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被动毫米波焦面阵成像技术 被引量:19
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作者 王楠楠 邱景辉 +1 位作者 张鹏宇 邓维波 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期419-424,共6页
以安全检查为背景,研究了近距离被动毫米波焦面阵成像的关键技术.其中包括采用基模高斯波束法结合几何光学法分析系统准光路;设计多波束宽角扫描透镜天线;提出一种新型结构的介质棒天线,该天线易于排成紧密阵列且能够为透镜提供良好的照... 以安全检查为背景,研究了近距离被动毫米波焦面阵成像的关键技术.其中包括采用基模高斯波束法结合几何光学法分析系统准光路;设计多波束宽角扫描透镜天线;提出一种新型结构的介质棒天线,该天线易于排成紧密阵列且能够为透镜提供良好的照射;研制工作于Ka频段的高灵敏度、小型化直接检波式辐射计等.给出了20通道被动毫米波焦面阵成像系统的实验结果,表明该系统可用于室内近距离探测人体隐匿物品. 展开更多
关键词 被动毫米波成像 焦平面阵列 基模高斯波束法 介质棒天线 毫米波辐射计
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基于稀疏表示的被动毫米波L-R成像算法 被引量:7
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作者 成萍 赵家群 +1 位作者 司锡才 赵昕 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第7期1707-1711,共5页
在被动毫米波的图像恢复中,L-R算法是一种简单而有效的非线性方法。但当噪声不可忽略时,L-R算法难以获得较好的复原结果。自适应稀疏表示,作为一种新的信号处理方法,具有表达信号灵活的特点,能够在保持目标特征的同时有效地去除噪声。... 在被动毫米波的图像恢复中,L-R算法是一种简单而有效的非线性方法。但当噪声不可忽略时,L-R算法难以获得较好的复原结果。自适应稀疏表示,作为一种新的信号处理方法,具有表达信号灵活的特点,能够在保持目标特征的同时有效地去除噪声。该文提出一种基于自适应稀疏表示的L-R算法。首先采用稀疏信号表示的方法进行去噪,然后使用L-R算法进行图像恢复。这种改进算法通过使用基于自适应稀疏表示的去噪算法有效地减少了噪声对L-R算法的影响。实验数据的成像结果表明:该文的改进算法提高了L-R算法的性能,可用于低信噪比的图像复原。 展开更多
关键词 被动毫米波成像 L-R(Lucy-Richardson)成像算法 自适应稀疏表示 非线性
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一种改进的非线性频谱外推算法及其在无源毫米波图像增强中的应用 被引量:6
3
作者 邓玥琳 王建国 李良超 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期367-370,381,共5页
由于天线的低通滤波效应和噪声的影响,导致无源毫米波图像严重模糊.针对该问题,提出了一种改进的非线性频谱外推算法,用于无源毫米波图像增强.该算法改变了原算法中非线性滤波的方式,并结合总变分最小化方法对图像进行降噪处理.实验结... 由于天线的低通滤波效应和噪声的影响,导致无源毫米波图像严重模糊.针对该问题,提出了一种改进的非线性频谱外推算法,用于无源毫米波图像增强.该算法改变了原算法中非线性滤波的方式,并结合总变分最小化方法对图像进行降噪处理.实验结果证明,较之于原算法,新算法更有效地改善了无源毫米波图像的质量、抑制了图像中的噪声. 展开更多
关键词 无源毫米波成像 图像增强 非线性频谱外推 总变分最小化
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一种被动毫米波图像混合噪声抑制方法 被引量:3
4
作者 杨锦 李跃华 +1 位作者 曹志翔 陈秀琴 《微波学报》 CSCD 北大核心 2023年第S01期354-357,共4页
针对采集到的被动毫米波图像存在严重噪声污染,低分辨率,以及目前大部分去噪方法对混合噪声去噪效果不明显的问题,本文提出了一种基于非局部均值滤波和自适应中值滤波的混合噪声盲去噪算法。该算法首先利用像素非局部自相似先验知识对... 针对采集到的被动毫米波图像存在严重噪声污染,低分辨率,以及目前大部分去噪方法对混合噪声去噪效果不明显的问题,本文提出了一种基于非局部均值滤波和自适应中值滤波的混合噪声盲去噪算法。该算法首先利用像素非局部自相似先验知识对噪声强度进行估计,然后采用自适应中值滤波来滤除被动毫米波图像中的强噪声点,最后通过改进的非局部均值滤波来消除图像的大部分噪声。实验结果表明,所提出的方法在去除图像中噪声的同时保留了图像的边缘,并明显改善了被动毫米波图像的主观视觉感受。 展开更多
