极创业导向方面具有显著作用;同时,企业经营的法治环境的改善可以增强企业的互信与合作,减少企业间机会主义行为的发生,从而正向调节了企业市场地位与信息优势对创业导向的作用机制。 展开更多
关键词 市场地位 信息优势 法治环境 创业导向
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任务驱动式案例教学模式在专业核心课程教学中的探索与实践 被引量:15
8
作者 沈丽琴 唐妍 李东君 《高教学刊》 2017年第9期98-99,共2页
任务驱动式案例教学是以建构主义学习理论为基础,在吸收了案例教学、任务驱动教学两者优点下提出的教学模式。文章探讨了高职模具设计与制造专业的专业核心课程——《冲压工艺与模具设计》的教学改革,提出面向职业能力、进行工作任务分... 任务驱动式案例教学是以建构主义学习理论为基础,在吸收了案例教学、任务驱动教学两者优点下提出的教学模式。文章探讨了高职模具设计与制造专业的专业核心课程——《冲压工艺与模具设计》的教学改革,提出面向职业能力、进行工作任务分析,基于任务驱动式案例教学的思路,并进行了实践探索,取得了较好的教学效果。文章提出的思路和措施对于高素质高技能人才培养具有较好的借鉴意义。 展开更多
关键词 项目载体 能力递进 岗位导向
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网络文化的价值定位与未来导向 被引量:12
9
作者 王岳川 《四川师范大学学报(社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2004年第5期99-105,共7页
网络文化是在后现代社会中发展起来的文化形态,具有多元性、众声喧哗性和非权威性。媒体时代的文学写作强调一种"非审美"的倾向,网络写作使得个体化写作得到了最大的表现平台并提供绝对自由表达的机会和场所,也因为无边的写... 网络文化是在后现代社会中发展起来的文化形态,具有多元性、众声喧哗性和非权威性。媒体时代的文学写作强调一种"非审美"的倾向,网络写作使得个体化写作得到了最大的表现平台并提供绝对自由表达的机会和场所,也因为无边的写作导致了文学权威的缺席和意义的平面化。因此,知识分子必须面对网络话语平台,对"媒体伦理"和"媒体精神"进行哲学反思。 展开更多
关键词 网络文化 媒体权力 价值定位 文化导向
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胶囊内窥镜位置方向磁场定位技术的研究 被引量:13
10
作者 胡超 宋霜 +5 位作者 阳万安 孟庆虎 李抱朴 曾德文 李萧萧 朱红梅 《集成技术》 2012年第1期105-113,共9页
胶囊内窥镜是极有潜力的新型肠胃道检查手段,但是目前的临床胶囊内窥镜产品还存在一些问题需要解决,其准确定位跟踪是关键之一。在各种可能的定位方法中,利用磁体的定位技术具有明显的优势:无需供电、占用胶囊空间小、可以连续跟踪、实... 胶囊内窥镜是极有潜力的新型肠胃道检查手段,但是目前的临床胶囊内窥镜产品还存在一些问题需要解决,其准确定位跟踪是关键之一。在各种可能的定位方法中,利用磁体的定位技术具有明显的优势:无需供电、占用胶囊空间小、可以连续跟踪、实时性强和无副作用。本文重点讨论基于磁场传感器阵列实现对胶囊中磁体进行定位的方法,通过算法和系统的优化设计,实现了以磁偶极子为数学模型的3维位置和2维方向实时定位跟踪。为了消除人体运动对胶囊跟踪的干扰影响,本文提出对胶囊和参考目标磁体同时定位的方法,也提出了对胶囊的3维位置和3维方向的全6维定位算法以开展三维重建和病变组织的准确测算。实验结果证明本系统可对胶囊内窥镜实现2~3mm精度的定位跟踪。 展开更多
关键词 胶囊内窥镜 位置方向 磁定位技术
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过鱼设施进口及吸引流设计 被引量:13
11
作者 金志军 单承康 +4 位作者 崔磊 王猛 罗思 石小涛 马卫忠 《水资源保护》 CAS CSCD 北大核心 2019年第6期145-154,共10页
利用过鱼设施效果评价模型,分析得到过鱼设施进口吸引流是影响过鱼设施效果的关键因素。通过研究我国过鱼设施现状,指出我国过鱼设施在进口吸引流设计方面存在的不足。结合水利水电工程特性,从过鱼设施吸引流和竞争流的角度出发,给出了... 利用过鱼设施效果评价模型,分析得到过鱼设施进口吸引流是影响过鱼设施效果的关键因素。通过研究我国过鱼设施现状,指出我国过鱼设施在进口吸引流设计方面存在的不足。结合水利水电工程特性,从过鱼设施吸引流和竞争流的角度出发,给出了过鱼设施位置、进口位置、进口朝向、进口吸引流流量和流速等关键问题的设计思路,并提出了过鱼设施进口概化模型。 展开更多
关键词 过鱼设施 进口位置 朝向 吸引流 进口概化模型
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跨文化交际中文化身份的选择 被引量:10
