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周期时变系统的鲁棒自适应重复控制 被引量:2
1
作者 朱胜 王雪洁 刘玮 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第11期2391-2403,共13页
针对周期时变系统,提出一种鲁棒自适应重复控制方法.该方法利用周期学习律估计周期时变参数,并结合鲁棒自适应方法处理非周期不确定性.与现有重复控制不同的是,在控制器设计中引入了新变量—周期数,利用周期系统的重复特性,使界的逼近... 针对周期时变系统,提出一种鲁棒自适应重复控制方法.该方法利用周期学习律估计周期时变参数,并结合鲁棒自适应方法处理非周期不确定性.与现有重复控制不同的是,在控制器设计中引入了新变量—周期数,利用周期系统的重复特性,使界的逼近误差随周期数的增加而逐渐减少,保证了系统的全局渐近稳定性.同时将该方法应用于一类非线性参数化系统,使系统在非参数化扰动的情形下,输出误差仍能收敛于0,倒立摆模型的仿真验证了此结果.该设计方法适用于消除神经网络逼近误差对重复控制系统的影响,理论证明了基于神经网络的鲁棒自适应重复控制系统中所有变量的有界性和输出误差的渐近收敛性,关于机械臂模型的仿真结果验证了受控系统具有良好的跟踪性能. 展开更多
关键词 周期时变系统 周期数 鲁棒自适应重复控制 非线性参数化 神经网络
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基于S类函数的严格反馈非线性周期系统的自适应控制 被引量:7
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作者 朱胜 孙明轩 何熊熊 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第8期1137-1143,共7页
针对一类严格反馈非线性周期系统,在周期非线性可时变参数化的条件下设计自适应控制器.通过将周期时变参数展开成傅里叶级数,并采用微分自适应律估计未知系数,进行控制器反推设计.引入S类函数,并在控制器设计中应用S类函数处理截断误差... 针对一类严格反馈非线性周期系统,在周期非线性可时变参数化的条件下设计自适应控制器.通过将周期时变参数展开成傅里叶级数,并采用微分自适应律估计未知系数,进行控制器反推设计.引入S类函数,并在控制器设计中应用S类函数处理截断误差项对系统跟踪性能的影响,同时,S类函数能确保虚拟控制的可微.给出几种不同的S类函数设计,分析比较将其应用于控制器设计时产生的不同效果.理论分析与仿真结果表明,提出的控制方法能够实现系统输出跟踪期望轨迹,且闭环系统所有信号有界. 展开更多
关键词 非线性周期系统 自适应控制 S类函数 严格反馈非线性系统 反推设计
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周期时变线性系统的周期精细积分算法 被引量:6
3
作者 周钢 江琳 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期1016-1019,共4页
周期时变线性系统系数矩阵的时变性与不可交换性是其精细积分算法设计中的瓶颈.应用Peano-Baker级数理论:首先在单周期内获得精细转移矩阵,然后利用周期性简化计算,这不仅有效地提高了全时域上的计算精度,而且还能节省较多计算量.本文... 周期时变线性系统系数矩阵的时变性与不可交换性是其精细积分算法设计中的瓶颈.应用Peano-Baker级数理论:首先在单周期内获得精细转移矩阵,然后利用周期性简化计算,这不仅有效地提高了全时域上的计算精度,而且还能节省较多计算量.本文设计了2个数值算例,与四阶R-K算法的数值解相比较,结果表明,本文建立的周期时变精细积分算法(PTHPD)有明显的优越性. 展开更多
关键词 精细积分 转移矩阵 Peano—Baker级数 周期时变线性系统
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一般周期时变系统线性二次型微分对策及H^∞控制问题 被引量:1
4
作者 陈阳舟 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2001年第B11期700-704,708,共6页
讨论了周期时变线性系统的一般线性二次型微分对策 ,即状态方程非齐次且二次型赢得或损失函数包含线性项的一般情况。给出了保性能对策问题和鞍点对策问题可解的充要条件和最优策略的解析构造以及对策值。然后应用对策问题的结果来处理... 讨论了周期时变线性系统的一般线性二次型微分对策 ,即状态方程非齐次且二次型赢得或损失函数包含线性项的一般情况。给出了保性能对策问题和鞍点对策问题可解的充要条件和最优策略的解析构造以及对策值。然后应用对策问题的结果来处理周期时变线性系统的 展开更多
关键词 周期时变线性系统 RICCATI微分方程 H^∞控制 线性二次型微分对策
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一类周期线性时变切换系统的稳定性 被引量:1
5
作者 丁志帅 杨宗立 魏菊梅 《数学的实践与认识》 CSCD 北大核心 2009年第18期186-189,共4页
讨论一类包含一组线性时变子系统和一个周期切换信号的切换系统的稳定性.在系统满足一定条件的情况下,利用Floquet定理,给出了周期线性时变切换系统指数稳定的充分必要条件.