关键词 被动毫米波图像 非局部均值滤波 像素自相似 盲去噪
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3mm辐射成像研究 被引量:6
5
作者 李良超 杨建宇 +1 位作者 姜正茂 郑鑫 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期11-15,共5页
在研究毫米波无源成像原理的基础上,设计出了简洁的3mm超外差迪克式毫米波辐射计,并进行了成像实验.为了解决毫米波被动成像中由于天线孔径尺寸和衍射受限所带来的固有空间分辨率低的问题,采用了一种改进的最大似然超分辨算法进行频谱外... 在研究毫米波无源成像原理的基础上,设计出了简洁的3mm超外差迪克式毫米波辐射计,并进行了成像实验.为了解决毫米波被动成像中由于天线孔径尺寸和衍射受限所带来的固有空间分辨率低的问题,采用了一种改进的最大似然超分辨算法进行频谱外推.实验结果表明该算法有很好的频谱外推能力,对图像分辨率的提高和超分辨性能的改善有明显效果.3mm迪克式辐射计的主要参数如下:中心频率为91.5 GHz,带宽为4GHz,温度灵敏度为0.55K,线性度为0.9999. 展开更多
关键词 被动毫米波成像 迪克式辐射计 超分辨 频谱外推 最大似然
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用于被动式毫米波成像的小型化Ka波段接收机(英文) 被引量:3
6
作者 关福宏 杨明辉 +3 位作者 许杰 钱蓉 时翔 孙晓玮 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期241-244,共4页
研制了一种工作于Ka波段用于被动式毫米波成像的基于单片微波集成电路(MMIC)的小型化接收机.该接收机主要由毫米波宽带低噪声放大器模块、毫米波小信号二极管检波器和视频放大电路组成.设计、制作、测试了接收机各个组成模块,对接收机... 研制了一种工作于Ka波段用于被动式毫米波成像的基于单片微波集成电路(MMIC)的小型化接收机.该接收机主要由毫米波宽带低噪声放大器模块、毫米波小信号二极管检波器和视频放大电路组成.设计、制作、测试了接收机各个组成模块,对接收机的整体特性进行了测试.测试结果表明,该接收机的有效带宽约为7.4GHz、噪声小于3.8dB、增益约为30dB.应用喇叭天线和该接收机获得的一些毫米波图像表明,该接收机可以应用于被动毫米波成像. 展开更多
关键词 被动式毫米波成像 毫米波接收机 单片微波集成电路
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用于近程被动成像的3mm波准光介质透镜天线设计 被引量:4
7
作者 陈其科 樊勇 +1 位作者 张永鸿 宋开军 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期168-173,共6页
针对近程焦平面被动阵成像系统应用,设计了3 mm波准光介质透镜天线。根据应用需求设计成像系统光路结构,并结合高斯准光理论得出光路设计参数;选择透镜表面为双凸非球面结构,利用光学分析软件ZEMAX优化设计透镜轮廓以减小成像像差;利用... 针对近程焦平面被动阵成像系统应用,设计了3 mm波准光介质透镜天线。根据应用需求设计成像系统光路结构,并结合高斯准光理论得出光路设计参数;选择透镜表面为双凸非球面结构,利用光学分析软件ZEMAX优化设计透镜轮廓以减小成像像差;利用电磁仿真软件FEKO计算透镜天线近场分布,对设计进行验证与修正。测试结果表明,所设计的介质透镜在像平面上形成的聚焦波束3 d B尺寸仅为29.5 mm,偏轴时波束指向均匀性好,在700 mm(H)*1 800 mm(V)视场范围内波束功率电平值性改变量小于0.9 d B。 展开更多
关键词 焦平面阵列 高斯准光理论 被动毫米波成像 准光介质透镜天线
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基于分水岭和形态学的图像特征提取方法 被引量:4
8
作者 韦皞 张光锋 娄国伟 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2014年第1期63-66,70,共5页