12
作者 毛海燕 《北方论丛》 2004年第2期67-69,共3页
对跨文化交际中交际者的文化身份的定位有三种选择:坚持原有文化身份;改为异文化身份;超越两种文化的国际人身份。人与文化的关系以及文化的本质特征和发展趋势,决定了跨文化交际中交际者的正确的文化身份定位应该是创造性地坚持原有文... 对跨文化交际中交际者的文化身份的定位有三种选择:坚持原有文化身份;改为异文化身份;超越两种文化的国际人身份。人与文化的关系以及文化的本质特征和发展趋势,决定了跨文化交际中交际者的正确的文化身份定位应该是创造性地坚持原有文化身份。 展开更多
关键词 跨文化交际 文化身份 定位
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位姿视觉测量方法及应用综述 被引量:10
13
作者 魏振忠 冯广堃 +4 位作者 周丹雅 马岳鸣 刘明坤 罗启峰 黄腾达 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2023年第3期134-166,共33页
位置和姿态参数是表征目标空间朝向和位置的基本几何量参数,比如飞行器的飞行位姿、高端装备大部件的对接位姿、自由运动中的人体位姿等。因此,位姿参数的准确快速测量一直是航空航天、国防军事、工业生产、体育竞技等诸多领域的重要研... 位置和姿态参数是表征目标空间朝向和位置的基本几何量参数,比如飞行器的飞行位姿、高端装备大部件的对接位姿、自由运动中的人体位姿等。因此,位姿参数的准确快速测量一直是航空航天、国防军事、工业生产、体育竞技等诸多领域的重要研究内容,并发展出惯导、卫星、雷达、星敏感器和视觉测量等多种不同测量技术途径。本文重点针对位姿视觉测量方法及其应用进行了综述,主要内容包括位姿视觉测量基本原理、位姿视觉测量典型方法、多源数据融合的位姿视觉测量方法和位姿视觉测量典型应用领域。 展开更多
关键词 测量 位姿参数 视觉测量 图像处理 PNP 深度学习
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双目体视检测多自由度机械装置位姿的工作原理和技术特点 被引量:4
14
作者 左爱秋 吴江宁 +1 位作者 李世伦 骆涵秀 《测控技术》 CSCD 1999年第4期27-29,共3页
多自由度机械装置位姿的动态、精确检测对于其精确控制和广泛应用具有重要意义,但实现却十分困难。提出采用双目体视动态、精确检测多自由度机械装置位姿,简单分析这种方法的优越性,并深入探讨其工作原理和技术特点。
关键词 双目体视 多自由度 机械装置 位姿 检测 计算机
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学生主体地位与教师角色定位 被引量:10
15
作者 于永华 《安徽工业大学学报(社会科学版)》 2008年第3期119-122,共4页
现代教育强调,学生是教育的主体。而学生主体地位的真正确立,需要教师角色的重新定位。即在与学生的关系方面,教师要由课堂主宰者、知识传授者转变为学生学习的组织者、引导者、促进者;在与课程的关系方面,教师要由课程的被动执行者转... 现代教育强调,学生是教育的主体。而学生主体地位的真正确立,需要教师角色的重新定位。即在与学生的关系方面,教师要由课堂主宰者、知识传授者转变为学生学习的组织者、引导者、促进者;在与课程的关系方面,教师要由课程的被动执行者转变为课程的建设者、开发者、研究者。 展开更多
关键词 学生 主体地位 教师 角色定位
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3-PRS并联机构正解的数值方法 被引量:10
16
作者 康件丽 陈国强 赵俊伟 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2015年第2期36-42,共7页
正解计算是3-PRS并联机构设计与评价的重要工作之一,由于求解3-PRS并联机构的解析表达式十分困难,所以通常求其数值解。针对正解迭代求解时可能由于初始值设置不当引起的求解失败或遗漏真实解的问题,提出了运用蒙特卡洛方法设置迭代初... 正解计算是3-PRS并联机构设计与评价的重要工作之一,由于求解3-PRS并联机构的解析表达式十分困难,所以通常求其数值解。针对正解迭代求解时可能由于初始值设置不当引起的求解失败或遗漏真实解的问题,提出了运用蒙特卡洛方法设置迭代初始值。通过大量的随机抽样得到所有可能的解,并且归并这些解,然后绘制3-PRS并联机构的位姿简图,以此来直观判断解的合理性,最后应用算例验证了该方法的有效性及可行性。结果表明:充分利用蒙特卡洛方法的随机性,可以找到所有的解;绘制的3-PRS并联机构位姿简图形象直观,方便对真实解进行判别。 展开更多
关键词 3-PRS并联机构 正解 蒙特卡洛方法 位姿
