工业设计专业“透视与制图”课程教学探究 被引量：1

1

作者 叶静波 《吉林工程技术师范学院学报》 2009年第12期17-18,共2页

"透视与制图"课是高校工业设计专业的一门专业基础课。本文在如何改进"透视与制图"课程传统教学内容以突出知识的实用性、丰富教学手段、完善考核方法、提高教学质量方面作了初步探讨和研究。

关键词 透视与制图 教学手段 考核方法

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图形显示中的几何变换 被引量：1

2

作者 穆玉杰 《纯粹数学与应用数学》 CSCD 1993年第2期1-8,共8页

本文主要获得了以下结果:(i)透视仿射映射的矩阵表示;(ii)透视仿射变换的矩阵表示;(iii)一般仿射映射的几何实现及矩阵表示;(iV)一般仿射变换的几何实现及矩阵表示。

关键词 透视仿射映射 计算机图形学 几何变换 图形显示

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均匀有理B-样条与有理Bézier表示之间的变换 被引量：1

3

作者 王晶昕 于巍 许爽爽 《辽宁师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2007年第1期1-3,共3页

利用L.Romani与M.A.Sabin提出的关于均匀B-样条与Bézier表示之间的变换的递推算法以及B-样条与有理B-样条、Bézier曲线与有理Bézier曲线之间的关系,研究有理B-样条曲线与有理Bézier曲线表示之间的变换,其基本方法... 利用L.Romani与M.A.Sabin提出的关于均匀B-样条与Bézier表示之间的变换的递推算法以及B-样条与有理B-样条、Bézier曲线与有理Bézier曲线之间的关系,研究有理B-样条曲线与有理Bézier曲线表示之间的变换,其基本方法是将有理B-样条曲线意义下的控制点变换为有理Bézier曲线意义下的控制点,将有理B-样条曲线意义下的权因子变换为有理Bézier曲线意义下的权因子.反之亦然.上述变换可以通过文献[1]中提供的变换以及权因子得到. 展开更多

关键词 透视映射 有理B样条表示 有理Bézier表示

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关于透视映射与射影映射关系的一个注记

4

作者 姜树民 《松辽学刊（自然科学版）》 2001年第2期90-91,共2页

本文给出了射影映射为透视映射的两个充要条件 。

关键词 射影映射 透视映射 对合 射影变换 射影几何 充要条件 自对应点

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基于Photoshop消失点功能测量画面中目标人物身高的实验研究

5

作者 徐斌 代雪晶 《铁道警察学院学报》 2019年第4期104-110,共7页

基于Photoshop中消失点功能对视频监控中目标人物的身高特征进行快速准确测算,可以为公安机关破案提供侦查线索。首先针对不同情形的视频监控失真退化画面提供基于Photoshop与MATLAB的预处理方案,使图像质量达到能够有效测量的标准;然... 基于Photoshop中消失点功能对视频监控中目标人物的身高特征进行快速准确测算,可以为公安机关破案提供侦查线索。首先针对不同情形的视频监控失真退化画面提供基于Photoshop与MATLAB的预处理方案,使图像质量达到能够有效测量的标准;然后分别利用透视作图法与消失点测量法对视频监控画面中与参照物不在同一平面上的目标人物身高进行测量;最后,分析比较两种方法的测量结果并分析误差的原因。结果显示,利用消失点测量法算得的身高与实际身高的误差小于1cm,而透视作图法算的误差在0~5cm。相较于透视作图法,消失点测量法操作简单,准确率高,适用的场合多,能为公安机关的侦查破案起到良好的辅助作用。 展开更多

关键词 预处理 消失点测量法 透视作图法 目标人物 误差分析

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基于单目视觉车辆姿态角估计和逆透视变换的车距测量 被引量：29

6

作者 刘军 后士浩 +1 位作者 张凯 晏晓娟 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第13期70-76,共7页