毫米波的强穿透力和全天时、全天候的工作能力,使无源毫米波探测技术在安检方面具有广阔的应用前景。针对藏匿物品所获得的毫米波辐射安检图像较差的分辨率较差和边缘模糊,提出了一种基于形态学和分水岭算法的毫米波图像特征提取方法。... 毫米波的强穿透力和全天时、全天候的工作能力,使无源毫米波探测技术在安检方面具有广阔的应用前景。针对藏匿物品所获得的毫米波辐射安检图像较差的分辨率较差和边缘模糊,提出了一种基于形态学和分水岭算法的毫米波图像特征提取方法。该方法用复合结构形态学自适应滤波方法对毫米波辐射图像进行滤波处理,并对处理后的图像使用分水岭算法进行边缘检测和特征提取分析。试验的分析结果表明,提取的图像边缘特征与藏匿物品的几何特征相符合。 展开更多
关键词 毫米波被动成像 特征提取 形态学 分水岭算法
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基于光子学处理技术的被动毫米波成像 被引量:4
9
作者 张跃东 江月松 +1 位作者 何云涛 王海洋 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期551-555,共5页
提出了一种采用电光调制和光子学处理技术的被动毫米波扫描成像方法.该成像方法中辐射计通过电光调制将毫米波信号转换到光波频率,采用光子学滤波器和光电探测器进行信息获取和处理.阐述了毫米波辐射信号光子学处理的工作原理,研究了器... 提出了一种采用电光调制和光子学处理技术的被动毫米波扫描成像方法.该成像方法中辐射计通过电光调制将毫米波信号转换到光波频率,采用光子学滤波器和光电探测器进行信息获取和处理.阐述了毫米波辐射信号光子学处理的工作原理,研究了器件参数对信号转换的影响,分析了该处理方法中系统的噪声特性.依据上述原理设计了一个基于光子学技术的机械扫描式被动毫米波成像系统,获取了基于光子学技术的被动毫米波图像.研究结果表明,所提出的光子学被动毫米波成像方法可以获得类似传统毫米波辐射计成像的效果,并具有带宽高、抗电磁干扰等优点. 展开更多
关键词 被动毫米波成像 微波光子学 辐射计 电光调制 光电探测 锁相放大器
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Super-resolution processing of passive millimeter-wave images based on conjugate-gradient algorithm 被引量:1
10
作者 Li Liangchao Yang Jianyu Cui Guolong Wu Junjie Jiang Zhengmao Zheng Xin 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2009年第4期762-767,共6页
This paper designs a 3 mm radiometer and validate with experiments based on the principle of passive millimeter wave (PMMW) imaging. The poor spatial resolution, which is limited by antenna size, should be improved ... This paper designs a 3 mm radiometer and validate with experiments based on the principle of passive millimeter wave (PMMW) imaging. The poor spatial resolution, which is limited by antenna size, should be improved by post data processing. A conjugate-gradient (CG) algorithm is adopted to circumvent this drawback. Simulation and real data collected in laboratory environment are given, and the results show that the CG algorithm improves the spatial resolution and convergent rate. Further, it can reduce the ringing effects which are caused by regularizing the image restoration. Thus, the CG algorithm is easily implemented for PMMW imaging. 展开更多
关键词 passive millimeter wave imaging SUPER-RESOLUTION conjugate-gradient spectral extrapolation.
