多传感器多目标无源定位跟踪算法研究 被引量：25

1

作者 刘梅 权太范 +1 位作者 姚天宾 李海昊 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期991-995,共5页

针对多站无源测向交叉定位在复杂环境下会产生大量虚假定位点问题,本文提出了一种对目标进行无源定位跟踪的新方法,即先通过数据聚类,确定目标数量;由此动态建立多模弹性神经网络,去除了大部份虚假点;再通过建立航迹树的方法来动态跟踪... 针对多站无源测向交叉定位在复杂环境下会产生大量虚假定位点问题,本文提出了一种对目标进行无源定位跟踪的新方法,即先通过数据聚类,确定目标数量;由此动态建立多模弹性神经网络,去除了大部份虚假点;再通过建立航迹树的方法来动态跟踪目标,去除弹性网络未去除的虚假点.该方法解决了大量虚假点存在的情况下,目标数量的确定难题、弹性网初始化难题及动态剔除虚假点难题,进而有效地解决了多干扰机目标相关、虚假点的剔除问题.仿真分析试验表明:该方法计算量低,弹性网络收敛速率快,目标正确锁定率及虚假点剔除率高. 展开更多

关键词 无源定位跟踪 数据聚类 弹性网络 虚假点

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被动定位跟踪中的非线性滤波技术 被引量：14

2

作者 康健 司锡才 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期160-162,共3页

针对被动定位跟踪中状态空间模型非线性程度较高所引发的滤波精度偏低的问题,分析和总结了已有的包括推广卡尔曼滤波(EKF)、修正增益的推广卡曼滤波(MGEKF)、二阶滤波、自适应推广卡尔曼滤波(AEKF)等各种次优递推滤波算法的特点。在此... 针对被动定位跟踪中状态空间模型非线性程度较高所引发的滤波精度偏低的问题,分析和总结了已有的包括推广卡尔曼滤波(EKF)、修正增益的推广卡曼滤波(MGEKF)、二阶滤波、自适应推广卡尔曼滤波(AEKF)等各种次优递推滤波算法的特点。在此基础上重点论述了一种基于贝叶斯原理的序贯蒙特卡罗粒子滤波技术,该方法通过粒子的加权和表征后验概率密度,获得状态估值,在处理非线性非高斯系统的状态估计问题时精度逼近最优,鲁棒性更好。 展开更多

关键词 被动定位跟踪 非线性滤波 状态空间模型 贝叶斯原理 序贯蒙特卡罗粒子滤波

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基于FrFT的LFM相参脉冲信号多普勒频率变化率估计算法 被引量：6

3

作者 李宏 秦玉亮 +2 位作者 李彦鹏 王宏强 黎湘 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第11期2718-2723,共6页

线性调频信号(LFM)在雷达中广泛应用,精确获取观测LFM信号中的多普勒频率变化率信息是单站无源定位与跟踪系统的一项关键技术。该文提出了基于分数阶Fourier变换(FrFT)的多普勒频率变化率估计算法,在分数阶变换域上使信号能量聚集,消除... 线性调频信号(LFM)在雷达中广泛应用,精确获取观测LFM信号中的多普勒频率变化率信息是单站无源定位与跟踪系统的一项关键技术。该文提出了基于分数阶Fourier变换(FrFT)的多普勒频率变化率估计算法,在分数阶变换域上使信号能量聚集,消除调频率对参数估计的影响的同时充分提高了信噪比,进而利用保留的脉冲间相对相位关系获得了多普勒频率变化率的高精度估计。理论分析表明,该算法估计精度接近理论下界,数值仿真验证了算法的有效性。 展开更多

关键词 无源定位与跟踪 分数阶FOURIER变换 LFM相参脉冲 多普勒频率变化率

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无源定位跟踪滤波算法研究及仿真分析 被引量：3

4

作者 吴凤霞 王明皓 唐红 《飞机设计》 2011年第3期44-46,54,共4页

首先介绍了几种无源定位跟踪滤波算法原理,包括扩展卡尔曼滤波(EKF),无迹卡尔曼滤波器(EKF),交互多模型滤波器(IMM);然后通过建立几种不同模型来对每一种滤波算法进行仿真,依据仿真图形和误差结果对滤波算法进行分析,从而实现不同滤波... 首先介绍了几种无源定位跟踪滤波算法原理,包括扩展卡尔曼滤波(EKF),无迹卡尔曼滤波器(EKF),交互多模型滤波器(IMM);然后通过建立几种不同模型来对每一种滤波算法进行仿真,依据仿真图形和误差结果对滤波算法进行分析,从而实现不同滤波模型根据目标运动状态进行监视和切换,这对无源定位跟踪算法精度的提高和实际应用有很大的意义。 展开更多