针对一般的单目视觉测距方法忽略汽车在行驶过程中姿态角变化的问题,该文提出了一种基于变参数逆透视变换和道路消失点检测的单目视觉测距模型,实现了车辆在相对运动过程中的纵向距离和横向距离实时测量。首先,该文通过基于纹理方向估... 针对一般的单目视觉测距方法忽略汽车在行驶过程中姿态角变化的问题,该文提出了一种基于变参数逆透视变换和道路消失点检测的单目视觉测距模型,实现了车辆在相对运动过程中的纵向距离和横向距离实时测量。首先,该文通过基于纹理方向估计的道路消失点检测算法计算出汽车运动的偏航角和俯仰角,然后运用变参数的逆透视变换和几何建模分析方法,建立车辆测距模型。对不同道路环境和测距方法的2组对比试验分析该文方法的可行性和有效性,结果表明,该文所提出的测距模型能够有效测量纵向70 m、横向4 m以内的目标车辆距离,测量误差在5%以内,且道路环境越好,误差越小,道路良好的平坦道路测距误差在3%以内;该文算法的平均处理速度达到了40帧/s。 展开更多

关键词 算法 模型 车辆 单目视觉 逆透视变换 道路消失点检测 单目测距

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基于道路结构特征的自主车视觉导航 被引量：14

7

作者 邓剑文 安向京 贺汉根 《吉林大学学报（信息科学版）》 CAS 2004年第4期415-419,共5页

基于计算机视觉技术的道路检测,针对红旗轿车自主驾驶系统的视觉导航,提出并实现了一种基于道路结构特征的自主车视觉导航方法。该方法根据高速公路上道路标志线平行、等宽等特征,将车载摄像机获取的道路图像投影到道路平面上,再运用这... 基于计算机视觉技术的道路检测,针对红旗轿车自主驾驶系统的视觉导航,提出并实现了一种基于道路结构特征的自主车视觉导航方法。该方法根据高速公路上道路标志线平行、等宽等特征,将车载摄像机获取的道路图像投影到道路平面上,再运用这些特征来提取标志线像素。在此基础上根据公路道路模型,建立参数空间搜索最优参数,得到道路标志线的参数表达,实现视觉导航,并给出了C市环城高速上的实验结果。 展开更多

关键词 自主车 视觉导航 道路检测 透视投影变换

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基于线性逼近的车道线弯道识别方法 被引量：15

8

作者 王宝锋 齐志权 +1 位作者 马国成 陈思忠 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期470-474,共5页

为提高车道线识别算法在大曲率弯道下的识别性能,提出一种基于线性逼近的弯道识别方法.基于车道线先验知识,利用改进的局部逆透视变换和Hough变换对车道线进行初步提取.根据初步提取结果,对未知区域进行循环线性逼近并提取车道线边界点... 为提高车道线识别算法在大曲率弯道下的识别性能,提出一种基于线性逼近的弯道识别方法.基于车道线先验知识,利用改进的局部逆透视变换和Hough变换对车道线进行初步提取.根据初步提取结果,对未知区域进行循环线性逼近并提取车道线边界点.通过最小二乘法利用B-样条曲线完成车道线拟合.实验证明,该算法对大曲率弯道的车道线识别具有较高的精确性. 展开更多

关键词 弯道识别 线性逼近 逆透视变换 HOUGH变换

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基于视觉的移动机器人实时障碍检测研究 被引量：10

9

作者 王辉 邹伟 郑睿 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2005年第25期46-48,60,共4页

针对立体视觉障碍检测的两个难点:匹配精度以及匹配算法的实时性问题,文章提出了一种基于区域分割的障碍检测方法。通过区域分割,把图像对应点的匹配问题简化为区域边界点的匹配,提高了匹配的精度。分割后的区域作为一个独立的对象进行... 针对立体视觉障碍检测的两个难点:匹配精度以及匹配算法的实时性问题,文章提出了一种基于区域分割的障碍检测方法。通过区域分割,把图像对应点的匹配问题简化为区域边界点的匹配,提高了匹配的精度。分割后的区域作为一个独立的对象进行处理,障碍物三维信息计算转化为视差的判断,提高了匹配的速度。该算法能够实现在室内环境下的实时障碍检测,不需要利用环境的先验知识,具有较强的自适应性。实验结果表明了该方法的有效性。 展开更多

关键词 自主式移动机器人 障碍检测 逆投影变换 区域分割

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基于单目视觉的车辆下边沿估计和逆透视变换的车距测量 被引量：13

10

作者 王永森 刘宏哲 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2020年第7期1234-1243,共10页