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基于侧向光电圆弧阵列的温室路沿检测与导航方法 被引量:10
17
作者 居锦 刘继展 +1 位作者 李男 李萍萍 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第18期180-187,共8页
针对现有温室移动机器人沿边导航技术的精度与实时性不足等问题,提出了一种基于光电开关圆弧阵列的沿边导航方法。提出了基于圆弧阵列理想目标带原理的位姿检测与调控方法,并建立了基于光电圆弧阵列信号触发数与触发中心序号双指标的位... 针对现有温室移动机器人沿边导航技术的精度与实时性不足等问题,提出了一种基于光电开关圆弧阵列的沿边导航方法。提出了基于圆弧阵列理想目标带原理的位姿检测与调控方法,并建立了基于光电圆弧阵列信号触发数与触发中心序号双指标的位姿检测模型,按照双指标的不同阈值进行车体位姿状态归类并触发相应调控轨迹程序,进而根据由该双指标数值计算得到的位姿给定各调控轨迹参数,实现实时的沿边导航。试验结果表明,在0.15 m/s速度内,小车的沿边位置与姿态偏差分别保持在-35 mm^+15 mm和-5°^+5°范围内,能够满足实际施药、搬运等作业的行走需求。同时小车的调控周期约为2 m,实现了温室内低调控频度的沿边平顺导航,并且沿下沉路沿行走时,能够适应300 mm长的杂物。该方法为温室环境下的低成本快速沿边导航提供了新的技术思路。 展开更多
关键词 导航 温室 监测 光电开关 圆弧阵列 沿边 位姿
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3-PRS机构工作空间的蒙特卡洛方法分析 被引量:9
18
作者 康件丽 陈国强 赵俊伟 《河南理工大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2014年第4期478-481,共4页
工作空间分析是并联机构设计与评价中极其重要的工作.针对3-PRS并联机构工作空间描述及求解复杂的问题,采用蒙特卡洛方法进行工作空间的求解及分析.对运动特性及工作空间进行了分析,给出了计算工作空间的方法,并给出了具体的实现步骤.... 工作空间分析是并联机构设计与评价中极其重要的工作.针对3-PRS并联机构工作空间描述及求解复杂的问题,采用蒙特卡洛方法进行工作空间的求解及分析.对运动特性及工作空间进行了分析,给出了计算工作空间的方法,并给出了具体的实现步骤.最后用计算实例验证了该方法的有效性.结果表明,蒙特卡洛方法研究3-PRS工作空间编程简单,并且工作空间中点的均匀性好;刀具的长度对工作空间的范围有很大影响;3个姿态角,X,Y的坐标等信息可以展现在一个二维图上,直观形象,方便查询. 展开更多
关键词 3-PRS 并联结构 工作空间 蒙特卡洛方法 位姿
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基于Leap Motion指尖位置的手势提取和识别技术研究 被引量:9
19
作者 周开店 谢钧 罗健欣 《微型机与应用》 2017年第2期48-51,共4页
Leap Motion是最近推出的一款比较新颖的手部信息采集设备,它能够高精度、高帧率地跟踪捕获手部信息,基于此特性,本文阐述了一种基于指尖位置和方向信息进行手势提取和识别的研究方案。采用Leap Motion传感器进行手势的三维空间坐标信... Leap Motion是最近推出的一款比较新颖的手部信息采集设备,它能够高精度、高帧率地跟踪捕获手部信息,基于此特性,本文阐述了一种基于指尖位置和方向信息进行手势提取和识别的研究方案。采用Leap Motion传感器进行手势的三维空间坐标信息采集,从中提取指尖坐标及方向向量信息,建立手势识别模型,构建手势特征数据。对特征数据进行归一化处理后输入到支持向量机进行训练,实现对特定手势的识别。实验结果表明,提出的手势识别方案平均识别精度达到97.33%,具有较高的准确性和鲁棒性。 展开更多
关键词 手势识别 Leap MOTION 指尖位置 方向信息 支持向量
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正交式虚拟六轴机床刀架位姿的计算机模拟 被引量:3
20
作者 路懿 黄真 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第1期104-106,111,共4页
基于立式6-DOF并联Stewart平台机构的特点,对正交式虚拟六轴机床刀架的位姿进行了计算机模拟和分析,给出刀架的三维工作空间的边界曲线和曲面,确定了满足虚拟轴间非干涉条件下的刀架灵活性,以便进行刀架路径和方位的规划。
关键词 虚拟轴机床 位姿 工作空间 刀架路径 计算机模拟 灵活性
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