磁悬浮系统Bode定理的应用 被引量：9

1

作者 何朕 王毅 +1 位作者 孟范伟 张静 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期253-256,共4页

针对磁悬浮系统的控制问题,研究了控制系统设计中的限制因素,指出了磁悬浮系统的稳定性一般都可以用线性化方程来进行处理,因此磁悬浮系统的设计问题主要是性能问题,而系统的性能(灵敏度)则是受到Bode积分定理的约束;分析了球在悬浮状... 针对磁悬浮系统的控制问题,研究了控制系统设计中的限制因素,指出了磁悬浮系统的稳定性一般都可以用线性化方程来进行处理,因此磁悬浮系统的设计问题主要是性能问题,而系统的性能(灵敏度)则是受到Bode积分定理的约束;分析了球在悬浮状态下的漂浮运动对系统带宽的影响,利用Bode定理,给出了磁悬浮系统所能达到的灵敏度最小值,并得到了实验验证。根据所给出的积分约束可以在设计阶段就预见到系统所能达到的性能,对系统设计具有普遍意义。 展开更多

关键词 磁悬浮 Bode积分 性能限制 带宽

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三回路过载驾驶仪的快速性极限分析 被引量：7

2

作者 李友年 郑鹍鹏 陈星阳 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2013年第3期17-20,24,共5页

文中研究了战术导弹上广泛应用的三回路过载驾驶仪的快速性极限问题。首先从自动驾驶仪数学模型出发,建立了闭环极点与系统带宽的关系,提出了理想响应下闭环极点配置的共圆准则,然后从系统频带设计及闭环零、极点分布的角度,分别分析了... 文中研究了战术导弹上广泛应用的三回路过载驾驶仪的快速性极限问题。首先从自动驾驶仪数学模型出发,建立了闭环极点与系统带宽的关系,提出了理想响应下闭环极点配置的共圆准则,然后从系统频带设计及闭环零、极点分布的角度,分别分析了高频部件带宽、舵机角速率限制以及闭环零点对于系统快速性的约束,从而建立了自动驾驶仪快速性极限的数学描述,并通过驾驶仪设计实例验证了结论的正确性。 展开更多

关键词 三回路自动驾驶仪 极点配置 性能极限

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试析高等教育领域的绩效管理——管理主义的研究视角 被引量：6

3

作者 许杰 《教育与经济》 CSSCI 北大核心 2008年第2期37-41,共5页

绩效管理是近些年来西方国家推动政府再造的有效工具之一,旨在提高政府机构的效率和公信力。随着公共部门改革进程的拓展和深入,绩效管理在高等教育领域得到了普遍的适用。但诸多因素决定了绩效管理在高等教育领域适用的边界和有限性。... 绩效管理是近些年来西方国家推动政府再造的有效工具之一,旨在提高政府机构的效率和公信力。随着公共部门改革进程的拓展和深入,绩效管理在高等教育领域得到了普遍的适用。但诸多因素决定了绩效管理在高等教育领域适用的边界和有限性。在我国,要突破高等教育实施绩效管理的体制障碍,需要进行相应的制度创新,以此突显绩效管理的价值所在。 展开更多

关键词 绩效管理 管理主义 高等教育 限度 制度创新

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企业战略业绩评价模型应用与实证研究——一种针对行业背景的内部业绩评价模式 被引量：4

4

作者 李灿 《系统工程》 CSCD 北大核心 2005年第12期48-52,共5页

利用因子分析法所建立的战略业绩评价模型,可以评价各企业在行业中的竞争优势和劣势以及相对竞争地位,实证研究的结论证明这种评价模型是有效的。但评价主体对样本企业和评价数据的选择影响评价结果的可靠性。