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受激布里渊散射在被动毫米波综合孔径成像中的运用 被引量:3
11
作者 潘敏 郑史烈 +2 位作者 章献民 池灏 金晓峰 《光电子.激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期1006-1011,共6页
提出了一种将受激布里渊散射(SBS)应用于被动毫米波综合孔径成像中的方案。运用光纤SBS效应,对毫米波的抑制载波双边带(DSB-SC)调制信号的一个边带进行放大同时抑制另一个边带,实现毫米波信号的抑制载波单边带(SSB-SC)调制。将该方案应... 提出了一种将受激布里渊散射(SBS)应用于被动毫米波综合孔径成像中的方案。运用光纤SBS效应,对毫米波的抑制载波双边带(DSB-SC)调制信号的一个边带进行放大同时抑制另一个边带,实现毫米波信号的抑制载波单边带(SSB-SC)调制。将该方案应用于被动毫米波综合孔径成像中,在获得毫米波信号上变频的同时实现了光学滤波以及单边带功率放大。深入分析了SBS实现SSB-SC调制的原理以及运用于被动毫米波综合孔径成像中的可行性。实验结果表明:本文方案可以有效实现毫米波的上变频、功率放大及滤波功能;与传统电光调制系统相比,本文方案简单有效,由于系统对携带毫米波信息的边带有放大作用,可以运用于毫米波功率较低时的成像。 展开更多
关键词 受激布里渊散射(SBS) 被动毫米波成像 综合孔径 电光调制
原文传递
Super-resolution processing of passive millimeter-wave images based on adaptive projected Landweber algorithm 被引量:1
12
作者 Zheng Xin Yang Jianyu 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2008年第4期709-716,共8页
Passive millimeter wave (PMMW) images inherently have the problem of poor resolution owing to limited aperture dimension. Thus, efficient post-processing is necessary to achieve resolution improvement. An adaptive p... Passive millimeter wave (PMMW) images inherently have the problem of poor resolution owing to limited aperture dimension. Thus, efficient post-processing is necessary to achieve resolution improvement. An adaptive projected Landweber (APL) super-resolution algorithm using a spectral correction procedure, which attempts to combine the strong points of all of the projected Landweber (PL) iteration and the adaptive relaxation parameter adjustment and the spectral correction method, is proposed. In the algorithm, the PL iterations are implemented as the main image restoration scheme and a spectral correction method is included in which the calculated spectrum within the passband is replaced by the known low frequency component. Then, the algorithm updates the relaxation parameter adaptively at each iteration. A qualitative evaluation of this algorithm is performed with simulated data as well as actual radiometer image captured by 91.5 GHz mechanically scanned radiometer. From experiments, it is found that the super-resolution algorithm obtains better results and enhances the resolution and has lower mean square error (MSE). These constraints and adaptive character and spectral correction procedures speed up the convergence of the Landweber algorithm and reduce the ringing effects that are caused by regularizing the image restoration problem. 展开更多
关键词 passive millimeter wave imaging SUPER-RESOLUTION Landweber algorithm inverse problems spectral extrapolation.
