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基于传动机理分析的行星齿轮箱振动信号仿真及其故障诊断 被引量:73
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作者 雷亚国 汤伟 +1 位作者 孔德同 林京 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第17期61-68,共8页
行星齿轮传动结构一般由太阳轮、行星轮、内齿圈和行星架等组成,相比定轴齿轮传动,其结构更加复杂。行星齿轮箱中,多对齿轮啮合引起的振动相互叠加、各啮合点与传感器之间的传递路径周期性变化等特点使其故障诊断比定轴齿轮箱难度更大... 行星齿轮传动结构一般由太阳轮、行星轮、内齿圈和行星架等组成,相比定轴齿轮传动,其结构更加复杂。行星齿轮箱中,多对齿轮啮合引起的振动相互叠加、各啮合点与传感器之间的传递路径周期性变化等特点使其故障诊断比定轴齿轮箱难度更大。为了准确诊断行星齿轮箱故障,分析其传动机理、建立振动信号仿真模型尤为重要。针对这一需求,将行星齿轮箱内部的多个啮合'分而治之',分析每个啮合成分的传递路径,综合考虑各啮合成分之间的相位差,建立行星齿轮箱的振动信号仿真模型,得到了不同齿轮故障时的振动响应信号,通过对比正常与故障信号的不同特点,实现行星齿轮箱的故障诊断。该模型的优势在于综合考虑了行星齿轮箱内部的多对啮合以及它们之间的相位关系、行星轮公转引起的时变传递路径以及齿轮故障时的调制等因素。为了验证该信号仿真模型,在行星齿轮箱试验台上采集了正常、太阳轮和行星轮局部故障的振动信号,与仿真模型的信号进行了分析比较,归纳了行星齿轮箱齿轮局部故障时的振动信号特点。 展开更多
关键词 行星齿轮箱 传动机理 信号仿真 故障诊断
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摆线钢球行星传动啮合副非线性力学性能研究 被引量:25
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作者 张鹏 安子军 杨作梅 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期186-192,共7页
摆线钢球啮合副为空间曲面啮合结构,啮合副承载与变形之间的非线性关系以及啮合副接触区扩展均会对其力学性能产生较大的影响。该文首先利用超静定方法建立了啮合副非线性力学模型,根据啮合力与阻力矩作功相等的原理推导出时变的啮合力... 摆线钢球啮合副为空间曲面啮合结构,啮合副承载与变形之间的非线性关系以及啮合副接触区扩展均会对其力学性能产生较大的影响。该文首先利用超静定方法建立了啮合副非线性力学模型,根据啮合力与阻力矩作功相等的原理推导出时变的啮合力函数。然后将啮合力转换为啮合接触区上的椭球状分布载荷,利用叠加法对接触区微元在集中力作用下的变形与应力结果进行积分,给出了接触区变形挠曲面方程、接触表面下各应力函数,以及最大切应力的深度位置。最后根据钢球位置方程,建立了啮合副不同啮合位置的有限元模型,对钢球与摆线槽的啮合过程进行了数值模拟,分析了啮合副应力分布状态以及啮合点等效应力的变化规律。结果表明:采用啮合副非线性力学模型和接触区分布载荷减少了线弹性和集中力简化处理造成的误差,为啮合副承载状态提供了更符合实际的计算结果。 展开更多
关键词 行星传动 非线性力学性能 赫兹接触 有限元 摆线 钢球 啮合副
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实值编码遗传算法的行星齿轮传动优化 被引量:17
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作者 彭召旺 杨洪柏 钟廷修 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第7期833-836,共4页
角度变位2K-H行星齿轮的优化设计是一个多峰函数优化问题,用传统确定性的、计算式方法容易陷入局部最优解.为达到全局优化的目的,采用实值编码遗传算法进行优化.首先给出了一个通用性强、以体积最小为优化目标的2K-H传动机... 角度变位2K-H行星齿轮的优化设计是一个多峰函数优化问题,用传统确定性的、计算式方法容易陷入局部最优解.为达到全局优化的目的,采用实值编码遗传算法进行优化.首先给出了一个通用性强、以体积最小为优化目标的2K-H传动机构的优化模型,然后描述一种实值编码遗传算法的实现,并将之应用于角度变位行星传动的优化设计.其优化结果与单纯形的比较表明,遗传算法更能脱离局部解而取得更优解,在工程设计中具有一定的应用价值. 展开更多
关键词 全局优化 实值编码 遗传算法 行星齿轮传动
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摆线钢球行星传动动力学建模与固有特性分析 被引量:17
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作者 张鹏 安子军 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期157-162,共6页
