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基于RFID的智能停车场管理系统的研究与设计 被引量：45
1
作者 郭稳涛 何怡刚 《自动化技术与应用》 2010年第6期60-64,共5页
针对射频识别(RFID)技术应用的广泛前景,设计了一种基于RFID的智能停车场管理系统。该系统集远距离感应式射频技术、自动控制技术和车辆检测技术于一体,应用于停车场收费管理、车辆控制与人员管理,具有使车辆进出有序、手续简便、速度... 针对射频识别(RFID)技术应用的广泛前景,设计了一种基于RFID的智能停车场管理系统。该系统集远距离感应式射频技术、自动控制技术和车辆检测技术于一体,应用于停车场收费管理、车辆控制与人员管理,具有使车辆进出有序、手续简便、速度快、安全防盗、管理自动化、收费公正合理、应收费用不流失以及减少管理人员等特点,并且可以实现不停车收费,保证了车辆安全和交通方便,提高了停车场管理水平。 展开更多
关键词 RFID 工作流程 智能停车场 管理系统
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基于改进蚁群算法的泊车系统路径规划 被引量：35
2
作者 王辉 王景良 +2 位作者 朱龙彪 邵小江 王恒 《控制工程》 CSCD 北大核心 2018年第2期253-258,共6页
针对智能立体车库中自动导引运输车（Automated Guided Vehicle,AGV）存取车路径规划问题,提出一种基于改进蚁群算法（IACO）的泊车系统路径规划方法。首先利用栅格法建立环境模型;其次,通过引入新的距离启发函数因子、调整状态转移概... 针对智能立体车库中自动导引运输车（Automated Guided Vehicle,AGV）存取车路径规划问题,提出一种基于改进蚁群算法（IACO）的泊车系统路径规划方法。首先利用栅格法建立环境模型;其次,通过引入新的距离启发函数因子、调整状态转移概率和更改信息素更新规则对传统蚁群算法（TACO）进行优化改进;最后,在不同规格栅格环境下,以路径长度最短、算法收敛代数最小为评价指标,以传统蚁群算法和改进蚁群算法为搜索策略,运用Matlab对AGV存取车路径规划过程进行仿真测试,结果显示：AGV运用传统蚁群算法和改进蚁群算法均能有效避开障碍物,然后搜索到一条从起点到终点的无碰优化路径;与传统蚁群算法相比,改进蚁群算法规划的路径长度最短,开始收敛代数最小,表明改进算法正确、可行及有效,且具有较强的全局搜索能力和较好的收敛性能,能够满足AGV存取车路径规划要求。 展开更多
关键词 蚁群算法 泊车系统 AGV 路径规划
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基于粒子群遗传算法的泊车系统路径规划研究 被引量：30
3
作者 王辉 朱龙彪 +3 位作者 朱天成 陈红艳 邵小江 朱志慧 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2016年第2期195-200,共6页
针对智能停车库自动导引运输车(automated guided vehicle,AGV)存取车路径规划问题,提出了一种基于粒子群和遗传算法的动态自适应混合算法.在标准粒子群算法和遗传算法的基础上,通过引入动态自适应调整策略分别对惯性权重系数、学习因... 针对智能停车库自动导引运输车(automated guided vehicle,AGV)存取车路径规划问题,提出了一种基于粒子群和遗传算法的动态自适应混合算法.在标准粒子群算法和遗传算法的基础上,通过引入动态自适应调整策略分别对惯性权重系数、学习因子以及交叉变异概率公式进行了优化.在进化初期,通过在惯性权重系数和学习因子之间建立动态联动关系来实现对粒子速度和位置的实时有效更新;在进化后期,通过引入自适应遗传算法的交叉、变异操作来增强混合算法的全局搜索能力,提高算法的进化速度和收敛精度.为验证混合算法的可行性和有效性,选用MATLAB软件对其进行仿真测试.仿真测试结果显示,与禁忌搜索算法、蚁群算法以及遗传算法相比,混合算法表现出较强的全局搜索能力和较好的收敛性能,表明混合算法可行和有效. 展开更多
关键词 粒子群算法 遗传算法 泊车系统 AGV 路径规划
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基于Dijkstra-蚁群算法的泊车系统路径规划研究 被引量：27
4
作者 王辉 朱龙彪 +3 位作者 王景良 陈红艳 邵小江 朱志慧 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2016年第5期489-496,共8页