关键词 业绩评价 因子分析 竞争优势与劣势 缺陷

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直接侧向力/气动力复合控制系统的特征参数 被引量：5

5

作者 周荻 李权 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期1676-1682,共7页

为考察在大气层内拦截弹上应用直接侧向力与气动力复合控制同应用纯气动力控制的本质区别,依据连续系统跟踪性能极限的研究成果,提出以复合控制对象的非最小相位零点作为描述复合控制系统性能的特征参数。气动力回路控制对象含有一个离... 为考察在大气层内拦截弹上应用直接侧向力与气动力复合控制同应用纯气动力控制的本质区别,依据连续系统跟踪性能极限的研究成果,提出以复合控制对象的非最小相位零点作为描述复合控制系统性能的特征参数。气动力回路控制对象含有一个离虚轴较近的非最小相位零点;而通过合理设计气动力控制器,直接侧向力控制对象只包含一个离虚轴较远的非最小相位零点,复合控制系统的跟踪性能可望比纯气动力的更好。设计实例对此进行了分析,揭示了非最小相位零点在控制器设计中的重要作用。 展开更多

关键词 复合控制 特征参数 性能极限 非最小相位零点

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吸气式高超声速飞行器考虑控制约束的设计优化 被引量：4

6

作者 陆宇平 陈柏屹 +1 位作者 刘燕斌 肖地波 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期1695-1706,共12页

为了能够获得性能卓越,可靠的吸气式高超声速飞行器(AHSV)设计,需要考虑其特殊动力学特性及控制系统的性能约束,研究面向控制系统设计的系统设计优化策略.首先,简要介绍了AHSV第1原理建模与参数化建模相关的问题与方法;其次,分析了AHSV... 为了能够获得性能卓越,可靠的吸气式高超声速飞行器(AHSV)设计,需要考虑其特殊动力学特性及控制系统的性能约束,研究面向控制系统设计的系统设计优化策略.首先,简要介绍了AHSV第1原理建模与参数化建模相关的问题与方法;其次,分析了AHSV系统模型与控制系统性能之间的约束耦合特性:系统模型的不稳定极点及其左特征向量与控制信号的饱和约束确定了反馈控制系统的零可控区域;系统模型右半平面(RHP)零极点对于反馈闭环系统灵敏度函数与补灵敏度函数具有峰值约束与带宽限制;最后,考虑系统模型与控制系统约束耦合的特性,根据选取的总体优化设计目标,介绍了系统本体与控制系统组合优化的相关策略.并简要分析了各优化策略的实用性及适用范围.对于AHSV考虑控制系统性能约束的优化设计提供了一种研究方法和设计思路. 展开更多

关键词 吸气式高超声速飞行器 性能限制 零控区域 综合优化

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系统性能极限理论的回顾和展望 被引量：1

7

作者 卢頔 范国梁 易建强 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第1期1-10,共10页

描述了系统性能极限理论的研究对象、背景和意义,并简要介绍了系统性能极限理论所涉及到的四个相关问题,如:左可逆与右可逆系统、零点与零点方向、极点与极点方向以及灵敏度函数与互补灵敏度函数.同时,从H2型性能极限、频域及H∞型性能... 描述了系统性能极限理论的研究对象、背景和意义,并简要介绍了系统性能极限理论所涉及到的四个相关问题,如:左可逆与右可逆系统、零点与零点方向、极点与极点方向以及灵敏度函数与互补灵敏度函数.同时,从H2型性能极限、频域及H∞型性能极限、时域及其他性能极限三方面综述了系统性能极限理论的研究现状,并对其未来的发展进行了展望. 展开更多

关键词 性能极限 跟踪性能 频域性能 时域性能

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模型试验评价原型结构性能的有效性和局限性

8

作者 胡凯 陈雪锋 《山西建筑》 2008年第27期93-94,共2页

结合结构模型试验在结构工程设计与研究中所起的作用,从模型的制作精度、材料特性、试验环境、量测精度、加载技术和试验装置、试件尺寸效应等方面探讨了结构模型试验评价结构性能的有效性和局限性问题。

关键词 结构模型试验 结构性能 有效性 局限性

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多通道网络化系统跟踪性能极限 被引量：2

9

作者 詹习生 关治洪 +2 位作者 吴杰 张先鹤 吴博 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期503-507,共5页