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PMMW金属目标图像处理与计数技术实现 被引量:2
13
作者 林晓敏 聂建英 《电光与控制》 北大核心 2012年第7期71-74,共4页
被动毫米波金属目标图像识别并自动统计出目标个数是军事自动化技术的一个重要环节。给出了毫米波探测目标的简要原理,针对目前有关毫米波被动探测并自动计算出金属目标个数方法的欠缺,首次尝试并给出了被动毫米波金属目标图像处理方案... 被动毫米波金属目标图像识别并自动统计出目标个数是军事自动化技术的一个重要环节。给出了毫米波探测目标的简要原理,针对目前有关毫米波被动探测并自动计算出金属目标个数方法的欠缺,首次尝试并给出了被动毫米波金属目标图像处理方案及详细处理过程,在毫米波图像分辨率低的条件下,将图像二值化,用数学形态学对图像进行处理,用Canny算子进行边缘检测并提取图像的边缘轮廓,再用Visual C++6.0开发工具,实现二值图像连通域像素标记算法,搭建起金属目标个数的计数系统。给出系统的定量分析,并与面积法计算目标个数做了对比。经分析,系统具有准确性,且响应时间短。 展开更多
关键词 被动毫米波成像 图像处理 金属目标 边缘检测 像素标记
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投影小波域MAP估计无源毫米波图像超分辨算法 被引量:2
14
作者 金鑫 熊金涛 +1 位作者 李良超 杨建宇 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期889-893,共5页
在无源毫米波成像中,由于系统天线孔径大小的受限而使得成像的分辨率低。为了提高图像的分辨率,该文提出了一种投影小波域最大后验(MAP)估计毫米波图像超分辨算法(PWMAP)。该算法利用基于小波域广义高斯分布的MAP估计来恢复通带内的频谱... 在无源毫米波成像中,由于系统天线孔径大小的受限而使得成像的分辨率低。为了提高图像的分辨率,该文提出了一种投影小波域最大后验(MAP)估计毫米波图像超分辨算法(PWMAP)。该算法利用基于小波域广义高斯分布的MAP估计来恢复通带内的频谱;然后利用投影的非线性运算实现频谱外推。该算法不仅比以往的算法能提供更准确的先验建模,而且能在每步迭代时自适应地更新正则参数。实验结果验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 无源毫米波成像 超分辨 小波域 自适应 非线性运算
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毫米波多波束介质透镜天线设计 被引量:2
15
作者 刘传全 关福宏 孙晓玮 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2011年第12期92-95,271,共5页
研究优化天线设计问题,针对被动毫米波成像的需求,要求天线对目标实时扫描成像。传统结构的渐变缝隙天线性能和扫描成像数据率低,效果差。为解决上述问题,提出一种新结构,采用褶皱边缘和缝隙加偶极子的新型渐变缝隙天线作为透镜天线的馈... 研究优化天线设计问题,针对被动毫米波成像的需求,要求天线对目标实时扫描成像。传统结构的渐变缝隙天线性能和扫描成像数据率低,效果差。为解决上述问题,提出一种新结构,采用褶皱边缘和缝隙加偶极子的新型渐变缝隙天线作为透镜天线的馈源,以斜角微带-槽线过渡结构对渐变缝隙天线馈电,并利用三维电磁场仿真软件仿真设计了具体尺寸参数,并测试了相关结果。优化仿真得到了阵列馈源介质透镜多波束天线设计的关键参数和辐射方向图。最后进行仿真,结果表明,所设计的天线能很好的满足被动毫米波成像系统的需求。 展开更多
关键词 被动毫米波成像 天线阵列 介质透镜 渐变缝隙天线
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综合孔径无源成像探测系统阵列特性分析 被引量:2
16
作者 张晓芸 高昭昭 +1 位作者 李世文 陈良兵 《微波学报》 CSCD 北大核心 2018年第2期56-60,共5页
毫米波综合孔径无源成像探测系统阵列设计一般受到系统复杂度、平台、受限布阵区域及共形等众多约束条件的限制,因此如何根据约束条件开展阵列设计是实际应用中需要解决的第一个技术问题。针对该技术问题,对常见阵列的阵列布阵特点、空... 毫米波综合孔径无源成像探测系统阵列设计一般受到系统复杂度、平台、受限布阵区域及共形等众多约束条件的限制,因此如何根据约束条件开展阵列设计是实际应用中需要解决的第一个技术问题。针对该技术问题,对常见阵列的阵列布阵特点、空频域采样特征以及阵列性能等方面进行了详细分析与比较。分析表明,在同等受限布阵空间以及天线数目近似相等的约束条件下,圆阵以及Y/交错Y形阵的整体性能较优,研究结果可为毫米波综合孔径无源探测系统的理论研究和系统设计提供指导。 展开更多
关键词 综合孔径 毫米波无源成像 目标探测 天线阵列
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Design of Quasi-Optical Lens Antenna for W-Band Short Range Passive Millimeter-Wave Imaging
17
作者 Qike Chen Yong Fan +1 位作者 Jingshi Zhou Kaijun Song 《Journal of Computer and Communications》 2015年第3期93-99,共7页