针对智能停车库中自动导引运输车(automated guided vehicle,AGV)存取车路径规划问题,提出了一种基于Dijkstra-蚁群算法(Dijkstra-ACO)的泊车系统路径规划方法.首先利用链接可视图法建立环境模型,并在此环境模型下,采用Dijkstra算法规划... 针对智能停车库中自动导引运输车(automated guided vehicle,AGV)存取车路径规划问题,提出了一种基于Dijkstra-蚁群算法(Dijkstra-ACO)的泊车系统路径规划方法.首先利用链接可视图法建立环境模型,并在此环境模型下,采用Dijkstra算法规划出AGV的初始路径;其次,通过引入节点随机选择机制、调整信息素更新方式和限定信息素阈值策略等对基本蚁群算法进行优化改进;最后,选用改进的蚁群算法对初始路径进行优化.结果显示:Dijkstra算法和混合算法均能使AGV有效避开障碍物,然后搜索到一条从起点到终点的无碰优化路径;与Dijkstra算法相比,混合算法能有效提高路径搜索效率,缩短搜索路径长度,改善搜索路径质量,表明该算法正确、可行及有效,且具有较强的全局搜索能力和较好的收敛性能,能够满足AGV存取车路径规划的要求. 展开更多
关键词 DIJKSTRA算法 蚁群算法 泊车系统 AGV 路径规划
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智能车辆自动泊车路径跟踪的非光滑控制策略 被引量：24
5
作者 江浩斌 李臣旭 +2 位作者 马世典 丁世宏 张超 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期497-502,共6页
针对车辆的非线性非完整约束特性导致的自动泊车路径跟踪实时控制精度不高,致使库内调整次数增加或车辆最终停放位姿不理想等问题,提出一种基于非光滑控制的自动泊车路径跟踪控制策略.通过对车辆动力学跟踪误差模型的降阶转换,推导了2阶... 针对车辆的非线性非完整约束特性导致的自动泊车路径跟踪实时控制精度不高,致使库内调整次数增加或车辆最终停放位姿不理想等问题,提出一种基于非光滑控制的自动泊车路径跟踪控制策略.通过对车辆动力学跟踪误差模型的降阶转换,推导了2阶、3阶子系统的级联系统有限时间跟踪控制方程.基于此降阶控制方程,以车辆动力学模型中的方向盘转角和车速作为输入,设计具有全局渐近稳定特性的路径跟踪控制器,并进行了仿真分析.结果表明:与传统方法相比基于非光滑控制的路径跟踪控制方法达到了有限时间内全局精确跟踪参考泊车路径的目的,具有强抗扰动性和快速收敛性. 展开更多
关键词 自动泊车 路径跟踪 非光滑控制 动力学跟踪误差模型 级联系统
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基于改进Dijkstra算法的泊车系统路径规划研究 被引量：23
6
作者 陈亚琳 庄丽阳 +2 位作者 朱龙彪 邵小江 王恒 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2017年第8期63-67,共5页
为了解决智能车库中自动导引运输车(Automated Guided Vehicle,AGV)存取车路径规划问题和克服传统Dijkstra算法时间复杂度高、搜索范围大及搜索效率低等缺陷,提出了一种基于改进Dijkstra算法的泊车系统路径规划方法。首先以智能车库某... 为了解决智能车库中自动导引运输车(Automated Guided Vehicle,AGV)存取车路径规划问题和克服传统Dijkstra算法时间复杂度高、搜索范围大及搜索效率低等缺陷,提出了一种基于改进Dijkstra算法的泊车系统路径规划方法。首先以智能车库某时刻空闲泊车位的分布情况为背景,创建该时刻目标泊车位的带权无向图;其次,通过更改数据存储结构和引入双向搜索策略对传统Dijkstra算法进行改进;最后,以距离最短为评价指标,以传统Dijkstra算法和改进Dijkstra算法为路径寻优方法,在MATLAB环境下对AGV存取车路径规划过程进行仿真测试。结果表明:改进Dijkstra算法正确、可行及有效,与传统Dijkstra算法相比,能有效节省数据存储空间,减少搜索时间,提高搜索效率,可以满足AGV存取车路径规划要求。 展开更多
关键词 DIJKSTRA算法 泊车系统 自动导引运输车 路径规划
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城市级智慧停车综合管理系统的研究与应用 被引量：15
7
作者 张明慧 史小辉 《计算机应用与软件》 北大核心 2021年第6期345-349,共5页