首先根据摆线钢球行星传动的受力状态,计入各啮合副之间的载荷分布及其变化规律,建立了摆线钢球行星传动系统的平移—扭转耦合动力学模型;然后通过分析各构件间的相对位移关系,推导出了系统动力学方程,进而通过求解其特征值得到相应派... 首先根据摆线钢球行星传动的受力状态,计入各啮合副之间的载荷分布及其变化规律,建立了摆线钢球行星传动系统的平移—扭转耦合动力学模型;然后通过分析各构件间的相对位移关系,推导出了系统动力学方程,进而通过求解其特征值得到相应派生系统的各阶固有频率和主振型,从而揭示了系统的固有特性;最后分析了摆线钢球行星传动的主要结构参数对固有频率的影响。 展开更多
关键词 行星传动 摆线 钢球 动力学模型 固有频率
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行星传动多体齿轮承载接触特性分析 被引量:16
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作者 蒋进科 方宗德 刘红梅 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第15期174-182,共9页
根据行星齿轮功率分流传动的特点,提出多个齿轮接触的齿面加载接触分析方法。考虑了安装误差条件下的齿面准确几何形态,提出行星齿轮齿面几何接触分析(TCA)方法并获得外(内)各齿轮副的相对齿面间隙;通过一次有限元柔度系数计算获得各齿... 根据行星齿轮功率分流传动的特点,提出多个齿轮接触的齿面加载接触分析方法。考虑了安装误差条件下的齿面准确几何形态,提出行星齿轮齿面几何接触分析(TCA)方法并获得外(内)各齿轮副的相对齿面间隙;通过一次有限元柔度系数计算获得各齿轮的柔度系数,各外(内)齿轮辐接触点的法向柔度系数通过分别插值太阳轮和行星轮(行星轮和齿圈)齿面网格节点的柔度系数并叠加获得;结合齿轮的几何分析与力学分析,将多个齿轮副受力接触转化为求解齿面有限个离散接触点的力学平衡问题,通过数学规划的方法求解非线性方程组得到加载后各齿轮副的齿面变形、啮合刚度、载荷分布、行星轮均载系数。多载荷传动误差和载荷分配进一步反映了行星传动啮合性能,为高性能行星传动齿面的修形设计、动力学分析奠定了理论基础。 展开更多
关键词 行星齿轮 承载接触分析 接触分析 载荷分配 传动误差 均载系数
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行星齿轮变速器的运动分析与效率计算 被引量:10
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作者 段钦华 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2001年第4期534-535,共2页
先将行星齿轮变速器按 2 K- H基本轮系进行分解 ,然后对这些轮系单元进行运动分析和力矩分析 ,列出线性方程并求解 。
关键词 行星齿轮 变速器 传动比 效率 运动分析
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功率封闭机械式变速器齿轮寿命试验台 被引量:7
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作者 阎清东 项昌乐 冯永存 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1998年第3期302-306,共5页
目的研究功率封闭机械式变速器齿轮寿命试验台.方法利用定轴式齿轮、传动箱及弹性扭轴进行功率封闭;利用行星传动、谐波传动及计算机控制技术进行动态加减载.结果电气机械加载器加载速度为12.8mrad/s,试验台功率损失率约... 目的研究功率封闭机械式变速器齿轮寿命试验台.方法利用定轴式齿轮、传动箱及弹性扭轴进行功率封闭;利用行星传动、谐波传动及计算机控制技术进行动态加减载.结果电气机械加载器加载速度为12.8mrad/s,试验台功率损失率约57%.结论功率封闭机械式变速器齿轮寿命试验台可进行动态加载,运转过程中载荷稳定,节能率约43%,实现了试验过程的自动控制. 展开更多
关键词 汽车变速器 齿轮寿命 功率封闭 机械式
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面齿轮-行星传动串联系统固有特性研究 被引量:12
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作者 莫帅 岳宗享 +1 位作者 冯志友 高瀚君 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期24-30,共7页
采用集中参数法建立了面齿轮-行星传动串联系统的平移-扭转耦合动力学模型,对该系统的固有频率进行求解.对系统的振动模式进行分析,计算了模态应变能和模态动能,研究了啮合刚度、支撑刚度、扭转刚度和构件质量对固有频率的影响.结果表明... 采用集中参数法建立了面齿轮-行星传动串联系统的平移-扭转耦合动力学模型,对该系统的固有频率进行求解.对系统的振动模式进行分析,计算了模态应变能和模态动能,研究了啮合刚度、支撑刚度、扭转刚度和构件质量对固有频率的影响.结果表明:系统的固有频率重根数有3种,即一重根、二重根、三重根.振动模式分别为:面齿轮扭转-轴向振动,中心构件扭转振动模式;面齿轮平移振动模式;中心构件平移振动模式;直齿轮振动模式.分析了各齿轮模态应变能和模态动能较大时所对应的模态阶次,构件此时的变形较大,振动较剧烈.研究刚度和质量对固有频率的影响,为通过优化系统参数避开传动系统共振区提供了理论依据. 展开更多
关键词 面齿轮 行星传动 固有频率 振型 模态能
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行星齿轮机构弹性动力学建模 被引量:3