前方车辆测距在自动驾驶汽车技术领域中起着至关重要的作用。针对目前基于单目视觉的车辆测距技术忽略了车辆与地面相接的下边沿问题,提出一种基于车辆下边沿估计和逆透视变换的单目视觉测距方法,实现了对前方车辆进行横向和纵向的高精... 前方车辆测距在自动驾驶汽车技术领域中起着至关重要的作用。针对目前基于单目视觉的车辆测距技术忽略了车辆与地面相接的下边沿问题,提出一种基于车辆下边沿估计和逆透视变换的单目视觉测距方法,实现了对前方车辆进行横向和纵向的高精度车距测量。该方法首先通过对车辆关键点估计和几何关系模型完成对车辆下边沿的估计,然后从中计算测距关键点,再利用基于点的逆透视变换测距模型进行距离计算。实验结果表明,与其他基于单目视觉的车辆测距方法相比,该方法提高了测距的精度和稳定性。 展开更多

关键词 单目视觉 车辆测距 视觉测距 逆透视变换 自动驾驶汽车

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一种新的基于单目视觉的广义障碍物检测方法 被引量：11

11

作者 刘威 于红绯 +3 位作者 杨恒 段勃勃 袁淮 赵宏 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期1793-1799,共7页

障碍物检测是辅助驾驶、机器人导航等领域的核心问题之一.本文提出一种新的基于特征点道路面投影位移矢量的单目视觉广义障碍物检测方法.基于道路平面假设,利用特征点估计相机自运动参数,并利用此参数对相机的旋转运动进行补偿.利用逆... 障碍物检测是辅助驾驶、机器人导航等领域的核心问题之一.本文提出一种新的基于特征点道路面投影位移矢量的单目视觉广义障碍物检测方法.基于道路平面假设,利用特征点估计相机自运动参数,并利用此参数对相机的旋转运动进行补偿.利用逆透视投影变换,分别推导并证明了道路平面上的点和障碍物上的点的道路面投影位移矢量与相机位移矢量的关系.提出了一种区间统计方法,实现了相机位移矢量的鲁棒估计.最后,通过分析连续图像特征点的道路面投影位移矢量与相机位移矢量的关系,实现了广义障碍物检测.各种场景下的实验结果表明,该方法能够检测任意类型、形状的障碍物.与传统的运动补偿方法相比,具有更好的鲁棒性和准确性. 展开更多

关键词 广义障碍物检测 逆透视投影变换 位移矢量 区间统计 单目视觉

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基于反透视变换的车道线检测算法 被引量：10

12

作者 刘萍 孙耀航 《计算机与数字工程》 2019年第3期678-681,共4页

针对无人驾驶车辆在行车过程中,需要沿车道线行驶的功能需要,论文提出了一种基于反透视变换的车道线检测算法。首先,利用最优阈值法对图像进行处理,得到二值图像并且消除噪声。然后,利用反透视变换将车辆摄像头拍摄的图像转换成俯视图... 针对无人驾驶车辆在行车过程中,需要沿车道线行驶的功能需要,论文提出了一种基于反透视变换的车道线检测算法。首先,利用最优阈值法对图像进行处理,得到二值图像并且消除噪声。然后,利用反透视变换将车辆摄像头拍摄的图像转换成俯视图。接下来利用K-均值聚类算法进行线性判别以消除线性干扰。最后,从俯视角度连接车道线的不连续之处。通过实验,证实该方法达到了划分车道线,对无人驾驶车辆行驶进行导引的效果。 展开更多

关键词 二值图像 最优阈值法 反透视变换 K-均值聚类算法 道路模型

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基于逆透视投影变换的图像拼接方法 被引量：9

13

作者 袁启平 宋金泽 吴涛 《微计算机信息》 2010年第21期208-210,共3页

为了得到大视角图像较好的拼接效果,本文提出了一种新的图像拼接方法。该方法利用逆透视投影变换的方法解决了大视角图像间视差过大的问题,利用多分辨率匹配来提高图像匹配速度,利用选取特征区域的方法来提高模板匹配的精度。实验证明... 为了得到大视角图像较好的拼接效果,本文提出了一种新的图像拼接方法。该方法利用逆透视投影变换的方法解决了大视角图像间视差过大的问题,利用多分辨率匹配来提高图像匹配速度,利用选取特征区域的方法来提高模板匹配的精度。实验证明了该方法能有效解决简单环境下大视角图像的拼接问题。 展开更多