关键词 指数稳定 周期线性切换系统 时变系统 FLOQUET定理
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广义周期时变系统的二次稳定性分析 被引量:1
6
作者 吕明珠 刘世勋 《沈阳大学学报》 CAS 2010年第6期10-12,共3页
研究了广义周期时变系统的二次稳定性问题.通过建立一个Riccati方程,给出了系统在输出反馈下二次稳定的充要条件.
关键词 广义周期系统 二次稳定性 RICCATI方程
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一般广义周期时变系统输出反馈控制 被引量:1
7
作者 王刚 李宇 +1 位作者 周皓 苏晓明 《信阳师范学院学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2013年第2期176-179,共4页
针对一般广义周期时变系统输出反馈控制问题,采用广义Lyapunov不等式和线性矩阵不等式的分析方法,通过对一般广义周期时变系统引入一个反馈,得到了该类系统允许且满足H∞控制性能指标的一族输出反馈控制器.所得结论是广义系统输出反馈... 针对一般广义周期时变系统输出反馈控制问题,采用广义Lyapunov不等式和线性矩阵不等式的分析方法,通过对一般广义周期时变系统引入一个反馈,得到了该类系统允许且满足H∞控制性能指标的一族输出反馈控制器.所得结论是广义系统输出反馈控制研究成果向一般广义周期时变系统的自然推广.最后,通过数值算例说明了设计方法的有效性. 展开更多
关键词 一般广义周期时变系统 线性矩阵不等式 反馈控制 Lyapunov不等式
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广义周期时变系统的鲁棒消脉冲控制
8
作者 吕明珠 刘世勋 《沈阳大学学报》 CAS 2007年第6期27-28,35,共3页
研究了广义周期时变系统鲁棒消脉冲的一个充分必要条件,其结果是广义线性时不变系统相应结论的推广.
关键词 广义周期时变系统 脉冲 鲁棒
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周期时变线性系统的一般线性二次型最优控制(英文) 被引量:3
9
作者 陈阳舟 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期415-418,共4页
讨论周期时变线性系统的一般线性二次型最优控制问题 ,即状态方程为非齐次方程且二次型性能指标包含线性项的一般情况 .给出了该问题可解的一系列充分必要条件 ,同时给出了最优控制的解析构造以及最优性能指标值 .
关键词 周期时变线性系统 线性二次型最优控制 Riccati矩阵微分方程 Hamiltonian微分方程
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On the l_2-stability of time-varying linear and nonlinear discrete-time MIMO systems
10
作者 Y.V.VENKATESH 《Control Theory and Technology》 EI CSCD 2014年第3期250-274,共25页
New conditions are derived for the l2-stability of time-varying linear and nonlinear discrete-time multiple-input multipleoutput (MIMO) systems, having a linear time time-invariant block with the transfer function F... New conditions are derived for the l2-stability of time-varying linear and nonlinear discrete-time multiple-input multipleoutput (MIMO) systems, having a linear time time-invariant block with the transfer function F(z), in negative feedback with a matrix of periodic/aperiodic gains A(k), k = 0,1, 2,... and a vector of certain classes of non-monotone/monotone nonlinearities φp(-), without restrictions on their slopes and also not requiring path-independence of their line integrals. The stability conditions, which are derived in the frequency domain, have the following features: i) They involve the positive definiteness of the real part (as evaluated on |z| = 1) of the product of Г (z) and a matrix multiplier function of z. ii) For periodic A(k), one class of multiplier functions can be chosen so as to impose no constraint on the rate of variations A(k), but for aperiodic A(k), which allows a more general multiplier function, constraints are imposed on certain global averages of the generalized eigenvalues of (A(k + 1),A(k)), k = 1, 2 iii) They are distinct from and less restrictive than recent results in the literature. 展开更多
关键词 Circle criterion Discrete-time MIMO system l2-stability Feedback system stability Linear matrix inequalities (LMI) Lur'e problem Multiplier functions Nyquist's criterion periodic coefficient systems Popov's criterion time-varying systems
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周期时变广义系统的因果性
11
作者 苏晓明 张庆灵 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期646-648,共3页
利用矩阵理论建立了周期时变 (PTV)广义系统与线性时不变 (LTI)系统的等价关系 ,并利用该等价关系刻划了广义PTV系统的状态因果性 ,给出了两个等价系统具有状态因果性的充分必要条件 。
关键词 周期时变广义系统 线性时不变广义系统 状态因果性 规范标准型 矩阵 等价关系 PTV LIT
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