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作者 杨建明 《桂林电子工业学院学报》 2000年第2期48-52,共5页
通过把行星齿轮机构划分成几个相互关联的子系统 ,应用牛顿第二定律 ,详细推导了行星齿轮的振动公式 ,建立了系统的弹性动力学分析模型。纠正了文献中的错误公式 ,为系统地研究行星齿轮机构的动力学行为和行星齿轮机构的减振奠定了理论... 通过把行星齿轮机构划分成几个相互关联的子系统 ,应用牛顿第二定律 ,详细推导了行星齿轮的振动公式 ,建立了系统的弹性动力学分析模型。纠正了文献中的错误公式 ,为系统地研究行星齿轮机构的动力学行为和行星齿轮机构的减振奠定了理论基础。 展开更多
关键词 数学模型 行星齿轮机械 固有频率 弹性动力学
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Planetary Gear Profile Modification Design Based on Load Sharing Modelling 被引量:9
10
作者 IGLESIAS Miguel FERNáNDEZ DEL RINCóN Alfonso +3 位作者 DE-JUAN Ana Magdalena GARCIA Pablo DIEZ Alberto VIADERO Fernando 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第4期810-820,共11页
In order to satisfy the increasing demand on high performance planetary transmissions, an important line of research is focused on the understanding of some of the underlying phenomena involved in this mechanical syst... In order to satisfy the increasing demand on high performance planetary transmissions, an important line of research is focused on the understanding of some of the underlying phenomena involved in this mechanical system. Through the development of models capable of reproduce the system behavior, research in this area contributes to improve gear transmission insight, helping developing better maintenance practices and more efficient design processes. A planetary gear model used for the design of profile modifications ratio based on the levelling of the load sharing ratio is presented. The gear profile geometry definition, following a vectorial approach that mimics the real cutting process of gears, is thoroughly described. Teeth undercutting and hypotrochoid definition are implicitly considered, and a procedure for the incorporation of a rounding arc at the tooth tip in order to deal with corner contacts is described. A procedure for the modeling of profile deviations is presented, which can be used for the introduction of both manufacturing errors and designed profile modifications. An easy and flexible implementation of the profile deviation within the planetary model is accomplished based on the geometric overlapping. The contact force calculation and dynamic implementation used in the model are also introduced, and parameters from a real transmission for agricultural applications are presented for the application example. A set of reliefs is