关键词 图像拼接 逆透视投影变换 多分辨率匹配 模板匹配

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逆透视映射公式的误差分析及准确度验证 被引量：9

14

作者 曹毓 冯莹 +2 位作者 雷兵 杨云涛 赵立双 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期1833-1838,共6页

从数学上分析了目前普遍使用的逆透视映射公式的误差,给出重新推导的逆透视映射数学公式.设计实验验证了采用本文公式进行逆透视映射的效果,并与现有两公式的效果进行了比较.实验结果表明:无论相机内外参量如何变化,本文推导出的公式其... 从数学上分析了目前普遍使用的逆透视映射公式的误差,给出重新推导的逆透视映射数学公式.设计实验验证了采用本文公式进行逆透视映射的效果,并与现有两公式的效果进行了比较.实验结果表明:无论相机内外参量如何变化,本文推导出的公式其IPM变换效果均好于现有公式.在相机架设高度等参量确定的条件下,采用改进后的公式,逆透视映射变换的相对误差平均为0.85%,较现有的公式准确度有较大提高,能更好地满足智能导航和路面状况勘测等对近距离图像的逆透视映射变换应用要求. 展开更多

关键词 图像处理 逆透视映射 智能导航 路面勘测

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基于边缘特征和霍夫变换的斑马线识别方法 被引量：9

15

作者 陈宁 洪丰 白冰 《浙江科技学院学报》 CAS 2019年第6期476-483,共8页

现有斑马线识别方法普遍存在实时性差或准确率低等问题,对此提出基于边缘特征和霍夫变换的斑马线识别方法。首先利用逆透视变换(inverse perspective mapping,IPM)原理将单摄像机采集到的道路图像转换为俯视图像,然后采用Sobel x边缘检... 现有斑马线识别方法普遍存在实时性差或准确率低等问题,对此提出基于边缘特征和霍夫变换的斑马线识别方法。首先利用逆透视变换(inverse perspective mapping,IPM)原理将单摄像机采集到的道路图像转换为俯视图像,然后采用Sobel x边缘检测模板提取斑马线的边缘信息;基于此,采用霍夫(Hough)变换对斑马线在水平夹角、直线长度、间隔宽度、数量统计等约束条件下进行曲线拟合,最后实现斑马线的识别。试验研究中,选择600张在不同场景下采集到的道路图像对斑马线进行识别,算法在白天光线较好情况下准确率为97.56%,在夜晚情况下为88.67%,算法平均耗时约33 ms。结果表明该算法可以在多种环境下快速准确地识别出斑马线,满足实际工程应用的需求。 展开更多

关键词 图像处理 斑马线识别 逆透视变换 边缘特征 霍夫变换

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逆透视投影下车道偏离时间的在线估计 被引量：6

16

作者 戴斌 裘伟 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第21期235-238,共4页

提出了一种基于图像逆透视变换后的车道偏离时间的实时在线估计算法。该算法先对道路图像进行预处理,得到二值化的道路图像,然后通过逆透视变换方法消除图像的透视效果,用Hough变换方法检测车辆所在车道的左右道路标志线,最后估算车辆... 提出了一种基于图像逆透视变换后的车道偏离时间的实时在线估计算法。该算法先对道路图像进行预处理,得到二值化的道路图像,然后通过逆透视变换方法消除图像的透视效果,用Hough变换方法检测车辆所在车道的左右道路标志线,最后估算车辆偏离车道的时间,判定车辆是否会偏离车道。对该算法进行了详细介绍并给出了实验结果,结果表明该算法能够准确地判断车道偏离。 展开更多

关键词 车道偏离 逆透视变换 HOUGH变换 道路标志线

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基于梯度增强和逆透视验证的车道线检测 被引量：6

17

作者 王超 王欢 +1 位作者 赵春霞 任明武 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期1156-1163,共8页