关键词 无源定位 UKF EKF IMM 跟踪

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基于相位补偿的BPSK相参脉冲串信号多普勒频率变化率估计算法 被引量：3

5

作者 李宏 秦玉亮 +2 位作者 李彦鹏 王宏强 黎湘 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第9期2156-2160,共5页

目标与观测平台之间径向加速度引起的接收信号多普勒频率变化率的精确估计对于高精度单站无源定位与跟踪具有重要意义。该文针对脉内相位调制信号的频率变化率不能直接表征多普勒频率变化率的问题,首先引入相位补偿的方法消除BPSK相位... 目标与观测平台之间径向加速度引起的接收信号多普勒频率变化率的精确估计对于高精度单站无源定位与跟踪具有重要意义。该文针对脉内相位调制信号的频率变化率不能直接表征多普勒频率变化率的问题,首先引入相位补偿的方法消除BPSK相位调制序列的影响,然后针对固定脉冲重复频率和脉冲重复频率抖动两种情况分别提出了径向加速度引起的多普勒频率变化率的精确估计方法,并且给出了多普勒频率变化率与采样频率、观测时间及脉冲重复频率之间的约束关系。仿真结果表明,典型参数条件下该文提出算法的信噪比门限比已有算法低约4～6dB。 展开更多

关键词 无源定位与跟踪 BPSK脉冲压缩波形 相参脉冲串 多普勒频率变化率

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空基多平台对空中机动目标的被动跟踪定位算法 被引量：2

6

作者 范小军 刘锋 张军 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第6期728-731,737,共5页

针对空中机动目标的被动定位跟踪问题,提出了一种先用静态估计理论对空中目标进行最小二乘估计,再采用基于“当前”统计模型的自适应滤波算法进行滤波处理的方法,取得了比最小二乘估计与卡尔曼滤波相结合的算法更好的效果。仿真结果表明... 针对空中机动目标的被动定位跟踪问题,提出了一种先用静态估计理论对空中目标进行最小二乘估计,再采用基于“当前”统计模型的自适应滤波算法进行滤波处理的方法,取得了比最小二乘估计与卡尔曼滤波相结合的算法更好的效果。仿真结果表明,在跟踪非机动目标时,该算法和最小二乘估计与卡尔曼滤波结合的办法相当;在跟踪机动目标时,该算法的误差明显小于原算法。 展开更多

关键词 被动跟踪定位 最小二乘估计 “当前”统计模型

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被动传感器组网对干扰源的聚类定位算法 被引量：1

7

作者 王本才 王国宏 何友 《电光与控制》 北大核心 2010年第3期15-18,共4页

为了提高对机动干扰源的定位精度,提出一种基于数据质量分析思想的多地面被动传感器组网聚类定位算法。考虑到各种客观因素和主观操作对量测的影响,该算法首先对各量测在二维空间中产生的目标估计位置点进行数据质量度量,从而确定该量... 为了提高对机动干扰源的定位精度,提出一种基于数据质量分析思想的多地面被动传感器组网聚类定位算法。考虑到各种客观因素和主观操作对量测的影响,该算法首先对各量测在二维空间中产生的目标估计位置点进行数据质量度量,从而确定该量测对干扰源定位结果的贡献;引入聚类思想完成对高质量位置数据的实时筛选,并由该数据实现对干扰目标的定位。通过和MMSE算法相比较,基于数据质量分析的聚类定位算法可有效消除低质量量测对定位结果的不利影响,从而提高了对干扰源的定位精度。同时对传感器布站形式的研究表明,只要对网内各传感器进行合理配置与管理,该算法即可有效降低系统偏差等不利因素对定位系统的影响。 展开更多

关键词 被动传感器 组网 聚类 定位跟踪 数据质量 野值

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基于运动辐射源TOA和DOA测量的主从站无源定位与跟踪

8

作者 田康生 王俊辉 万仕保 《空军雷达学院学报》 2001年第1期23-25,共3页

介绍了测向测时差定位的基本原理，利用运动辐射源的ＴＯＡ和ＤＯＡ测量信息，采用批数据速推的扩展卡尔曼滤波算法对运动辐射源进行快速定位与跟踪，并通过典型航路的仿真对算法性能作了评估。