交通拥堵、停车贵、停车难等问题在城市中日益凸显。基于通信技术、网络技术、大数据、云计算等技术手段,设计开发城市级智慧停车综合管理系统。采用分层分布式网络结构,实现停车场管理、停车信息采集、停车引导、泊位预定查询等一系列... 交通拥堵、停车贵、停车难等问题在城市中日益凸显。基于通信技术、网络技术、大数据、云计算等技术手段,设计开发城市级智慧停车综合管理系统。采用分层分布式网络结构,实现停车场管理、停车信息采集、停车引导、泊位预定查询等一系列智慧停车管理和服务,并全面应用到长春市105个封闭停车场和28条街道的路内/路侧停车泊位,解决了长春市“两横三纵”快速路下的所有停车场/泊位的车辆停放管理问题,形成了以“城市级”概念为基础的智慧停车解决方案。长春市的成功案例表明该系统在缓解交通拥堵、解决停车难题的同时也可为政府部门的决策与监督提供数据支撑,助力智慧城市的建设。 展开更多
关键词 智慧城市 停车系统 大数据 云平台
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基于专用短程通信的停车引导和信息系统 被引量：13
8
作者 钟慧玲 徐建闽 屠宇 《长安大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期66-69,共4页
介绍了专用短程通信(DSRC)系统和DSRC协议的结构,构建了基于DSRC的停车引导和信息系统(PGIS)的总体结构,讨论了各个组成部分的功能,结合广州市具体实施情况阐述了PGIS的系统构成。讨论了PGIS需提供的静态和动态信息以及当前广州市PGIS... 介绍了专用短程通信(DSRC)系统和DSRC协议的结构,构建了基于DSRC的停车引导和信息系统(PGIS)的总体结构,讨论了各个组成部分的功能,结合广州市具体实施情况阐述了PGIS的系统构成。讨论了PGIS需提供的静态和动态信息以及当前广州市PGIS提供的信息。研究了PGIS提供的停车诱导、自动收费、停车位预定等功能的实现,分析了PGIS的特点,最后指出了实现PGIS过程中应考虑的关键问题。 展开更多
关键词 专用短程通信 停车引导 信息系统 智能交通系统 PGIS 软件开发
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黄石市老城区停车系统改善策略 被引量：15
9
作者 晏勇 《城市交通》 2014年第1期28-33,共6页
针对老城区停车问题突出且增加停车设施供给空间有限的现状,研究老城区停车系统改善策略。首先分析黄石市老城区的交通概况及停车现状,探讨其停车难问题的原因。在提出老城区停车系统总体改善框架的基础上,分别探讨宏观、中观、微观三... 针对老城区停车问题突出且增加停车设施供给空间有限的现状,研究老城区停车系统改善策略。首先分析黄石市老城区的交通概况及停车现状,探讨其停车难问题的原因。在提出老城区停车系统总体改善框架的基础上,分别探讨宏观、中观、微观三个层面的停车系统改善策略。宏观层面,提出建立交通分析与用地开发的反馈机制、实行停车"差异化"供给。中观层面,提出商业密集区停车改善策略、强化交通影响评价制度和推行停车配建建设补偿制度。微观层面,提出优化停车设施布局、实行停车收费管理以及建设停车诱导系统。 展开更多
关键词 交通规划 停车系统 改善策略 老城区 黄石市
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停车诱导信息系统浅探 被引量：8
10
作者 袁文平 蒲琪 《中国市政工程》 1999年第2期14-15,共2页
本文着重介绍了建立停车诱导信息系统的意义以及实施的方法和步骤，最后提出应在我国大城市进行这方面的探索。
关键词 停车 诱导 信息系统
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智能停车场管理系统的实现 被引量：13
11
作者 马可 苗志全 张波 《华北科技学院学报》 2006年第3期72-74,共3页
采用先进技术和高度自动化的机电设备,并结合用户在停车场收费管理方面的需求,以及交通管理方面的经验而开发了智能停车场管理系统。该系统提供了一种高效率的管理方式,可为用户提供更方便、更有效的服务。
关键词 智能 停车场 管理系统
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基于智慧停车的车位共享系统组成、模式及关键问题研究 被引量：12
12
作者 涂浩 《交通节能与环保》 2018年第1期31-33,54,共4页
