期刊文献+
共找到8篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
串联机械臂的仿PD关节位置跟踪控制 被引量:3
1
作者 王东云 李继朋 +2 位作者 王瑷珲 胡宁宁 陈赛男 《中原工学院学报》 CAS 2018年第1期50-53,共4页
针对两连杆串联机械臂,设计一种仿PD关节位置跟踪控制系统,实现了机械臂两关节角位移的定点控制。在传统PD控制器的基础上引入S型曲线函数,在忽略重力和摩擦力作用的情况下,提高了关节角位移的收敛速度,而且传统PD控制中需要的较大初始... 针对两连杆串联机械臂,设计一种仿PD关节位置跟踪控制系统,实现了机械臂两关节角位移的定点控制。在传统PD控制器的基础上引入S型曲线函数,在忽略重力和摩擦力作用的情况下,提高了关节角位移的收敛速度,而且传统PD控制中需要的较大初始力矩有了一定程度的降低。依据李雅普诺夫稳定性理论说明了所设计系统的渐进稳定性,并通过仿真验证了所提出方法的有效性。 展开更多
关键词 串联机械臂 仿pd 位置跟踪控制 关节角度 李雅普诺夫函数
下载PDF
Simulations of electron energy distribution of Pd-like Xe system based on OFI
2
作者 夏元钦 卢发铭 +3 位作者 陈德应 张盛 赵卫疆 王骐 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2011年第1期138-140,共3页
X-ray laser based on OFI is a promising way to realize the table-top X-ray laser.A simple model to describe the electron energy distribution in plasma produced by circularly polarized optical-field-induced ionization ... X-ray laser based on OFI is a promising way to realize the table-top X-ray laser.A simple model to describe the electron energy distribution in plasma produced by circularly polarized optical-field-induced ionization is constructed on the basis of ADK tunneling ionization theory.The ionization rate,threshold intensity,residual energy and electron energy distribution of Pd-like Xe system based on optical-field-induced ionization are calculated.The results are useful to further experments on X-ray laser of Pa-like Xe system. 展开更多
关键词 optical filed-induced ionization femtosecond laser pulses electron energy distribution pd-like Xe
下载PDF
PD-like finite time controller with simple structure for satellite attitude control
3
作者 Li You Ye Dong Xiao Bing 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第8期123-133,共11页
A finite time controller with PD-like structure for satellite attitude control is proposed in this paper.The controller is constructed with simple structure based on standard PD controller.The fractional order term is... A finite time controller with PD-like structure for satellite attitude control is proposed in this paper.The controller is constructed with simple structure based on standard PD controller.The fractional order term is designed hence system could both have strong robustness and finite time convergence rate,and the advantage of finite time control and PD control is combined in this paper.System convergence rate is discussed by Lyapunov method,and the constraint on control parameters is given by implementing the coupled term of angular velocity and attitude quaternion.Moreover,the accuracy at steady stage depending on control parameters is given hence system could converge to this field within finite time.System stability and performance is demonstrated by numerical simulation results. 展开更多
关键词 Finite time control pd-like Simple structure Attitude control
下载PDF
水下自主航行器艏向角的非光滑类PD有限时间控制 被引量:4
4
作者 王剑魁 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 2014年第12期1527-1531,共5页
针对一类鱼雷型的水下自主航行器艏相角进行控制.针对解耦后的艏相角数学模型给出一类非光滑类PD有限时间控制算法的设计和稳定性分析证明.最后通过数值仿真验证了该方法的有效性.
关键词 水下自主航行器 艏向角控制 pd有限时间控制.