designed based on the levelling of the load sharing ratio for the example transmission, and finally some other important dynamic factors of the transmission are analyzed to assess the changes in the dynamic behavior with respect to the non-modified case. Thus, the main innovative aspect of the proposed planetary transmission model is the capacity of providing a simulated load sharing ratio which serves as design variable for the calculation of the tooth profile modifications. 展开更多
关键词 transmission planetary gear load sharing RELIEF profile modification
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基于KISSSOFT的行星齿轮传动设计 被引量:10
11
作者 高娜 王艳卫 《机械工程师》 2010年第3期92-93,共2页
KISSSOFT是一个精确而又方便的计算软件,主要用于机械部件(轴,齿轮等)的大小和最优化计算。文中借助其齿轮专家系统对NGW型行星齿轮传动进行参数的设计和强度校核,不仅优化了设计参数,而且提高了产品的开发效率。
关键词 KISSSOFT 行星齿轮 强度校核 优化
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摆线钢球行星传动机构设计与仿真分析 被引量:10
12
作者 高东强 王伟 《陕西科技大学学报(自然科学版)》 2014年第6期139-144,150,共7页
根据摆线钢球行星传动的结构组成和传动原理,进行了二级摆线钢球减速器的结构设计,选定了减速器的基本结构设计参数,结构类型为Ⅰ型和Ⅲ型的并联组合.运用Pro/E对其主要零件进行了参数化建模,并完成了摆线钢球减速器各个零件的装配;运用... 根据摆线钢球行星传动的结构组成和传动原理,进行了二级摆线钢球减速器的结构设计,选定了减速器的基本结构设计参数,结构类型为Ⅰ型和Ⅲ型的并联组合.运用Pro/E对其主要零件进行了参数化建模,并完成了摆线钢球减速器各个零件的装配;运用Pro/E和ADAMS进行了三维模型的联合仿真分析,实现了减速器的动态仿真,得到了偏心盘和输出盘的角速度曲线.其分析结果与理论计算结果一致,以此来验证三维模型设计的正确性,以及二级摆线行星运动的准确性,这为该减速器样机的研制提供了依据. 展开更多
关键词 摆线钢球 行星传动 结构设计 参数化 ADAMS 联合仿真
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NGW型直齿行星传动的设计方法研究 被引量:7
13
作者 杨实如 段钦华 《煤矿机械》 北大核心 2005年第10期21-23,共3页
行星齿轮传动设计是一件复杂费时的工作,以NGW型直齿行星传动设计为例,提出一种可行设计方案枚举法,并给出了计算机程序的编制方法。应用这种设计方法可以得到全部可行设计方案,通过对比,容易从中选出较好的方案。
关键词 行星传动 枚举法 可行设计方案 强度计算 设计方法
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行星传动均载及动载系数定义改进与分析 被引量:9
14
作者 胡升阳 方宗德 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期40-46,113,共8页
针对目前对于行星传动中的均载与动载的定义存在差异并与ISO齿轮标准不相符的问题,对行星传动系统均载和动载特性进行了分析并给出了更加准确的定义。该定义修正了现有文献对瞬时动载系数中的静载荷定义理解的误区,并对均载系数定义中... 针对目前对于行星传动中的均载与动载的定义存在差异并与ISO齿轮标准不相符的问题,对行星传动系统均载和动载特性进行了分析并给出了更加准确的定义。该定义修正了现有文献对瞬时动载系数中的静载荷定义理解的误区,并对均载系数定义中未能包含系统所有因素的影响(缺失齿轮振动影响)以及动载系数定义并非仅含齿轮振动影响予以纠正。此外,建立了考虑时变啮合刚度、陀螺效应及综合误差的行星传动系统平移扭转耦合动力学方程,同时对系统行星轮存在偏心误差和位置误差下改进前后瞬时均载系数和瞬时动载系数进行了对比,更加准确地获得了系统特性变化状况,突出了改进后的优点,为行星传动系统的减振和降噪提供了参考。 展开更多
关键词 均载系数 动载系数 行星传动 位置误差 偏心误差
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三环减速器的受力分析 被引量:5
15
作者 崔亚辉 阮忠唐 曹惟庆 《机械设计》 CSCD 北大核心 1998年第9期11-13,共3页
建立了三环减速器的力学分析模型,提出了适合于该类传动的变形协调方程,给出了计算实例并分析了受力情况,由此讨论了参数的选择及传动机理。
关键词 减速器 三环传动 受力分析 三环减速器