继共享单车、网络约车之后,共享车位引起越来越多的人关注和参与。在国家大力推动停车智能化、信息化背景下,对"共享停车"从国家政策、系统组成、主要模式及关键问题四个方面进行探讨研究,针对车位共享中的车位资源获取、物... 继共享单车、网络约车之后,共享车位引起越来越多的人关注和参与。在国家大力推动停车智能化、信息化背景下,对"共享停车"从国家政策、系统组成、主要模式及关键问题四个方面进行探讨研究,针对车位共享中的车位资源获取、物业方认可接受、安全风险可控及利益分配合理关键问题提供解决思路,以期能对共享停车的推行及相关研究者提供参考实现停车位共享,解决"停车难""停车乱"这一共性问题。 展开更多
关键词 智慧停车 车位共享 NB—IoT技术 系统组成 关键问题
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ETC技术在智能停车场管理中的应用研究 被引量：11
13
作者 朱凌 路小波 《交通科技》 2005年第5期94-96,共3页
介绍目前国内停车场智能管理系统的主要类型,分析其特点及弊端,并将不停车收费(ETC)技术应用于停车场智能管理系统中,介绍针对各种不同用户设计的系统程序工作流程。
关键词 停车场 管理系统 不停车收费(ETC) 微波射频技术 智能管理系统 停车场管理 技术应用 ETC技术 不停车收费 工作流程 系统程序 用户设计
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校内停车问题的实证研究 被引量：10
14
作者 尚华艳 林文继 黄海军 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 2007年第2期135-140,共6页
随着教师住宅外迁、教职工拥有汽车的数量上升和高校与社会的交往越来越密切,校园内的停车问题日显突出.以北京航空航天大学校园为例,通过对进出校园的车流量、停车能力与车位分布、停车行为等进行调查、统计和分析,揭示校园内停车行为... 随着教师住宅外迁、教职工拥有汽车的数量上升和高校与社会的交往越来越密切,校园内的停车问题日显突出.以北京航空航天大学校园为例,通过对进出校园的车流量、停车能力与车位分布、停车行为等进行调查、统计和分析,揭示校园内停车行为的规律,包括各时段进出校园的车辆总数、平均停车时间、车位周转率等,发现停车系统中存在的问题并提出若干建议.该研究对其他高校有借鉴意义. 展开更多
关键词 校园 停车系统 停车泊位 停车行为
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乘用车驻车制动性能转毂测试与评价方法 被引量：11
15
作者 张小龙 丁文俊 +3 位作者 葛胜迅 韩鹏 刘鹏飞 井梅 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期361-367,共7页
为满足乘用车驻车制动系统人机优化设计需要,设计了基于转毂试验台的驻车制动动力学性能测试系统并进行性能评价方法研究。首先,建立了在转毂试验台上进行等效驻坡度的测试模型。其次,构建了以美国NI嵌入式控制器cRIO及其C模块为核心的... 为满足乘用车驻车制动系统人机优化设计需要,设计了基于转毂试验台的驻车制动动力学性能测试系统并进行性能评价方法研究。首先,建立了在转毂试验台上进行等效驻坡度的测试模型。其次,构建了以美国NI嵌入式控制器cRIO及其C模块为核心的测试系统,对手柄力传感器和角位移传感器进行选型,设计了安装夹具以满足车上通用性安装要求。基于LabVIEW对数据采集器和上位机进行编程,实时可靠地实现数据采集、处理、通讯和人机交互等功能。再次,进行了测试方法研究,综合考虑了弹性元件回弹、制动毂或盘的表面状态、加工工艺等影响因素,引入概率统计方法对驻车制动性能进行评价。最后,进行了系统的实车试验,结果表明设计的测试系统能够可靠工作,满足既定要求。研究表明提出的基于转毂试验台的乘用车驻车制动性能测试与评价方法是有效可行的。 展开更多
关键词 乘用车 转毂试验台 驻车制动 测试系统 评价方法 虚拟仪器
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基于物联网的智能停车场解决方案研究 被引量：11
16
作者 毕晓东 《计算机时代》 2011年第2期27-27,30,共2页
介绍了物联网RFID技术的相关概念,给出了一个基于物联网的智能停车场解决方案。详细分析了该解决方案给停车场带来的便利和效益。
关键词 物联网 射频识别 智能停车场 数据库系统
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基于LoRa和地磁传感器的智能停车系统 被引量：11
17
作者 王东 吕文涛 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2018年第1期158-165,共8页