原文传递
基于OFI椭圆偏振光场等离子体中电离电子能量分布的研究 被引量:2
5
作者 王骐 陈建新 +1 位作者 夏元钦 陈德应 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期1035-1039,共5页
在准静态隧道电离理论模型和准经典阈上电离理论模型的基础上 ,建立了一个描述基于光场感生电离的椭圆偏振光场电离电子能量分布的简单模型 ,推导出了既易于理解又相对简单适用的描述椭圆偏振光场的电子能量分布函数解析表达式 .利用此... 在准静态隧道电离理论模型和准经典阈上电离理论模型的基础上 ,建立了一个描述基于光场感生电离的椭圆偏振光场电离电子能量分布的简单模型 ,推导出了既易于理解又相对简单适用的描述椭圆偏振光场的电子能量分布函数解析表达式 .利用此式数值计算了不同偏振参量下的椭圆偏振光场中类钯氙系统的电子能量分布曲线 ,计算结果表明在相同的激光功率密度下 ,偏振参量对基于OFI电子碰撞机制的X射线辐射强度是有影响的 。 展开更多
关键词 等离子体 椭圆偏振光场 电子能量分布 类钯氙系统 电子碰撞机制 光场感生电离 OFI 电离速率
原文传递
类钯氙原子参数及41.8nm激光增益理论分析
6
作者 赵永蓬 李连波 +3 位作者 丁宇洁 姜杉 崔怀愈 刘涛 《新型工业化》 2013年第11期49-59,共11页
作为实现X射线激光小型化的方案之一,毛细管放电泵浦机制具有能量转换效率高,增益长度大等优点。现阶段采用基于电子碰撞机制的毛细管放电方案还未能实现比类氖氩46.9 nm更短的软X射线激光输出。本文理论上采用Cowan程序计算了和类钯... 作为实现X射线激光小型化的方案之一,毛细管放电泵浦机制具有能量转换效率高,增益长度大等优点。现阶段采用基于电子碰撞机制的毛细管放电方案还未能实现比类氖氩46.9 nm更短的软X射线激光输出。本文理论上采用Cowan程序计算了和类钯氙41.8nm激光跃迁相关能级的原子参数。在此基础上,建立了电子碰撞激发速率方程,计算了增益随着电子温度和电子密度的变化情况。计算结果表明,实现类钯氙41.8nm激光的最佳电子密度约为1017~1018cm-3、最佳电子温度约为75~100eV。 展开更多
关键词 类钯氙41.8nm 原子参数 电子温度 电子密度
下载PDF
激光偏振参量对光场感生电离电子碰撞机制等离子体电离参量的影响 被引量:2
7
作者 陈建新 王骐 +1 位作者 夏元钦 陈德应 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期321-325,共5页
以基于光场感生电离电子碰撞机制的类钯氙系统为例 ,计算并讨论了不同抽运激光偏振对等离子体的电离速率、阈值激光强度、电子在激光场中的剩余能量、各电荷态相对集居数、初始电子能量分布等电离参量的影响 ,计算结果表明 ,在相同的激... 以基于光场感生电离电子碰撞机制的类钯氙系统为例 ,计算并讨论了不同抽运激光偏振对等离子体的电离速率、阈值激光强度、电子在激光场中的剩余能量、各电荷态相对集居数、初始电子能量分布等电离参量的影响 ,计算结果表明 ,在相同的激光功率密度下 ,激光偏振对类钯氙 4 1.8nm 4d95d1S0 4d95 p1P1跃迁的X射线激光放大影响很大 ,圆偏振激光抽运更有利于类钯氙 4 1.8nm 4d95d1S0 4d95 p1P1跃迁的X射线激光放大的实现。 展开更多
关键词 激光物理 电子碰撞机制 类钯氙系统 电离参量 偏振参量
原文传递
金钯合金进行纳米类金刚石镀膜后表面性能的实验研究 被引量:2
8
作者 葛春玲 庞晓露 +2 位作者 阳光胜 韩建民 王新知 《现代口腔医学杂志》 CAS CSCD 2010年第2期114-116,共3页
目的旨在通过类金刚石镀膜的方法改善金钯合金的耐磨性、硬度。方法制作6个金钯合金试件,在常温下通过射频辉光放电的方法分别镀覆300纳米、500纳米类金刚石镀膜,对镀膜后金钯合金表面的摩擦系数、电化学腐蚀电位及维氏硬度进行测试,并... 目的旨在通过类金刚石镀膜的方法改善金钯合金的耐磨性、硬度。方法制作6个金钯合金试件,在常温下通过射频辉光放电的方法分别镀覆300纳米、500纳米类金刚石镀膜,对镀膜后金钯合金表面的摩擦系数、电化学腐蚀电位及维氏硬度进行测试,并同标准试件进行比较。结果300纳米镀膜金钯合金耐磨性高于500纳米镀膜;随着镀膜厚度的增加,耐腐蚀性有增加的趋势;对维氏硬度的均值进行t检验,镀膜300纳米金钯合金维氏硬度高于500纳米试件及标准件(P<0.001)。结论对金钯合金表面进行类金刚石镀膜处理是改善其表面理化特性的一种尝试。 展开更多
关键词 金钯合金 类金刚石镀膜 理化性能
下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部