本文基于白噪声和编码影响研究多通道网络化系统跟踪性能极限.网络化系统的跟踪性能指标是通过跟踪误差的能量来定义的,采用谱分解技术和范数矩阵理论得到多通道网络化系统跟踪性能极限的下界表达式.研究结果显示了对象的固有特性(非最... 本文基于白噪声和编码影响研究多通道网络化系统跟踪性能极限.网络化系统的跟踪性能指标是通过跟踪误差的能量来定义的,采用谱分解技术和范数矩阵理论得到多通道网络化系统跟踪性能极限的下界表达式.研究结果显示了对象的固有特性(非最小相位零点、零点方向、不稳定极点和极点方向)和多通道的编码器及白噪声决定网络化系统跟踪性能极限;同时也说明了多通道网络是如何影响系统跟踪性能极限.仿真结果验证了该结论的正确性. 展开更多

关键词 多通道 网络化系统 性能极限 非最小相位零点 不稳定极点

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B737-800飞机使用升限计算方法研究 被引量：2

10

作者 张序 《长沙航空职业技术学院学报》 2017年第3期76-82,共7页

首先确定飞机推力、过载限制以及座舱压力这三个限制因素;然后运用飞机最大爬升推力表求最大爬升推力,并对极曲线的运用得到相应的阻力,再将所得数据进行爬升公式的带入,并得到了推力限制高度。同时通过公式的转换得到飞机过载公式,通... 首先确定飞机推力、过载限制以及座舱压力这三个限制因素;然后运用飞机最大爬升推力表求最大爬升推力,并对极曲线的运用得到相应的阻力,再将所得数据进行爬升公式的带入,并得到了推力限制高度。同时通过公式的转换得到飞机过载公式,通过确定飞机不同速度下的升力,最终得到相应过载下的限制高度。综合的座舱压力限制值、飞机的推力和飞机的过载限制高度,最终得到飞机的使用升限和飞机使用升限的计算方法。选定B737-800机型来进行具体的算例分析,通过对该机型进行推力限制、过载限制以及飞机座舱压力限制三个方面分析及计算,最终获得了该机型的最大使用升限。 展开更多

关键词 飞机性能 使用升限 限制因素

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舵/鳍联合减摇的H_∞控制方法 被引量：2

11

作者 刘彦文 苗秋妍 +1 位作者 刘胜 高振国 《控制工程》 CSCD 北大核心 2010年第5期595-598,共4页

针对舵/鳍联合减摇控制系统的特点,提出了一种新的基于正实性设计思想的H∞控制方案,并根据设计结果对控制器参数进行了综合调节。采用H∞混合灵敏度设计方法,从基本的性能要求和鲁棒稳定性要求出发,对舵减摇控制回路和减摇鳍控制回路... 针对舵/鳍联合减摇控制系统的特点,提出了一种新的基于正实性设计思想的H∞控制方案,并根据设计结果对控制器参数进行了综合调节。采用H∞混合灵敏度设计方法,从基本的性能要求和鲁棒稳定性要求出发,对舵减摇控制回路和减摇鳍控制回路进行了设计,并且详细地给出了各个权函数的确定过程。在设计过程中不但考虑了舵机和鳍机的非线性限制,还分析了Bode积分定理对性能的约束条件,在系统的性能和控制输出之间进行了折衷,给出了一组最优的设计结果。仿真结果表明,所设计的H∞控制系统在相应的频带内具有指定的性能,系统在不同海况,不同遭遇角时,都取得了很高的减摇率。而且在对象存在摄动的情况下系统仍具有最优的性能和很好的鲁棒稳定性。 展开更多

关键词 H∞控制 舵/鳍联合减摇 Bode积分 性能约束

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基于时延和噪声约束网络化系统性能极限 被引量：1

12

作者 乔思危 汪玲彦 +1 位作者 詹习生 吴杰 《湖北师范大学学报（自然科学版）》 2018年第1期45-50,共6页

基于网络时延与噪声约束的网络化系统跟踪性能极限,在研究网络参数时主要考虑前向和反馈通道同时存在噪声和反馈通道存在时延的问题。网络化系统的跟踪性能极限表达式是通过采用谱分解技术并选择最优的单自由度控制器的方法来得到。结... 基于网络时延与噪声约束的网络化系统跟踪性能极限,在研究网络参数时主要考虑前向和反馈通道同时存在噪声和反馈通道存在时延的问题。网络化系统的跟踪性能极限表达式是通过采用谱分解技术并选择最优的单自由度控制器的方法来得到。结果表明网络化系统的跟踪性能极限与网络化系统的非最小相位零点、不稳定极点、网络诱导时延、网络噪声和输入信号有关。仿真结果验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 网络化系统 性能极限 网络诱导时延 不稳定极点