针对现有停车系统管理落后和效率低下的问题,提出了一种基于LoRa和地磁传感器的停车系统的完整物联网设计方案。该系统使用地磁传感器实时检测停车位的状态,利用LoRa扩频技术实现状态信息的传输;在LCD上显示停车位实时信息;所有信息通... 针对现有停车系统管理落后和效率低下的问题,提出了一种基于LoRa和地磁传感器的停车系统的完整物联网设计方案。该系统使用地磁传感器实时检测停车位的状态,利用LoRa扩频技术实现状态信息的传输;在LCD上显示停车位实时信息;所有信息通过网关上传到云服务器存储,上层应用软件可以使用该数据接口实现车位预定、导航、缴费等功能。实验结果表明:系统能在0.3 m内精确判断停车位状态,在1 km内可以达到0%的丢包率。该系统可以精确记录车辆停放时间,提供停车位实时状态发布,为司机提供高效的停车服务,对城市交通的改善具有重要意义。 展开更多
关键词 LoRa 地磁传感器 GPRS 物联网 停车系统
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基于动态时间窗的泊车系统路径规划研究 被引量：11
18
作者 朱龙彪 王辉 +2 位作者 王景良 邵小江 朱志慧 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2017年第4期440-448,共9页
针对智能立体停车库中自动导引运输车(automated guided vehicle,AGV)存取车路径规划问题,采用分时利用策略,将Dijkstra算法和时间窗法有效结合,提出了一种基于动态时间窗的泊车系统路径规划方法。首先,通过引入优先级策略为接收任务的... 针对智能立体停车库中自动导引运输车(automated guided vehicle,AGV)存取车路径规划问题,采用分时利用策略,将Dijkstra算法和时间窗法有效结合,提出了一种基于动态时间窗的泊车系统路径规划方法。首先,通过引入优先级策略为接收任务的AGV设定优先级;其次,采用Dijkstra算法,按照任务优先级高低次序,依次为接受任务的AGV规划出最短可行路径;最后,在已知AGV可行路径基础上,通过对可行路径各路段的时间窗进行初始化、实时更新以及实时排布处理,实现多AGV的无冲突路径规划。为验证所提方法的可行性和有效性,以4台AGV同时工作的智能立体停车库为实例进行仿真测试。结果显示:所提出的路径规划方法不仅有效解决了目前多AGV路径规划柔性差、易出现死锁、碰撞冲突等问题,而且可在有效解决路径冲突的前提下,为接受任务的AGV规划出一条时间最短的优化路径。所提方法具有较好的鲁棒性和柔性,有效提高了智能立体停车系统整体运行效率,降低了存取车等待时间。 展开更多
关键词 DIJKSTRA算法 时间窗 泊车系统 AGV 路径规划
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停车场运行评价指标体系研究 被引量：11
19
作者 郑淑鉴 郑喜双 +1 位作者 韦清波 招玉华 《交通信息与安全》 2014年第2期68-71,共4页
随着城市"停车难"的问题日益突出,城市交通管理者迫切需要一套系统的评价指标体系以全面分析停车场运行情况,进一步辅助停车管理决策。基于停车场上传的属性数据及车辆停车行为数据,从停车效率、交通影响、经营收入及其他指标... 随着城市"停车难"的问题日益突出,城市交通管理者迫切需要一套系统的评价指标体系以全面分析停车场运行情况,进一步辅助停车管理决策。基于停车场上传的属性数据及车辆停车行为数据,从停车效率、交通影响、经营收入及其他指标等4个方面建立了停车场运行评价指标体系,其中以利用率、周转率、停车时长等指标反映停车效率,以出入口流率说明停车场对周边道路的影响,以收费价格及车位平均收入说明经营情况,以月保及临保比例反映停车结构等,同时对各个指标的定义及计算方法进行了说明。以实际的停车场数据为例,说明了各个指标的计算结果及实际意义,从而验证了运行指标体系在实际运用中的有效性与正确性。 展开更多
关键词 停车场 运行评价 指标体系
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基于PLC的智能化立体车库的软件设计 被引量：11
20
作者 潘晓晶 张能 +1 位作者 赵京 魏幼平 《苏州科技学院学报（自然科学版）》 CAS 2011年第2期50-52,共3页
基于PLC和HMI进行了智能化立体车库系统的软件设计,控制系统采用PLC作为主控单元。通过分析建立下行通道的计算方法,设计了载车板的移位程序,最终完成了控制系统软件的设计。
关键词 触摸屏 智能化 立体车库
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