为解决高速公路和城市道路上复杂条件下的弱线漏检问题,提出了一种基于梯度增强和逆透视验证的车道线检测方法。该方法使用车道线的结构和对比度特征提取车道线区域,利用提取的车道线区域进行车道线和道路样本的选择,并采用基于模糊线... 为解决高速公路和城市道路上复杂条件下的弱线漏检问题,提出了一种基于梯度增强和逆透视验证的车道线检测方法。该方法使用车道线的结构和对比度特征提取车道线区域,利用提取的车道线区域进行车道线和道路样本的选择,并采用基于模糊线性鉴别分析获得从彩色RGB图像到灰度图像变换的最佳投影系数,以确保车道线和道路像素间的灰度差异最大,从而有效突出道路上的弱线;利用逆透视变换对候选车道线间的空间位置关系进一步验证,以此找回漏检的虚线。不同场景、不同天气状况下的实际道路图像的实验表明,方法具有很好的鲁棒性和准确性。 展开更多

关键词 先进驾驶辅助系统 车道线检测 梯度增强 逆透视变换 弱线检测 虚线检测

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一种鲁棒的非平坦路面车道线检测算法 被引量：6

18

作者 高志峰 汪渤 +1 位作者 周志强 徐方芳 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期73-78,共6页

提出了一种鲁棒的非平坦路面车道线检测算法.给出一种简单的逆透视变换方法,该方法不依赖于摄像机参数,计算简便.基于法向车道线模型研究了车道线的线特征提取方法,结合线特征的方向特性和强度信息,提出了改进的Hough变换车道线直线检... 提出了一种鲁棒的非平坦路面车道线检测算法.给出一种简单的逆透视变换方法,该方法不依赖于摄像机参数,计算简便.基于法向车道线模型研究了车道线的线特征提取方法,结合线特征的方向特性和强度信息,提出了改进的Hough变换车道线直线检测方法,有效提高了检测的鲁棒性和计算速度.利用检测出的直线对车道线进行精确定位,采用加权最小二乘曲线拟合方法完整地提取出图像中的车道线.实验证明,算法在弯道和非平坦路面上都能准确地提取出车道线,具有较强的鲁棒性. 展开更多

关键词 车道线检测 非平坦路面 逆透视变换 HOUGH变换

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一种基于改良逆投影变换的道路斑马线识别方法 被引量：6

19

作者 王一丁 徐超 《北方工业大学学报》 2013年第3期31-35,66,共6页

针对道路岔口事故多发的交通环境,提出了一种基于逆投影变换的道路斑马线识别方法.该方法可用于多种视觉采集处理设备如智能眼镜,智能车辆等.方法首先对逆投影变换方法进行改良,使用改良后的逆投影变换将图像进行俯视矫正;之后,对变换... 针对道路岔口事故多发的交通环境,提出了一种基于逆投影变换的道路斑马线识别方法.该方法可用于多种视觉采集处理设备如智能眼镜,智能车辆等.方法首先对逆投影变换方法进行改良,使用改良后的逆投影变换将图像进行俯视矫正;之后,对变换后的图片进行形态学变换以消除噪声干扰,再应用双极系数法对斑马线进行识别;最后,采用连通域判决方法消除图像中其他景物对识别造成的影响.实验结果表明,斑马线识别的准确率和实时性得到了提升,改良后的逆投影变换效果突出. 展开更多

关键词 图像处理 逆投影变换 斑马线识别 机器视觉

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基于行车视频消失点和逆透视变换的车速测量 被引量：5

20

作者 关闯 冯浩 +2 位作者 张志勇 姜镇飞 张泽枫 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第6期128-135,共8页

为了克服行车途中相机抖动对车速测量的影响,利用行车视频消失点特性和逆透视变换特征,提出一种通用车速测量方法。首先通过检测车道线来识别获取消失点位置和车道斜率信息;其次建立相机三参数模型,并利用透视成像原理,推导出俯仰角、... 为了克服行车途中相机抖动对车速测量的影响,利用行车视频消失点特性和逆透视变换特征,提出一种通用车速测量方法。首先通过检测车道线来识别获取消失点位置和车道斜率信息;其次建立相机三参数模型,并利用透视成像原理,推导出俯仰角、偏航角以及高度的计算公式;然后对逆透视变换后的正投影图像进行特征运动分析,获取自车及目标车辆速度;最后分别在自车车速为20、25、30、35、40、50 km/h以及前方目标车辆车速为10、20、30 km/h的情况下进行实车试验。结果表明:自车车速的平均误差不超过5%,前车车速的平均误差不超过7%,能够达到交通事故车速测量的要求。 展开更多

关键词 行车视频 消失点 逆透视变换 车速测量 交通事故

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