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企业内部控制局限性研究——基于行为经济学决策理论视角

13

作者 黄秀华 《福建商业高等专科学校学报》 2011年第3期98-103,共6页

我国企业内部控制体系建设和有效实施的重要性已是监管部门、理论界和实务界的共识,但是,内部控制就组织目标的实现只能提供合理的保证,其客观存在着局限性。内控局限是有效内部控制的约束条件,这些约束条件包括:环境约束条件、心理约... 我国企业内部控制体系建设和有效实施的重要性已是监管部门、理论界和实务界的共识,但是,内部控制就组织目标的实现只能提供合理的保证,其客观存在着局限性。内控局限是有效内部控制的约束条件,这些约束条件包括:环境约束条件、心理约束条件和物质约束条件。因此可以从建设内、外部控制环境、克服不利于内控实施的心理因素、兼顾成本与效益、控制与效率等物资因素,达到缓解进而克服内控局限的目的,以利我国企业内控体系建设和实施。 展开更多

关键词 企业内控局限 局限表现 行为经济学 决策行为 局限克服

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火电厂屏式过热器爆管原因分析

14

作者 张晓昱 孙涛 +2 位作者 柯浩 王强 欧阳杰 《河北电力技术》 2010年第5期38-40,共3页

介绍某电厂锅炉故障概况,采用宏观检查、化学成分分析、金相分析、机械性能测试等方法对火力发电厂屏式过热器爆管原因进行分析,检验结果表明,屏式过热器爆管的原因为该批管段个别部位存在严重的原始制造缺陷,在机组运行过程中,该原始... 介绍某电厂锅炉故障概况,采用宏观检查、化学成分分析、金相分析、机械性能测试等方法对火力发电厂屏式过热器爆管原因进行分析,检验结果表明,屏式过热器爆管的原因为该批管段个别部位存在严重的原始制造缺陷,在机组运行过程中,该原始缺陷在应力作用下逐步扩展最终导致爆管失效。 展开更多

关键词 屏式过热器 金相组织 力学性能 原始缺陷 爆管

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基层民主取向下的村务公开:绩效与限度——基于湖北省的调查与分析

15

作者 路冠军 李华刚 《华中师范大学研究生学报》 2007年第2期1-4,共4页

村务公开与民主管理不仅是村民自治的基本要求和重要内容,也是实现民主自治的前提条件:村务公开与民主管理制度的实行,有力地保障了村民的民主权利,也为基层民主的发展提供了一系列的政治规则和程序,有助于推动包括村民自治和乡镇改革... 村务公开与民主管理不仅是村民自治的基本要求和重要内容,也是实现民主自治的前提条件:村务公开与民主管理制度的实行,有力地保障了村民的民主权利,也为基层民主的发展提供了一系列的政治规则和程序,有助于推动包括村民自治和乡镇改革在内的基层民主建设。农村基层民主建设,应在注重发挥政府主导作用的同时,切实保障村民民主权利,充分发挥村民自下而上的主体作用。 展开更多

关键词 村务公开 基层民主 绩效 限度

原文传递

论产品设计的形式与限定

16

作者 权华 《郑州轻工业学院学报》 1997年第2期92-95,共4页

通过对产品设计形式重要性的阐述，说明了产品的形式是产品诸多功能的外在表现，是设计师工作中的重要内容；而设计师通过对产品设计形式的再认识便可在限定中求新意，使产品设计的形式与功能达到谐调统一．