A quasi-optical dielectric lens used for W-band focal plane array passive imaging has been developed. The imaging system requires the lens to form beam spot with 3 dB width less than 35 mm at distance of 3500 mm. The ... A quasi-optical dielectric lens used for W-band focal plane array passive imaging has been developed. The imaging system requires the lens to form beam spot with 3 dB width less than 35 mm at distance of 3500 mm. The powerful optical design software ZEMAX was utilized to design the contours of the lens, and numerical method based on ray tracing and Huygens’ Principle was processed to verify the design result. Measurement result shows that the 3 dB width of the beam spot formed by the lens is 34 mm at distance of 3460 mm, and the beam pattern on imaging plane are equally arranged and the intensity decreases only 0.55 dB while the object lateral deviation increases to 300 mm. 展开更多
关键词 Quasi-Optical LENS passive millimeter-wave imaging Numerical Method Huygens’ PRINCIPLE
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被动综合孔径成像中的光学处理技术 被引量:1
18
作者 闫怡飞 白明 +1 位作者 谢晨光 苗俊刚 《红外》 CAS 2009年第10期1-6,共6页
综合孔径技术已被广泛应用于被动式毫米波成像。由于成像系统的电路需要对天线收到的电信号进行长时间的处理以得到足够多的数据来重建图像,因此成像速度慢是这种方法的主要限制。通过电光幅度调制技术把毫米波调制到激光载波上,带有图... 综合孔径技术已被广泛应用于被动式毫米波成像。由于成像系统的电路需要对天线收到的电信号进行长时间的处理以得到足够多的数据来重建图像,因此成像速度慢是这种方法的主要限制。通过电光幅度调制技术把毫米波调制到激光载波上,带有图像信息的光信号通过光纤传输后再经过透镜可以直接成像。本文从原理上比较了新的电光成像系统和原系统的异同,对于提出的新系统,采用10GHz的微波调制信号,载波波长为1550nm的激光进行一维点源成像仿真。成像结果说明了新的电光系统可以得到含有源辐射强度和方向信息的图像,但由于光纤间距远大于光波长,图像的角度范围大大缩小。仿真结果说明新的成像系统可以快速成像,并且通过增加孔径个数可以提高图像的分辨率。 展开更多
关键词 综合孔径 被动式毫米波成像 光信息处理 电光调制
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开关扫描技术在被动毫米波成像中的应用 被引量:1
19
作者 张英浩 杨国 吴文 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2009年第6期38-41,45,共5页
针对透镜焦平面全通道被动毫米波成像系统所用接收机数量多,成本高等问题,将开关扫描技术引入被动毫米波成像。在透镜天线焦平面上设置2维馈源天线阵列,多个馈源天线通过开关共用一个毫米波接收机,通过开关选择来完成对景物的扫描成像... 针对透镜焦平面全通道被动毫米波成像系统所用接收机数量多,成本高等问题,将开关扫描技术引入被动毫米波成像。在透镜天线焦平面上设置2维馈源天线阵列,多个馈源天线通过开关共用一个毫米波接收机,通过开关选择来完成对景物的扫描成像。系统中毫米波接收机采用直接检波式接收机,聚焦透镜采用组合透镜系统,馈源天线及毫米波器件采用低温共烧陶瓷(LTCC)技术集成。分析表明,这种开关扫描被动毫米波成像系统是可行的,系统所用接收机数量大大减少,成本降低。 展开更多
关键词 开关扫描 被动毫米波成像 直接检波式接收机 透镜 低温共烧陶瓷
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无源毫米波成像改进POCS超分辨率算法 被引量:1
20
作者 赵康 王建国 《雷达科学与技术》 2011年第5期425-429,共5页
在无源毫米波成像中,因为受天线孔径大小的限制而导致获取的图像分辨率低,所以必须采取有效后处理措施增强分辨率。提出了一种改进的POCS超分辨率算法,该算法结合了Wiener滤波器复原算法和凸集投影(POCS)算法的优点,使用Wiener滤波复原... 在无源毫米波成像中,因为受天线孔径大小的限制而导致获取的图像分辨率低,所以必须采取有效后处理措施增强分辨率。提出了一种改进的POCS超分辨率算法,该算法结合了Wiener滤波器复原算法和凸集投影(POCS)算法的优点,使用Wiener滤波复原算法恢复图像通带内的低频分量,运用POCS算法作为主迭代过程实现频谱外推,同时保证低频分量不被破坏。实验结果表明,该算法增强了图像的分辨率,改善了收敛速度,减少了计算量,有利于无源毫米波成像超分辨率的实时实现。 展开更多
关键词 无源毫米波成像 超分辨 POCS算法 图像恢复 WIENER滤波器
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