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功率分流无级变速器多种组合传动效率计算分析 被引量:8
16
作者 黄宏成 闻居博 徐继财 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第9期154-156,共3页
功率分流无级变速器(PS-CVT),是一种新型无级变速系统,在结构上其结合了CVT和机械式齿轮变速器的优点,同时还强化了功率传递方面能力。由于行星齿轮效率与输入输出元件相关,再结合并联式、串联式PS-CVT的各种组合,PS-CVT传动效率计算较... 功率分流无级变速器(PS-CVT),是一种新型无级变速系统,在结构上其结合了CVT和机械式齿轮变速器的优点,同时还强化了功率传递方面能力。由于行星齿轮效率与输入输出元件相关,再结合并联式、串联式PS-CVT的各种组合,PS-CVT传动效率计算较繁琐。推导出一适合并联、串联各种组合的PS-CVT传动效率计算公式,并通过计算分析,各选出一种并联、串联结构,其传动效率最高,研究成果对设计PS-CVT机械结构有一定指导意义。 展开更多
关键词 功率分流无级变速器 CVT 行星齿轮 传动效率
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行星传动原理在NGW型减速器中应用 被引量:8
17
作者 王斌 《机械设计与制造》 北大核心 2011年第5期264-266,共3页
由于渐开线齿轮行星传动具有几个齿轮同时传递载荷,使功率分流的特点,所以在冶金、航空、船舶、工程机械、机床等行业作减速、增速或变速齿轮传动装置,发挥较为重要作用。为了进一步提高渐开线齿轮行星传动的精度,扩大渐开线齿轮行星传... 由于渐开线齿轮行星传动具有几个齿轮同时传递载荷,使功率分流的特点,所以在冶金、航空、船舶、工程机械、机床等行业作减速、增速或变速齿轮传动装置,发挥较为重要作用。为了进一步提高渐开线齿轮行星传动的精度,扩大渐开线齿轮行星传动的应用范围,提出了一种采用行星传动技术来完成速度合成的新方法,并对其结构设计、受力分析、功率分配以及安装方法等进行了详细的介绍,并通过实验验证了该方法的简便易行,可靠性要求。 展开更多
关键词 渐开线齿轮 行星传动 混合驱动
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重型行星式自动变速器换挡过程控制策略 被引量:8
18
作者 王尔烈 陈慧岩 +1 位作者 顾宏弢 王洪亮 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期485-490,共6页
为提高重型越野车辆的性能,改善车辆换挡品质,对其搭载的重型行星式自动变速器进行了详细分析,在此基础上建立了3自由度行星变速器的运动学模型.通过分析变速器电液操控系统,采用融合涡轮转速和输出轴转速的换挡离合器滑差作为控制参数... 为提高重型越野车辆的性能,改善车辆换挡品质,对其搭载的重型行星式自动变速器进行了详细分析,在此基础上建立了3自由度行星变速器的运动学模型.通过分析变速器电液操控系统,采用融合涡轮转速和输出轴转速的换挡离合器滑差作为控制参数,进而制定相应的换挡过程控制策略,并采用陀螺仪测量加速度信号微分的方法进行变速器换挡冲击度的分析评价.通过实车验证,能够实现重型行星式自动变速器良好的换挡过程控制,试验对比发现,基于离合器滑差的换挡过程控制试验结果优于传统基于涡轮转速的换挡过程控制试验结果. 展开更多
关键词 重型越野车辆 行星式自动变速器 换挡过程 滑差控制
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同轴对转行星齿轮传动系统动态特性分析 被引量:8
19
作者 石万凯 刘敬 龚建春 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2014年第7期99-104,共6页
以同轴对转行星齿轮传动系统为研究对象,基于齿轮系统动力学和Lagrange方程,采用集中参数法建立了同轴对转系统的耦合动力学模型,模型中考虑了轮系的支撑刚度、弹性耦合和功率流向。在各个齿轮副的偏心误差、齿频误差和时变啮合刚度共... 以同轴对转行星齿轮传动系统为研究对象,基于齿轮系统动力学和Lagrange方程,采用集中参数法建立了同轴对转系统的耦合动力学模型,模型中考虑了轮系的支撑刚度、弹性耦合和功率流向。在各个齿轮副的偏心误差、齿频误差和时变啮合刚度共同作用下,用数值分析方法得到了同轴对转系统的位移响应和速度响应等时域动态特性,并对比了定轴轮系与差动轮系的载荷分配,为同轴对转传动系统的动态性能优化与振动噪声研究提供了依据。 展开更多
关键词 同轴对转 行星传动 齿轮动力学 动态特性
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自动变速器行星齿轮机构的运动规律与变速原理 被引量:5
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作者 刘磊 舒华 董宏国 《汽车电器》 2001年第5期6-8,共3页
介绍了汽车自动变速器用单排行星齿轮机构的结构特点 ,通过分析单排行星齿轮机构的受力情况 ,推导出了行星齿轮机构的运动规律方程式 ,并举例说明了行星齿轮机构的变速原理。
关键词 汽车 自动变速器 行星齿轮 运动规律 变速原理 结构
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