关键词 DOA TOA 无源定位 跟踪 测向 辐射源 时差定位 从站 快速定位 算法

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基于纯角度的三维运动目标可观性研究 被引量：8

9

作者 杨国胜 窦丽华 侯朝桢 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期182-185,共4页

本文针对在三维空间作匀加速运动的目标 ,推导出了基于纯角度测量的运动目标状态可观测的必要条件。在求解这一必要条件的过程中 ,利用数学变换手段 ,将非线性角度观测方程转换成线性框架来进行处理 ;利用满秩矩阵的一些特点 ,把高阶非... 本文针对在三维空间作匀加速运动的目标 ,推导出了基于纯角度测量的运动目标状态可观测的必要条件。在求解这一必要条件的过程中 ,利用数学变换手段 ,将非线性角度观测方程转换成线性框架来进行处理 ;利用满秩矩阵的一些特点 ,把高阶非线性微分方程转化成一阶线性微分方程组来求解 ,获得了可观测性必要条件。 展开更多

关键词 纯角度 控制理论 可观测性判据 微分方程 满秩矩阵

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外辐射源无源定位目标航迹批处理算法 被引量：1

10

作者 胡新梅 张世仓 《电光与控制》 北大核心 2018年第6期7-10,51,共5页

针对外辐射源无源定位问题,提出一种多目标定位和航迹处理并行执行的批处理算法。首先根据几何原理对外辐射源测量进行单帧定位;然后利用定位值进行多个定位目标的航迹起始;之后利用改进的多假设算法(AMHT)进行测量点迹与航迹的数据关联... 针对外辐射源无源定位问题,提出一种多目标定位和航迹处理并行执行的批处理算法。首先根据几何原理对外辐射源测量进行单帧定位;然后利用定位值进行多个定位目标的航迹起始;之后利用改进的多假设算法(AMHT)进行测量点迹与航迹的数据关联;最后利用推导的关于到达角和距离差的扩展卡尔曼滤波(DT-EKF)对航迹进行维持。为了验证所提算法的功能和性能,给出了仿真示例,仿真结果表明,提出的批处理算法能同时实现多目标状态定位和航迹处理的功能,获得比传统算法更高的定位性能。 展开更多

关键词 目标定位 航迹处理 无源定位 到达角度和时差 批处理 AMHT DT-EKF

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空中平台光电载荷无源定位数据预处理方法 被引量：1

11

作者 温林 刘忠 +1 位作者 汪茜 胡生亮 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期39-41,共3页

为改善光电载荷测量数据中测量信号的可信度,提出了空中平台光电载荷无源定位数据预处理方法.对实际噪声进行分类并分析了各自的产生原因,根据不同种类噪声采用了数据信号分析与图像信息分析相结合的消噪方法,解决了单一方法对实际噪声... 为改善光电载荷测量数据中测量信号的可信度,提出了空中平台光电载荷无源定位数据预处理方法.对实际噪声进行分类并分析了各自的产生原因,根据不同种类噪声采用了数据信号分析与图像信息分析相结合的消噪方法,解决了单一方法对实际噪声消噪不理想的问题,从而为精确定位目标提供了前提与保障,保持光电载荷的定位作战效能. 展开更多

关键词 目标定位跟踪 光电载荷 实际噪声分类 数据预处理 作战效能保持

原文传递

基于纯角度量测的二维运动目标可观性判据

12

作者 杨国胜 侯朝桢 朱峰 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期181-183,187,共4页

针对在二维空间作匀加速运动的目标 ,获得基于纯角度量测的目标运动状态可观测的数学判据 .在求解数学判据的过程中 ,巧妙利用数学变换手段 ,将非线性角度观测方程转换成线性框架进行处理 ;利用满秩矩阵的一些特点 ,把高阶非线性微分方... 针对在二维空间作匀加速运动的目标 ,获得基于纯角度量测的目标运动状态可观测的数学判据 .在求解数学判据的过程中 ,巧妙利用数学变换手段 ,将非线性角度观测方程转换成线性框架进行处理 ;利用满秩矩阵的一些特点 ,把高阶非线性微分方程转化成一阶线性微分方程组求解 ,获得了可观测性判据 . 展开更多

关键词 纯角度量测 二维运动目标 可观性判据 满秩矩阵

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