关键词 产品 设计 功能 型式 限定 操作方式

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“V有”型动词的句法考察

17

作者 胡莎 《现代语言学》 2020年第4期489-498,共10页

文章从共时角度考察了现代汉语中的9个“V有”动词。它们是“有”的一组下位复合动词,核心语义为“领有”,句中主要作谓语和定语。宾语大多数须满足抽象性、低生命性和名词性;“V有”动词动作性低,类似状态动词,在句中表达客体说明性,... 文章从共时角度考察了现代汉语中的9个“V有”动词。它们是“有”的一组下位复合动词,核心语义为“领有”,句中主要作谓语和定语。宾语大多数须满足抽象性、低生命性和名词性;“V有”动词动作性低,类似状态动词,在句中表达客体说明性,用于现实句;“V有”和“V有N”都能作定语,需要带“的”,前者具有强调领属指别的限定性,后者具有强调性状特点的描写性。 展开更多

关键词 V有 动词 句法表现 动作性 限定性

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专利是测度企业技术创新绩效的有效工具吗? 被引量：30

18

作者 朱雪忠 胡成 《科学学研究》 CSSCI CSCD 北大核心 2021年第8期1498-1503,共6页

技术创新绩效测度是企业制定创新策略的基础。解决专利数量能否测度技术创新绩效这一颇具争议性的问题,对于企业技术创新策略的制定、创新绩效相关实证研究的开展都至关重要。本文基于绩效测度的原始定义,将企业技术创新绩效解构为"... 技术创新绩效测度是企业制定创新策略的基础。解决专利数量能否测度技术创新绩效这一颇具争议性的问题,对于企业技术创新策略的制定、创新绩效相关实证研究的开展都至关重要。本文基于绩效测度的原始定义,将企业技术创新绩效解构为"创新数量"与"经济价值"两个维度,并从上述两个维度论证了专利数量测度企业技术创新绩效的可行性、合理性与局限性,最后从专利政策与科学研究两个层面提出了克服专利测度企业技术创新绩效局限性的对策建议。 展开更多

关键词 专利 技术创新绩效 局限性

原文传递

RBRVS评估系统应用于护理绩效考核的研究进展 被引量：16

19

作者 丁凯雯 乔建红 +3 位作者 许翠萍 刘冉冉 姬艳博 薄纯露 《护理研究（中旬版）》 2017年第8期2821-2823,共3页

介绍RBRVS评估系统在护理绩效考核中的应用进展及存在的问题,提出应将RBRVS评估系统与诊断相关分组(DRGs)相结合,建立一种能够合理兼顾护理操作的数量、病人疾病严重程度和护理操作质量的考核方式。

关键词 RBRVS评估系统 护理绩效考核 诊断相关分组 局限性 分配机制

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基于量化控制信号的线性系统的跟踪性能极限 被引量：11

20

作者 祁恬 刘寅 苏为洲 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期745-750,共6页

研究基于量化控制信号的线性系统的跟踪性能极限.所研究的被控对象是稳定的线性时不变(LTI)系统,参考跟踪信号是阶跃信号.跟踪性能通过对象输出与参考信号之差的能量来衡量.为了达到渐近跟踪,提出了一个新的量化方案.方案包括两部分:一... 研究基于量化控制信号的线性系统的跟踪性能极限.所研究的被控对象是稳定的线性时不变(LTI)系统,参考跟踪信号是阶跃信号.跟踪性能通过对象输出与参考信号之差的能量来衡量.为了达到渐近跟踪,提出了一个新的量化方案.方案包括两部分:一部分是在初始时刻将控制信号的稳态值通过网络传输给被控对象并且存储在其输入端;另一部分则是通过对数量化器,对控制信号的瞬态部分(即控制信号与其稳态值之差)进行量化,然后传输给被控对象.最后该量化信号与稳态控制信号相加后作用于被控对象.这里,假设对数量化误差是源信号和白噪声之间的一个乘积.根据被控对象和量化器的特征,得到该系统可能达到的最优跟踪性能的下界.这个结果回答了基于网络的控制系统中的一个基本问题:控制信号的量化误差是如何影响系统的跟踪性能的? 展开更多

关键词 量化 对数量化器 跟踪性能极限:网络控制系统

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